Mezi Darwinovy přínosy k pochopení lidské psychologie patřilo mimo jiné pozorné studium vývoje dítěte, jehož výsledky zveřejnil v roce 1877 v článku „Biografický náčrt dítěte“. Zkušeným okem přírodovědce pozoroval Darwin první tři roky života svého prvorozeného syna Williama a zaznamenával u něj rozmanité vývojové posuny, od schopnosti sledovat svíčku očima až po první projevy vědomí.
人类心理学是通过有时并不容易的自然和性选择平衡发展出来的，因此进化和心理会相互影响和互动。达尔文在理解人类心理方面的贡献包括仔细研究了儿童发育，并发表在1877年的《一个婴儿的白描》（Biographical Sketch of an Infant）上。在他长子威廉（William）出生后的第一个三年中，达尔文以博物学家的老道眼光观察他，记录他的各项发育，从眼睛追逐蜡烛的能力到第一次有意识的动作的发生无所不包。达尔文还率先开发了科学心理学的实验工具，比如用脸部表情照片和调查研究人类情感的普遍性。