How does NASA control rovers if there is over five minutes of delay?
Für die früheren Rover wurden sorgfältig geplante Befehlsfolgen geschickt, basierend auf den verfügbaren Bildern, und oft mit einem Duplikat des Rovers in einer Testumgebung auf der Erde getestet. Sie beinhalteten Prüfungen die zum Abbruch der Befehlsfolge führen konnte, wenn unvorhergesehene Ereignisse auftraten. Es gab keine Fernsteuerung wie bei einem ferngesteuerten Auto oder Flugzeug.
Perseverance besitzt wesentlich mehr autonome Möglichkeiten zur Kontrolle, so dass der Rover weniger Befehle braucht für die genaue Steuerung. Es wird darauf vertraut, dass er selbst den besten Weg zum vorbestimmten Ziel herausfindet. Er bekommt immer noch eine Befehlsfolge, die aber mehr auf das gewünschte Ziel ausgerichtet ist und nicht auf die genaue Kontrolle des Motors.
Die Verzögerung durch die Lichtgeschwindigkeit wechselt natürlich je nach Entfernung. Gerade jetzt (Februar 2021) beträgt sie nicht 5, sondern 11 Minuten. Im Fall der höchsten Annäherung sind es nur etwas über 3 Minuten, und 20 Minuten wenn Erde und Mars sich an gegenüberliegenden Punkten auf der Bahn um die Sonne befinden. (Wenn sie sich genau gegenüber befinden, ist die Kommunikation unmöglich, weil die Sonne sich im Weg befindet)