השלים את המשפט הבא: בשנת 1102 נכנסו ממלכת קרואטיה, שהייתה בעבר עצמאית, וממלכת הונגריה לאיחוד אישי והיו נשלטים על ידי אותו מלך, לאדיסלאוס הראשון. בעקבות הכיבושים העות'מאניים והפסד הרסני בקרב מוהאץ' בשנת 1527, האצולה הקרואטית בחרה את הקיסר הרומי הקדוש פרדיננד הראשון כמלך חדש של קרואטיה. האצולה ההונגרית הייתה מחולקת, אך משפחת האבסבורג סיפקה את ממלכת הונגריה, ושמרה על קרואטיה והונגריה תחת כתר אחד. במהלך
המהפכה ההונגרית של 1848 קרואטיה התייצבה לצד האוסטרים, כך שהבאן הקרואטי יוסיפ ג'לאצ'יץ' עזר לאוסטריה להביס את הכוחות ההונגריים בשנת 1849 והוביל לתקופה של גרמניזציה. בשנות ה-60 של המאה ה-20 התברר כישלון המדיניות הזו, שהוביל לפשרה האוסטרו-הונגרית של 1867 וליצירת איחוד אישי בין הכתרים של האימפריה האוסטרית לממלכת הונגריה. סוגית מעמדה של קרואטיה נפתרה על ידי הסדר קרואטי-הונגרי של 1868, כאשר ממלכות קרואטיה וסלבוניה התאחדו לממלכת קרואטיה-סלבוניה. בעקבות התפרקות אוסטריה-הונגריה לאחר תבוסתה במלחמת העולם הראשונה, פרלמנט קרואטיה הכריז על עצמאות ב -29 באוקטובר 1918 והחליט להצטרף למדינת הסלובנים, הקרואטים והסרבים החדשה, ובכך סיים את שלטון הבסבורגים ואת האיחוד האישי עם הונגריה לאחר 816 שנים. באמצעות הסכם טריאנון, הונגריה איבדה את מחוז Međimurje ואת החלק הדרומי של ברניה לקרואטיה. מאז מלחמת העולם השנייה, היחסים בין שתי מדינות הוגדרו על ידי שיתוף פעולה עם הנאצים, הסובייטים ויוגוסלביה עד למהפכות 1989 והתפרקות יוגוסלביה. הונגריה הכירה בעצמאות קרואטיה עם שאר הקהילה הכלכלית האירופית בשנת 1992, ותמכה בקרואטיה במהלך מלחמת העצמאות הקרואטית.