في الحالات الطبيعية لا نجد صعوبة في إدراك ما إذا كانت تلك الأحاسيس ناتجة عن أفعالنا نحن، وذلك لأننا نستطيع أن نتوقع تلك الأحاسيس. فطبقاً للأوامر الحركية التي يصدرها مخ المرء إلى عضلاته، يستطيع أن يتوقع كيف بالتحديد ستكون الأحاسيس الناتجة عن حركة بعينها. ولهذا لا نستطيع أن ندغدغ أنفسنا. وإذا ضرب أحدنا راحة يده اليسرى بيده اليمنى يكون الإحساس بالضربة عند حده الأدنى. لكن الإحساس يكون قوياً للغاية إذا جاء المثير من شخص آخر أو من إنسان آلي.
Běžně bez potíží rozeznáme, zda vjemy způsobuje naše vlastní jednání, neboť takové vjemy lze předvídat. Na základě motorických příkazů, jenž vysíláme svým svalům, dokážeme přesně předvídat vjemy, které naše jednání vyvolá.