Na 21 Febụwarị 1966, Pelé lụrụ Rosemeri dos Reis Cholbi. Ha mụrụ ụmụ nwanyị abụọ na otu nwa nwoke: Kelly Cristina (amụrụ 13 Jenụwarị 1967), onye lụrụ Dr. Arthur DeLuca, Jennifer (mụrụ 1978), na nwa ha nwoke Edson ("Edinho", b. 27 Ọgọst 1970). Di na nwunye ahụ gbara alụkwaghịm na 1982. Na Mee 2014, a tụrụ Edinho mkpọrọ afọ iri atọ na atọ maka ịsa ego site na ịzụ ahịa ọgwụ ọjọọ. Na mkpesa, a belatara ikpe ahụ ruo afọ iri na abụọ na ọnwa iri. Site na 1981 ruo 1986, Pelé nwere mmekọrịta ịhụnanya na onye na-eweta TV Xuxa, nke nwere mmetụta dị ukwuu na ịmalite ọrụ ya. Ọ dị afọ iri na asaa mgbe ha malitere ịlụ. Na 1994, Pelé lụrụ onye ọkà n'akparamàgwà mmadụ na onye na-abụ abụ ozi ọma bụ́ Assíria Lemos Seixaslá, onye mụrụ ụmụ ejima abụọ na Septemba 28, 1996 na Celestevia Joshua.
Joshua na Celeste