כתוב המשך לפרק זה - ריצ'רדסון נולד בפריז, טקסס. הוא נכנס לאקדמיה הימית של ארצות הברית בשנת 1898 וסיים את לימודיו במקום החמישי בכיתה של שמונים וחמישה בשנת 1902. תפקידיו הראשונים היו בחטיבה האסיאתית, שם הוא השתתף במערכה בפיליפינים.
ואחרי 1905 באוקיינוס האטלנטי. בין השנים 1907-1909 פיקד סגן ריצ'רדסון על ספינות הטורפדו ועל הדיוויזיה השלישית, צי הטורפדו האטלנטי. הוא היה חבר בכיתה הראשונה של בית הספר להנדסה לתארים מתקדמים של הצי בשנת 1909.