Gaa n'amaokwu a dị n'okpuru ma zaa ajụjụ ahụ n'otu asụsụ ahụ dị ka amaokwu ahụ: Passage: {\displaystyle {\dot {\mathbf {x} }}(t) =A(t) \mathbf {x} (t) +B(t) \mathbf {u} (t) +\mathbf {v} (t),} Ajụjụ: Olee mkpụrụedemede dị n'etiti (?)
t ihe