ב-1999 הפכה החברה לחלק מ-Premier Automotive Group החדשה של פורד יחד עם אסטון מרטין, וולוו מכוניות, ומ-2000 לנד רובר. תחת הבעלות של פורד, יגואר מעולם לא הרוויחה. תחת הבעלות של פורד, יגואר הרחיבה את מגוון המוצרים שלה עם השקת S-Type בשנת 1999 ו-X-Type בשנת 2001. לאחר ש-PAG רכשה את Land Rover במאי 2000 על ידי פורד, המותג הפך להיות קשור באופן הדוק עם יגואר. במדינות רבות הם חלקו רשת מכירות וחילוק משותפת (כולל סוחרים משותפים), וחלק מהחלקים המותכנים, אם כי מתקן הייצור המשותף היחיד היה Hale & Bodywood Assembly, אשר ייצר את X-Type Freel ו-Type X הקשורים מבחינה טכנית.
יגואר