Guerrero חזר עם צוות Cotter בשנת 1986 כדי לנהוג מספר 2 שלהם ערך אמיתי / אמרסון אלקטרוניקה מרץ 86C-Cosworth DFX (מספר 5 באינדיאנפוליס בלבד). גררו המשיך את סדרת הסיום המרשימה שלו עם מקום רביעי במירוץ.
אני לא יודע. גררו גם זכה בשני מקומות, הראשון ב-Escort Radar Warnings 200 במסלול המכוניות הספורטיביות של מיד-אוהיו ו-Miami Indy Challenge 200 בטמימי פארק. במירוץ האחרון, גואררו התארגנה בעמדה הראשונה והובילה בכל סיבוב, למעט הסיבוב האחרון בשל מחסור בדלק והעביר את הניצחון לאל אונסר ג'וניור. גואררו סיים את העונה במקום התשיעי בנקודות עם 87 נקודות.