ג'ון מלקולם טיילור (באנגלית: John Malcolm Taylor; 23 במרץ 1933 - 8 בספטמבר 1966) היה נהג מירוצים אנגלי. הוא השתתף בחמישה גראנד פרי של אליפות העולם פורמולה 1, וכן השתתף בכמה מירוצים פורמולה 1 שאינם אליפות. הופעת הבכורה שלו בפורמולה 1 הייתה ב-11 ביולי 1964, בגרנד פרי הבריטי
בברנדס האץ' נהג ב-4-צילינדר, קופר-פורד T73, שם סיים במקום ה-14, 24 סיבובים לפניו, לאחר עצירה ממושכת בפיט-סטופ עקב בעיה עם תיבת ההילוכים. טיילור לא התחרה באליפות העולם של פורמולה 1 בשנת 1965, אך המשיך לנהוג במירוצים שאינם באליפות. הוא חזר למירוצים בגראנד פרי בשנת 1966 כשנהג בבראבהאם BRM של שני ליטרים עבור דיוויד ברידג'ס. המירוץ הראשון שלו באותה עונה היה הגראנד פרי הצרפתי בריימס, שם הוא השיג את נקודת האליפות היחידה שלו. לאחר מכן הגיעו למקום השמיני בגראנד פרי הבריטי בברנדס האטץ' ובגרנד פרי ההולנדי בזנדוורט.