ה- USS "טריפולי" (LPH-10), הונח ב-15 ביוני 1964 בפסקגולה, מיסיסיפי, על ידי תאגיד בניית הספינות אינגאלס; הושק ב-31 ביולי 1965; בחסות ג'יין קייטס, אשתו של הגנרל קליפטון ב. קייטס, מפקד לשעבר של חיל הנחתים; והוצב ב-6 באוגוסט 1966 במפעל הספינות הימית בפילדלפיה, קפטן הנרי סורסטדט, ג'וניור, בפיקוד. "טריפולי" הייתה הספינה השנייה של חיל הים האמריקאי שנקראה על שם קרב דרנה
בשנת 1805. זה היה הניצחון המכריע של צבא שכירי חרב בראשות חטיבה של חיל הנחתים האמריקאי וחיילי צבא ארה"ב נגד כוחות טריפולי במהלך מלחמת ברבריה הראשונה. זה היה הקרב היבשתי הראשון של ארצות הברית שנערך בחו"ל.