Ihe odide ndị mbụ na-akọwa omume yoga edoghị anya, na-agbanwe agbanwe na Upanishads. Yoga Sutras nke Patanjali sitere na ọkara nke mbụ nke narị afọ nke 1 OA, mana ọ bụ naanị na ọ dị irè na West na narị afọ nke 20. Hatha yoga ederede pụtara mgbe ụfọdụ n'agbata narị afọ nke 9 na nke 11 na mmalite ya na tantra. Ndị yogas si India mechara pụta na West, na-esote ihe ịga nke ọma nke Swami Sanda na ngwụsị narị afọ nke 19 na mmalite narị afọ nke 20 na ntinye aka ya na ọdịnala yoga, dị ka Oanas na śramaṇa nke India oge ochie.
Disemba