ב-30 בנובמבר 2020, הוכרז כי פיטיפאלדי ירוץ עבור האס בפרס הגדול של סחר 2020, במקומו של רומן גרוז'אן שנפצע ונרשם לבית החולים לאחר תאונה בפרס הגדול של ברלין 2020.
בו הוא סבל כוויות על ידיו וקרסוליו. זה הפך אותו לנכד הראשון של נהג פורמולה 1 להיות נהג פורמולה 1 עצמו. פיטיפאלדי החל את גראנד פרי הבכורה שלו במקום האחרון והסיים את המירוץ במקום ה-17, האחרון מבין הנהגים שנותרו. מנהל קבוצת האס, ג'נטר שטיינר, אמר על הופעת הבכורה של פיטיפאלדי: "אני חושב שפיטרו עשה עבודה נהדרת, בהתחשב בכך שהוא נהג במכונית בפעם האחרונה לפני שנה". פיטיפאלדי ציין שקשה לנהג להגיע לפורמולה 1, והוא שמח שהסיים את המירוץ הראשון שלו.