השלים את המשפט הבא: ההפתעה של מלחמת יום הכיפור ותוצאותיה שינו לחלוטין את נהלי הצבא הישראלי ואת הגישה למלחמה. שינויים ארגוניים נעשו והרבה זמן הוקדש לאימונים למלחמה קונבנציונלית. עם זאת, בשנים שלאחר מכן, תפקידו של הצבא השתנה לאט לאט שוב לסכסוך באינטנסיביות נמוכה, לחימה עירונית ולמלחמה בטרור. דוגמא לכך הייתה הפשיטה המוצלחת של הקומנדו באנטבה בשנת 1976 לשחרור נוסעי טיסה נחטפו שנחזיקו בשבי באוגנדה. בתקופה זו, צה"ל גם סידר משימה בהצלחה להפציץ בעיראק כדי להרוס את הכור הגרעיני שלה. היא הייתה מעורבת במלחמת האזרחים בלבנון, בהתחלת מבצע ליטני ולאחר מכן במלחמת לבנון בשנת 1982, שבה צה"ל דחה ארגוני גרילה פלסטינים מלבנון. המילטינציה הפלסטינית הייתה המוקד העיקרי של צה"ל מאז, במיוחד במהלך
האינתיפאדה הראשונה והשנייה, מבצע מגן מגן, מלחמת עזה, מבצע עמוד ההגנה, מבצע קצה מגן, ומבצע שומר החומות, שגרמו לצה"ל לשנות רבים מהערכים שלו ולפרסם את רוח צה"ל. ארגון החיזבאללה השיעי הלבני היה גם איום גובר, נגד אשר צה"ל נלחם בסכסוך לא סימטרי בין 1982 ל -2000, כמו גם מלחמה בקנה מידה מלא בשנת 2006.