Dee ihe na-esote paragraf a - Irvine nọgidere na Jaguar maka 2001 ma bụrụ onye otu Luciano Burti. N'agbanyeghi nkụda mmụọ olu ya, onye isi ndị otu Jaguar bụ Bobby Rahal kwadoro Irvine maka oge na-abịanụ, ọ bụ ezie na Irvine enweghị obi ike na-ekwu banyere ejighị n'aka ya banyere ndị otu ya na-asọmpi nke o kwupụtara. Rahal malitere ichegbu onwe ya banyere omume Irvine mgbe ụgbọ ala ndị otu ahụ, Jaguar R2, na-eme nke ọma n'oge ule oge. Irvine kwadoro echiche nke ịbụ onye a chụrụ n'ọrụ na njedebe nke oge ma ọ bụrụ na arụmọrụ ya ejughị afọ ojuju ndị otu ahụ. Irvine nwetara ọnọdụ nke iri na otu na agba nke mbụ na Australia ma ghara imecha n'ọsọ anọ ndị sochirinụ. Tupu Spanish Grand Prix, Burti hapụrụ Jaguar iji sonyere ndị otu Prost ka Irvine soro Pedro de la Rosa rụkọọ ọrụ. Irvine jisiri ike rụchaa asọmpi Grand Prix nke Austria
n'ọkwa nke asaa ma were Jaguar nke mbụ n'elu ikpo okwu na nke atọ n'agba nke ọzọ na Monaco. Na June, a kwadoro na Irvine na de la Rosa ga-anọgide na Jaguar maka 2002.