وقد تعلم كينيدي من أزمة الصواريخ الكوبية أيضا؛ ففي العاشر من يونيو/حزيران 1963، ألقى خطاباً كان الهدف منه تخفيف توترات الحرب الباردة. فقال: "ولهذا فأنا أتحدث عن السلام باعتباره الغاية العقلانية للرجال العقلاء". ورغم أن الرؤية الرئاسية للسلام لم تكن جديدة، فإن كينيدي كان حريصاً على دعم هذه الرؤية بالتفاوض على أول اتفاق للحد من الأسلحة النووية، معاهدة حظر التجارب النووية المحدودة.
Kennedy se navíc poučil i z kubánské raketové krize; 10. června 1963 přednesl projev, jehož cílem bylo uvolnění napětí studené války. „Proto mluvím o míru jako o nutném racionálním cíli racionálních lidí,“ prohlásil. Prezidentská vize míru sice nebyla nová, ale Kennedy na ni navázal tím, že dojednal první dohodu o kontrole jaderných zbraní, totiž Smlouvu o částečném zákazu jaderných zkoušek.