Die SDGs werden die Millenniumziele zum Vorbild nehmen, die im Jahr 2000 vereinbart wurden und sich auf Ziele wie die Verringerung der Mütter- und Kleinkindersterblichkeit, die Beseitigung der Armut und die Verbesserung des Zugangs zu einer Grundschulbildung konzentrierten.
De SDG’s zullen gemodelleerd worden naar de Millenniumdoelen, die in 2000 werden overeengekomen en zich concentreerden op doelen als het verlagen van de moeder- en kindersterfte, het uitroeien van armoede en het verbeteren van toegang tot lager onderwijs.