ב-1989 פגש אובמה את מישל רובינסון כאשר הוא היה מועסק כעוזר קיץ במשרד עורכי הדין של סידלי אוסטין בשיקגו. רובינסון מונה למשך שלושה חודשים כיועץ של אובמה במשרד, והיא הצטרפה אליו בכמה פעילויות חברתיות קבוצתיות, אך דחתה את בקשותיו הראשונות עד כה. הם החלו לצאת מאוחר יותר באותו הקיץ, התארסו ב-1991 והתחתנו ב-3 באוקטובר 1992. בתם הראשונה של הזוג, מאליה אן, נולדה ב-1998, ואחריה נולדה בת שנייה, נטשה ("S"), ב-2001. בנות אובמה השתתפו בבית הספר למעבדה של אוניברסיטת שיקגו. כאשר הן עברו לוושינגטון, הם הצטרפו לבית הספר של סנאטור דמס סידני. כאשר שתי הבנות הצטרפו לבית הספר, הן נקראו טד דמס בובוול. ב-2013 החלה בית הספר להשתמש בכינוי של סנאטור בובוול; הבת הראשונה נקראה סנאטור בובוול.
סאשה.