Darwin přinesl hluboký poznatek, že evoluce ovlivňuje podobu naší mysli stejně silně jako podobu našeho těla. A protože se lidé vyvinuli z téhož předchůdce z řádu primátů jako moderní šimpanzi nebo gorily, naznačoval Darwin, že se člověk může dozvědět více porovnáváním lidských instinktů, emocí a chování se zvířecími, než kolik dokáže vyvodit ze subjektivní spekulace.
达尔文提出了深刻的洞见——进化对我们观念的影响与对我们身体的影响一样大。他认为，既然人类是从与现代黑猩猩和大猩猩共有的始祖进化而来的，那么将人类的本能、情感和行为与那些动物相比较应该能比主观猜测学到更多东西。达尔文说，“理解了狒狒，你就比洛克更接近形而上学。”