В своята работа Европейската комисия и Европейският парламент трябва също така да вземат предвид мненията на националните парламенти, които представляват принципа на субсидиарност в Европейския съюз.
Oma töös peavad Euroopa Komisjon ja Euroopa Parlament arvestama ka Euroopa Liidus subsidiaarsuse põhimõtet esindavate liikmesriikide parlamentide seisukohtadega.