Rịba ama amaokwu a dị n'okpuru ma zaa ajụjụ ahụ mgbe e mesịrị n'otu asụsụ ahụ dị ka amaokwu ahụ:  Nkọwa: A na-eche na mmalite nke yoga sitere na ọdịnala ndị India tupu oge Vedic; a kpọtụrụ ya aha na Rigveda, mana o yikarịrị ka ọ malitere n'ihe dị ka narị afọ nke isii na nke ise TOA, na mmegharị nke India oge ochie na śramaṇa. Usoro ihe mere eme nke ihe odide ndị mbụ na-akọwa omume yoga edoghị anya, a na-ekwu na ọ bụ ndị Upanishads dere ha. Yoga Sutras nke Patanjali sitere na ọkara nke mbụ nke narị afọ iri nke 1 OA, mana ọ bụ naanị na narị afọ nke 20 ka ọ bịara mara na West. Ihe odide nke Hatha yoga pụtara mgbe ụfọdụ n'agbata narị afọ nke 9 na nke 11 na mmalite nke tantra. Ndị guru yoga si India mechara webata yoga na West, na-esote ihe ịga nke ọma nke Swami Vivekananda na ngwụsị narị afọ nke 19 na mmalite narị afọ nke 20 na mmegharị ya nke ọdịnala yoga, ewezuga asanas. N'èzí India, ọ mepụtara n'ụdị mmega ahụ dabere na posture, nrụgide-mgbapụta na usoro izu ike. Otú ọ dị, na ọdịnala ndị India, yoga abụghị nanị mmega ahụ́; o nwere ihe ọ pụtara n'ụzọ ntụgharị uche na n'ụzọ ime mmụọ. A na-akpọkwa otu n'ime isi ụlọ akwụkwọ isii nke okpukpe Hindu Yoga, nke nwere ihe ọmụma nke ya na metaphysics, ma nwee njikọ chiri anya na nkà ihe ọmụma Hindu Samkhya. Ọtụtụ nnyocha agbalịwo ịchọpụta ịdị irè nke yoga nke oge a dị ka ihe enyemaka ọzọ maka ọrịa cancer, ọrịa uche, ụkwara ume ọkụ, na ọrịa obi. Ihe ọmụmụ ndị a rụpụtara dịgasị iche ma bụrụ ndị na - enweghị nkwubi okwu. Na Disemba 1, 2016, UNESCO depụtara yoga dịka ihe nketa ọdịbendị na-enweghị atụ.  Ajụjụ: Olee ọnwa e kwuru okwu ya?
Disemba