גרסה זו של עקרון ההפרדה היא מקרה מיוחד של עקרון ההפרדה של שליטה סטוכסטית שאומר שגם כאשר מקורות התהליכים וההוצאה הם אולי martingales לא גאוסיות, כל עוד דינמיקה של המערכת היא ליניארית, הבקר אופטימלי מופרד למעריך מצב אופטימלי (אשר לא יכול להיות יותר מסנן קאלמן) ולווטור LQR. ב-LQG הקלאסי, הגדרת יישום של הבקרן LQG עשויה להיות בעייתית כאשר מימד המערכת של המערכת הוא קבוע. הבעיה של LQG עשויה להיות קשה יותר לפתור באופן אוטומטי, כיוון שלא ניתן לקבוע מספר פרמטרים אופטימליים של הבקרן LQG, למרות הקביעה של עקרון זה על ידי קביעת מספר פרמטרים אופטימליים שונים, זה לא מספיק כדי לקדם פתרון אטומטי של מערכת הבקרת לא אופטימלית.
זה כבר לא ניתן להפרדה.