השלים את המשפט הבא: יליד ברלין וחבר הדור השני של המפלגה הקומוניסטית של גרמניה, מילקה היה אחד משני המפעילים ברצח 1931 של מפקדי משטרת ברלין
פול אנלאף ופרנץ לנק. לאחר שגילינו שעד אחד שרד, מילקה נמלט מעצר על ידי בריחה לברית המועצות, שם NKVD גייס אותו. הוא היה אחד מהדמויות המפתח בהשמדת הקומוניסטים הגרמניים של מוסקבה במהלך הטיהור הגדול, כמו גם ברדיפה פראית של אנטי-סטליניסטים חשודים בחטיבה הבינלאומית במהלך מלחמת האזרחים הספרדית.