Pojem ,,mezinárodní vztahy" předpokládá vestfálskou soustavu povinností mezi suverénními národními státy, která nahradila středověkou soustavu komunit zakládajících se na osobní poslušnosti vůči králi.
El término "relaciones internacionales" da por sentado el orden establecido tras la paz de Westfalia de compromisos entre Estados-nación soberanos, que substituyó al orden medieval de comunidades caracterizadas por la lealtad personal a un rey.