Основната цел на ЕИДП, както и стимулът за присъединяване vis-à-vis на Армения, Азербайджан, Грузия, Молдова, Украйна и Беларус, е да се гарантира продължителен напредък към консолидираните демокрации в тези страни.
El objetivo principal del Instrumento Europeo de Vecindad y Asociación así como del incentivo de adhesión frente a Armenia, Azerbaiyán, Georgia, Moldova, Ucrania y Belarús, es garantizar el continuo progreso hacia la consolidación de la democracia en dichos países.