נולד במחוז בוביסה של מילאנו, Bagnoli החל את הקריירה המקצועית שלו כמידיפילדר עם מועדון עירו מילאנו בשנת 1955. אף על פי שהוא נאבק כדי לפרוץ לקבוצת השחקנים הראשית, בשל נוכחותם של כמה שחקנים מוכשרים בקבוצה הראשונה, הוא הצליח לעשות את הופעת הבכורה שלו עם המועדון בעונה הראשונה שלו, ולאחר מכן זכה גם בתואר הסדרה א'וגם בגביע הלטיני במהלך עונת 1956-1957. מאוחר יותר הצטרף לורונה בשנת 1957, שם הפך לדמות חשובה במועדון. בעונה הראשונה שלו
הוא כבש 3 שערים ב-23 הופעות, למרות שהוא לא הצליח למנוע את הירידה של המועדון לסרי ב. בשלוש העונות הבאות, עם זאת, הוא הצטיין, כבש 25 שערים ב-74 הופעות בסרי ב. מאוחר יותר היו לו שני עונות נפרדות עם אודינזה, אשר נפרדו על ידי שני תקופות של שלוש עונות בקאטנזארו ו- SPAL בהתאמה. הוא סיים את הקריירה שלו ב-1973, עם קבוצת סרייה C Verbania.