Принципите на правовата държава и зачитането на правата на човека и основните свободи са основополагащи принципи на сътрудничеството в рамките на Европейския съюз.
Euroopa Liidus on koostöö aluspõhimõteteks õigusriigi põhimõte ning inimõiguste ja põhivabaduste austamine.