התייחסו לקטע הבא ואז ענו על השאלה שאחריו באותה שפה כמו הקטע:  מעבר: עד סוף המאה ה-19, תהליך ההיתוך היחידי היה ההיתוך במכרה, שבו פושטים השתמשו במשך אלפי שנים כדי להצטרף ברזל ופלדה על ידי חימום וטיפוח. ריתוך בקשת ורימת חמצן-דלק היו בין התהליכים הראשונים שהתפתחו בסוף המאה, וריתוך התנגדות חשמלית עקבה מיד לאחר מכן. טכנולוגיית ההלדה התקדמה במהירות בתחילת המאה ה -20 כאשר מלחמות העולם הביאו את הביקוש לשיטות חיבור אמינות ולא יקרות. בעקבות המלחמות פותחו מספר טכניקות ריתוך מודרניות, כולל שיטות ידניות כמו ריתוך בקשת מתכת ממוגנת, כיום אחת שיטות הריתוך הפופולריות ביותר, כמו גם תהליכים חצי אוטומטיים ואוטומטיים כגון ריתוך בקשת מתכת גזית, ריתוך בקשת צונחת, ריתוך בקשת עם ליבת זרימה וריתוך בקשת אלקטרוסלאג. התפתחויות המשיכו עם ההמצאה של ריתוך קרן לייזר, ריתוך קרן אלקטרונים, ריתוך פעימות מגנטיות, וריתוך חיכוך בהסתה במחצית השנייה של המאה. היום, המדע ממשיך להתקדם. הרובוטים מלוגים הם דבר שכיח בתעשייה, וחוקרים ממשיכים לפתח שיטות ריתוך חדשות ולהשיג הבנה טובה יותר של איכות הריתוך.  שאלה: מה החוקרים מנסים להבין טוב יותר בתוך טכניקה של ריתוך רובוט אוטומטי?
איכות הריתוך