מלא את המשפט הבא: הוטבל בסנט בנט בלונדון, הוא היה בנו של רוברט דורמר, הרוזן הראשון של קרנארבון וליידי אנה סופיה הרברט, בתו של פיליפ הרברט, הרוזן הרביעי של פמברוק. דורמר למד באוניברסיטת אוקספורד, שם סיים תואר שני באמנויות בשנת 1648. בשנת 1643, על מותו של אביו
בקרב הראשון של ניוברי הוא ירש את התארים של אביו והפך למנהיג המורשת אוונור ולשומר הנצים של המלך. אמו נפטרה כמה חודשים קודם לכן.