Scheme נוצרה במהלך שנות השבעים במעבדת ה-MIT AI ופורסמה על ידי מפתחיה, גאי ל. סטיל וג'רלד ג'יי סוסמן, באמצעות סדרה של תזכירות הידועות כיום בשם מסמכי הלמדה. זו הייתה השפה הראשונה של Lisp שבחרה בהיקף מילולי והראשונה שדרשה יישומים לביצוע אופטימיזציה של שיחות זנב, תוך מתן תמיכה חזקה יותר לתכנות פונקציונליות וטכניקות קשורות כגון אלגוריתמים רקורסיביים. זו גם הייתה אחת משפות התכנות הראשונות שתמכו בהמשך מדרגה ראשונה. הייתה לה השפעה משמעותית על המאמצים שהובילו לפיתוח של Common Lisp. שפת ה-Scheme סטנדרטית בסטנדרט הרשמי של IEEE וסטנדרט דה פקטו שנקרא "דוח Revised Report on the Algorithmic Scheme Language" (RSn). הסטנדרט הנייד ביותר הוא RRSN (1998); סטנדרט חדש הוא RRSN
שנות השבעים