נלסון הייתה אחת משתי ספינות קרב מסוג נלסון שנבנו עבור הצי המלכותי בין שתי מלחמות העולם. היא נקראה על שם הורציו נלסון, ויקונט נלסון הראשון, המנצח בקרב טרפאלגר. הספינות נלסון היו ייחודיות בבניית ספינות קרב בריטיות, היותן הספינות היחידות שנשאו חימוש עיקרי של תותחים בגודל 406 מ"מ (16 אינץ') והיו היחידות שנשאו את כל החימוש העיקרי קדימה של המבנה העליון. אלה היו תוצאה של המגבלות של הסכם וושינגטון הימי. נלסון שירת באופן נרחב באוקיינוס האטלנטי, הים התיכון והים ההודי במהלך מלחמת העולם השנייה. היא הושלמה זמן קצר לאחר סיום המלחמה ונרסקה בשנת 1949. היא נקראה "נלסון-ברנלי" בגלל הדמיון שלה ל"נלסון-ברנלי", ששמותיה הסתיימו במלחמות נלסון".
שניים.