ראו את הפסקה למטה ולאחר מכן ענו על השאלה באותה שפה כמו הפסקה: פסקה: טיילור נפצע קשה בשנת 1984 כאשר הוא נדרס על ידי מכונית בעת שחצה את רחוב אולד קומפטון בלונדון. השפעת התאונה הובילה לפרישתו בשנת 1985. בשנותיו האחרונות, הוא סבל מחלת פרקינסון, אשר השאירה אותו ללא יכולת לכתוב. הופעתו הפומבית האחרונה הייתה ביום הולדתו ה -80 בשנת 1986, כאשר קבוצה של תלמידיו לשעבר, כולל סר מרטין גילברט, אלן סקד, נורמן דייוויס ופול קנדי, ארגנו קבלת פנים ציבורית לכבודו. הוא, בקושי רב, שינן נאום קצר, אותו נשא באופן שהצליח להסתיר את העובדה כי זיכרו ומוחו נפגעו באופן קבוע על ידי מחלת פרקינסון. שאלה: איזה אירוע פגע טיילור ודח את האיש לפרישה?
הוא נדרס על ידי מכונית.