圣罗勒的形态特征是什么? 请描述圣罗勒的形态特征
半灌木，高达1米。茎直立，基部木质，近圆柱形，具条纹，有平展的疏柔毛，多分枝。叶长圆形，长2．5-5．5厘米，宽1—3厘米，先端钝，基部楔形至近圆形，边缘具浅波状锯齿，两面被微柔毛及腺点，沿脉上被疏柔毛，侧脉4-6对，与中脉在上面凹陷下面明显，叶柄纤细，长1—2．5厘米，近扁平，被平展疏柔毛。总状花序纤细，长6-8厘米，着生于茎及枝顶，通常于茎顶呈三叉状，在枝顶单一，具长1—1．5厘米的总梗，由多数远离通常具6花的轮伞花序所组成；苞片心形，长宽约1．5毫米，先端骤然短锐尖，基部浅心形，无柄，外面被微柔毛，内面无毛；花梗长约2．5毫米，被微柔毛。花萼钟形，长2．5毫米，外面被柔毛及腺点，内面无毛，萼筒长1．5毫米，萼齿5，呈二唇形，上唇3齿，中齿最大，扁宽卵圆形，先端骤锐尖，边缘稍下延，侧齿宽三角形，比下唇2齿短，先端微刺尖，下唇2齿，齿披针形，先端刺尖，果时花萼增大，长达6毫米，宽4毫米，明显下倾，10脉，横脉显著。花冠白至粉红色，长约3毫米，微超出花萼：外面在唇片略被微柔毛，内面无毛，冠筒长2毫米，喉部增大，冠檐二唇形，上唇宽大，长不及1毫米，宽2．5毫米，斗裂，裂片卵圆形，近等大，下唇长圆形，长约1毫米，宽0．6毫米，全缘，扁平。雄蕊4，略伸出花冠外，分离，插生于冠筒近中部，花丝丝状，后对花丝基部具近于消失的微柔毛，花药卵圆形，汇合成一室。花柱超出雄蕊，先端相等2浅裂。花盘平顶，具4齿，齿均短于子房。小坚果卵珠形，长1毫米，宽0．7毫米，褐色，有具腺穴陷，基部有1小白色果脐。花期2、6月，果期3、8月。