ومع هذا التحول في التركيز من المنطق إلى المشاعر، تُفسِح الفلسفة الأخلاقية الطريق للسيكولوجية الأخلاقية، والتي من خلال دمج الأفكار من البيولوجيا التطورية، يصبح لديها المزيد والمزيد مما تستطيع أن تصرح به عن الطبيعة البشرية وحياتنا الأخلاقية. فكل شيء ينتهي إلى الانتقاء الطبيعي.
Při tomto posunu pozornosti od rozumu k emocím morální filozofie rostoucí měrou ustupuje psychologii morálky, která nám má díky zapojování idejí z evoluční biologie čím dál tím víc co říct o přirozenosti člověka a jeho mravním životě. Jádrem jejích úvah je v posledku přírodní výběr.