השלים את המשפט הבא: באולימפיאדת הקיץ 2016, מילר זכה במדליית ברונזה ב-100 מטר ברסטסטרוק לגברים, והציב את השיא האמריקאי ב-100 מטר ברסטסטרוק לגברים עם זמן של 58.87 שניות. מילר גם זכה במדליית זהב ב
4 × 100 מטר של גברים, שבו הוא ביצע את הגביע של הגמר.