במקרא המצופי, מאדים נקרא "כוכב השיפוט של גורל המתים". קיומו של מאדים כגוף נודד בשמי הלילה נרשם על ידי אסטרונומים מצרים עתיקים, ובשנת 1534 לפנה"ס, הם היו מוכרים עם התנועה הפוך של הכוכב. בתקופת האימפריה הניאו-בבבילונית, האסטרונומים הבבליונים ביצעו תיעוד קבוע של עמדות הכוכבים וביקורים שיטתיים של התנהגותם. עבור מאדים, הם ידעו כי הכוכב עשה 37 סיבוביות, או 42 תקופות של הזודיאקאללה, כל 79 שנים. הם המציאו שיטות קדמיות למדידת סיבוביות של כוכבים. במהלך המאה הרביעית לפנה"ס, אסטרונומיה עתיקה של יוחנן טלומיי התייצרה על ידי טלומייוס כסיוונית סינית, אשר ניסקה ניסוי אסטרונומי של אסטרונומיה עתיקה על בסיס ניסוי
-1672.