השלים את המשפט הבא: "הנסיכה ביאטריקס" הייתה ספינת כוחות קומנדו של הצי המלכותי במהלך מלחמת העולם השנייה. היא נבנתה כספינת נוסעים אזרחית בשנת 1939, היא נקראה "הנסיכה ביאטריקס", על שם הנסיכה ביאטריקס של הולנד, ופעילה על ידי Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (חברת ספינות הקיטור של זילנד) בין פלשינג והארוויץ ', יחד עם ספינת אחותה, MS "Koningin Emma". לאחר שנמלטה לבריטניה לאחר הפלישה הגרמנית ב-1940, היא נלקחה על ידי משרד התחבורה הצבאית הבריטי, נקראה מחדש ל-HMS "הנסיכה ביאטריקס" והפכה לספינת חיילים בחצר של הארלנד וולף בבלפסט. במהלך המלחמה תפקידה העיקרי היה להעביר קומנדו בריטי, והיא השתתפה בפשיטה על איי לופוטן ובפשיטת דיפה. היה לה את היתרון של מהירות גבוהה שאפשרה להכות ולרוץ פעולות. לאחר מכן, כונתה לספינת נחיתה, חיל הרגלים (בינוני) היא השתתפה בהנחות בצפון אפריקה, סיציליה, סלרנו, אנציו, ו
דרום צרפת. בשנת 1946 הוחזרה "הנסיכה ביאטריקס" לבעלים שלה והמשיך לפעול כעבורת מ Hook of Holland עד 1969, כאשר היא הוסרה באנטוורפן, בלגיה.