Принципите на конвенцията са следните: зачитане на присъщото достойнство, независимост на личността, включително свободата на личен избор, зачитане свободата на личността, недискриминация, пълно и ефективно участие и социално включване, уважение към различния и приемане на хората с увреждания като част от човешкото многообразие и хуманност, равни възможности, достъпност и равенство между мъжете и жените, зачитане развиващите се способности на децата с увреждания и зачитане правото им да съхранят идентичността си.
Konventsiooni põhimõtted on alljärgnevad: loomupärase väärikuse austamine, individuaalne autonoomia, sealhulgas vabadus teha ise valikuid, ja inimeste sõltumatuse austamine, mittediskrimineerimine, täielik ja tulemuslik osalus ühiskonnas ja sinna kaasamine, erisuste austamine ja puuetega inimeste aktsepteerimine inimliku mitmekesisuse ja inimkonna osana, võrdsed võimalused, kättesaadavus, meeste ja naiste võrdõiguslikkus, puuetega laste arenevate võimete austamine ja puuetega laste identiteedi säilitamise õiguse austamine.