Haben Magnete unendlich viel potenzielle Energie?
Nein, nichts hat unendlich viel Energie, weder potentielle noch sonst irgendwelche! Energie ist etwas das über einen bestimmten Zeitbereich freigesetzt wird. Über einen unendlich langen Zeitrahmen betrachtet, kann absolut alles unendlich viel potentielle Energie besitzen, selbst ein simpler Stein. Allerdings kann nur in einem begrenzten Zeitrahmen ein Ereignis stattfinden und potentielle Energie auch umgesetzt werden. Unendlichkeit ist ein Konzept mit dem man in der Mathematik arbeitet, in der realen Welt gibt es sowas nicht.
Dauermagnete verlieren ihren Magnetismus mit der Zeit durch Wechselwirkung mit der Umwelt (Korrosion, andere Magnetfelder etc.) und es kostet wieder Energie neue herzustellen.