השלים את המשפט הבא: אוריליו מיגל נולד ב-10 במרץ 1964, בסאו פאולו. עקב אסטמה וההתעקשות של אביו, אוריליו מרין, אוריליו פרננדס מיגל החל להתאמן בג'ודו בגיל ארבע. בתחילה, אוריליו לא אהב ג'ודו, וכילד, היה מבוהל מהחומרה של התחרויות והטורנירים. עם הזמן, הוא התלהב מהספורט, ובסופו של דבר זכה בתואר הראשון שלו ב-1972. אורליו מיגל אז ניצח בטורניר פאוליסטה פעמים רבות, ובשנת 1980, הוא הוכר כג'ודוקא הטוב ביותר במדינה. לאחר מכן, מיגל החל להתחרות בינלאומית, וזכה במדליית הכסף במשחקים הפאן-אמריקאיים של 1983 בקראקס, ונצואלה. הוא זכה במדליית הזהב במשחקים הפאן-אמריקאיים בשנת 1987, שוב בקרב הקטגוריה מתחת ל-95 ק"ג. בשנת 1987 הוא זכה גם במדליית ברונזה באליפות העולם בג'ודו. באולימפיאדת הקיץ 1988 בסיאול הוא הפך לאלוף האולימפי, וזכה במחלקה של -95 ק"ג על ידי ניצחון מרק מיילינג מגרמניה המערבית בגמר. באולימפיאדת הקיץ 1992 בברצלונה הוא הגיע למקום התשיעי. הוא זכה במדליית כסף ב
1993 אליפות העולם בג'ודו בהמילטון, הפסד בגמר לג'ודוקו ההונגרי אנטל קובאץ. באולימפיאדת הקיץ 1996 באטלנטה הוא זכה במדליית ברונזה, ובשנה הבאה זכה במדליית כסף באליפות העולם בג'ודו 1997 בפריז, מאחורי זוכת הזהב פאוול נאסטולה מפולין.