כל בעלי החיים מורכבים מחלקי תאים, מוקפים מטריקס חוץ-תאית אופייני המורכב מקולגן וגליקופרוטאינים גמישים. במהלך ההתפתחות, מטריקס החוץ-תאית של בעלי החיים יוצר מסגרת גמישה יחסית שעליה תאים יכולים לנוע ולהתארגן מחדש, מה שמאפשר את היווצרות מבנים מורכבים. זה עשוי להיות קלסי, ויוצר מבנים כגון קליפות, עצמות, ו spicules. לעומת זאת, התאים של אורגניזמים רב-תאימיים אחרים (בעיקר אצות, צמחים, ופטריות) מוחזקים על ידי קירות תאים, ולכן מתפתחים על ידי צמיחה מתקדמת. תאי בעלי חיים בעלי באופן ייחודי את הצמתים הנקראים צמתים הדוקים, צמתים פעריים, וdesmosomes. למעט כמה יוצאים מן הכלל, השרירים והגופים של בעלי חיים פלצואנזואניים מופרדים לרקמות. אלה מאפשרים תנועה פנימית, רוב הרקמות, עצמות, ומסדרים
קולגן וגליקופרוטאינים גמישים