Rịba ama amaokwu a dị n'okpuru ma zaa ajụjụ ahụ mgbe e mesịrị n'otu asụsụ ahụ dị ka amaokwu ahụ:  N'ụzọ: Ndị ọkà mmụta mbara igwe nke Gris ejiriwo ihe atụ nke deferent-na-epicycle mee ihe ruo ọtụtụ narị afọ tinyere echiche nke eccentric (nke na-eme ka ọ dị ntakịrị site na ụwa), nke bụ ọbụna okenye. N'ihe osise ahụ, ebe etiti ihe ahụ a na-ekwu okwu ya abụghị Ụwa kama ọ bụ ebe e dere X, nke na-eme ka ọ bụrụ ebe dịpụrụ adịpụ (site n'okwu Grik bụ́ ἐκ ec- nke pụtara "site na", na κέντρον kentron nke pụtara "etiti"), bụ́ ebe e si nweta aha ebe ahụ. N'ụzọ dị mwute, usoro e nwere n'oge Ptolemy ekwekọchaghị nnọọ n'ihe ndị a chọpụtara, ọ bụ ezie na e meziwanyere ya nke ukwuu karịa usoro Hipparchus. Ihe kachasị dị ịrịba ama bụ na nha nke mbara ala na-agbanwe agbanwe (ọkachasị nke Mars) ga-adị obere, ma mgbe ụfọdụ buru ibu, karịa ka a tụrụ anya ya, na-ebute njehie ọnọdụ nke ihe ruru ogo 30. Iji dozie nsogbu ahụ, Ptolemy mepụtara ihe ọ kpọrọ equant. Equant bụ ebe dị nso n'etiti orbit nke mbara ala nke, ọ bụrụ na ị ga-eguzo ebe ahụ ma lelee, etiti nke epicycle nke mbara ala ga-adị ka ọ na-agagharị na ọsọ ọsọ; ebe ndị ọzọ niile ga-ahụ ọsọ ọsọ, dị ka ụwa. Site n'iji ihe na-eme ka ihe na-aga n'ihu, Ptolemy kwuru na ọ na-eme ka ihe na-aga n'ihu na-aga n'ihu ma na-agagharị agagharị, ọ bụ ezie na ọ hapụrụ echiche Platonic nke otu ihe na-agagharị agagharị. Usoro nke a rụpụtara, nke e mesịrị nabata n'ebe ọdịda anyanwụ, yiri ka ọ bụ ihe siri ike nye ndị na-enyocha mbara igwe nke oge a; mbara ala ọ bụla chọrọ epicycle na-agbagharị na deferent, nke a na-akwụ ụgwọ site na equant nke dị iche maka mbara ala ọ bụla. O buru amụma banyere mmegharị dị iche iche nke ihe ndị dị na mbara igwe, gụnyere mmalite na njedebe nke mmegharị azụ, n'ime oke njehie nke ogo 10, nke ka mma karịa na-enweghị equant.  Ajụjụ: Gịnị bụ ndị na-eji deferent na epicycle nlereanya?
Ndị ọkà mmụta mbara igwe ndị Gris