Wie ist es in Deutschland gesetzlich geregelt, barfuß unterwegs zu sein?
Nach meinem wissen gar nicht. Ich habe noch kein gesetz gefunden, in dem das thema fußbekleidung vorkommt. Nicht mal auf dem motorrad sind schutzbekleidung und schuhe vorgeschrieben (sondern nur ein helm).
Am arbeitsplatz können arbeitsschutzvorschriften erlassen werden (dazu gehört auch das tragen von sicherheitsschuhen in gefährdeten bereichen). Außerdem erlaubt das hausrecht zusätzliche regelungen.