צבא היבשת הוקם ב-14 ביוני 1775 על ידי הקונגרס היבשת השני
כמו צבא מאוחד עבור המושבות להילחם בבריטניה הגדולה, עם ג'ורג' וושינגטון מינה כמפקד שלה. הצבא הובל בתחילה על ידי גברים ששימשו בצבא הבריטי או מיליציות קולוניאליות שהביאו עימם חלק גדול מהמורשת הצבאית הבריטית. ככל שהמלחמה המהפכנית התקדמה, הסיוע הצרפתי, המשאבים והחשיבה הצבאית עזרו לעצב את הצבא החדש. מספר חיילים אירופאים הגיעו בכוחות עצמם כדי לעזור, כגון פרידריך וילהלם פון סטובן, שלימד את הטקטיקה של הצבא הפרוסי ואת מיומנויות הארגון.