סיים את המשפט הבא: בעונה שלאחר מכן, נסטה כבש את הסיכה הראשונה שלו עבור מילאנו בניצחון 2-1 על צ'יבו בסרייה א. הוא החל להופיע מחדש כמתחיל עבור המועדון והיה אחד השחקנים העקביים ביותר של מילאנו לאורך כל עונת 2009-10 תחת ליאונרדו. נסטה המשיך את השותפות המצוינת שלו עם השחקן המרכזי טיאגו סילבה במהלך עונת 2010-11 תחת מאסימיליאנו אלגרי, ויצר זוג הגנתי אדיר, שהכניס רק 24 שערים ב-38 משחקים במהלך הניצחון של מילאן
קמפיין סירי א. מילאן הצליחה גם להגיע לחצי הגמר של גביע איטליה, אך שוב הודח באופן מאכזב בסיבוב השמיני של ליגת האלופות. במהלך עונת 2010/11, השערות הראו כי נסטה יפרוש בסוף העונה. עם זאת, מאוחר יותר הוא אישר כי הוא רוצה לשחק עוד עונה אחת במילאן לפני שהוא פורש וחתם על הארכת חוזה ב -18 במאי 2011, אשר השאיר אותו בצוות של מילאן עד קיץ 2012. נסטה נבחר להיות חלק מצוות השנה של סרייה א' על הופעותיו במהלך מרוץ התואר המוצלח של מילאן באותה עונה.