מערכת השרירים של הקווקה הותאמה במקור למלוחי שתי רגליים יבשתיים, אך במהלך האבולוציה שלה, מערכת השרירים שלה נבנתה לנסיעה על עצים. למרות שהיא נראית די כמו קנגורו קטן מאוד, היא יכולה לטפס על עצים ושיחים קטנים עד 1.5 מטר. גובהה הגס הוא צבע חום אפור, מתפוגג לבעלי פרווה. קווקה ידוע כי חי בממוצע עשרה חודשים עם זנב ארוך של 25 עד 30 סנטימטרים (9.8 עד 11.8 אינץ '), שהוא קצר למקרופוד. יש לה מבנה גמיש, רגליים אחוריות מפותחות היטב, אוזניים מעוגלות, וראש קצר ורחב. לאחר הלידה, היא יכולה להפיק חלב על ידי אמהות יפות עם פרווה גסה יציבה. לאחר לידה, היא יכולה להפיק את חלבם כפעם אחת, לאחר הלידה היא יכולה להפיק כ 18 זוגות של פרוות פרווה גסה יציבה על ידי אמהותיהן יציבה.
חום אפור