השלים את המשפט הבא: באולימפיאדת ריו דה ז'נרו, צ'אלמרס זכה במדליית הזהב
100 מטר חופשי שיא עולם חדש לצעירים של 47.58, האוסטרלי הראשון לעשות את זה מאז מייקל ונדן בשנת 1968. הוא גם שחה את הזמן המהיר ביותר במחזור, עם 47.90 שניות שבר את שיא העולם שלו. בתחרות המילוי חופשי 4x100 מטר, הוא תרם לאוסטרליה ולקח את מדליית הברונזה. במעבורת המערבב, הוא היה הכי מהיר בשני הקצוות עם זמן של 46.72, אשר עזר לקבוצה לזכות במדליית הברונזה. מבחינה היסטורית, רק פיטר ואן דן הוגנבנד (46.70 בשנת 2003), ולדימיר מורוזוב (46.69 בשנת 2017), קמרון מק'אוווי (46.60 בשנת 2015) ודנקן סקוט (46.14 בשנת 2019 וג'ייסון לזאק (46.06 בשנת 2019) היו מהירים יותר בבגדי ים טקסטיל.