מרגרט הייפילד נולדה ב-17 באוגוסט 1936, בפאולי, אינדיאנה, בתם של קנת' הייפילד ורות אסתר הייפילד (נולדה פרטינגטון). לאחר סיום לימודיה בתיכון הנקוק ב-1954, היא למדה מתמטיקה באוניברסיטת מישיגן בשנת 1955. היא קיבלה תואר ראשון במתמטיקה עם מינור בפילוסופיה מאוניברסיטת ארלהאם ב-1958. היא לימדה לתקופה קצרה מתמטיקה וצרפתית בתיכון לאחר סיום לימודיה כדי לתמוך בבעלה בזמן שהוא עבד על תואר ראשון באוניברסיטת הרווארד. היא עברה לבוסטון, מסצ'וסטס, במטרה לבצע לימודים לתואר שני במתמטיקה מופשטת באוניברסיטת ברנדיס. היא מציינת את פלורנס לונג, ראש המחלקה למתמטיקה מופשטת באוניברסיטת ארלהאם, כעוזרת לרצון שלה ללמוד מתמטיקה מופשטת ולהפוך לפרופסור למתמטיקה. היו לה השראה אחרת מחוץ לעולם הטכנולוגיה, כולל אבי
תיכון האנקוק