Ọ bụ naanị mgbe Christiaan Huygens jiri nnukwu igwe onyonyo mee ka echiche a gbaghaa. Huygens chọpụtara ọnwa Saturn bụ Titan; Giovanni Domenico Cassini mechara chọpụta ọnwa anọ ndị ọzọ: Iapetus, Rhea, Tethys na Dione. N'afọ 1675, Cassini chọpụtara oghere a maara ugbu a dị ka Cassini Division. Enweghị nchọpụta ndị ọzọ dị mkpa ruo mgbe 1789 mgbe William Herschel chọpụtara ọnwa abụọ ọzọ, Mimas na Enceladus.
N'afọ 1944