ב-1 ביולי 1863 הועלה ווקר לגנרל חטיבה, ולאחר מסע הגטיסברג הועבר לדיוויזיה של מייג'ור גנרל הנרי הית' מהצבא של צפון וירג'יניה, בהתחלה פיקד על החטיבה של הית', ואז גם על החטיבה של גנרל ג'יימס ארצ'ר, לאחר פציעתו הקשה של ארצ'ר. ווקר שירת כמפקד חטיבה תחת הות' עד שאיבד את רגלו השמאלית בקרב בית המשפט של ספוטסילבניה ב-10 במאי 1864. הוא השתתף בקרב תחנת בריסטו ב-14 באוקטובר 1863, בקרב מיין רן
ולאחר ששרת בעמק שננדואה בחורף 1864-1864, בקרב המדבר לפני שנפצע בבית המשפט של ספוטסילבניה.