השלים את המשפט הבא: ההזכרה ההיסטורית הרשמית הראשונה של שלינגן הייתה בשנת 820. בעבר היא הייתה שייכת לנסיך-בישוף של באזל. ב-1796 שלינגן הייתה אתר קרב בין הצבא הצרפתי בפיקודו של ז'אן ויקטור מארי מורו
צבא הקואליציה תחת פיקודו של הארכידוכס קרל מאוסטריה. לאחר החילוניות שהייתה תוצאה של המדיטציה הגרמנית (German Mediatisation) של 1803, שליינגן הפכה לחלק מדוכסות באדן הגדולה. הרכבת הגיעה לראשונה לשלינגן ב-15 ביוני 1847 כאשר מסילת הרכבת למילהיים הושלמה. שלינגן הייתה באופן מסורתי חלק ממחוז לוראך, אך מאז 1973 היא חלק ממחוז לוראך.