ב-1906, המוזיאון האמריקאי להיסטוריה הטבעית, בראשותו של הפליאונטולוג ברנום בראון, גילה את דגימת הטיפוס של Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) במתכונת ג'ילברט קריק, ליד ג'ילברט קריק, מונטנה. הדגימה (נמצאה על ידי האספן פיטר קייסן) מורכבת מחלק העליון של גולגולת, שתי שיניים, חלק מחגורת הכתף, חוליות צוואר, גב וזנב, צלעות ויותר משלושים אוסטיודרמים. בראון תיאר את החיה במדעי ב-1908; שם הזן נגזר מהמילים היווניות αγκυλος/ankulos ('נפנף' או 'נפנף'), בהתייחס למונח הרפואי ankylosis, הקשישות המיוצרת על ידי מיזוג העצמות בגולגולת וברג, ו σαυρος/salizard ('salignus'). השם ניתן לתרגם כ"חולגולת גולגולגולת
פטום