ב-25 במאי 1698 הוא עזב את איטון והשתתף בקולג' קינגס בקיימברידג' באותו יום. ב-25 במאי 1698 הוא עזב את קיימברידג' לאחר מותו של אחיו הבכור היחיד שנותר לו, אדוארד, כדי שיוכל לעזור לאביו לנהל את הרכוש המשפחתי שהוא הפך ליורש. וולפול תכנן להיות כומר, אך מכיוון שהוא היה כעת הבן הבכור ששרד במשפחה, הוא נטש את הרעיון. בנובמבר 1700 מת אביו, ורוברט הצליח לרשת את רכוש וולפול. נייר בכתב ידו של אביו, מיום 9 ביוני 1700, מראה שהרכוש המשפחתי בנורפולק וסופולק הותר לתשע איש יורשים ברחבי אמריקה ונורפולק ואחד בנורפולק בקיימברידג' באותו יום. עם זאת, כאשר הוא ראה את סופולולול צעיר, הוא רכש את השוק המונופולי הגדול שבו הוא ירש, הוא רכש אותו בשוק הים הדרומיים של ספרד, אך
איטון