Ulat adalah tahap larva dari spesies dalam ordo Lepidoptera, yang mencakup kupu-kupu dan ngengat. Kebanyakan adalah pemakan tumbuhan walaupun beberapa spesies merupakan pemakan serangga. Kebanyakan ulat dianggap sebagai hama dalam pertanian. Banyak spesies ngengat dikenal karena tahap ulatnya menyebabkan kerusakan pada buah dan produk pertanian lainnya.
Caterpillar morphology.svg
1. 1. Kepala
2. 2. Dada
3. 3. Perut
4. 4. Spirakulum
5. 5. Kait anal
6. 6. Tungkai perut (abdominal)
7. 7. Segmen
8. 8. Tungkai dada (thoracis)
9. 9. Antena
Kebanyakan ulat memiliki badan panjang dan berbentuk gilig (silinder). Ulat memiliki tiga pasang tungkai yang sejati pada tiga segmen dada, ditambah dengan empat pasang tungkai semu yang disebut tungkai perut pada segmen tengah perut dan sering sepasang tungkai perut pada segmen perut terakhir. Ulat mempunyai sepuluh segmen perut.
bjn_Latn ast_Latn ind_Latn tum_Latn zsm_Latn cjk_Latn zsm_Latn bjn_Latn bjn_Latn bjn_Latn glg_Latn bjn_Latn