השלים את המשפט הבא: בתחרות באליפות רוסיה 2020 ברמה הבכירה בפעם הראשונה, סמסונוב היה השביעי בתוכנית הקצרה לאחר שיצא מקווד לוטץ ונפל על אקסל המשולש שלו. במקום החמישי בסקייט החופשי, הוא עלה למקום השישי בכללותו. מאוחר יותר השתתף סמסונוב באליפות רוסיה לצעירים 2020, שם הגיע למקום השני בתוכניות הקצרות והחופשיות, אך סיים במקום הראשון בשל הפער הגדול מפי הזוכה בסקייט החופשי אנדרי מוזאלב, והשיג לו את התואר הלאומי השני שלו. בגלל התוצאה הזו, הוא נקרא לראשונה לקבוצה
באליפות העולם לצעירים בסקי אמנותי 2020, אך ב-28 בפברואר 2020 הוכרז כי הוא נסוג מהתחרות בשל בעיות מפרקים שנגרמו על ידי גדילה. הוא הוחלף באירוע על ידי איליה יאבלוקוב. סמסונוב הבהיר מאוחר יותר כי נסיגתו מהאירוע הייתה בשל כאבים הקשורים למחלת אוסגוד-שלטר.