Menjelaskan konsep torsi cogging.
Cogging torque merupakan fenomena yang terjadi pada motor listrik, khususnya pada motor DC brushless. Hal ini mengacu pada kecenderungan rotor motor untuk sejajar dengan medan magnet stator, sehingga motor mengalami hambatan terhadap putaran. Hal ini karena kutub magnet rotor tertarik ke kutub stator sehingga menyebabkan rotor “bergerigi” atau terkunci pada tempatnya.

Resistensi terhadap rotasi ini dapat menjadi masalah karena sejumlah alasan. Hal ini dapat menyebabkan motor bergetar dan menghasilkan kebisingan, yang tidak diinginkan pada aplikasi tertentu. Hal ini juga dapat mengakibatkan hilangnya efisiensi, karena motor harus bekerja lebih keras untuk mengatasi torsi penggerak dan mencapai putaran.

Untuk mengurangi torsi cogging, produsen motor menggunakan berbagai teknik, seperti mengoptimalkan bentuk rotor dan stator, menggunakan slot stator yang miring, dan menambahkan takik atau gigi pada rotor. Teknik-teknik ini dapat membantu mengurangi gaya tarik-menarik antara rotor dan stator, sehingga motor dapat berputar lebih lancar dan efisien.