השלים את המשפט הבא: סמסונובה הצטרפה לצבא האדום באוקטובר 1942 לאחר שסיימה את בית הספר לרפואה ועזבה את עבודתה בבנייה. היא מונה לגדוד הרגלים ה-667 כחלק מהשירות הרפואי. במהלך הקריירה שלה היא נלחמה בחזית סטלינגרד ובורונז' ובקרבות סטלינגרד ו
קורסק. היא הייתה ידועה בקרב עמיתיה באומץ לאחר ההתקדמות אל ראש הגשר בוקרין בקרב על הדנפר, ב-24 בספטמבר 1943, שבו היא הייתה אחת הראשונות לחצות ולשמור על ראש גשר. בקרב זה היא הייתה חלק מקבוצת הנחיתה הראשונה, ובמהלך ההשתלטות היא הרגה שלושה חיילים גרמנים. בין ה-26 ל-27 בספטמבר, תחת אש כבדה של האויב, היא פינתה מעל 30 חיילים פצועים אל הגדה השמאלית. ב-27 בספטמבר היא הצטרפה לשאר החיילים במתקפה נגד על הכוחות הגרמניים. היא השתמשה ברובה אוטומטי וברימוני יד בקרב.