כתוב המשך לפרק זה - אורלוב נולד בסנט פטרסבורג לנסיך, אז הרוזן, אלכסיי גריגורייביץ 'אורלוב ואשתו אולגה אלכסנדרובנה (ניי ז'רבצובה). הוא למד משפטים, ובשנת 1843, הוא הפך לדורן בבית המשפט הקיסרי הרוסי. בשנת 1845 הוא מונה לגדוד הסוסים של משמר החיים. בשנת 1846 הוא היה מחובר לצוותו של הדוכס הגדול קונסטנטין ניקולייביץ', בנו של הצאר. ב-1849, הוא הצטיין בלחימת המרד ההונגרי ב-1848.
וקידמו אותו לקפטן. משנת 1851 עד 1854 הוא שירת במטה הכללי ובמשרד המלחמה. הוא הועבר לקולונל, ונשלח לצבא הדנובה תחת הפילדמרשל פסקביץ', שם נגד הטורקים במצור על סליסטריה הוא הוביל את המטען שלקח את המבצר, נזכר בהודעות כמי שהראה אומץ יוצא דופן, והוענק לו את מסדר סנט ג'ורג'; אבל פצעיו החמורים, הוא איבד עין וזרוע, הניחו אותו בחופשה רפואית והוא בילה שישה עשרה חודשים convalescing באיטליה. שם הוא כתב את "מאמר על מסע של שלושה שבועות של נפוליאון הראשון נגד פרוסיה בשנת 1806". עם חזרתו, באוגוסט 1856, הוא הועלה למייג'ור גנרל. החל משנת 1858, הוא החל לפרסם עבודות על רפורמה חברתית, קידום סובלנות דתית ואדיבות. ב-1861 הוא הציג בפני הצאר את "על ביטול העונש הגופני ברוסיה ובממלכת פולין", אשר הביא לאחר מכן להכרזת ה-17 באפריל 1863, אשר ביטלה אותו באופן משמעותי.