Wenn ich englische Bücher lese, aber nicht alles verstehe, kann sich so mein Englisch überhaupt verbessern?
Bis zu einem gewissen Grade. Ihre Erwartungshaltung sollte sich an Ihren persönlichen Zielen orientieren. Reines Leseverständnis wird sich verbessern.
Sie können zunächst versuchen, Vokabellücken aus dem Text- und Satzzusammenhang zu verstehen, ehe Sie ein neues Wort nachschlagen, und sich anschliessend das Satzfragment notieren, in dem das unbekannte Wort vorkam — besser als das allein stehende Wort isoliert und aus dem Kontext gerissen.
Je nachdem, was Sie lesen, können Sie sich so über Zeit literarisches oder Fachvokabular aneignen. Ich selber mache das mit dem Französischen so, das ich zwar fliessend spreche, in dem mir aber bedauerlicherweise schlicht der ausgedehnte Wortschatz fehlt, über den ich im Englischen und Deutschen verfüge.
Was man durch Leseverständnis nicht lernt, ist aktive Sprachproduktion.
Das im Laufe der Zeit durch Lektüre dazu erworbene Vokabular erweitert lediglich ihr verfügbares Wortinventar einer Sprache, in der Sie über zur aktiven Produktion bereits ausreichend Grundkenntnisse verfügen:
Korrekte Aussprache auch neuer, unbekannter Wörter durch sicheres Beherrschen der Phonologie (im Englischen notorisch schwer),
Eine gewisse Vertrautheit mit der Idiomatik der Sprache,
Sowie nahezu auf Autopilot laufende Grammatik wenigstens der gesprochenen Umgangssprache — idealerweise jedoch auch höherer Sprachregister.
Ansonsten gleicht das durch Lesen gewonnene Zusatzwissen eher dem klassischen Lateinunterricht; analytisches Übersetzen unter Vernachlässigung der Sprechfähigkeit. Wenn das Ihr Ziel ist, gibt es nichts daran auszusetzen.
Wenn wir den Begriff Lesen weiterhin durch, sagen wir, Audiobücher ausweiten, können Sie sicher Ihr Hörverständnis und Konzentrationsfähigkeit bezüglich der englischen Sprache ohne visuelle Stimuli (wie Film oder Fernsehen) ausweiten.
Zum Meistern aktiver Sprachproduktion führt jedoch kein Weg am aktiven Sprechen vorbei; am besten durch Immersion in ein muttersprachliches Umfeld.
Hinzufügend empfehle ich Josiah Greenbriers Antwort zu der (älteren) Frage Wie lerne ich am schnellsten Englisch?