התייחסו לקטע הבא ואז ענו על השאלה שאחריו באותה שפה כמו הקטע:  מעבר: ניתן לומר כי חישוב המשתנים החל עם בעיית ההתנגדות המינימלית של ניוטון בשנת 1687, ואחריו בעיית עקומת הברכיסטוכרון שהועלתה על ידי יוהאן ברנולי (1696). זה מיד תפס את תשומת הלב של ג'ייקוב ברנולי והמרקיז דה לופטיאל, אבל ליאונרד איילר היה הראשון שהסביר את הנושא, החל משנת 1733. לאגרנג' הושפע מעבודתו של איילר כדי לתרום באופן משמעותי לתאוריה. לאחר שאולר ראה את עבודתו של לגרנג' בן ה-19 בשנת 1755, הוא הפסיק את הגישה הגאומטרית שלו לטובת הגישה האנליטית של לגרנג' והפך את שם הנושא לחישוב של וריאציות בהרצאה שלו בשנת 1756 Elementa Calculi Variationum. Legendre (1786) קבע שיטה, לא לגמרי מספקת, להבחנה של מקסימות ומיניממים. גם אייזק ניוטון וגוטפריד לייבניץ נתנו תשומת לב מוקדמת לנושא. למבחן זה תרמו בין השאר וינצ'נצו ברונאצ'י (1810), קרל פרידריך גאוס (1829), סימיון פויסון (1831), מיכאיל אוסטרוגרדסקי (1834) וקרל ג'קובי (1837). עבודה כללית חשובה היא זו של סארוס (1842) אשר הצטמצמה ושיפרה על ידי קושי (1844). מאמרים וזיכרונות בעלי ערך אחרים נכתבו על ידי שטראוך (1849), ג'לט (1850), אוטו הסה (1857), אלפרד קלבש (1858) וקרל (1885), אך אולי העבודה החשובה ביותר של המאה היא של ויירשטראס. הקורס המפורסם שלו על התיאוריה הוא עידן, וניתן לטעון שהוא היה הראשון להציב אותו על בסיס מוצק ובלתי מעורר ספק. בעיית הילברט ה-20 וה-23 שפורסמו בשנת 1900 עודדו פיתוח נוסף. במאה ה-20 תרמו תרומות משמעותיות דוד הילברט, אמי נותר, לאונידה טונלי, אנרי לובסג' וז'אק האדמארד. מרסטון מורס יישם את חישוב המשתנים במה שנקרא כיום תיאוריית מורס. לב פונטריאג'ין, ראלף רוקפלר ו- F. H. קלארק פיתחו כלים מתמטיים חדשים לחשבונות של וריאציות בתיאוריה של שליטה אופטימלית. התכנות הדינמית של ריצ'רד בלמן היא...  שאלה: מה שם התיאוריה שאלפרד קלבש הניח על המשרד שלו?
יצירת עידן