Darf man in Deutschland in seinem Auto leben?
Mir fällt kein Gesetz ein, dass das prinzipiell verbieten würde.
Man muss eben ein paar Regeln beachten.
Man braucht eine Meldeadresse, also einen Briefkasten. Das kann aber auch bei einem Freund oder einem Verwandten sein. Man muss sich an die üblichen Regeln halten, die auch für Campingmobile gelten. Man darf überall im öffentlichen Parkraum eine Nacht übernachten, sofern das nicht explizit verboten ist. Man darf aber nicht campen, also z.B. Tisch und Stühle oder einen Grill raus stellen.