ЕСФ съществува от 1957 г. и е създаден с Договора за създаване на Европейската икономическа общност - Договора от Рим.
Europejski Fundusz Społeczny funkcjonuje od roku 1957 i został utworzony na mocy traktatu o funkcjonowaniu Unii Europejskiej - traktatu rzymskiego.