השלים את המשפט הבא: ב-2002, הוא החליט להתמקד בטלפוניקה וורלד סיריס, שהוא ניצח. זונטה נשכר כנהג מבחן עבור קבוצת טויוטה F1 בשנת 2003, ושמר על התפקיד בשנת 2004. לקראת סוף העונה, הקבוצה פיטרה את כריסטיאנו דה מאטה ממושב מרוץ, וזונטה נהג בארבעה גראנד פריס. בפנים
בבלגיה, הוא רץ במקום הרביעי שלושה סיבובים מהסיום כאשר המנוע שלו נכשל. בסוזוקה הצוות העסיק את ג'ארנו טרולי וזונטה נאלץ לשבת מחוץ לאירוע, אך הצוות הרשה לו להתחרות במרוץ ביתי, גראנד פרי ברזיל, שבו סיים במקום ה-13. הוא המשיך כנהג מבחן עבור טויוטה בשנת 2005, לצד טייס צרפתי ותיק אוליבייה פאניס. בגרנד פרי של ארצות הברית מאוחר יותר באותה שנה, הוא החליף את ראלף שומאכר הפצוע ולקח את מקומו על הרשת, רק לטויוטה, כמו שש קבוצות אחרות עם נעלי מישלן, לסגת מהמרוץ בשל חששות בטיחותיים. בשנת 2006 זונטה המשיך עם טויוטה כנהג הבדיקה השלישי של הקבוצה. ב-6 בספטמבר 2006 הוא אושר כנהג מבחן עבור קבוצת רנו לפורמולה 1 לעונת 2007.