בכל זאת, הקבוצה התרחבה לשתי מכוניות לעונה. בשנת 1988 מינארדי עברה למנועים של קוסוורת', ובשנת 1989 היא הפכה למתמודדת המובילה לשובו של פירלי לפורמולה 1. הקבוצה הייתה מוצלחת במידה בינונית באמצע השדה עד סוף שנות השמונים ותחילת שנות התשעים, ונתנה לשרשרת נהגים איטלקים את ההזדמנות הראשונה שלהם ברמה העליונה, כולל אלסנדרו נאניני, פיירלואיגי מרטיני וג'אני מורבידלי. מרטיני בפרט היה נרדף למינארדי, ובסופו של דבר היו לו שלוש תקופות עם הקבוצה. הוא נהג עבורם בהופעת הבכורה שלהם ב-1985, כבש את הנקודה הראשונה שלהם בגראנד פרי של ארצות הברית ב-1988, אף על פי שהוא היה במקום החמישי במשך זמן רב במהלך המירוץ עד שהוא עבר על ידי ג'ונתן פאלמר של טיירל, לקח את השורה הראשונה היחידה שלהם בגרנד פרי של ארצות הברית ב-1990 (בתמיכה של צמיגים מיוחדים של פירלי; מספר נהגים אחרים שלהם היו תוצאות ההפתעה בתחרות ביום ההוא), הסיבוב היחיד שלהם מוביל במירוץ בגראנד פרי של פורטוגל ב-1989, שם סיים במקום החמישי, וסיים את התוצאה הטובה ביותר שלהם בפורמולה 1 עד אז (השנייה הייתה בגראנד פרי הבריטי
באותה שנה).