Définition.

Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir. La position est : dans le cas d’un moteur rotatif, une valeur d'angle et, dans le cas d’un moteur linéaire une distance. On utilise des moteurs électriques (continu, asynchrone, brushless) aussi bien que des moteurs hydrauliques. Le démarrage et la conservation de la position prédéterminée sont commandés par un système de réglage.  Pour un ajustement précis de la position, le moteur et son réglage sont équipés d'un système de mesure qui détermine la position courante (p. ex. l'angle de rotation parcouru relatif à une position de départ) du moteur. Cette mesure est effectuée sur un réglage rotatif, p. ex. un résolveur, un réglage incrémental ou un réglage absolu (réalisable p. ex. par un potentiomètre).  Le système de réglage souvent électronique compare le signal à une valeur prescrite de la position de consigne. S’il y a une déviation, le moteur est commandé dans la direction qui garantit le plus petit chemin à effectuer pour arriver à la valeur de consigne. Cela a pour conséquence de faire diminuer l'écart. La procédure se répète aussi longtemps et, jusqu'à ce que la valeur courante se trouve incrémentiellement ou par l'intermédiaire d’une approximation dans les seuils de tolérance de la valeur consigne. Alternativement, la position du moteur peut être saisie aussi numériquement et comparée via un ordinateur approprié à une valeur prescrite.  Dans une certaine mesure, ces moteurs peuvent être remplacés par des moteurs pas-à-pas qui occasionnent moins de dépenses. Mais les moteurs pas-à-pas peuvent toutefois, dans certaines conditions, commettre des erreurs de mise en position (sauter des pas). De plus, les servomoteurs – généralement avec boîte de vitesses – peuvent délivrer des couples plus élevés et être actionnés avec des vitesses de rotation plus importantes, ce qui est favorable lors des applications dynamiques qui exigent particulièrement une sécurité de travail élevée ou des temps d'ajustage rapides.  Un moteur électrique à courant alternatif ou continu est jumelé à un train d'engrenages démultipliant qui entraîne un axe avec une grande force de torsion. Généralement, la rotation de cet axe est restreinte à seulement par un mécanisme interne. Des composants électroniques détectent la position réelle de l'axe et contrôlent la rotation du moteur électrique tant que la position de l'axe ne se conforme pas à celle requise par la commande externe.  Il existe une vaste gamme de servomoteurs : des gros modèles industriels de plusieurs kilogrammes à courant alternatif, avec des boîtiers et carters d'engrenages en métal, jusqu'aux minuscules servomoteurs en plastique de quelques grammes à courant continu que l'on retrouve en modélisme dans les avions, les bateaux, les voitures et les hélicoptères modèles réduits.

Dans le cadre des vannes industrielles.

Selon leur alimentation en énergie, les servomoteurs se divisent par groupes: pneumatiques, hydrauliques et électriques.  La description proposée ci-dessous détaille principalement les servomoteurs électriques utilisés pour la manœuvre des vannes industrielles. La gamme d'utilisation s'étend des applications dans des stations d'épuration jusqu'aux raffineries en passant par les centrales électriques et bien d'autres domaines. Ils sont utilisés essentiellement dans les processus automatisés. Ces vannes sont de construction et de dimensions diverses. Leurs diamètres vont de quelques centimètres à plusieurs mètres.

Division des servomoteurs selon leur mouvement.

La course est la distance parcourue par l'obturateur pour effectuer une pleine ouverture ou fermeture de la vanne. Des robinets papillon, des robinets à soupape et des robinets-vannes sont des obturateurs typiques. Ils requièrent des mouvements différents, ce qui conditionne le type de servomoteur. Le papillon est manœuvré avec un mouvement fraction de tour de 90°. Le cylindre des robinets à soupapes effectue un mouvement de course relativement limité, tandis que la manœuvre des tabliers parcourt le diamètre complet de la vanne.

Servomoteurs multitours.

Les servomoteurs multitours servent à l'automatisation de vannes multitours. Le représentant classique est le tablier. Les exigences de base aux servomoteurs multitours sont décrits dans la norme EN ISO 5210 comme suit :  Une tige filetée est montée au tablier. À l'aide d'un écrou de tige, le servomoteur visse le tablier dans sa rainure, de la position "ouvert" à la position "fermé" et "vice versa". La course complète peut être atteinte pour un nombre de tours allant de un à plusieurs centaines. Par leur conception, les servomoteurs électriques ne sont pas soumis à des restrictions de course, contrairement aux servomoteurs pneumatiques. Pour cette raison, les tabliers sont presque exclusivement automatisés à l'aide de servomoteurs électriques. Le servomoteur multitours doit pouvoir supporter le poids du papillon-vanne (deuxième phrase de la norme).  Les tabliers peuvent avoir un diamètre d'environ à plusieurs mètres. Le couple requis pour les applications en servomoteurs multitours varie entre et environ.

Servomoteurs fraction de tour.

Ces servomoteurs servent à automatiser des vannes fraction de tour. Des représentants classiques de ce type de vanne sont des robinets papillon et des robinets à tournant sphérique. Les exigences de base aux servomoteurs fraction de tour sont décrits dans la norme EN ISO 5211 comme suit :  Moins d'une manœuvre complète signifie en règle générale un mouvement rotatif de 90°. Toutefois, il y a des types de vannes nécessitant des angles de rotation différents, par exemple des robinets à deux passages. Les obturateurs des vannes fraction de tour sont toujours à l'intérieur du logement de la vanne. Le poids de l'obturateur est supporté par le corps de la vanne.  Les vannes fraction de tour peuvent avoir un diamètre de quelques centimètres à plusieurs mètres. La plage du couple pour manœuvrer l'obturateur s'élève de à plusieurs. Les servomoteurs électriques sont sans concurrence pour les vannes à grands diamètres et à une demande élevée de couple.

Servomoteurs à déplacement linéaire.

Actuellement, il n'y a pas de normes internationales décrivant les servomoteurs à déplacement linéaire. Typiquement, ce type de servomoteur équipe des vannes de réglage. Tout comme le bouchon d'une baignoire, un cône est pressé dans son siège par un déplacement perpendiculairement au sens de l'écoulement. Le milieu exerçant une pression contre le cône, le servomoteur à déplacement linéaire doit générer la poussée suffisante pour vaincre cette pression et le maintenir en position.  Les servomoteurs à déplacement linéaire utilisés pour cette application sont généralement des servomoteurs à membrane, utilisant de l'air comprimé. Ils sont caractérisés par leur principe de construction relativement simplifié et par conséquent peu coûteux.

Conception.

Moteur (1).

Quasiment tous les types de moteurs électriques sont utilisés. Moteur à courant continu ou alternatifs, monophasés ou triphasés. La préférence va toutefois aux moteurs asynchrones à courant alternatif triphasés mais également au moteur à courant alternatif monophasé. Leur robustesse et leur fort couple au démarrage sont deux qualités appréciées dans ce domaine, notamment quand il faut sortir une vanne bloquée dans son siège. Les servomoteurs électriques sont employés dans des conditions ambiantes extrêmes. Les moteurs à ventilateurs ne remplissent pas les exigences en type de protection et ne sont que peu utilisés. De fait, les moteurs requièrent une phase de refroidissement après service. Les servomoteurs ne sont pas conçus pour un fonctionnement en continu. Ceci correspond parfaitement à l'application car les vannes ne sont pas non plus manœuvrées en permanence.

Technologie sensorielle de course et de couple (2).

Les contacts de fin de course servent à mesurer la distance parcourue et à signaler lorsque la position finale est atteinte. Un limiteur de couple enregistre l'effort sur la vanne. Un dépassement d'une valeur de limite est également signalée. Les servomoteurs disposent fréquemment d'un codeur de position absolu (numérique ou analogique).

Réducteur (3).

Les réducteurs employés sont régulièrement des réducteurs à roue et vis sans fin. La réduction est souvent importante. Les vitesses de manœuvre des vannes sont relativement faibles. Malgré le rendement médiocre de ce type de transmission, la caractéristique d'irréversibilité la rend particulièrement bien adaptée aux servomoteurs. Ce type de réducteur permet de maintenir le couple sans alimentation du moteur, et, sur les servomoteurs multitours, à soutenir la charge due au poids du tablier.

Fixation de la vanne (4).

Le raccordement à la vanne est réalisé par deux éléments. Le premier élément appelé l'embase du servomoteur est solidement vissé à la bride de montage de la vanne. La taille de cette bride varie selon la valeur du couple à transmettre.  Le deuxième élément est l'accouplement, utilisé pour transmettre le couple ou la poussée du servomoteur à l'arbre de la vanne. Vu le grand nombre de types de construction des vannes, il y a également une multitude de types d'accouplements.  Pour les servomoteurs multitours et fraction de tour, les dimensions et la forme de la bride de fixation ainsi que les formes d'accouplements sont définies par les normes ou. En règle générale, la norme s'applique pour les servomoteurs à déplacement linéaire.

Commande manuelle (5).

La plupart des servomoteurs électriques sont équipés d'un volant permettant de le manœuvrer manuellement (lors de la mise en service ou lors d'une panne de courant par exemple). Le volant ne tourne pas pendant le fonctionnement du moteur.

Commande de servomoteur (6).

La commande de servomoteur assure d'une part le traitement des signaux du servomoteur et d'autre part le traitement des commandes de manœuvre du système de contrôle. Cette tâche peut être effectuée par une commande externe, par exemple, un API (Automate Programmable Industriel). Les servomoteurs modernes sont équipés d'une commande intégrée assurant le traitement des signaux sur place et sans délais. La commande électrique des moteurs peut être réalisée par des contacteurs ou par des composants électroniques statiques (transistor IGBT, thyristor, GTO, etc.)

Raccordement électrique (7).

Les câbles d'alimentation du moteur et les câbles de signal sont connectés au bornier électrique du servomoteur pour transmettre les ordres de commandes à celui-ci, et pour retransmettre la position du servomoteur au système de contrôle commande. Idéalement le raccordement électrique doit être réalisé par un monoconnecteur afin d'éviter tout décâblage lors de la maintenance.

Connexion bus de terrain (8).

Dans le secteur de l'automatisation de procédé, la technologie bus de terrain s'impose de plus en plus pour la transmission des données. Pour cette raison, les servomoteurs électriques sont disponibles avec toutes les interfaces de bus de terrain conventionnellement utilisées dans l'automatisation de procédé. Une technologie de connexion particulière peut être requise selon le bus utilisé.

Fonctions.

Arrêt automatique dans les positions finales.

Après la réception d'une commande de manœuvre, le servomoteur pilote la vanne en direction d'OUVERTURE ou FERMETURE. Deux types d'arrêts fondamentalement différents sont possibles. Le premier, appelé arrêt sur fin de course, est uniquement fonction de la position. La commande éteint le servomoteur dès le point de coupure atteint. Il existe toutefois des types de vannes nécessitant une manœuvre de l'obturateur à une force ou à un couple défini pour assurer l'étanchéité de la vanne sur son siège. Cette coupure est appelée arrêt sur limiteur de couple. La commande est programmée de manière à couper le servomoteur lorsque le seuil de couple a été excédé. Un capteur de fin de course permet de signaler la position de la vanne.

Fonctions de sauvegarde.

La mesure du couple n'est pas uniquement utilisée pour signaler l'arrêt en position finale. Il sert également à détecter une anomalie pendant la manœuvre, comme celle due à la présence d'un objet piégé par exemple. Cette limitation permet d'éviter une casse mécanique. La commande est en mesure de distinguer l'arrêt normal de l'arrêt exceptionnel en position intermédiaire par l'état du capteur de fin de course.  Des sondes de températures servent à protéger le moteur contre la surchauffe. Certains fabricants mesurent l'accroissement de la tension du moteur. Toutefois, la surveillance par thermocontacts et sondes PTC, intégrés dans le moteur, s'est révélée être la méthode la plus fiable. Ces dispositifs se déclenchent lorsque la température de seuil a été dépassée et coupent le moteur avant destruction.

Fonctions techniques de procédé.

La tendance à la décentralisation des systèmes automatisés et l'introduction de microprocesseurs ont favorisé la décentralisation des systèmes de contrôle. Jadis, actionneurs et systèmes de contrôles étaient séparés. Cette mutation a permis de réduire la quantité de données à transmettre. L'utilisation relativement récente des bus de terrain a fait avancer cette tendance. Cette caractéristique concerne également les servomoteurs électriques dont le nombre de fonctions a considérablement augmenté.  Un exemple très simple peut être pris avec le positionnement. Des positionneurs modernes disposent d'une auto-adaptation, c'est-à-dire que le comportement de régulation est surveillé et que les paramètres de régulation sont optimisés en permanence.  Les servomoteurs électriques sont disponibles avec des contrôleurs de procédés (contrôleurs PID) performant, tout particulièrement pour des installations éloignées. Par exemple, la régulation du débit vers un réservoir surélevé : le servomoteur peut assurer les tâches qui devraient l'être par une API, ce qui évite une installation de matériel supplémentaire.

Diagnostic.

Le diagnostic comprend deux aspects. Les servomoteurs modernes disposent de fonctions de diagnostic détaillé permettant d'identifier et de remédier à de multiples défaillances. Ils peuvent également tenir un historique des données de service. La consultation des enregistrements permet de connaître l'évolution du service fonctionnel. À partir de cette base il devient possible d'optimiser l'utilisation et de réduire l'usure du système en intervenant sur certains paramètres.

Modes de service.

Service tout ou rien.

Si les vannes sont utilisées en tant qu'obturateur, leur fonctionnement est binaire : ouverte ou fermée. Les positions intermédiaires ne sont pas approchées. La vanne sera relativement peu souvent actionnée, l'intervalle entre deux opérations pouvant être de quelques minutes ou de plusieurs mois. Dans ce cas, le mode de service du moteur électrique selon la norme IEC 34-1 est intitulé « service intermittent S2 ». Ce mode de service est caractérisé en outre par l'indication d'un temps de marche maximum admissible sans interruption. Normalement, ce temps de marche s'élève à quinze minutes.

Service de positionnement.

Des positions intermédiaires prédéfinies sont approchées pour régler un débit statique le long d'une tuyauterie. Les limitations de marches sont les mêmes que pour le service tout et rien.

Service de régulation.

Les applications de régulation doivent prendre en compte l'inertie de l'obturateur, les fluctuations des entrées du système, etc. Par exemple, le réglage précis d'un débit de fluide. Lors de certaines applications sensibles, le réglage est repris à un intervalle de quelques secondes. Cette exigence sur le servomoteur est plus importante que lors du service tout ou rien. La mécanique comme le moteur doivent être dimensionnés de manière à résister à des démarrages fréquents sur de longues périodes et ce sans nuire à la précision souhaitée.  Le mode de service des moteurs électriques pour ces conditions d'application est appelé « service discontinu S4 » ou « service discontinu S5 ». La limitation du temps de marche est donnée relativement au temps de fonctionnement nominal du système. Pour les servomoteurs en service de régulation, la limitation est égale à 125 % du temps normal.

Conditions de service.

Les servomoteurs électriques sont utilisés partout dans le monde, dans toutes les zones climatiques, dans des implantations industrielles de tout type, sous des conditions ambiantes locales parfois extrêmes. Les applications sont souvent soumises à des exigences de sécurité de grande importance. Aussi, la fiabilité du matériel doit satisfaire aux demandes des entités exploitantes. La défaillance d'un servomoteur peut mener à des accidents dans des systèmes de techniques de procédé ou à la fuite de substances toxiques.  Fréquemment, les systèmes techniques de procédé fonctionnent sur plusieurs décennies ce qui entraîne des exigences particulières sur la durée de vie des appareils. Pour cette raison, les servomoteurs électriques sont réalisés avec des indices de protection élevés. La protection anticorrosion, par exemple, est un élément de plus haute importance pour les fabricants.

Types de protection.

Les types de protection des servomoteurs sont définis selon les codes IP (Indices de protection) de la norme EN 60529. La plupart des servomoteurs électriques sont réalisés dans leur version de base selon l'indice de protection IP 67. Ceci signifie qu'ils sont imperméables aux poussières et à l'eau et protégés contre les effets de l'immersion à durée déterminée ( pour une hauteur de colonne d'eau de, soit ). La plupart des fournisseurs offrent leurs appareils en indice de protection IP 68. Ce degré protège le servomoteur contre les effets d'une immersion prolongée, en règle générale jusqu'à une pression de.

Températures ambiantes.

En Sibérie, les températures peuvent baisser jusqu'à ; À l'inverse, dans certains procédés, la température dépasse parfois le seuil des. Un point décisif pour le bon fonctionnement des servomoteurs dans ces conditions est l'utilisation d'un lubrifiant approprié. Les lubrifiants ordinaires soumis à des sollicitations thermiques sévères peuvent trop gagner en viscosité à basses températures. Le servomoteur peut être bloqué par cette résistance mécanique supplémentaire. Inversement, les graisses deviennent plus fluides à température élevée et perdent rapidement leur qualité lubrifiante. Lors de la conception du servomoteur, la température d'utilisation et la sélection du lubrifiant jouent un rôle important.

Protection antidéflagrante.

Les servomoteurs électriques sont utilisés dans des installations industrielles à atmosphères explosibles. Ceci comprend les raffineries, les pipelines, les industries pétrolières et gazières ou encore les mines. En présence d'un mélange explosif de gaz-air ou de gaz-poussière dans une installation, le servomoteur ne doit pas agir en tant que source d'inflammation. Il faut éviter en particulier l'échauffement des surfaces des appareils afin d'empêcher que les appareils émettent des étincelles inflammables. Ceci peut être réalisé par une enveloppe antidéflagrante, par exemple. L'enveloppe admet une explosion interne sans déformation permanente dans l'enceinte de l'appareil, et ne la transmet pas à l'atmosphère environnante. La construction du carter doit être suffisamment robuste pour résister à la pression d'une éventuelle explosion interne sans détérioration.  Les servomoteurs destinés à cette utilisation particulière doivent être qualifiés en tant qu'appareils antidéflagrants par des organismes notifiés. Sur le plan mondial, plusieurs systèmes de qualification cohabitent, sans standard commun. Selon le pays d'exploitation, des systèmes de qualification différents sont à respecter par le fabricant. En Europe, les appareils antidéflagrants doivent répondre à la Directive ATEX 94/9/CE, aux États-Unis c'est la NEC par FM, ou encore la CEC par la CSA au Canada. Les appareils antidéflagrants doivent satisfaire aux caractéristiques constructives définies dans ces directives.

Dans le cadre du modélisme.

Généralités.

En modélisme, un servomoteur est souvent abrégé en « servo ».  C’est un ensemble mécanique et électronique comprenant : Les servos servent à actionner les parties mobiles du modèle : ailerons, volets et trains pour les avions, contrôle de direction dans le cas de modélisme automobile... À cette fin, les moteurs sont asservis et obéissent à une commande externe, généralement transmise par radio.

Fonctionnement.

Les servomoteurs sont commandés par l'intermédiaire d'un câble électrique à trois fils qui permet d’alimenter le moteur et de lui transmettre des consignes de position sous forme d’un signal "codé en largeur d'impulsion" plus communément appelé PWM. Cela signifie que c'est la durée des impulsions qui détermine l'angle absolu de l'axe de sortie et donc la position du bras de commande du servomoteur. Le signal est répété périodiquement, en général toutes les, ce qui permet à l'électronique de contrôler et de corriger continuellement la position angulaire de l'axe de sortie, cette dernière étant mesurée par le potentiomètre.  Lorsque le moteur tourne, l'axe du servomoteur change de position, ce qui modifie la résistance du potentiomètre. Le rôle de l'électronique est de commander le moteur pour que la position de l'axe de sortie soit conforme à la consigne reçue : c'est un asservissement.

Variété.

Les servomoteurs ont des types très variés pour des applications multiples.  Les plus courants, et les moins chers, ont une course limitée à 90° ou 120° ce qui est moins pratique pour tourner une roue par exemple. Un servomoteur standard comme le S3002 de Futaba a des dimensions de et pèse. Sa vitesse de rotation est de pour parcourir 60° alors que son couple est de.  Un mini-servo comme le HS-55 de chez Hitec est quatre fois moins lourd, mais aussi moins puissant. En effet, son couple est de et sa vitesse est de pour 60°. Mais son poids est de pour des dimensions de.  Ils se distinguent également par : Il existe aussi des "servomoteurs treuils" capables de faire plusieurs tours, des servomoteurs numériques dont la commande est très différente de celle qui est décrite ci-dessus.

Un servomoteur (souvent abrégé en « servo », provenant du latin "servus" qui signifie « esclave ») est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. C'est donc un système asservi. Le servomoteur intègre dans un même boitier, la mécanique (moteur et engrenage), et l’électronique, pour la commande et l'asservissement du moteur. La position est définie avec une limite de débattement d’angle de, mais également disponible en rotation continue.


Biographie.

Jeunesse.

Guillaume naît dans le nord du royaume franc, certainement en Bourgogne, au milieu du, entre 750 et 755. Son père, Thierry, peut-être un descendant de Bertrade de Prüm, rattaché à la haute noblesse franque, est un proche des maires du palais, Charles Martel et Pépin le Bref. Il est plusieurs fois comte d'Autun, en Bourgogne, entre 742 et 750 et épouse une fille de Charles Martel, Alda ou Aude.  Il est donc, à sa naissance, le neveu du nouveau roi des Francs, Pépin le Bref, et le cousin du futur Charlemagne, qui a à peu près son âge. Il passe son enfance à la cour royale. Il épouse, à une date inconnue, sa première femme, une dame franque, Cunégonde.

La défense de l'Aquitaine.

En 781, Charlemagne couronne son troisième fils, Louis, âgé de seulement trois ans, roi de l’Aquitaine, c'est-à-dire des territoires allant de la Loire aux abords de la Garonne, avec la Vasconie, organisée entre la Garonne et le piémont pyrénéen et dont la cité principale est Toulouse, la Septimanie et la marche d'Espagne (actuelle Catalogne ). Il s'agit pour Charlemagne de donner des gages à la noblesse aquitaine, qui n'a été soumise aux Francs qu'en 769 par Pépin le Bref, mais aussi de faire face aux troubles fomentés par le duc des Basques, Loup II, qui secoue l'autorité franque et a provoqué le massacre de Roncevaux en 778. Il s'agit encore de repousser les incursions de musulmans d'Espagne : la Septimanie musulmane, conquise par Pépin le Bref en 759, reste menacée.  Chorson a été choisi comme comte de Toulouse et duc d'Aquitaine, afin d'aider le jeune Louis à gouverner et assurer la protection du royaume d'Aquitaine. En 785, il fait d'ailleurs la conquête de la ville de Gérone et de sa région, qui est confiée avec Besalu et Empuries au noble goth Rostaing. Mais en 787 ou 788, Chorson est enlevé par les Basques d'Adalric, qui l'oblige à lui prêter un serment de fidélité avant de le relâcher. Guillaume accompagne Charlemagne, qui poursuit la guerre au sud des Pyrénées et qui fait la conquête d'Urgell et de sa région en 789, intégrée au comté de Toulouse. En 790, Charlemagne démet Chorson de ses fonctions et le remplace par son cousin Guillaume en 790. Celui-ci est dès lors le principal responsable de la défense du royaume d'Aquitaine.  En 793, l'émir de Cordoue Hicham profite que son royaume soit pacifié pour lancer plusieurs guerres saintes contre les royaumes chrétiens du nord de la péninsule. En 791, il vainc à Burbia le roi des Asturies, Bermude. En 793, il regroupe une armée de hommes, dont la moitié doit attaquer à nouveau le royaume des Asturies et l'autre moitié le royaume franc. Abd-al-Malik ibn Abd-al-Wahid ibn Mughith, le général d'Hicham, s'empare d'abord de Gérone, puis pénètre en Septimanie dont il ravage le territoire et la ville de Narbonne afin de faire du butin. Guillaume se porte à sa rencontre et l'affronte près de Carcassonne à Villalier sur les rives de l'Orbiel: il est battu, mais sa résistance acharnée épuise les musulmans, qui doivent battre retraite en Espagne. Les combats se poursuivent de façon sporadique en Septimanie jusqu'en 795, sans que les musulmans parviennent à progresser.

Les nouvelles offensives dans la marche d'Espagne.

À partir de 796, l'émirat de Cordoue connaît des troubles : profitant de la succession difficile de Hicham, remplacé par son fils al-Hakam, le roi des Asturies Alphonse II passe à l'offensive et s'empare de Lisbonne en 798. La même année, ce sont les oncles d'al-Hakam, Sulayman et Abdallah, qui demandent également l'aide de Charlemagne. Afin de préparer la conquête, Guillaume convoque à Toulouse une assemblée à laquelle assistent Alphonse II des Asturies et le rebelle musulman Bahlul ibn Marzuq.  Les préparatifs de guerre prennent du temps, mais à la fin de l'année 800, Guillaume est aux côtés de Louis d'Aquitaine pour conquérir Barcelone : trois armées, l'une menée par le comte de Gérone, Rostaing, l'autre par Guillaume et la dernière par Louis se rejoignent pour mettre le siège devant la ville. Guillaume reçoit le commandement d'une partie de l'armée chargée de s'établir en territoire musulman, entre Lérida (Lleida, en catalan ) et Saragosse, afin d'arrêter les troupes musulmanes qui pourraient venir en renfort depuis Cordoue. Il attaque et pille les villes de Huesca et de Lérida, favorisant également la révolte des Basques de Pampelune, qui s'affranchissent de l'autorité musulmane. Il repousse, à la fin de l'année, une armée de secours près de Saragosse. Le, le wali musulman de Barcelone, Haroun, ouvre les portes de sa ville aux troupes de Guillaume, qui entre dans la ville avant l'arrivée de Louis d'Aquitaine. La ville de Barcelone et sa région, érigée en comté, sont intégrés à la marche d'Espagne et confiés à Bera, le comte de Gérone, de Razès et de Conflent.  En 804, Guillaume ne semble pas participer aux opérations de conquête menées par Bera afin de consolider les positions franques de la marche d'Espagne, toujours sous la menace d'offensives musulmanes. Ce dernier organise une expédition contre Tarragone et Tortose, mais sa tentative échoue et il est repoussé.

La fondation de l'abbaye de Gellone.

Parmi les personnalités du royaume d'Aquitaine se trouve un de ses amis d'enfance, Witiza, qui après une carrière militaire, fonda vers 784 une abbaye à Aniane, sur la rive Est de l'Hérault, adoptant alors le nom de Benoît. À son exemple et sur les conseils de Benoît d'Aniane, réformateur de l'ordre bénédictin, Guillaume fonde en 804 des établissements religieux suivant la règle de saint Benoît. Il choisit un lieu assez proche d'Aniane, mais sur la rive nord, dans le vallon de Gellone, qui faisait à l'époque partie du diocèse de Lodève, et y installe la communauté de Saint-Sauveur de Gellone.  Après la mort de sa deuxième femme, Guibourg, en 806, il s'y retire. Il meurt à Gellone le ou 814. L'abbaye reste dans la dépendance des abbés d'Aniane. Autour de l'abbaye a été construit le village, devenu commune, de Saint Guilhem-le-désert.  L'abbaye d'un roman provençal des plus beaux a malheureusement été amputée de toutes ses décorations lapidaires, vendues à George Grey Barnard et acquises par le Metropolitan Museum. Elles peuvent être admirées aujourd'hui au Cloisters museum.

Postérité.

La béatification.

Peu de temps après sa mort, Guillaume est l'objet de la vénération de la population locale. L'abbaye attire un grand nombre de pèlerins, en particulier pour ceux qui se dirigent vers Saint-Jacques de Compostelle par la voie d'Arles. Le corps de Guillaume, placé sous le dallage du narthex, est déplacé dans le chœur, malgré l'opposition de l'abbé d'Aniane. En 1066, le pape Alexandre II proclame la canonisation de "saint Guilhem". Son culte se répand, principalement dans l'Hérault, mais également en Espagne, comme à Campins.  Guillaume est censé avoir accompli plusieurs miracles à Gellone. Ainsi, Guillaume aurait eu le pouvoir d'éloigner le diable. De l'abbaye d'Aniane, Benoît lui envoyait régulièrement des vivres par le seul chemin praticable, nécessitant de franchir les gorges de l'Hérault, mais chaque fois, le diable effrayait les animaux de charge qui tombaient dans le précipice. Guillaume, avec l'aide de Dieu, ordonna au diable de rentrer dans son trou et de n'en plus sortir.  Dans l'abbaye bénédictine de Gellone, appelée aujourd'hui Saint-Guilhem-le-Désert, se trouve encore le reliquaire en argent, en forme de croix, renfermant un morceau de la Sainte Croix que Charlemagne lui avait offert.

Les chansons de geste.

Guillaume est à l'origine du personnage légendaire de Guillaume d'Orange, principal protagoniste d'un cycle de plusieurs chansons de geste narrant la lutte des Francs du sud de l'empire carolingien contre les Sarrasins. Il est connu comme Guillaume au Court Nez, car il aurait eu le bout du nez coupé par l'émir Corsolt lors d'un combat sous les murs de Rome, ou de Guillaume Fierbrace, qui veut dire « bras vaillant ».  Il descendrait de Garin de Monglane et d'Ermengart, fille de Charles Martel. Tous sont de fiers guerriers ayant combattu les Sarrasins. Cousin de Charlemagne, sa sœur est mariée au roi Louis le Débonnaire. Le sud de la France est alors envahi par les Sarrasins. Guillaume, qui est comte des Marches d'Espagne, les combat victorieusement avec bravoure. Il bat leur plus grand chef, Desramé. Charlemagne le nomme duc de Gothie, de Toulouse et d'Aquitaine. Il prend la ville d'Orange, qui était gouvernée par une princesse sarrasine, Orable, fille de Desramé. Par la suite, Orable se convertit et épouse Guillaume sous le nom chrétien de Guibourg, et la ville devient la résidence du couple. Guillaume subit cependant une terrible défaite face aux Sarrasins à la bataille d'Aliscans, mais il finit par les rejeter définitivement du pays lors d'une seconde bataille au même endroit.  À l'exception de "La Chanson de Guillaume", toutes les chansons sont rattachées au cycle de Guillaume d'Orange. Les textes de ce cycle sont :

Hypothèse juive.

En 1972, Arthur J. Zuckermann présente l'hypothèse d'un exilarque des Juifs venus de Bagdad et installés à Narbonne, du nom de Natronaï, également appelé Makhir ou al-Makhiri. Ce personnage, qu'il identifie à Guillaume de Gellonne, aurait épousé une fille de Pépin le Bref, Alda, et aurait aidé Charlemagne durant les combats de conquête de la Marche d'Espagne. Il serait le fondateur d'une dynastie de rois juifs de Narbonne, qui ont dirigé la communauté juive de cette ville jusqu'au début du. Alexandre Adler, qui reprend cette hypothèse, identifie Saint-Guilhem-le-Désert à un centre d'études rabbiniques fondé par Guillaume-Makhir.  Cette thèse a été réfutée par un spécialiste américain de généalogie médiévale, Nathaniel L. Taylor.

Mariages et descendance.

De son premier mariage avec Cunégonde naquirent les enfants suivants :  De son second mariage avec Guibourg, il eut :

Guillaume, ou Guilhem, de Gellone ou d'Aquitaine, surnommé "le Grand" (né entre 750 et 755 - mort entre le et le ) est un noble important et une personnalité militaire du royaume d'Aquitaine de l'époque carolingienne. Il fut comte de Toulouse, duc d'Aquitaine et marquis de Septimanie dans les années 790, avant de fonder l'abbaye de Gellone en 804 et de s'y retirer.


Géographie.

Rastatt est située dans la partie orientale de la plaine du Rhin, à environ de Baden-Baden, de Karlsruhe et de Strasbourg.

Histoire.

Rastatt, citée pour la première fois en 1084 sous la forme « "Rasteten" », est incendiée par les troupes françaises en 1689.  Le margrave Louis-Guillaume de Bade-Bade (1655-1707), dit "Louis le Turc", fait de Rastatt une petite place-forte et y élève un château destiné à remplacer sa résidence de Baden-Baden.  Le, sous les auspices de la régente Françoise-Sibylle de Saxe-Lauenbourg y est signé le traité de Rastatt, en annexe au traité d'Utrecht, qui met fin à la guerre de Succession d'Espagne.  Jusqu'en 1771, Rastatt est la résidence (non exclusive) des margraves de Bade-Bade de la branche dite de Baden-Baden.  Le a lieu la bataille de Rastatt entre les troupes françaises et les troupes autrichiennes.  De à s'y tient le second congrès de Rastatt, lequel avait pour objectif d'accorder des compensations aux princes allemands dépossédés de leurs États sur la rive gauche du Rhin, annexée par la France. Ce congrès échoue après l'attentat, fomenté par l'Autriche, contre plusieurs négociateurs français. En, les troupes prussiennes s'emparent de la forteresse de Rastatt, après la tentative de révolution libérale (à laquelle participent de nombreux Badois) contre le fonctionnement de la Confédération germanique.  Le 12 avril 1945 la ville est occupée par la armée française. De par la présence des Forces françaises en Allemagne de 1945 au début des années 2000, de nombreuses familles françaises ont habité la ville. Les quartiers français se situant, entre autres, dans les rues du Westring, du Nordring, de la Goethestrasse, ou encore du Panoramaweg. La scolarité des enfants s'effectue de la maternelle à la cinquième à l'école française de la ville. À partir de la quatrième, la scolarité se poursuit au lycée Charles-de-Gaulle de Baden-Baden.

Économie.

Le principal employeur est le constructeur automobile Daimler, avec 5 515 personnes. Le site, fondé en 1992, produit à 208 294 unités des Mercedes-Benz Classe A et B, ainsi qu'une version électrique de ces modèles.

Festivité.

Tous les deux ans, fin mai, Rastatt s'anime lors d'un des plus importants festivals de théâtre de rue d'Allemagne, appelé « Tête à tête ».

Rastatt est une ville allemande, située dans le Land de Bade-Wurtemberg. Le nom de la ville peut autrefois avoir été orthographié « Rastadt ».


Conception.

Au début des années 1970, l'OKB Antonov propose trois projets d'avion de transport : « projet 122 », « projet 124 » et « projet 126 » ; les responsables militaires choisissent le 124, qui peut transporter pratiquement tous les véhicules de l'armée.  Un avion de cette taille nécessitait des moteurs à la fois très puissants et économes mais les ingénieurs de Progress ne possèdent alors que très peu d'expérience dans ce domaine. Cependant, ils viennent de terminer le D-36 équipant le Yakovlev Yak-42, qui leur permet de créer le D-18T. Dans le monde entier, il est habituel, sur un avion à ailes hautes et à réacteurs, de placer l'empennage horizontal sur la dérive (Iliouchine Il-76, Lockheed C-5 Galaxy, C-141 Starlifter ou McDonnell Douglas C-17 Globemaster III) mais des études en soufflerie chez Antonov et au TsAGI ont démontré que l'on pouvait les placer au niveau du fuselage sans problèmes en économisant presque. Son train d'atterrissage de lui permet de décoller et d'atterrir depuis des pistes peu aménagées, ou recouvertes de neige ou de glace, et grâce à sa roulette de nez orientable, il peut faire demi-tour sur une piste d'une largeur de.  Le premier prototype est assemblé à Oulianovsk et effectue son premier vol le. Le second prototype est assemblé à Kiev. Quant au premier appareil de série, baptisé "Rouslan" en l'honneur d'un héros géant du folklore russe, il participe au salon du Bourget en 1985 avant d'enchaîner les records de charge ; ainsi, le, il établit un nouveau record à. Les premières livraisons à l'Armée de l'air soviétique commencent en 1987. Il reçoit sa certification civile le.  Sa grosse particularité tient au fait qu'il est possible de charger et de décharger simultanément sa soute grâce à sa rampe d'accès arrière et à son nez se relevant. Celle-ci fait, avec les dimensions suivantes : de long, de large et une hauteur maximale de. Ses quatre élingues permettent de soulever des masses de près de 10 tonnes.

Vols mémorables.

Deux ans après les vols de démonstration, le "Ruslan" effectue un vol de très longue distance Moscou - Kassimov - Volgograd - Zenzeli - Tachkent - Îles Kouriles - Golfe d'Anadyr - Mourmansk - Iouhnov - Marioupol - Ieïsk - Rostov-sur-le-Don - Riazan - Moscou en et d'une distance totale de, surpassant la performance de établie par un B-52H.  Au printemps 1988, l'An-124 se pose sur une piste couverte de neige sur l'île Graham Bell (archipel François-Joseph).  À la fin de l'année 1990, deux équipages se relayant, effectuent un vol autour du monde en partant de Melbourne et en survolant le pôle Sud puis le pôle Nord avec une escale au Brésil et une autre au Maroc. Le vol, d'une distance totale de, dure avec une vitesse moyenne de.  En, à la suite de l'ouragan Dean qui secoua la Martinique, deux Antonov, un An-124 "Rouslan" et l’An-225 "Mriya", ont atterri sur l'île afin de la ravitailler en matériel de reconstruction et de réparation (groupes électrogènes, camions, câbles, etc.). La piste étant supposée trop petite et les camions remorqueurs trop peu puissants, les pilotes ont tout de même pris le risque de se poser, avec succès. L'An-124 et surtout l'An-225 étant plus gros et impressionnants qu'un Airbus A380, de nombreux curieux vinrent les admirer, malgré les dégâts et le traumatisme causés par Dean.

Utilisateurs.

Deux prototypes et de série ont été produits depuis 1984 dont 18 à Kiev et 34 à Oulianovsk. Cinq ont été perdus en service.

Contrat Salis.

Pour pallier le manque en appareil de transport lourd, dix-huit États membres de l'OTAN, dont la France et la Belgique, ont choisi d'utiliser de manière coordonnée plusieurs An-124 via le contrat Salis ("Strategic Air Lift Interim Solution"). Il est géré par la Strategic Air Lift Coordination Cell, située sur la base aérienne d'Eindhoven aux Pays-Bas et a été passé entre une agence de l'OTAN, la Namsa, et une société de droit allemand, Ruslan Salis GmbH, basée à Leipzig. Cette société peut affréter des An-124 auprès de deux compagnies : Antonov Design Bureau (ADB) à Kiev (Ukraine) et la Volga-Dnepr Airline (VDA) d'Oulianovsk (Russie). Par défaut, deux appareils sont disponibles pour les pays participant au contrat mais ce nombre peut être porté à six appareils avec une disponibilité de six à neuf jours.  Jusqu’en 2011, la France disposait d'un droit d'utilisation de par an, soit par semaine, ce qui en faisait un important utilisateur. Chaque semaine, un vol partait ainsi de Châteauroux pour l'Afghanistan acheminer du soutien logistique. À raison de l'heure de vol, la facture s’élevait ainsi à d'euros par an pour le ministère de la Défense. En raison d'une augmentation du prix de location, la France a dénoncé sa participation au contrat Salis.

Dans la culture populaire.

Cinéma.

L'An-124 est visible dans le film "Fast and Furious 6" où il sert d'échappatoire à Owen Shaw et son équipe qui, pour quitter la base militaire où ils sont retenus, prévoient de monter à bord directement par l'ouverture de soute sur la piste de décollage. Quelques incohérences des commandes dans le poste de pilotage peuvent faire douter du modèle exact.  Dans le film de la série James Bond "Meurs un autre jour", James Bond et Jinx se glissent à bord de l'An-124 qui finit par prendre feu et dont ils s'échappent grâce à un hélicoptère stocké dans la soute.

Jeux vidéo.

Il apparaît dans les célèbres jeux vidéo "Grand Theft Auto V" et "" sur PS4, PS3, Xbox One, Xbox 360 et sur PC sous la dénomination « Cargo Plane ».

Accidents et incidents.

En, quatre accidents d'An-124 ont été enregistrés avec perte totale de l'avion. Depuis sa mise en service, l'avion a fait un total de :

L'Antonov 124-100 surnommé "Ruslan" (Code OTAN : "Condor") est le second plus gros avion du monde produit en série (le premier étant l'Airbus A380) ; l'avion le plus gros du monde hors série étant l'Antonov An-225.


Caractéristiques.

Le F 13 était un monoplan à ailes basses monomoteur accueillant quatre passagers dans une cabine hermétiquement fermée. Les modèles de série étaient équipés de sièges rembourrés ou de fauteuils en osier. La cabine possédait en outre le chauffage et l'éclairage électrique. Les deux pilotes étaient tout d'abord assis dans un poste de pilotage ouvert comme sur les avions précédents car ce n'est que plus tard que les avions eurent un poste de pilotage fermé.  Cet avion a été développé uniquement pour les besoins de l'aviation civile, les aspects militaires ne jouant absolument aucun rôle. Après le premier vol qui eut lieu le à Dessau avec le pilote Emil Monz aux commandes et bien qu’il ait battu plusieurs records il ne connut pas le succès sur le marché en Allemagne de sorte que la société Junkers vendit le premier appareil de série F 13 le à John M. Larsen aux États-Unis. Ce fut le point de départ de la société « Junkers-Larsen Aircraft Corporation » domiciliée à New York qui se chargea de remonter l'appareil livré en caisses. Larsen fournit à la Marine américaine deux appareils (appelés JL6) équipés de flotteurs.  Au total près de 330 Junkers F 13 ont été fabriqués dont environ 110 étaient immatriculés en Allemagne.  La puissance du moteur fut peu à peu relevée de 118 kW à ce qui permit d'atteindre des vitesses de croisière et des distances plus importantes. Un très grand nombre de versions dérivées ont été produites.

Réplique au.

Une coentreprise basé à Dübendorf en Suisse réunissant plusieurs partenaires allemands a créé une réplique qui vole depuis le. En, 2 autres appareils sont en cours de construction qui sont commercialisés à environ d’euros.

Le Junkers F 13 (l'appellation interne chez Junkers était J 13) a été le premier avion entièrement métallique de l'aviation civile. La Première Guerre mondiale venait tout juste de se terminer lorsque Hugo Junkers confia à son ingénieur en chef Otto Reuter la tâche de développer un avion entièrement métallique destiné au transport de passagers. Sa structure consistait en bielles de Duralumin rivetées.


Bière belge.

Histoire.

En Belgique, la région d'origine de la blanche (appelée aussi "witbier" ou "tarwebier") est Louvain et ses alentours, qui s'était fait un nom concernant la production d'une bière assez buvable vers le. Dans la petite ville de Hoegaarden, des moines étaient à l'origine de l'utilisation de coriandre et d'écorces d'orange curaçao pour affiner la bière. À l'époque, cette région faisait partie des Pays-Bas et ils profitaient de leur bons contacts avec les marchands néerlandais qui dominaient le marché des épices à l'époque. Après avoir presque disparu du marché dans les années cinquante, relancée par Pierre Celis à partir de 1966 et ayant connu un succès foudroyant dans le milieu estudiantin en Belgique au début des années 1980, elle est aujourd'hui produite dans de nombreux pays tels que la Belgique, les Pays-Bas, le Luxembourg, la France, le Canada et les États-Unis.  Vers le milieu du, G. Lacambre, ingénieur et ancien directeur de brasserie à Louvain, analysa scientifiquement les différentes méthodes de production de blanche et essaya de les améliorer. Ces études sont décrites dans son "Traité complet de la fabrication de bières et de la distillation des grains, pommes de terre, vins, betteraves, mélasses, etc." publié en 1851. Cet ouvrage servait aussi de référence à Ad. Frentz en 1872 pour son "Livre de poche du fabricant de bière blanche" publié à Bruxelles par l'imprimerie Laurent frères.

Brassage.

Ce sont des bières de fermentation haute contenant du froment non malté, non filtrées ce qui leur donne cet aspect laiteux qui est à l'origine de leur nom. De nos jours, la levure utilisée est la "Saccharomyces cerevisiae".

Bière allemande.

Voir Weizenbier.

Les bières blanches sont des bières brassées avec une forte proportion de froment malté ou non. Il existe deux grandes traditions de bière « blanche » : en Belgique ("Witbier" ou "Tarwebier") et en Bavière (Weizenbier).


La Bithynie entre indépendance et grands empires.

Selon Hérodote et Xénophon dans l’"Anabase", les Bithyniens et les Thyniens, fondateurs du pays, sont des tribus thraces. Ils forment d’abord un État indépendant avant d’être annexés par Crésus, roi de Lydie. Ils passent ensuite sous domination perse, où la Bithynie est incluse dans la satrapie de Phrygie. Avant Alexandre le Grand, la Bithynie, déjà profondément hellénisée, retrouve son indépendance. Nicomède est le premier roi de cette seconde période d’indépendance. Durant son long règne, de 278/243 av. J.-C., le royaume connaît la prospérité et jouit d’une position respectée parmi les petits royaumes d’Asie mineure. Le jeune César reçoit de Rome la mission de demander au roi Nicomède IV le renfort de sa flotte. Suétone se fait à ce propos l’écho d’une rumeur sur la réputation de César « "Sa réputation, à l'égard des mœurs, ne fut jamais entachée que par son intimité avec Nicomède, mais cela lui valu un déshonneur grave et durable, qui l'exposait aux insultes de tous. Je ne citerai pas les vers biens connus de Calvus Liciniusː Tour ce que possèdent la Bythynie et l'amant de César "». Il aurait servi d’échanson à la cour du roi et aurait partagé sa couche. Cette suspicion, qui peut n’être qu’une lourde et classique plaisanterie de soldats le brocardant du surnom de « reine de Bithynie », suit César depuis les commentaires désobligeants de ses adversaires politiques, jusqu’à son triomphe final. Nicomède IV est renversé par son voisin Mithridate VI, souverain du royaume pontique. Restauré sur le trône par l’Empire romain, Nicomède IV lègue par testament son royaume à Rome en 74 av. J.-C. ; la Bithynie devient alors province romaine. Bien que sise en Thrace, Byzance dépend alors, par périodes, de la province de Bithynie, notamment durant le mandat de gouverneur de Pline le Jeune.

Bithyniens célèbres.

Le plus célèbre Bithynien est probablement Antinoüs, l’amant de l’empereur romain Hadrien. Denys d'Héraclée est également lié à la région, ainsi que l’impératrice Cornelia Salonina, épouse de l’empereur Gallien, qui en serait originaire. Le rhéteur Dion de Pruse, connu pour ses nombreux discours, est un autre Bithynien célèbre. Sainte Hélène, mère de l'empereur romain Constantin I le Grand (306-337), est également originaire de Bithynie : elle est née à Drepanum vers 248-249.

La création de la province romaine.

En 74 av JC, le roi Nicomède IV de Bithynie meurt et comme il n’avait pas d’héritier mâle légitime, il lègue alors son royaume au Sénat romain qui était son allié, depuis les guerres mithridatiques. Le Sénat accepte les legs de Nicomède IV et charge le gouverneur d’Asie (Iunius Iuncus) d’organiser la nouvelle province devenue romaine. Les problèmes de succession en Bithynie représentent une opportunité pour Mithridate VI d’envahir la nouvelle province romaine, alors que la population l’accueille tel un libérateur au début de l’année 73 av JC.  Une autre chronologie est proposée par l’historien François de Callataÿ grâce aux arguments numismatiques : les dernières émissions de Nicomède pour 75/74 av JC et 74/73 av JC seraient posthumes. Mithridate, de son côté, frappa soudainement de nombreuses séries dans l’hiver 76/75 av JC. La mort de Nicomède interviendrait donc dans l’hiver 76/75 av JC. Dans cette autre chronologie, on consacre l’ensemble de l’année 75 av JC à Rome et à l’examen du testament de Nicomède et des procédures de contestations organisées par Mithridate. Concernant la Bithynie, elle aurait été provincialisée dans l’hiver 75/74 av JC et confiée à Iuncus, qui cumulait la province d’Asie et de Bithynie avant de transmettre cette dernière à Aurelius Cotta. François de Callataÿ place le début de la guerre contre Mithridate (menée par Lucullus) au début de l’année 74 av JC au lieu d’initialement, au début de l’année 73 av JC.  Si on s'en tient à la première chronologie, de nombreux Romains, qui n'avaient pas oublié les massacres perpétrés en 88 av lors de la Première guerre de Mithridate menée par Sylla contre Mithridate, se réfugièrent dans Chalcédoine (une cité de Bithynie), à l'entrée méridionale du Bosphore. Le proconsul Aurelius Cotta, nommé en 73 av JC comme premier gouverneur de la province de Bithynie, échoue à résister à Mithridate tandis que le proconsul de Cilicie, Lucius Lucinus Lucullus (un des plus riches de Rome), pendant ce temps, avait récupéré les légions de Servilius Isauricus en Cilicie. Lucullus réussit à maîtriser Mithridate et le contraint à lever le siège de Cyzique (une cité de Mysie). Lucullus écrase l’armée de Mithridate et réussit à réoccuper la Bithynie. En 72 av JC, Lucullus bat la flotte pontique grâce à sa flotte improvisée et oblige Mithridate à regagner ses États par la mer. Lucullus envahit aussitôt le royaume du Pont en passant par Amisos, une cité ravagée par le passage des armées. Après l’hiver 72-71 av JC, Lucullus et ses troupes se font battre par la cavalerie adverse mais il se maintient dans les montagnes à la frontière avec la Cappadoce qui l’approvisionne. Mithridate décide alors de replier ses troupes et lève le camp pour aller en Arménie chez son gendre Tigrane II d'Arménie qui n’avait jamais répondu à ses appels à l’aide. Lucullus qui ne préfère pas poursuivre Mithridate, décide d’occuper stratégiquement les terres du Pont.  Après être reparti dans la province d’Asie, il met en place en place des réformes administratives qui le rendent populaire auprès du peuple, des troupes militaires et des financiers romains. Début 70 av JC, Lucullus se rend au Pont pour réduire les dernières résistances où il prend les deux capitales Sinope et Amaseia. Ainsi, dès que l’ordre est rétabli, Lucullus invite le Sénat à envoyer sa commission d’organisation pour organiser la nouvelle province du Pont. Au terme de trois années de guerre, Lucullus avait le contrôle sur 4 provinces : l’Asie, la Bithynie, la Cilicie et le Pont. De plus, il avait renvoyé Mithridate du royaume du Pont ainsi qu’envahit l’Arménie qui appartenait à Tigrane dès 69 av JC.  Pour ce qui est des détails de la provincialisation de la Bithynie, ils sont plus ou moins inconnus. L’organisation a dû être très sommaire, dans la mesure où un an au maximum s’est écoulé entre la transformation de la région en province et le début de la guerre. Il semblerait que Iuncus ait soumis à l’impôt provincial toutes les cités de l’ancien royaume, sauf Héraclée qui était une cité indépendante. On sait que la Bithynie fut réunie avec la province de l’Asie pour former un seul espace douanier.  À la fin de l’année 68 av JC, Lucullus est victime d’une coalition d’intérêts réunissant Pompée, les publicains et une partie du Sénat autour de Cicéron, et la conséquence fut la non-prorogation de son commandement extraordinaire. Il est démis d’abord de la province de la Cilicie puis de celle d’Asie ainsi que de ses légions puis il abandonna ses commandements sur la Bithynie et sur le Pont (réoccupé par Mithridate). Grâce à la Lex Gabinia de janvier 67 av JC contre la piraterie et la Lex Manilia de janvier 66 av JC sur la poursuite de la guerre contre Mithridate, Pompée devient le grand commandant de l’Asie et l’Orient romain à la place de Lucullus. Pompée en 63 av JC, apprend le suicide de Mithridate pendant qu’il est en Syrie.  La réorganisation administrative de l’Asie est achevée par Pompée entre 64 et 62 av JC. Pompée remania l’organisation des trois provinces d’Asie, de Cilicie et de Bithynie. La lex Pompeia régit la réorganisation de la Bithynie en nouvelle province de Bithynie-Pont. Cette loi est perçue comme une exception dans l’histoire de la provincialisation romaine car elle interfère directement avec les institutions grecques qui régulaient la Bithynie avant l’arrivée des Romains. Il est probable que le texte se divisait en plusieurs rubriques énumérant les réformes institutionnelles locales, identifiant les différentes entités administratives, fixant les limites des territoires, reconnaissant les privilèges de chaque communauté. Pompée, après avoir ajouté la Bithynie au royaume du Pont, procéda au redécoupage du territoire entre les cités : 11 cités pontiques viennent s’ajouter aux 8 cités bithyniennes. La lex Pompeia est une des rares initiatives institutionnelles romaines dans une province. On peut la considérer comme un cas particulier car les Romains la plupart du temps n’interviennent pas dans les institutions civiques des territoires qu’ils provincialisent, ainsi, la Bithynie est une exception. En général, quand les Romains organisent une province, ils prennent une loi fondamentale (la lex Sempronia de Asia pour l’Asie par exemple) et définissent les cités libres, les frontières et les taxes. La lex Pompeia quant à elle, modifie les institutions de la Bithynie par le biais de réformes inspirées du modèle oligarchique romain : réduction de la démocratie pour donner plus de pouvoir aux notables, création de censures locales, imposition d’un cens pour les candidats aux magistratures, formation de Conseils permanents et non plus tournants, imposition de règles générales relatives à la gestion des citoyennetés locales qui allaient à l’encontre de la tradition grecque... Tout cela dans un but favorisant l’ordre et limitant la pression populaire. Mais pourquoi spécifiquement en Bithynie? Mithridate a réussi à rallier de très nombreuses régions grecques et la Bithynie était pro-Mithridate lors des guerres mithridatiques donc on peut voir la lex Pompeia comme une punition romaine afin de limiter les pressions démocratiques en s’appuyant sur les notables normalement davantage conservateurs. On peut donc affirmer que le non-interventionnisme romain relève d’une question de pragmatisme, les formes de domination s’adaptant au contexte local de chaque province.  À la fin des années 60 av JC, on compte alors 3 provinces romaines en Anatolie : l’Asie, la Bithynie et Pont, la Cilicie.

La Bithynie province byzantine.

Saint Abraham y fut évêque de "Cratea" (aujourd’hui Guerede en Turquie) au.  Pendant l’Antiquité tardive et tout le Moyen Âge, de nombreux monastères furent fondés en Bithynie et s’y maintinrent. Le pays était aussi une province maritime, avec des chantiers navals très actifs qui contribuèrent au déboisement de la région (l’art de la charpenterie de marine en bois s’est transmis jusqu’à nos jours, par exemple à Chromna, aujourd’hui Kurucaşile). Il est intégré aux thèmes byzantins des Optimates et des Bucellaires.  La Bithynie resta byzantine jusqu’en 1328 lorsqu’elle est conquise par les Ottomans, la population devenant ensuite petit à petit turque et musulmane (les derniers Grecs sont expulsés en 1923 selon les dispositions du traité de Lausanne). La Bithynie était une province de l'Empire ottoman jusqu'à l'effondrement de ce dernier en 1923.

La Bithynie ( / ) est une région historique de l'Asie mineure située sur la côte nord, entre le détroit du Bosphore, la Propontide, le Pont Euxin, la Paphlagonie, et bornée au sud par la Galatie et la Phrygie.


Mythologie.

Dans la mythologie grecque, Asclépios (en grec ancien Ἀσκληπιός / "Asklêpiós" ou Ésculepe, en latin "Aesculapius") est dans l'épopée homérique un héros thessalien puis, à l'époque classique, le dieu gréco-romain de la médecine. Fils d'Apollon, il meurt foudroyé par Zeus pour avoir ressuscité les morts, avant d'être placé dans le ciel sous la forme de la constellation du Serpentaire. Il correspond à l'Esculape romain, dont le nom est une traduction en alphabet latin du dieu grec, et à l'Imhotep égyptien.  Le bâton d'Asclépios est son attribut, et a le pouvoir de guérir toutes sortes de maladies.

Symbole médical.

Le bâton d'Asclépios a été repris comme symbole par plusieurs professions médicales et paramédicales.  En France, le « caducée de la médecine » est composé d'un bâton surmonté du miroir de la prudence, autour duquel s'enroule une Couleuvre d'Esculape (l'ensemble est dessiné en rouge sur fond blanc).

Dracunculose.

Certains commentateurs ont interprété le symbole comme une représentation directe du traitement traditionnel de la dracunculose. Le ver émerge de douloureuses cloques ulcéreuses. Les cloques brûlent, ce qui amène le patient à immerger la zone affectée dans de l'eau pour la refroidir et l'apaiser. Le ver détecte le changement de température et rejette ses larves dans l'eau. Le traitement traditionnel consiste à retirer lentement le ver de la plaie sur une période de quelques heures à quelques semaines en l'enroulant autour d'un bâton. Le traitement moderne peut remplacer le bâton par un morceau de gaze stérile, mais il est largement identique.  Dans le Livre des Nombres de la Bible, le Nehushtan (ou Nohestan) (en hébreu : נחושתן ou נחש הנחושת) était un serpent de bronze sur un poteau que Dieu avait dit à Moïse d'ériger afin de protéger les Israélites qui le voyaient, de la mort des morsures des "serpents de feu", que Dieu avait envoyés pour les punir d'avoir parlé contre Lui et Moïse. Le roi Ezéchias institua plus tard une réforme religieuse iconoclaste et détruisit "le serpent d'airain que Moïse avait fabriqué, car jusqu'à cette époque les enfants d'Israël lui brûlaient des parfums, et il était appelé Nehushtan" (2 Rois 18:4). De nombreux étudiants de la Bible ont fait le lien entre le bâton d'Asclépios et le Nehustan, où le bâton et le serpent ont été assemblés dans l'incident biblique de la guérison de masse. C'est peut-être la raison pour laquelle les anciens ont commencé à utiliser le serpent de cette manière.

Le bâton d'Asclépios est un attribut du dieu Asclépios dans la mythologie grecque. Il est représenté comme un bâton le long duquel s'enroule une couleuvre. Il est utilisé comme symbole médical dans de nombreux pays (on rencontre aussi le terme « caducée d'Asclépios » ou « caducée médical » dans ce contexte, par analogie avec le caducée d'Hermès). Il ne doit pas être confondu avec la coupe d'Hygie, utilisée par les professions pharmaceutiques.


Conception et tests.

La conception du vaisseau débute au printemps 1957. En Tikhonravov, qui travaille dans l'équipe de Sergueï Korolev, établit le cahier des charges de Vostok. Le vaisseau doit peser entre et subir durant la rentrée atmosphérique une décélération de 8 à 9 G et une température de 2500 à. Une masse comprise entre est allouée au bouclier thermique, et l'atterrissage doit se faire avec une précision de. L'orbite visée est de. Les premiers dessins de l'engin sont produits à l'automne 1958.  Les premiers tests en vol du vaisseau débutent en 1960. C'est à cette époque que le nouveau vaisseau est baptisé Vostok ("Est" en russe). Les plans de la première version, qui est une maquette volante permettant de tester l'ensemble des systèmes en vol, sont achevés. Cette version baptisée 1K doit être suivie par les versions 2K, un satellite de reconnaissance commandé par les militaires (le futur Zenit), et la version 3K qui est la version destinée aux vols avec équipage. Le planning pour la livraison de la version 3K est très tendu car les ingénieurs soviétiques sont en compétition avec la NASA dont le programme Mercury progresse régulièrement. Au début de l'été 1960 la NASA annonce que le premier vol suborbital n'aura pas lieu avant. Korolev tient à ce que le premier vol soviétique ait lieu avant le premier vol suborbital américain et il fixe la fin de la phase des tests en vol à fin 1960. Le premier vaisseau Vostok baptisée 1KP (P pour Prostoy c'est-à-dire simple) est dépourvu de bouclier thermique et de système de support vie. Il dispose par contre de deux panneaux solaires semi-circulaires installés pour évaluer l'efficacité des cellules solaires par rapport à un système reposant sur des batteries. Le vaisseau, lancé sans encombre le, s'insère sur une orbite de 312 × 369 km. Il reste dans l'espace jusqu'au. Il est prévu de mettre à feu ce jour là la rétrofusée qui doit déclencher la rentrée atmosphérique. Mais le senseur infrarouge qui doit orienter exactement le vaisseau avant son freinage ne répond pas correctement. Après un débat entre les ingénieurs partisans ou hostiles à l'utilisation du système de secours (un senseur solaire), Korolev décide d'utiliser le système primaire. Mais celui-ci ne fonctionne pas normalement et au lieu de freiner le vaisseau, la rétrofusée hisse le vaisseau sur une orbite plus élevée

Caractéristiques.

Le vaisseau comprend deux modules : le module de descente qui revient sur Terre et le module de service. Le module de descente (ou de rentrée) sphérique a une masse de, un diamètre de qui héberge le cosmonaute, les instruments et le système de sauvetage. Le module de service de forme conique a une masse de, une longueur de pour un diamètre de. Il contient le carburant et les moteurs. Vostok ne dispose pas de moteur lui permettant de modifier son orbite. Le contrôle d'attitude en orbite s'effectue à l'aide de propulseurs à gaz froid. Durant la rentrée atmosphérique le contrôle d'orientation est, contrairement au vaisseau américain Mercury développé à la même époque, uniquement passif (barycentre déporté).

Le module de descente.

Le module de descente permet de transporter un cosmonaute revêtu de son scaphandre. Celui-ci est installé sur un siège éjectable qui est utilisé en cas de défaillance au moment du lancement et pour permettre au cosmonaute de s'éjecter avant l'atterrissage. En effet le module de descente ne comporte pas de système permettant d'amortir l'impact à l'atterrissage de la capsule qui est relativement violent car se produisant sur le sol ferme. Pour ne pas se blesser, le cosmonaute s'éjecte à une altitude de et poursuit la descente sous un parachute, tandis que le module de descente effectue sa propre descente sous parachute. Le module de descente comprend deux hublots : le premier est au-dessus de la tête du cosmonaute et au centre de l'écoutille et le second est situé sous ses pieds et est occupé par l'équipement optique Vzor utilisé pour déterminer l'orientation du vaisseau avant la mise à feu de la rétrofusée.

Le module de service.

Le module de service d'une masse de a une longueur de pour un diamètre de. Il rassemble tous les équipements et moteurs qui ne sont plus nécessaires une fois que le vaisseau a entamé son retour sur Terre et est donc largué au début de cette phase :

Vostok (du russe, "Est") est le premier type de vaisseau spatial habité développé par l'Union soviétique dans le cadre du programme du même nom.


Toponymie.

Selon Leroy et Mulon le mot Balaton est antérieur à l'installation des Hongrois en Europe centrale. Il provient du vieux slave "blato" "marais" (cf. le russe, "boloto", serbo-croate "blato", etc.). L'appellation allemande "Plattensee" "le lac ("see") plat" en est une déformation par étymologie populaire. À l'époque romaine, selon l'historien "Aurelius Victor", le lac s'appelait "Pelso".

Localisation.

Hydrologie.

Le lac Balaton s'étire dans une direction générale OSO-ENE le long des contreforts sud des monts Bakony en Hongrie. Long de pour une largeur variant de à, ce lac est alimenté par une trentaine de petites sources et de cours d'eau. La Zala est le plus important de ses affluents. Avant d'atteindre le lac, elle traverse une zone humide (au sud ouest du lac), aujourd'hui aménagée, appelée le Kis-Balaton (le « petit Balaton »). L'exutoire du lac est le canal Sió qui rejoint le Danube. Le débit de sortie est contrôlé par une écluse.

Géologie et géomorphologie.

Le lac Balaton a la particularité de posséder une profondeur très faible : de profondeur moyenne et à l'endroit le plus profond.  Les rives du lac sont dissymétriques : la rive sud est plate, et la pente de la partie immergée est faible ; la rive nord s'approfondit plus rapidement.

Climat.

Dans une région de climat continental, le lac Balaton a un effet modérateur produisant un microclimat plus tempéré (par exemple, les températures dépassent rarement en été). Cependant les hivers restent rudes et le lac Balaton est généralement gelé pendant la saison hivernale : l'épaisseur de la glace atteint souvent, et parfois même lors de froids exceptionnels. Les monts Bakony peuvent aussi apporter de violents orages sur le lac, qui alors peut prendre des allures de mer déchaînée.

Formation.

Ce lac d'origine tectonique est lié à une faible subsidence. Son origine est un fossé d'effondrement très léger dû au jeu de nombreuses failles. La présence de reliefs volcaniques (le mont Badacsony et le Szent György, cônes volcaniques anciens, et la presqu'île de Tihany, présentant des phénomènes hydrothermaux) témoigne d'anciennes remontées de lave à la faveur des failles. Il semblerait que le lac Balaton se soit asséché deux fois au cours de son histoire, à l'époque Holocène.

Histoire.

La région du lac Balaton est le lieu d'une dernière offensive des armées allemandes du 6 au, sous le nom de code opération Frühlingserwachen. Plusieurs unités SS sont décimées. Le, le lac Balaton est déclaré site Ramsar.

Organisation administrative.

Le Balaton s'étend à cheval sur les comitats de Veszprém, Somogy et Zala. Sur la rive nord, la liste des localités est comme suit, d'est en ouest : Balatonfőkajár - Balatonakarattya - Balatonkenese - Balatonfűzfő - Balatonalmádi - Alsóörs - Paloznak - Csopak - Balatonfüred - Tihany - Aszófő - Örvényes - Balatonudvari - Fövenyes - Balatonakali - Zánka - Balatonszepezd - Szepezdfürdő - Révfülöp - Pálköve - Balatonrendes - Ábrahámhegy - Badacsonytomaj - Badacsonytördemic - Szigliget - Balatonederics - Balatongyörök - Vonyarcvashegy - Gyenesdiás - Keszthely.  Sur la rive sud, d'est en ouest : Balatonakarattya - Balatonaliga - Balatonvilágos - Sóstó - Szabadifürdő - Siófok - Széplak - Zamárdi - Szántód - Balatonföldvár - Balatonszárszó - Balatonszemes - Balatonlelle - Balatonboglár - Fonyód - Bélatelep - Balatonfenyves - Balatonmáriafürdő - Balatonkeresztúr - Balatonberény - Fenékpuszta.

Activités.

La rive sud, plus plate, est bordée de plusieurs stations balnéaires (Siófok par exemple). La rive nord est plutôt réservée aux stations thermales, comme Balatonfüred. Le Kis-Balaton est une réserve ornithologique abritant diverses espèces de hérons, des aigrettes et autres oiseaux aquatiques. De nombreux touristes sont aussi attirés vers le lac Balaton par la beauté des paysages, ainsi que par sa réputation de "lac romantique".  La pêche est une autre activité économique locale ; 40 espèces de poissons vivent dans le lac (dont des sandres, carpes et silures). Une des spécialités culinaires locales est d'ailleurs une soupe de poissons au paprika.  Le lac Balaton a été chanté par Michel Jonasz (album "Changez tout"). Il a aussi été l'objet d'un morceau du DJ Eric Prydz (aka Pryda).  Il existe un concours de beauté en Hongrie qui s'appelle Miss Balaton.  Le lac Balaton a particulièrement inspiré le peintre hongrois József Egry.  En hiver, le gel transforme le plan d'eau sur lequel évoluent des chars à glace. En 2004, il accueille les Championnats du monde de char à glace.  Il accueille aussi fin mai début juin la course ultrabalaton, course faisant le tour du lac de près de 212 kilomètres dont le nombre de participants en 2014 pour la huitième édition a atteint plus de 4000 coureurs. La course se déroule en relais de 2 à 10 joggers par équipe. Certains se lancent dans l'aventure en solo. Le gagnant de l'épreuve 2014 a parcouru la distance en 19 heures.  Mi-juillet, c'est le Balaton Sound qui a lieu sur la rive sud du lac.

Transport.

Toutes les villes principales autour du lac Balaton possèdent une gare.

Le lac Balaton ( ; ou ) est un lac d'eau douce de Hongrie et le lac le plus vaste d'Europe centrale. Ses caractéristiques font de lui une zone de pêche et de tourisme importante. Les villes principales autour du lac sont Siófok (capitale de la région), Badacsony, Balatonboglár, Balatonfüred et Keszthely.


Géographie.

Situation.

Le massif de moyenne montagne confine aux Alpes de Türnitz à l'ouest, le long des rivières de la Traisen et de la Große Tulln, et aux Alpes de Gutenstein, au-delà de la Triesting et de la Gölsen, au sud. Il est bordé par le Danube au nord et à l'est, le bassin de Vienne sépare le Wienerwald de l'arc des Carpates ; les deux ensembles montagneux partagent les mêmes origines tectoniques et géologiques.  Le massif de montagnes forme la frontière sud-est de la région du Mostviertel.

Géologie.

La majeure partie du Wienerwald appartient à la zone des flyschs (principalement du grès) tandis que le sud-est est composé de calcaire.

Climat.

Le climat du Wienerwald est essentiellement déterminé par une influence océanique. Au pied sud-est des montagnes ("Thermenlinie") domine un climat chaud, alors que les zones montagneuses connaissent un climat alpin. Le nord de la région forme une barrière climatique naturelle. Ainsi, les nuages de pluie venant de l'ouest sont stoppés, générant la formation de brouillard. Sur l'autoroute "Wiener Außenringautobahn", culminant à d'altitude, on rencontre souvent de mauvaises conditions de circulation à cause de la neige, du verglas ou du brouillard.

Flore.

Dans la partie septentrionale, correspondant à la zone des flyschs, le Wienerwald présente 77 % d'espèces à essences feuillus (hêtre, chêne et charme commun), tandis que dans le sud-est calcaire, 46 % de la surface est couverte par des conifères (pin, épicéa, pin noir, sapin et mélèze). Sur les pentes orientales du massif, la vigne est cultivée. Longtemps, le Wienerwald a été une forêt de ban et une réserve de chasse princière. Dans les années 1870-1872, Josef Schöffel a sauvé les forêts du déboisement. Aujourd'hui, le Wienerwald est protégé par des lois et la moitié des communes de la région viennoise est boisée.

Histoire.

Au, vers 1260, en Autriche (Salzkammergut et Wienerwald), l'inquisition attaque une quarantaine de communautés de "Waldenser", adeptes de l'Église évangélique vaudoise (créée vers 1170, autour de Vaudès (1140-1217), dit Pierre Valdo), dont le paulicianisme, peut-être inspiré du bogomilisme va inspirer le catharisme.

Activités.

Environnement.

La partie orientale du Wienerwald, confinant à Vienne, est une zone de détente appréciée et depuis longtemps classée en réserve naturelle. Le massif bénéficie des statuts de réserve naturelle forestière, de Natura 2000, de la loi de protection de la nature et du paysage et depuis 2005 de réserve de biosphère reconnue par l'UNESCO. De plus, les parcs naturels suivants ont été créés : "Eichenhain", "Sandsteinwienerwald", "Lainzer Tiergarten", "Naturpark Sparbach" et "Föhrenberge".  Les montagnes comprennent des vastes forêts, des vallées pittoresques et aussi de nombreux couvents historiques, notamment les abbayes de Heiligenkreuz, de Klosterneuburg et de Lilienfeld, ainsi que la chartreuse de Mauerbach.

Le Wienerwald (littéralement : "bois de Vienne") est un massif et une région naturelle des Préalpes orientales septentrionales compris entre 300 et d'altitude. En tant que massif le plus oriental de l'ensemble de l'arc alpin, il s'élève en Autriche (de la Basse-Autriche jusqu'aux portes de Vienne).


Delta.

Le delta de l'Orénoque occupe une vaste superficie () et possède de nombreux bras dont les principaux sont la Boca Grande et le Macareo.

Hydrologie.

Le débit moyen de l'Orénoque est de (Weibezahn, 1990).  L'Orénoque possède un régime d'écoulement des eaux irrégulier avec une période de hautes eaux de juillet à octobre et une période d'étiage de janvier à avril. Ainsi le débit mensuel de l'Orénoque à Puente Angostura ("fr: pont d'Angostura"), à cinq kilomètres en amont de Ciudad Bolívar, peut varier entre et alors que le module y est de. La surface prise en compte à cet endroit est de, c'est-à-dire 87,3 % de la totalité du bassin versant du fleuve. Ces chiffres excluent notamment l'important débit du Caroní.  La majeure partie du bassin de l'Orénoque bénéficie d'un climat tropical de mousson avec des pluies de l'ordre de se concentrant de mai à octobre. La partie méridionale du bassin du fleuve bénéficie par contre d'un climat équatorial avec des précipitations abondantes toute l'année et comprises entre et.  Un sous-affluent du Caroní, la rivière Carrao, possède la plus haute chute d'eau du monde, le Salto Ángel.

Faune.

La richesse de la faune de l'Orénoque est considérable. On y recense environ :

Flore.

On recense plus de espèces végétales dans la forêt tropicale bordant le fleuve.

Géologie et économie.

Le bassin de l'Orénoque est une zone importante économiquement pour le Venezuela, notamment par la présence de sables bitumineux en cours d'exploitation par les compagnies pétrolières.  La puissance chinoise continue d’investir et permet de développer son emprise sur la zone.

Tribus indigènes.

Les dernières tribus amérindiennes vivent le long de l'Orénoque. Elles représentent à peine 2 % de la population du Venezuela. La plupart de ces tribus sont en voie d'extinction.

Expédition.

En 1800, au cours d'un voyage de soixante-quinze jours, le géographe et explorateur allemand Alexander von Humboldt et le botaniste français Aimé Bonpland parcoururent l'Orénoque de l'embouchure du río Apure jusqu'à La Esmeralda (Venezuela), colonie fondée en 1760 par Diez de la Fuente. Humboldt décide de remonter un affluent de l'Amazone vers le canal de Casiquiare dont il relève rigoureusement la position. Humboldt et Bonpland ne sont pas les premiers Européens à emprunter cette voie, mais la rigueur de leurs relevés et de leurs descriptions lève les doutes quant à l'existence d'un passage navigable entre l'Amazone et l'Orénoque.  En 1880, Jules Crevaux part avec le pharmacien de la Marine Eugène Le Janne à Santa-Fé de Bogota, remonte le río Magdalena, en Colombie, franchit la cordillère des Andes et redescend en radeau vers l'Orénoque, par le río Guaviare qu'il baptise rio de Lesseps. Arrivé dans le delta de l'Orénoque, après avoir exploré de fleuve en 161 jours et récolté une ample moisson d'objets de botanique, de zoologie et d'anthropologie, le docteur Crevaux est épuisé et doit se reposer quelque temps parmi les Indiens Gouaraounos. Il rentre en France le et est fait officier de la Légion d'honneur.  Jean Chaffanjon rêvait d'explorer des régions inconnues. Il parvient à se faire confier par le ministère de l'Instruction publique et des Beaux-Arts trois missions d'exploration entre 1884 et 1890 dans le bassin de l'Orénoque, dont il annoncera même avoir découvert les sources le (en fait, les véritables sources ne seront découvertes par le Français Joseph Grelier qu'en 1951).  En 1919, l'expédition Alexander H. Rice remonte l'Orénoque sur sa partie supérieure au Vénézuela, mais prend part à une bataille désastreuse avec un groupe de Yanomami, qui peuvent être belligérants mais ne sont en aucun cas cannibales, et ce fut le seul exemple au cours du d'une expédition scientifique tirant et tuant des peuples indigènes d'Amazonie. Cette expédition a continué, en 1920, à traverser le canal naturel de Casiquiare et à descendre le Rio Negro jusqu'à l'Amazonie à Manaus.  Alain Gheerbrant dirigé, de 1948 à 1950, l'expédition Orénoque-Amazone à laquelle ont également participé Pierre-Dominique Gaisseau, Jean Fichter, et Luis Saenz. Cette entreprise etnographique avait pour but la première traversée de la sierra Parima située sur le plateau des Guyanes, et la rencontre des populations amérindiennes locales inconnues du monde blanc : Guaharibo (Yanomami), Maquiritare, Piaroa, Puinave.  Les sources de l'Orénoque situées à Cerro Carlos Delgado Chalbaud ( N, W) ont été découvertes en 1951 par le Français Joseph Grelier de l'expédition franco-vénézuélienne qui est retournée et a exploré le cours de l'Orénoque supérieur jusqu'à la Sierra Parima près de la frontière avec le Brésil, dirigé par l'officier de l'armée vénézuélienne Frank Risquez Iribarren.  L'expédition du roi Léopold III de Belgique, qui a navigué et exploré l'Orénoque en 1952 et à la fin de celui-ci a écrit le livre The High Orinoco en deux périodes dans lesquelles il recueille des notes détaillées et des photographies prises par le monarque lui-même.

Ponts sur l'Orénoque.

Jusqu'en 2006 un seul pont traversait le fleuve, près de Ciudad Bolívar. Un deuxième pont a été inauguré en novembre 2006 non loin de là, à Puerto Ordaz.

Dans la culture populaire.

Le fleuve est mentionné dans la comédie "Pouic-Pouic" de Jean Girault (1963) avec Louis de Funès comme le lieu d'un fabuleux gisement pétrolier sur le territoire de la tribu Bosso Tajo, se révélant en fait une escroquerie, point de départ du scénario.  "" est une chanson composée et interprétée par la chanteuse irlandaise Enya. Le titre de la chanson fait référence à la fois au fleuve Orénoque et au studio londonien (Orinoco Studios) où elle a été enregistrée.

LOrénoque, en espagnol "", est un fleuve du Venezuela et de Colombie, en Amérique du Sud. Il prend sa source au cerro Delgado Chalbaud dans la Sierra Parima (Plateau des Guyanes) et se jette dans l'océan Atlantique par un delta de. Il arrose les villes vénézuéliennes de Ciudad Bolívar et Ciudad Guayana.


Histoire.

Au, de nombreuses techniques manuelles propres au Japon coexistaient sous différentes appellations, la plus connue étant le massage Anma. Mais elles furent largement remises en cause, durant l'ère Meiji, par l'arrivée de techniques occidentales (kinésithérapie, ostéopathie et massage) qui bénéficiaient d'une aura scientifique et se basaient sur une connaissance approfondie de l'anatomie et de la physiologie.  Devant la chute de l'Anma, dont une branche faisait partie de la médecine Kampo, et des techniques manuelles traditionnelles de l'archipel, une contre-réaction naquit pour faire revivre ces arts du toucher. Une publication en particulier fut cruciale dans la genèse de ce mouvement.  En 1827 paraît « Anpuku Zukai » (按腹圖解) par Shinsai Ōta (大田晋齋). Ce livre compile un grand nombres de techniques de massage du ventre issues de l’Anma, mais va au-delà et propose des techniques sur tout le corps. Il aura une grande influence sur tous les praticiens qui voudront faire revivre les arts manuels au Japon.  Un siècle plus tard, en 1925 sort la 1ère édition du livre « Katei ni Okeru Jissaiteki Kango no Hiketsu » ( 家庭に於ける実際的看護の秘訣, Secrets of Practical Nursing at Home) par Takichi Tsukuda (築田多吉著). Ce livre, mieux connu sous le surnom de « Akahon » (Livre rouge) en raison de la couleur de sa couverture, recense toutes les techniques de soins populaires propres au Japon. Il connaîtra un succès jamais démenti à ce jour (10 millions d'exemplaires) et cumulait en 2007 pas moins de 1619 éditions avec des mises à jour régulières.  En 1928, Kazuma Fukunaga (福永, 間), publie « Chikara ōyō ryōhō » (力応用 療法, Power Therapy) imprimé à frais d'auteur. Il y inclus une annexe intitulée « Shiatsuhō » ( 指圧法, Méthode de Shiatsu) et c'est la toute première fois qu'apparaît le terme "Shiatsu" dans une publication.  Le « Livre rouge » de Takichi Tsukuda ouvre une nouvelle rubrique nommée « Shiatsu », permettant au nom de se faire connaître du public.  En 1939, Kazuma Fukunaga publie sous le nom de plume Tenpeki Tamai (玉井天碧) le 1er livre entièrement dédié à sa création « Shiatsu ryhōhō » (指圧療法) soit « Thérapie shiatsu ». Avec plus de 600 pages, dont une longue introduction à l'anatomie moderne, il est le livre fondateur du shiatsu. Il indique d'emblée sa volonté de n'être pas un simple massage de bien-être mais bien une technique à visée thérapeutique. (Dans la réédition des années 70, le titre est raccourci en « Shiatsu hō » (指圧療法) soit « Méthode shiatsu ». Le titre original n'apparaît qu'à la troisième page). L'auteur insiste également sur la dimension spirituelle du shiatsu pour toutes les personnes qui souhaiteraient se former à cette technique. Dans ce même livre il se décrit comme le fondateur du shiatsu et fait référence à 20 ans de pratique, c'est pourquoi certains auteurs occidentaux datent de 1919 l'invention du shiatsu.  Concrètement, la première clinique utilisant des protocoles de pression des doigts fut ouverte à Muroran (Hokkaido) dès 1925 par. Il appelait sa technique « Appaku hō » (迫壓法). Mais une fois le nom de shiatsu connu, il appréciera cette appellation pour ne plus la quitter.  A partir de là, la pratique du shiatsu s'est ensuite diffusée à travers différents enseignants qui ont perfectionné le shiatsu en fonction de leur propre expérience. C'est ainsi que plusieurs styles sont nés avec des orientations différentes (traditionnelles, énergétiques, intégration de techniques d'ostéopathie ou de chiropractie importées de l'Occident, etc.) (voir section « Les différents styles »).  Mais l'avenir des techniques populaires s'est trouvé bouleversé par la Seconde Guerre mondiale et l'occupation américaine qui importe le système médical occidental au Japon en créant un pont commercial entre le Japon et l'Occident, notamment pour isoler le Japon de l'influence chinoise.  En 1955, Tokujirō Namikoshi et son fils obtinrent pour leur école la licence officielle du ministère de la Santé et du Bien-être japonais. Le shiatsu bénéficie alors d'une grande notoriété grâce à des receveurs célèbres tels que Marilyn Monroe et Mohamed Ali.  En 1964, le ministère de la Santé et du Bien-être japonais distingue le shiatsu du massage.  En Europe, le Parlement européen reconnaît le shiatsu comme une médecine complémentaire digne d'intérêt et invite les États membres à les intégrer. Le shiatsu est ainsi reconnu en Autriche et en Suisse, notamment. En France, l'État reconnaît le titre professionnel de « spécialiste en shiatsu » depuis 2015 et charge le Syndicat des Professionnels de Shiatsu (SPS) de gérer la certification des professionnels.

Description.

Applications et contre-indications du shiatsu.

Le shiatsu est reconnu pour s'inscrire « "dans le domaine de la prévention et de la détente" ». D'après la définition du Répertoire National des Certifications Professionnelles (RNCP), il a pour but de garder ou de retrouver un « "équilibre sur les plans physique, émotionnel et psychique par un travail de rétablissement de la circulation énergétique à l'aide de pressions et par une relation d'aide" ».  En dehors des cabinets où il se pratique le plus souvent, le shiatsu trouve de nombreuses applications, par exemple, dans le bien-être au travail, la préparation et la récupération du sportif, l'accompagnement des patients à l'hôpital en complément des traitements classiques. Le shiatsu est utilisé pour lutter contre les effets du stress, diminuer les tensions, compléter un traitement médical, favoriser la récupération après un trauma.  Il reste contre-indiqué en cas de maladie aiguë, de fracture ou de médication lourde (liste non exhaustive).

Les différents styles.

Le terme shiatsu était à l'origine réservé aux écoles d'État japonaises et formalisé par Tōru Namikoshi sur la base de l'anma traditionnel et de techniques issues de la chiropraxie.  De très nombreuses écoles existant encore à la fin des années 1970 ont aujourd'hui disparu avec leurs chefs de file. Les différentes écoles sont :

Le shiatsu Namikoshi.

Tokujirō Namikoshi crée sa propre école de shiatsu, parmi bien d'autres courants, en 1940. Il demande à son fils Toru de se former à la chiropraxie aux États-Unis et l'intègre à sa pratique. Ce shiatsu est pratiqué uniquement avec les doigts et les paumes des mains. Il est accessible avec une relative aisance car il se passe aisément de références à la Chine, et se concentre sur la technique du soin. Il est certainement, de ce fait, le shiatsu le plus répandu dans le monde, et se veut avant tout une technique du toucher.

Le shiatsu médical Koho.

Le professeur Ryūhō Okuyama, décédé en 1987, est contemporain de Tōru Namikoshi et ces deux praticiens-enseignants se fréquentaient régulièrement. Namikoshi père et fils étaient d'ailleurs présents aux funérailles du professeur, à Omiya. Mais leurs sources d'apprentissage ont été différentes : Ryūhō Okuyama fut notamment pratiquant de jujitsu, un art martial japonais, disciple du professeur Hirata, médecin de médecine traditionnelle chinoise, et fondateur du Hakkō-ryū, un art martial d'auto-défense orienté vers l'équilibre et la santé du pratiquant.  L'orientation du "Kōhō shiatsu", fondé sous cette appellation en 1941, reflète ce cursus et repose sur des pressions des pouces sur les points (ou "tsubo") situés le long des méridiens.

Le shiatsu Masunaga.

Shizuto Masunaga (1925-1981) a développé une forme de shiatsu en s'intéressant particulièrement à la psychologie et à l'énergétique. Étudiant au Japan Shiatsu College en 1949 sous la direction de Tokujiro Namikoshi, puis enseignant dans cette même école, il s'en est éloigné pour fonder son propre style. Ce style de shiatsu utilise un système spécifique de méridiens avec 24 méridiens réguliers au lieu de 12 dans la médecine traditionnelle chinoise.  Son apprentissage nécessite une bonne compréhension de la médecine traditionnelle chinoise et des tableaux pathologiques élaborés par Masunaga. Le shiatsu Masunaga peut répondre à une demande de bien-être ou d'accompagnement thérapeutique selon le niveau de compétence et l'orientation du praticien.  Le "shiatsu Masunaga" est connu aujourd'hui à travers le monde sous le nom de ""Zen shiatsu"" ou ""Iokaï shiatsu"". Il est l'auteur de plusieurs livres qui font référence.

Le shiatsu de Ryotan Tokuda.

Maître Ryotan Tokuda, né à Hokkaido au Japon en 1938, est diplômé de philosophie bouddhiste de l’université de Komasawa et maître Zen (école Sōtō). Il apprit le shiatsu et la médecine traditionnelle chinoise auprès de maître Ryosui Wakita, (également moine zen de l'école Sōtō et maître de kendo). Maître Ryosui Wakita fut disciple de maître Sorei Yanagiya, lui-même disciple de l’un des fondateurs du shiatsu : maître Shinsai Ota.  Le shiatsu de "Ryotan Tokuda" demeure en lien direct avec la médecine traditionnelle chinoise. Il s’agit d’un shiatsu appliqué systématiquement sur les 12 méridiens principaux avec un toucher-shiatsu spécifique, au fil de la séance, sur différentes portions de méridiens et points d’acupuncture. Ryotan Tokuda enseigne que la qualité du soin dépend en grande partie de l’attitude du praticien, de sa posture et qualité de présence. À cette fin, son enseignement met l’accent sur l’entraînement du praticien afin qu’il chemine vers le geste juste. Théories fondamentales de la MTC, diététique orientale et exercices de santé font partie de la transmission.

Le Sei Shiatsu.

Le "Sei Shiatsu" (Shiatsu Sincère), enseigné à l'École de shiatsu thérapeutique de Paris, est un shiatsu thérapeutique créé par Bernard Bouheret après 25 ans de pratique en cabinet. Il prend sa source dans le shiatsu Koho de Maître Okuyama. Son enseignement et sa pratique s'appuient très fortement sur la médecine traditionnelle chinoise et ses racines taoïstes, et son exécution est codifiée ("kata").  Au début de la séance, un bilan énergétique (notamment par la prise de pouls) est effectué pour identifier la cause des symptômes ressentis et l'élaboration du processus de traitement, lequel s'effectue majoritairement sur le trajet des méridiens ainsi que sur certains points d'acupuncture.

Le ThéraShiatsu.

Le "ThéraShiatsu" développé en milieu hospitalier depuis 2008 par Pierre Amatore (Namikoshi - Kagotani - Acupuncteur) tire sa particularité de la création de "Kata" dédiés à la pratique sur table. C'est un Shiatsu qui vise à rétablir l'équilibre du système nerveux autonome en laissant une grande place au travail sur les fascias et chaînes musculaires. En séance, chaque « accompagnement thérapeutique » est établi en fonction des maux et dysfonctionnements du receveur, il n'y a pas de séance type, les stratégies de travail sont élaborées en fonction des théories en énergétique orientale et de l'anatomie-physiologie.

Évaluation scientifique.

L'efficacité thérapeutique du shiatsu et ses risques sont similaires à ceux de n'importe quel massage : le traitement peut détendre le corps, et les patients traités rapportent en majorité se sentir plus relaxés et en meilleure forme. La théorie des méridiens et du "qi", sous-jacente au shiatsu comme à l'acupuncture, n'a aucune base scientifique, et le shiatsu n'a jamais été démontré comme étant plus bénéfique qu'un massage thérapeutique ne s'appuyant pas sur la médecine traditionnelle chinoise.  Jusqu'à présent, les études sur l'efficacité du shiatsu ont donné des résultats globalement positifs, mais ces études sont de faible niveau de preuve et comportent des biais.  Selon le Cancer Research UK, « il n'y a aucune preuve scientifique démontrant que le shiatsu peut guérir ou prévenir n'importe quel type de maladie, y compris le cancer. » De plus, un manque de recherche de haute qualité signifie qu'il n'y a actuellement aucune preuve scientifique pour soutenir l'utilisation du shiatsu pour contrôler les symptômes du cancer. Il est possible que le shiatsu puisse aider à gérer les symptômes ou les effets secondaires, mais des études supplémentaires sont nécessaires pour en évaluer l'efficacité. Les premiers résultats indiquent que l'efficacité possible du shiatsu dans la gestion de la douleur et de l'anxiété des patients vient plus du fait d'être écoutés par un praticien attentif à leurs besoins que du traitement physique lui-même.

Le est une thérapie manuelle, et holistique originaire du Japon, distincte du massage. Comme l'acupuncture et l'anma dont il partage les bases théoriques, le shiatsu est issu des connaissances de la médecine traditionnelle chinoise et notamment celles des méridiens. Il consiste en des pressions exercées à l'aide des mains (parfois des coudes ou des genoux) sur l'ensemble du corps. Traditionnellement, le shiatsu se pratique au sol sur un futon (sorte de matelas japonais) mais il peut aussi être effectué sur table ou sur chaise ergonomique.


Conception.

Du MiG-23 au MiG-27.

Au début des années 1970, Mikoyan-Gourevitch avait réalisé une version du MiG-23 spécialisée dans des missions d'attaque au sol : le MiG-23BN ("Flogger H"). Une nouvelle version améliorée fut réalisée à la suite par, recevant initialement la désignation MiG-23BM mais finalement renommée MiG-27 ("Flogger D").  Les modifications par rapport au MiG-23BN étaient les suivantes :  Le premier MiG-27 fit son vol inaugural le et l'avion fut mis en service dans l'armée de l'air soviétique en 1975. Entre-temps, une nouvelle version avait fait son apparition : le MiG-27K (ou BK, Flogger J2) dont l'avionique avait été à nouveau améliorée par remplacement en particulier du système de navigation et d'attaque, du système de désignation laser, du détecteur d'alerte radar, et du système de brouillage. Cette version pouvait ainsi emporter de nouvelles bombes à guidage laser ou missiles.  Le premier vol du MiG-27K/BK eu lieu le, mais des problèmes de mise au point de la nouvelle avionique retardèrent la mise en service à 1980. En attendant, une version simplifiée MiG-27M ("Flogger J") fut réalisée avec un système de navigation et d'attaque moins sophistiqué. En 1982, environ 300 MiG-27 (version de base) furent portés au standard MiG-27M et reçurent alors la désignation MiG-27D.  Après la dislocation de l'URSS, les différentes unités équipées de MiG-27 subirent des sorts différents :

Le MiG-27 en Inde.

Au milieu des années 1980, l'Inde signa un contrat pour produire sous licence le MiG-27M : devaient être assemblés localement à partir des pièces fournis par les Soviétiques, et les autres entièrement construits en Inde. Le premier avion assemblé par Hindustan Aeronautics Ltd. fit son vol inaugural le, et fut suivi par appelés localement Bahadur ("Vaillant") et parfois désignés MiG-27ML.  Au début des années 2000, les MiG-27ML indiens subirent un programme de remise à niveau pour prolonger leur durée de vie, concernant une première tranche de 40 avions avec une provision pour une centaine de plus, finalement seul 86 appareils furent concernés. L'avionique fut sérieusement modifiée à cette occasion, en particulier par l'ajout d'un GPS, d'un nouveau viseur tête haute et d'écrans couleurs multi-fonctions. Le premier MiG-27ML modifié fit son vol inaugural le et les livraisons commencèrent en 2006.  Les sept derniers en service sont retirés le.

Le MiG-27 au Sri Lanka.

Le Sri Lanka a acheté quatre MiG-27 supplémentaires en 2007. En effet, sur les sept avions achetés en 2000, l'un a été détruit au sol lors d'une attaque des Tigres de libération de l'Eelam tamoul en, un s'est écrasé le et un autre le. De plus, les Flogger n'étaient qu'à deux ans de leur limite de vieillissement lors de leur achat et furent donc interdits de vol à la fin de 2003. Un appel d'offres pour prolonger la durée de service des MiG-27 n'avait pas abouti à l'époque pour des raisons de coûts, dans un contexte de cessez-le-feu avec la guérilla tamoule.  Finalement, un contrat a été signé en 2006 avec l'Ukraine d'une part pour quatre Flogger supplémentaires ayant encore huit années de vol devant eux, et d'autre part pour une révision des quatre MiG-27 achetés en 2000 afin de leur permettre de reprendre l'air. Le montant de ce contrat a soulevé une controverse au Sri Lanka en raison de rumeurs de corruption, et Reporters sans frontières a très récemment dénoncé des menaces de mort envers un journaliste qui enquêtait sur le sujet. La position du gouvernement srilankais est que le coût unitaire plus élevé des 4 nouveaux Flogger est comparable à celui des avions achetés en 2000 si l'on prend en compte le coût de la prolongation de durée de vie de ces derniers.

Engagements.

Un régiment de MiG-27 soviétiques (36 avions) fut déployé entre 1988 et 1989 en Afghanistan. Les missions réalisées révélèrent que le canon de posait de nombreux problèmes (surchauffe, recul trop important).  Les MiG-27 indiens a joué un rôle important dans le conflit de Kargil, qui a eu lieu entre mai et juillet 1999 dans le district de Kargil au Cachemire et le long de la ligne de contrôle (LOC), au cours de laquelle ils ont mitraillé à haute altitude des cibles sur les flancs des montagnes.  Le Sri Lanka a engagé ses MiG-27 contre la guérilla des Tigres de libération de l'Eelam tamoul. Deux avions ont été perdus lors de ces opérations : l'un détruit au sol lors de l'attaque d'une base aérienne en, l'autre abattu en vol le.

Le Mikoyan-Gourevitch MiG-27 (МиГ-27 en alphabet cyrillique, code OTAN "Flogger") est un avion d'attaque au sol russe dérivé du chasseur MiG-23 "Flogger". Apparu dans les années 1970, le MiG-27 a été construit à pratiquement, dont 165 sous licence en Inde.