Cílem územní spolupráce musí být odstranění fyzických, správních a regulačních překážek soudržnosti a zmírnění "efektu hranic" mezi územími a regiony, aby mohly společně řešit své sdílené problémy, bez ohledu na to, zda mají tyto problémy povahu územní (služby, infrastruktura, městské a regionální plánování), globální (globalizace, změna klimatu), ekonomickou nebo společenskou.
Cooperarea teritorială vizează eliminarea obstacolelor fizice, administrative și de reglementare din calea coeziunii și reducerea efectului de frontieră care există între teritorii și regiuni, pentru a permite acestora să facă față împreună provocărilor comune, indiferent că este vorba despre provocări teritoriale (servicii, infrastructuri, urbanism și amenajarea teritoriului), globale (mondializare, schimbări climatice), economice sau societale.