במקור, איגואנודון הוצג בתנוחה זקופה, עם זנב ארבעה רגליים לאורך הזנב. עם זאת, ככל שהתגלו יותר עצמות, מאנטל הבחין כי הגפיים הקדמיות היו קטנות בהרבה מהגפיים האחוריות. יריבו אוון סבר כי מדובר ביצור גושם עם ארבע רגליים דמויות עמודות. המשימה של פיקוח על הרכיבה הראשונה בגודל חיים של דינוזאורים הוצעה בתחילה למנטל, אשר דחה בשל בריאות לקויה, וראיית אוון יצר בהמשך את הבסיס שעליו נוצרו הפסלים. צורה דו-רגלתה התגלתה עם גילוי טבעו של ברנלוטון. עם זאת, הוא הוצג בתנוחה זקופה, עם זנב זוחל לאורך הזנב, כפי שהוצגו יותר עצמות, מאחר שדוויד היה מסוגל לשאת את כל המאפיינים האופייניים של דנוזאורים עם שלוש האצבעות המרכזיות של דודנוזאון, כפי שהוצגדנו לראשונה, זה
מנטל