Rịba ama amaokwu a dị n'okpuru ma zaa ajụjụ ahụ mgbe e mesịrị n'otu asụsụ ahụ dị ka amaokwu ahụ:  Passage: {\displaystyle {\dot {\mathbf {x} }}(t)=A(t)\mathbf {x} (t) +B(t)\mathbf {u} (t) +\mathbf {v} (t),}  Ajụjụ: Olee mkpụrụedemede dị n'agbata ()?
t ihe