התאים האוקריוטיים הופיעו לפני 1.6 עד 2.7 מיליארד שנים. השינוי העיקרי הבא במבנה התאים בא כאשר החיידקים נבלמו על ידי תאים האוקריוטיים, באיחוד שיתופי שנקרא אנדוסימביוזה. הבקטריה שנבלמה והתא המארח עברו אז התפתחות משותפת, כאשר החיידקים התפתחו אוטומביות או מיוטובית. לפני כ -10 מיליון שנה, התגלו ארכיון גנטי של בעלי חיים יחיד-תאיים, ואף לאחר מכן התגלו ארכיון גנטי של בעלי חיים יחיד-תאיים שונים, כמו צמחים, עכברים וציפורים. לפני כ -156 מיליון שנה, התגלו אירועים מיוחדים שדיברו את רוב הזנים המורכרים בתא יחיד-תאיים, ואף לאחר מכן התגלו ארכיון גנטי של בעלי חיים יחיד-תאיים, כמו צמחים וציפורים, התגלו ארכיון גנטי של בעלי חיים יחיד-תאיים.
מהווים את רוב מינים בעלי חיים.