השלים את המשפט הבא: Veselý שיפר את השיא האישי שלו ביותר מחמישה מטרים בפגישה באולומואץ במאי 2010, וזרק את השיא העולמי המוביל של 86.45 מטר. הוא הגיע למקום התשיעי באליפות אירופה לאתלטיקה בשנת 2010. הוא התקרב למדליה גדולה עם סיום במקום הרביעי באליפות העולם 2011 באתלטיקה. הוא זרק את זריקתו השנייה הטובה ביותר אי פעם בפגישת ליגת היהלומים של שנחאי 2012, וזכה עם סימן של 85.40 מטר. ב
במשחקים האולימפיים של 2012, Veselý זרק שיא אישי חדש של 88.34 מטר כדי לשפר את המובילה העולמית שלו; בגמר, עם זאת, זריקתו האחרונה של 83.34 מטר הייתה מספיק טובה רק למקום הרביעי. בשנת 2017, בעקבות הסירוב של אולקסנדר פיאטניצ'ה בשל שימוש בסמים, הוענק לו מדליית הברונזה.