האסטרונומים היווניים הקדומים כינו את ונוס בשני שמות - הספרוס כוכב הערב ופוספורוס כוכב הבוקר. לפיתגורס נאמר כי הם הבינו שהם היו אותו כוכב. אין ראיות לכך שאף אחת מהתרבויות הללו ידעה על המעברים. ונוס היה חשוב לתרבויות אמריקאיות עתיקות, במיוחד עבור המאיה, שכינו אותו נוה אק, "הכוכב הגדול" או קסוקס אק, "כוכב העכביש"; הם התגלמו את ונוס בצורת האלוהים קוקולקאן (הידוע גם בשם או קשור לגוקום וקואטצ'אלקו במקסיקו). בקודקס דרזדן, המאיה ציירה את תנועתו של ונוס, אך למרות הידע המדויק של המסלול שלה, אין מעבר סביבתי של ונוס. עם זאת, יש ציורים קבועים שמייצגים את תנועתו של ונוס על פני כדור הארץ לפני תצפית השמש, אך הוא טוען כי זה לא היה אפשרי.
קוקולקן