כתוב המשך לפרק זה - וילסון נהג במכונית מספר 22 של דרייר ורינבולד רקינג (DRR) בעונת 2010. חילוקי דעות על אורך החוזה שלו עם DCR, עזיבת צוות צוות מפתח ורצון לחוויה אחרת הוביל אותו להעריך נהיגה במקום אחר. וילסון קיבל שיחת טלפון מדרייר ורינבולד, בעלי השותפים רובי בול ודניס רינבולד, וביקר את המוסד שלהם בינואר 2010. הוא התרשם ממה שראה והצטרף לקבוצה זמן קצר לאחר מכן. וילסון לימד את חברו לקבוצה מייק קונווי במירוצים על מסלול סגלגל והייעץ ל-DRR במסלולי כביש. בארבעת המירוצים הראשונים הוא סיים במקום השני בפרס הגדול של סנט פטרסבורג ובפרס הגדול של לונג ביץ'. אחרי שהצטיין במקום ה-11 באינדיאנפוליס 500
וילסון הוביל 11 סיבובים ולקח את המקום השביעי. ארבעה מירוצים לאחר מכן, הוא לקח את מקומו הראשון IndyCar פול עבור הונדה Indy טורונטו. בשאר העונה של וילסון, הוא השיג מקום שישי בגראנד פרי של סונומה. הוא היה במקום ה-11 במצעד הנהגים עם 361 נקודות.