Klíčový je rozdíl ve vnímání situace. „Dobrat se ke shodě“ při vyjednávání vyžaduje nejen to, aby měli vyjednavači jasnou představu o svých prioritách, ale také aby chápali, co si ze všeho nejvíc přeje druhá strana.
The difference in perceptions has been central. “Getting to yes” in a bargaining situation requires that the negotiators not only have a clear idea of their own top priorities, but also that they understand what the other side wants most.