ב-22 במאי "רודמן" הגיעה לפלימות' וב-23 במאי קיבלה תפקידים כ- CTU 126.2.1 למבצע נפטון, השלב הימי של מבצע "אוברלורד" הפלישה לצרפת. ב-24 במאי היא ביצעה תרגילים של הפצצות חוף. ואז היא חיכתה. ב-4 ביוני הקונבוי B-1 הוקם, יצא אל מעבר לים אנגלי, אך חזר, כאשר הפלישה נדחתה ליום אחד. ב-5 ביוני התארגנה שוב השיירה ונסעה מזרחה, הפעם המשיכה לצרפת והנחיתת תגבורת בחוף אומהה ב-6 ביוני אחר הצהריים. "רודמן", שהופרדה עם הגעתה לאזור ההתקפה, הצטרפה ל-TG 122.4 ועד ל-16 ביוני סיפקה תמיכה בירי וסידרה ב Baie de la Seine. לאחר הפסקה קצרה בפלימות' היא חזרה ב-18 ביוני לחוף נורמנדי. חזרה למים האנגליים מ-21 עד 24 ביוני, היא הצטרפה לצוות TF 129
ב-25 ביוני, הכוח הזה הצטרף לחיל האוויר האמריקני ה-IX, כדי לתמוך בגדוד ה-VII של ארצות הברית (הדיוויזיות ה-9, ה-79 וה-4), שהתקרבה לצ'רבורג.