 И авторите наистина са поели правилна посока, когато предлагат подобни изменения, имайки предвид и евентуалните нарушения в системите, а също така и контрола на скоростта. Това са важни системи, когато става въпрос за активно шофиране, все още липсва очевидно анализ и нивото за допустимост,