Rịba ama amaokwu a dị n'okpuru ma zaa ajụjụ ahụ mgbe e mesịrị n'otu asụsụ ahụ dị ka amaokwu ahụ:  Passage: Nkwupụta dị omimi nke ụkpụrụ nkewa bụ na onye na-achịkwa LQG ka kachasị mma na klas nke ndị na-achịkwa na-abụghị ndị na-achịkwa. Nke ahụ bụ, iji a na-abụghị linear akara atụmatụ agaghị mma na-atụ anya uru nke na-eri ọtọ. Nke a version nke nkewa ụkpụrụ bụ a pụrụ iche ikpe nke nkewa ụkpụrụ nke stochastic akara nke na-ekwu na ọbụna mgbe usoro na mmepụta mkpọtụ isi mmalite bụ ikekwe na-abụghị Gaussian martingales, dị ka ogologo dị ka usoro dynamics bụ linear, na ezigbo akara ekewa n'ime ezigbo ala estimator (nke nwere ike agaghịkwa a Kalman iyo) na LQR regulator. Na kpochapụwo LQG ọnọdụ, mmejuputa iwu nke LQG njikwa nwere ike ịbụ nsogbu mgbe akụkụ nke usoro ala bụ nnukwu. Nsogbu LQG nke belatara (nsogbu LQG nke na-agbanwe agbanwe) na-emeri nke a site na idozi a priori ọnụ ọgụgụ nke steeti nke onye na-achịkwa LQG. Nsogbu a siri ike idozi n'ihi na ọ pụghịzi ikewapụ. Ọzọkwa, ihe ngwọta ya adịkwaghị iche. N'agbanyeghi eziokwu ndị a, ọnụọgụgụ ọnụọgụgụ dị iji dozie usoro nhazi kachasị mma nke jikọtara ya nke na-eme ka ọnọdụ dị mkpa ma zuo oke maka onye na-achịkwa LQG kachasị mma. LQG kachasị mma anaghị eme ka njirimara dị mma. A ga-enyocha nkwụsi ike nke usoro mgbochi mechiri emechi iche iche mgbe emechara njikwa LQG. Iji kwalite robustness ụfọdụ nke usoro parameters nwere ike iche stochastic kama deterministic. Nsogbu njikwa siri ike na-eduga na njikwa njikwa kachasị mma nke naanị njikwa njikwa dị iche. N'ikpeazụ, a na-ejikwa njikwa LQG na-achịkwa usoro ndị na-abụghị nke na-adịghị mma.  Ajụjụ: Gịnị mere ụdị nkewa a ji esi ike?
a pụghịzi ikewapụ ya