האסטרואיד הראשון, סרס, לא התגלה על ידי חבר בקבוצה, אלא בטעות בשנת 1801 על ידי ג'וזפה פיאצי, מנהל מצפה פלרמו בסיציליה. הוא גילה אובייקט חדש דמוי כוכב בטאורוס ועקב אחר העברת אובייקט זה במשך מספר לילות. מאוחר יותר באותה שנה, קרל פרידריך גאוס השתמש בתצפיות אלה כדי לחשב את מסלול האובייקט הלא ידוע הזה, שנמצא בין כוכבי הלכת מאדים ויופיטר. פיאצי קרא לו על שם סרס, אלת החקלאות הרומית. שלושה אסטרואידים אחרים (2 פלס, 3 ג'ונו ו-4 וסטה) התגלו במהלך השנים הבאות, וסטה נמצאה בשנת 1807. לאחר שמונה שנים נוספות של חיפושים חסרי תוצאות, רוב האסטרונומים הניחו כי לא היו עוד חיפושים ונטשו את החיפושים. עם זאת, קארל הנדוויג הנצקי המשיך לחפש אחר אסטרואידים נוספים במשך מספר לילות. מאוחר יותר באותה שנה, קר
ג'וזפה פיאצי