ان النفس الانسانية تطورت من خلال توازن (احيانا توازن غير سهل ) بين الانتقاء الطبيعي والجنسي فالتطور والنفس البشرية يؤثران ويتفاعلان بشكل تبادلي . ان مساهمات داروين لفهم النفس تتضمن دراسة دقيقة لتطور الطفل والتي اشار اليها في سنة 1877 وتدعى "رسم بيولوجي لرضيع " . لقد راقب داروين&#160; وبعين عالم الطبيعة المجرب ابنه الاول ويليام خلال السنوات الثلاثة الاولى من عمره حيث قام بتسجيل تطورات متنوعة وذلك من قدرة الطفل على متابعة شمعه بعينه الى اول مظهر من مظاهر وجود ضمير . لقد كان دارون من رواد من استخدموا الادوات التجريبيية لعلم النفس العلمي مثل استخدام صور التعبيرات الاجتماعية والمسوحات من اجل تحديد عالمية العواطف البشرية .
In den ersten drei Lebensjahren seines erstgeborenen Sohnes William beobachtete Darwin ihn mit dem geübten Auge des Naturforschers und zeichnete ganz unterschiedliche Entwicklungen auf wie seine Fähigkeit, einer Kerze mit dem Auge zu folgen bis hin zur ersten Regung des Gewissens. Darwin war auch ein Pionier bei der Entwicklung von Versuchswerkzeugen für die wissenschaftliche Psychologie, wie die Verwendung von Fotografien von Gesichtsausdrücken und Umfragen, um die Universalität menschlicher Emotionen zu bestimmen.