Warum bleibt ein Fahrrad beim Fahren ausgeglichen und fällt beim Anhalten?
Aus einem ähnlichen Grund, warum man beim Stehen nicht umfällt: Der Körper erfasst über mehrere Sinnesorgane die Kippbewegung und steuert dagegen. Beim Stehen durch ständiges Kippen der Füße, beim Fahrradfahren durch ständige leichte Lenkbewegungen oder Gewichtsverlagerungen. Er bringt dadurch den Schwerpunkt immer wieder zurück auf die Verbindungslinie der Radaufstandspunkte. Beim schnellen Skifahren auf Carvern macht man das ähnlich.
Es gibt auch stabilisiernde Momente, die durch die Kreiselkräfte der rotierenden Räder entstehen, aber die kann man eher vernachlässigen. Das kann man ausrechnen oder ausprobieren: Es gab Experimente, bei denen man über die Räder einen zweiten Satz Räder montiert hatte, die in die Gegenrichtung drehen und die Kreiselkräfte aufheben. Damit konnten die Versuchspersonen genau so gut umgehen, wie mit klassischen Rädern.
Was man aber braucht, ist ein positiver Nachlauf: Wenn man versucht, mit einem Fahrrad rückwärts zu fahren, kommt man nicht weit. Beim Rückwärtsfahren wird der Nachlauf des gelenkten Rades negativ und kleine seitliche Auslenkungen verstärken sofort die Lenk- und Kippbewegung.