Původní cestovní mapa narýsovaná na madridské konferenci v roce 1991 předpokládala dvě fáze: konečné urovnání sporů mezi Palestinci a Izraelem a trvalé vyřešení regionálních konfliktů.
In der ursprünglichen Road Map, die 1991 bei der Konferenz von Madrid entworfen wurde, waren zwei Phasen vorgesehen: die abschließende Beilegung der Auseinandersetzungen zwischen den Palästinensern und Israel und die permanente Beilegung regionaler Konflikte.