προέρχεται από τη δουλειά των δασκάλων και του Τζόνσον που ανέπτυξαν ασκήσεις αισθησιακής εστίασης για να βοηθήσουν τα ζευγάρια να μάθουν να επανασυνδέονται μέσω της μη σεξουαλικής αφής στη συνέχεια σεξουαλική επαφή και τελικά σεξ με ασκήσεις επικοινωνίας και τέτοια κατά μήκος του τρόπου