קתרין צ'אמפרנוון, הידועה יותר בשם הנישואין שלה, קתרין "קאט" אשלי, מונתה כמנהלת הבית של אליזבת בשנת 1537 והיא נשארה חברה של אליזבת עד מותה בשנת 1565. צ'אמפרנוון לימדה את אליזבת ארבע שפות: צרפתית, פלמית, איטלקית וספרדית. עד שוויליאם גרינדל הפך למורה שלה בשנת 1544, אליזבת יכלה לכתוב אנגלית, לטינית ואיטלקית. תחת גרינדל, מורה מוכשר ומומחה, היא גם התקדמה בצרפתית ובגריקית. לאחר מותו של גרינדל בשנת 1548, אליזבת קיבלה את חינוך שלה תחת רוג'ר קילצ'אם, מורה סימפטי שהיה מאמין כי צריך להיות לימוד מעורב. עד שהשכלה הרשמית שלה הסתיימה בשנת 1550, היא הייתה אחת מהנשים המשכויות ביותר של אליזבת קורנווי, והיא נשארה חברה של אליזבת עד מותה בשנת 1565.
וולש, קורניש, סקוטלנד ואירלנד