Vzhledem k tomu, že robot má k dispozici MRI a poskytuje hmatovou zpětnou vazbu, lze před zákrokem stanovit elektronické dálnice nebo chirurgické koridory, případně „zakázané“ zóny.
Dato che il robot riceve i dati della risonanza magnetica e dà un feedback tattile, le vie elettroniche o vie chirurgici possono essere definite prima della procedura, così come le parti non interessate.