ЕСФ съществува от 1957 г. и е създаден с Договора за създаване на Европейската икономическа общност - Договора от Рим.
ESF pastāv kopš 1957. gada, un to nodibināja saskaņā ar Eiropas Ekonomikas kopienas dibināšanas līgumu, Romas līgumu.