סבתו של רוקסנה הייתה גנרל אנדרו וורד ממלחמת העצמאות. אחיה הבולטים כללו אחות, קתרין ביצ'ר, שהייתה מורה מפורסמת ופרשנית, צ'ארלס ביצ'ר ואדוארד ביצ'ר. היא נרשמה בסמינר הנשי של הרטפורד, שהנוהל על ידי אחותה קתרין ביצ'ר. שם היא קיבלה חינוך אקדמי מסורתי, שנקבע בדרך כלל רק לגברים קלוניסטים. אמה הייתה רוקסנה (פוט), אישה דתית עמוקה שנפטרה כאשר סטואו הייתה בת חמש שנים בלבד. סבא של רוקסנה מצד אמה היה הגנרל אנדרו וורד של מלחמת העצמאות. אחיה הבולטים כללו אחות, קתרין ביצ'ר, שהייתה מורה מפורסמת ופרשנית ומפורסמת. אחיה, סארלה ליצ'ר, נולדה ב-1836, גם פוגשה לאנשיאים אמריקאים שחברו
שבעה.