SDG budou modelovány podle Rozvojových cílů tisíciletí, které byly dohodnuty v roce 2000 a zaměřovaly se na cíle typu snížení mateřské a novorozenecké úmrtnosti, vymýcení chudoby a zlepšení přístupu k primárnímu vzdělávání.
Ces ODD seront façonnés sur la base des Objectifs du millénaire pour le développement, qui ont été convenus en l’an 2000 et qui se focalisent sur des objectifs tels que la réduction de la mortalité maternelle et infantile, l’éradication de la pauvreté, ou encore l’amélioration de l’accès à l’éducation primaire.