סיכום המאמר:  זו הייתה אמורה להיות משימה שגרתית לחקור את מעמקי מפרץ מקסיקו. עם זאת, חוקרים היו המום כאשר robosub תת-מימי שלהם היה מפגש בלתי צפוי כמעט 2,000 רגל מתחת לאוקיינוס. במקום הדיונון והמוני הים העמוקים שהם ציפו לראות, לווייתן זרע ענק שחה כדי לבדוק את הצוללת שלהם, מה שגרם לנשימות ולצרחות של 'פרה קדושה' מצד מפעילי הצוללת. התגלגל למטה עבור וידאו. הצוללת הרובוטית בחנה את מעמקי מפרץ מקסיקו כאשר לווייתן הזרע פתאום הופיע. לווייתן הזרע הוא הלווייתן בעל השיניים הגדול ביותר. הזכרים הבוגרים מגיעים לגובה של 16-20 מטרים, למרות שרובם הם פחות מ -18 מטרים. הנקבות קטנות בהרבה מהזכרים, ומגיעות לממוצע של רק 11 מטרים. חייו של הלווייתן הקצף מבוססים על צליל. הוא מוצא מזון ומניע את דרכו באמצעות קול, והוא מתקשר ונשאר בקשר עם משפחתו באמצעות קול. לווייתני זרע רשומים כמין בסכנת הכחדה תחת חוק המינים בסכנת הכחדה של ארה"ב. גודל האוכלוסייה העולמית מוערך בין 100,000-300,000 בעלי חיים. "מה זה לעזאזל?" אומר אחד מהצוות, כאשר פתאום אובייקט מסיבי מתחיל להופיע על המסך. "שלום מותק", אומר אחר. "במרחק 598 מטרים מתחת למפרץ מקסיקו, מול חופי לואיזיאנה, הרוב הרקולס נתקל בווייתן זרע מפואר", "הווייתן הקיף כמה פעמים ונתן למצלמות שלנו את ההזדמנות ללכוד צילומים מדהימים של היצור היפה הזה. "פגישות בין לווייתנים זרע ו ROVs הם די נדירים". צילומים מראים את הלויתן הסקרן שוחה פנימה והחוצה של אורות המצלמה, לפעמים מסתובב ומסתכל ישירות לתוך המצלמה. "אתה יכול לראות את עיניו", אומר אחד הצוות. "לפי הביולוגים שייעצנו איתם, החיה שבסרטון היא כנראה צעירה, במיוחד אם זה זכר", הם אומרים. "ההסכמה הכללית בין המומחים שבדקו את הוידאו היא שזה זכר, אם כי הוידאו של החלק התחתון של הלוויתן הוא גרגירי כך שקשה לדעת בוודאות 100%". זה היה קשה...
רובוסאב חקר את מפרץ מקסיקו מחוץ לחופי לואיזיאנה. ב - 598 מטר הופיע הלוויתן הזרע במצלמות הרובוסאב.