Warum hört der Mensch gern Musik?
Detlef Doehnder hat die subjektive Seite des Musikgenusses beschrieben, ich versuche mal die objektive: Uns gefallen Symmetrien und andere "harmonische" Proportionen bei der visuellen und auditiven Wahrnehmung. Wir empfinden Freude, wenn wir einfach Strukturen und Muster erkennen wie konzentrische Kreise, rechte Winkel oder Spiralen. Das gleiche gilt auch für Klänge, die in einer gleichzeitigen (Akkord) oder sequenziellen (Melodie) erkennbaren Ordnung stattfinden.
Im Unterschied zu den bildenden Künsten, gemeinsam mit der Literatur und dem Theater, ist die Musik ein sequentielles Ereignis: Töne folgen aufeinander, finden aber auch gleichzeitig statt. Wir kennen alle wichtigen Töne unseres harmonischen Systems, weil sie bei uns beim Singen und Sprechen als sogenannte Obertöne immer mitklingen: die Oktave, die Quinte, die Quarte, kleine und große Terz usw. Mit Lücken aufeinander gelegt ergeben sie unsere Akkorde, in Reihen gespielt unsere Melodien.
Harmonische Teilschwingungen einer idealisierten Saite (aus wikipedia) 
Im Unterschied zur Prosa und zum Theater schätzen wir an der Musik und an der Lyrik die Wiederholung, den Refrain. Themen sind übersichtlich (oder: überhörlich), bestehen aus zum Beispiel 8 oder 16 Takten, harmonische Ähnlichkeiten wie (z.B. Kadenzen), melodische Ähnlichkeiten Spiegelungen in den Intervallen oder den Abfolgen sorgen für Wiedererkennbarkeit, und wiederkennen macht Spaß.
Gleichzeitig wird mit melodischen und harmonischen Mitteln permanent Spannung aufgebaut und wieder aufgelöst. Der Dominantseptakkord schreit nach Auflösung, nach der Tonika: ein G7-Akkord kann nicht am Ende eines Satzes, einer Phrase oder eines Stückes stehen, er will nach C-Dur aufgelöst werden. Es ist wie bei der Fernsehserie: jede Lösung ist der Start für ein neues Problem, so auch in der Musik.
Erste Hälfte des Standards Fly me to the Moon: 4 mal 4 Takte, schön zu sehen die Akkordwiederholungen in Takt 9 bis 11 und 13 bis 15. Wer die Melodie im Ohr hat: die ersten fünf Töne werden sofort einen ganzen Ton tiefer wiederholt 
Vor allem dieses Herstellen von Spannung und Entspannung (und das in einem definierten Rhythmus, dazu gleich mehr) wird vom Körper als angenehm Empfunden: Emotion kommt aus Bewegung (lat. motio), was sich bewegt ist nicht die Musik, sondern unser Empfinden: Spannung, Entspannung, Erwartung, Enttäuschung oder Erfüllung der Erwartung. Wir genießen nicht den Inhalt der Musik, sondern die Bewegung, die sie in unseren Körpern hervorruft.
(Einschub: Deswegen haben wir auch Vergnügen, wenn wir Leute im Kino umkommen sehen, vorzugsweise die Bösen. Tragik ist eine gewaltige Anspannung des Gefühls, die durch den Tod des Schuldigen gelöst werden kann. Komik ist nicht ganz so start, aber immerhin … getoppt wird die Tragik nur noch durch die Peinlichkeit, das wissen besonders die Engländer: Ein Fisch namens Wanda zum Beispiel lebt von der Dissonanz von Peinlichkeiten und dem seltenen Gelingen irgendeiner Aktion.)
Die ultimative Entspannung: Frank ist schon tot, weiß es nur noch nicht. Gleich wird ihm Charles Bronson die Mundharmonika zwischen die sterbenden Lippten rammen und sagen: Spiel mir das Lied vom Tod! 
Erste Antwort: Menschen hören gern Musik, weil das Auf und Ab von Spannung und Entspannung Vergnügen bereitet, egal wie es zustande kommt (wenn jemand Liebes Sie berührt, ist streicheln schön, Hand auflegen eher nicht): Die Bewegung machts.
Durften bei der Stammesparty nicht fehlen: Trommler und ihre Instrumente 
Dann war da noch der Rhythmus: Evolutionär liegt das Tanzen und dazu passende Rumhauen auf Steinen oder Holzstücken wahrscheinlich noch vor Melodie und Harmonie. Hier wird die Serialität selbst zum Prinzip: ein Rhythmus wiederholt sich in einem beängstigend kleinen Zeitraum, machmal in weniger als einer Sekunde. Spannung und Entspannung allein kann nicht der alleinige Grund für das Vergnügen sein, dafür ist das Tempo zu hoch.
Der Tanz, das Gegenstück zum Trommeln 
Im Unterschied zur Melodie und Harmonie setzt der Rhythmus auf mein Mitmachen. Ich kann auch im Auto den Refrain meines Lieblingsschlagers laut Mitsingen, Rückwärts durch die Nacht oder so, aber das Stück funktioniert auch ohne meinen Beitrag. Anders beim Rhythmus: er setzt von vornherein auf den Tanz als sein Gegenstück: wer nicht auf die Trommel haut, muss sich bewegen.
Beide, das Spielen von Rhythmen und der Tanz haben das angepeilte Ziel gemein: der Flow. Dieses Gefühl von Zeitlosigkeit, das dort entsteht, wo ich den Tanz tanze und er mich, wo ich die Trommel schlage und die Trommel mich, wo es oszilliert zwischen der Beherrschung des Instruments und dem Beherrschtwerden durch das Instrument, empfindet der Mensch als reines Glück. Es ist eben die Empfindung von Zeitlosigkeit, die ihn wieder auf einen Stand mit der Kuh auf der Weide bringt (wie es bei Nieztsche heißt).
Der Erfinder von Flow erklärt, was das ist: Mihaly Csikszentmihalyi. 
Auch das ist kein Privileg der Musik, flow funktioniert beim Computerspiel, beim Wandern, beim Laufen, beim Klavierspielen: Selbstvergessenheit, Trance, in der (fast) perfekten Ausführung gilt für den Tänzer und den Schlagzeuger.
Viele von Mozarts und Beethovens Werken sind Tänze: der Menuett ist ein Tanz. Im 20. Jahrhundert kommen durch Komponisten wie Strawinski oder Ravel exotischere spanische oder slawische Tänze in die mitteleuropäischen Konzertsäle.
Nicht der aufregendste Tanz, aber immerhin: das Menuett 
Benny Goodman und Glenn Miller bespielen die townhalls auf dem US-amerikanischen Lande mit einem einmaligen Konglomerat aus schwarzen Rhythmen, europäischen Harmonien und amerikanischen Improvisationen.
Diese Musik hat bis zum Anfang der Diskos gereicht: Benny Goodman und Band 
Zweite Antwort: Menschen hören gern Musik (in diesem Falle stark rhythmisierte Musik), weil sie durch ihre Serialität nicht mehr nur auf den Solarplexus (Gefühl), sondern direkt auf die Muskeln wirkt und einen geistigen Zustand herbeiführt, den jeder für sich als wunderbar, bei anderen als irre empfindet.