Vzhledem k tomu, že robot má k dispozici MRI a poskytuje hmatovou zpětnou vazbu, lze před zákrokem stanovit elektronické dálnice nebo chirurgické koridory, případně „zakázané“ zóny.
Dans la mesure où le robot reçoit les IRM et transmet un retour haptique, les autoroutes électroniques ou les corridors chirurgicaux peuvent être établis avant la procédure, tout comme les zones à éviter.