בנטון B191 היא מכונית מירוץ פורמולה 1, עם אשר צוות בנטון התחרה בעונת פורמולה 1 1991 ותחילת 1992. המכונית עוצבה על ידי ג'ון ברנרד ומייק קוהלן, והופיעה לראשונה בפרס הגדול של סן מרינו ב-1991, בהנהגתם של נלסון פיקאט, אלוף העולם שלוש פעמים, ורוברטו מורנו. ה-B191 היה מונע על ידי מנוע ה- Ford HBA5 V8 בעסקה בלעדית עם פורד, ונסע על צמיגים של פירלי. בעקבות הפרס הגדול של בלגיה
הקבוצה החליפה את מורנו על ידי המצטרף הגרמני מיכאל שומאכר.