Целта на преговорите за присъединяване е пълноправното членство и затова изпълнението на трудни, но ясни условия също трябва да бъде основна предпоставка за това, те да постигнат целта.
Ühinemisläbirääkimiste eesmärk on täisliikmeks saamine. Seega peaks rangete, kuid selgete tingimuste täitmine olema selle eesmärgi saavutamise peamine eeldus.