Rịba ama amaokwu a dị n'okpuru ma zaa ajụjụ ahụ mgbe e mesịrị n'otu asụsụ ahụ dị ka amaokwu ahụ:  Akụkụ Akwụkwọ Nsọ: Tycho Brahe ji ihe ka ukwuu ná ndụ ya tụọ ọnọdụ nke kpakpando na mbara ala n'ụzọ ziri ezi karịa ka ọ dịbu. Ọ chọrọ ka ihe ndị a ọ chọpụtara bụrụ ihe ndabere nke usoro ọhụrụ nke tebụl kpakpando ndị ziri ezi karị. Kepler nwere ike ịkwadebe tebụl ọhụrụ ndị a site n'iji ihe ndị Tycho chọpụtara na-eme ihe, tinyere usoro mbara igwe na-adabere na mbara igwe na nchọpụta nke ya banyere ụzọ elliptical nke mbara ala. Ihe nyeere ya aka ịgbakọ ihe nke ọma bụ na e bipụtara ya n'oge na-adịbeghị anya, ya bụ, usoro a na-akpọ logarithms, nke mere ka ihe ndị ahụ ọ gụrụ dị mfe, meekwa ka ha ghara ịna-emehie ihe.  Ajụjụ: Gịnị ka logarithms mere na ngụkọta oge eji maka ngụkọta oge
dị mfe