لقد كان داروين هو الذي جاء بفكرة عميقة مفادها ان التطور قد اثر على شكل عقولنا بالقوة التي أثر فيها على شكل اجسادنا فمنذ ان تطور البشر من نفس السلف الذي ينتمي اليه قرود الشامبنزي والغوريلات ، اقترح داروين ان بامكان المرء ان يتعلم اكثر عن طريق مقارنة الغرائز والعواطف والتصرفات السوكية البشرية بتلك الموجودة لدى الحيونات اكثر من التعلم عن طريق الاستخلاص من التخمين غير الموضوعي وكما قال داروين " ان من يفهم قرود البابون يستطيع ان يعمل اشياء اكثر لعلوم ما وراء الطبيعة مقارنة بما عمله لوك ".
Darwin hat die weitreichende Erkenntnis geliefert, dass die Evolution unsere Psyche ebenso stark geformt hat wie unseren Körper. Da sich der Mensch aus denselben Primaten-Vorfahren entwickelt hat wie Schimpansen oder Gorillas, schlug Darwin vor, man könne mehr aus dem Vergleich menschlicher Instinkte, Emotionen und Verhaltensweisen mit denen der Tiere lernen, als durch subjektive Spekulationen.