Kde Mill říká, že dobro jedince, „ať fyzické, či mravní, není dostatečným oprávněním“ k zásahu státu, Hart tvrdí, že fyzické dobro jedince je dostatečným oprávněním, jestliže jedinci s největší pravděpodobností budou zanedbávat své nejlepší zájmy a zásah státu do jejich svobody je mírný. Stát od nás například může vyžadovat, abychom si v autě zapínali bezpečnostní pásy nebo abychom na motorce používali helmu.
米尔的原则并未被所有人接受。二十世纪杰出的英国法律哲学家H.L.A. 哈特部分赞同米尔的原则。米尔认为个体自身的利益，“不论是身体还是道德上的”皆“不足以引发”国家的干预。但哈特认为如果个人容易忽视其自身的最佳利益，且对其自由的干预程度轻微，那么个体的身体利益足以成为国家干预的理由。例如，国家可能会规定我们在驾车时系好安全带，或在骑摩托时戴好头盔。