השלים את המשפט הבא: ה-641 היה גרסה מפותחת של קודמו, ה-640 מ-1989, שתוכננה על ידי ג'ון ברנרד. העיצוב המעודכן של ה-641 היה תחת פיקוחו של מעצב מקלארן לשעבר סטיב ניקולס לאחר שברנרד עזב את פרארי כדי להצטרף לצוות בנטון, לאחר שהפיתוח של המכונית הושלם. המכונית הייתה מונעת על ידי מנוע V12 3.5 ליטר, תחילה עם סוג 036, ולאחר מכן ב
סן מרינו עם 037 מעודכן. ה- V12 היה מדורג ב, רק מעט מתחת למנועי הונדה V10 המשמשים את מקלארן, אבל לא גמיש או טוב כמו לספק כוח מתוך פינות איטיות כמו הונדה, מנוע רנו V10 המשמש את ויליאמס או פורד-קוסוורת HB V8 המשמש על ידי בנטון. למרות המנוע הכבד יותר, ה-641 הייתה בין המכוניות עם ההתנהלות הטובה ביותר על הרשת. פרוסט הכריז על זה כמכונית הטובה ביותר של השנה.