השלים את המשפט הבא: תשומת ליבו הפכה במהרה למאבק של טקסס נגד מקסיקו. הנדרסון התחיל לנאומים כדי לגייס כסף וצבא כדי לעזור לטקסס. הנדרסון וכמה מתנדבים נסעו לטקסס בתקווה להשתתף במאבק על עצמאות. עד שהקבוצה הגיעה ביוני 1836, רבים מהאירועים העיקריים כבר התרחשו. הצהרת העצמאות של טקסס כבר נחתמה ב-2 במרץ, ודיוויד ג'י. ברנט נבחר לנשיא הזמני של הרפובליקה החדשה של טקסס ב-10 במרץ. ה
אלאמו נפלה ב-6 במרץ, וסאם יוסטון ניצח ב-21 באפריל בקרב סן ג'סינטו. ב-14 במאי 1836, אנטוניו לופז דה סנטה אנה חתם על הסכמי וולסקו, בהסכמתו לסגת את כוחותיו מטקסס. הנשיא המכהן ברנט מינה את הנדרסון לגנרל חטיבה בצבא טקסס, עם פקודות לחזור לצפון קרוליינה כדי לגייס חיילים שישרתו בטקסס. זה הנדרסון עשה על חשבונותיו.