מלא את המשפט הבא: מילן נבחר כחלק מהצוות השחייה בן ה-26 לחברי בריטניה הגדולה באולימפיאדת הקיץ 2016 שנערכה בריו דה ז'נרו, ברזיל, שם הוא התחרה ב- 400 מטר של גברים ו
בתחרויות 1500 מטר חופשי, סיים במקום ה-13 וה-10 בהתאמה. הוא גם התחרה בסבב 4x200 מטר חופשי עם ג'יימס גאי, דאנקן סקוט ודן וואלאס, וזכה במדליית כסף.