גרסה זו של עקרון ההפרדה היא מקרה מיוחד של עקרון ההפרדה של שליטה סטוכסטית שאומר שגם כאשר מקורות התהליכים וההוצאה הם אולי martingales לא גאוסיות, כל עוד דינמיקה של המערכת היא ליניארית, הבקר אופטימלי מופרד למעריך מצב אופטימלי (אשר לא יכול להיות יותר מסנן קאלמן) ולווטור LQR. ב- LQG הקלאסי, הגדרת יישום של הבקרן LQG עשויה להיות בעייתי כאשר מימד המערכת של המערכת של מצב אופטימלי. הבעיה של LQG עשויה להיות מוגדרת באופן אוטומטי יותר לאחר ניסוי של מערכת LQG, כיוון שלא ניתן לפתור את מספר הפרמטרים אופטימליים של הבקר אוטומטי של מערכת LQG, אך לא ניתן לפתור את הבעיה באופן אוטומטי יותר לאחר ניסוי של מערכת LQG. כדי להבטיח את היעילות של הבקרון LQG, יש צורך לפתור על ידי קביעת מספר פרמטרים אופטי
קביעת מספר מצבי הבקרה של LQG a priori