אמבטקר נולד ב-14 באפריל 1891 בעיירה ובמחנה הצבאי של מוהו (כיום ד"ר אמבטקר נאגר) שבמחוזות המרכזיים (כיום במדינה). הוא היה הילד ה-14 והאחרון של רמג'י מלוג'י סאקפאל, קצין צבא שהיה בדרגת סובדר, ובחמהבאי סאקפאל, בתו של לאקסמן באד מורקר. משפחתו הייתה מרותית בעיירה אמבאדווה (טאלוקת מנדנדגד) במחוז רטנגירי שבמאהרשטרה המודרנית. אמבטקר נולד במעמד עניים נמוך של מוהאר (דאליט), אשר התייחסו אליו כאל בלתי נגישים ונחשפו לפליה חברתית-כלכלית. אבותיו של אמבטקר עבדו במשך זמן רב בצבא חברת הודו המזרחית הבריטית, ואביו שירת בצבא הבריטי בהודו במחנה.
סובדר