כותב המשך לפרק זה - התחרה לראשונה באליפות רוסיה 2020 ברמה הבכירה, סמסונוב היה השביעי בתוכנית הקצרה לאחר שיצא מקוואד שלו לוטץ ונפל על אקסל המשולש שלו. במקום החמישי בסקייט החופשי, הוא עלה למקום השישי בכללותו. מאוחר יותר השתתף סמסונוב באליפות רוסיה לצעירים 2020, שם הגיע למקום השני בתוכניות הקצרות והחופשיות, אך סיים במקום הראשון בשל הפער הגדול מפי הזוכה בסקייט החופשי אנדרי מוזאלב, והשיג לו את התואר הלאומי השני שלו. בשל התוצאה הזו, הוא נקרא לראשונה לקבוצה לאליפות העולם לג'וניורים לשנת 2020.
ב-28 בפברואר 2020 הוכרז כי הוא נסוג מהתחרות בשל בעיות במפרקים שנגרמו על ידי צמיחה. הוא הוחלף באירוע על ידי איליה יאבלוקוב. סמסונוב הבהיר מאוחר יותר כי נסיגתו מהאירוע הייתה בשל כאבים הקשורים למחלת אוסגוד-שלטר.