Škálování pohybu – díky němuž mohou robotické paže napodobovat přesné pohyby rukou chirurga, ale v mnohem menším měřítku – umožní chirurgům manipulovat s tkání, která je příliš malá na to, aby se dala detekovat pouhým okem. S rozvojem menších mikrochirurgických nástrojů a vysoce výkonných kamer a monitorů bude možné operovat na buněčné úrovni.
此外，机器人手术具有超过无辅助人类能力的潜力。按比例动作缩放——该技术让机器手在小得多的规模上精确模拟外科医生的动作——将能使外科医生操纵肉眼无法察觉的组织。围着更小规模微型外科手术工具和高性能相机和显示器的发展，细胞层面的手术将成为可能。