Nke a version nke nkewa ụkpụrụ bụ a pụrụ iche ikpe nke nkewa ụkpụrụ nke stochastic akara nke na-ekwu na ọbụna mgbe usoro na mmepụta mkpọtụ isi bụ ikekwe ndị na-abụghị Gaussian martingales, dị ka ogologo oge dị ka usoro dynamics bụ linear, na ezigbo njikwa iche n'ime ihe kacha mma ala estimator (nke nwere ike agaghịkwa a Kalman iyo) na a LQR regulator.Na kpochapụwo LQG, mwube mmejuputa iwu nke LQG nwere ike ịbụ nsogbu mgbe ọnọdụ nke usoro bụ dimensional. The nnukwu-order LQG (fixed-order LQG) nsogbu na-eme ka LQG na-arụ ọrụ nke ọma n'agbanyeghị na a na-atụ anya uru nke na-eri ọrụ. Nke a bụ a siri ike ngwọta nke LQG naanị n'ihi na ọ dị mkpa iji hụ na ọnụọgụ na njikwa njikwa na-ejikọ ọnụ ọgụgụ dị iche iche na-ejikọ ọnụ ọgụgụ dị iche iche. N'ihi gịnị ka LQG ji bụrụ ihe siri ike iji dozie nsogbu a?
a pụghịzi ikewapụ ya