Съгласно този принцип Съюзът действа в рамките на компетенциите си, когато тези действия са важни и подпомагат действията на държавите-членки.
Vastavalt subsidiaarsuse põhimõttele tegutseb Euroopa Liit oma pädevuste raames üksnes siis, kui liidu tegevus on hädavajalik ja annab liikmesriikide meetmetele lisaväärtuse.