В Средновековието например детството не се е признавало за етап от човешкия живот и на децата се е гледало като на малки възрастни, и може да се каже, че понятието за детство е развито в основни линии в епохата на Просвещението, епохата на Жан Жак Русо и неговия роман "Емил".
A középkorban például a gyermekkort nem ismerték el mint külön fejlődési szakaszt, és a gyermekekre kis felnőttekként tekintettek. Azt lehet mondani, hogy a gyermekkor fogalma lényegében a felvilágosodás alatt született meg Jacques Rousseau Emil című regényével.