כיכר החירות (באנגלית: Liberty Square), הידועה בעבר ככיכר המצעד (באנגלית: Parade Square) או כיכר הנסיך יוג'ין (באנגלית: Prince Eugene Square), היא כיכר עירונית בטמישוארה. זהו הכיכר השנייה העתיקה ביותר במבצר לשעבר של טימישוארה. הוא קיבל את שמו הנוכחי במהלך המהפכה ההונגרית של 1848.
כאשר טימישוארה התנגדה למצור של מהפכנים הונגריים. כיכר החירות מכילה כמה מהבניינים העתיקים ביותר בטמישוארה: מפקדת חיל המצב, קנצלריה המלחמה לשעבר, העירייה העתיקה והקזינו הצבאי.