התייחסו לקטע הבא ואז ענו על השאלה שאחריו באותה שפה כמו הקטע:  מעבר: שני חוקרים, כריס בנט (1996) ודייוויד פיטרס (2000), מצאו כי פטרוזאורים הם פרוטורוזאורים או קרובים אליהם. פיטרס השתמש בטכניקה הנקראת DGS, שכוללת יישום תכונות מעקב דיגיטליים של תוכנת עריכת תמונות לתמונות של מאובנים של פטרוזאור. בנט מצא את הפטרוזאורים כקרובי משפחה של הפרוטורוזאורים רק לאחר שהסיר מאפיינים של הגפיים האחוריות מהניתוח שלו, בניסיון לבדוק את הרעיון שהדמויות האלה הן תוצאה של אבולוציה מתכנסת בין פטרוזאורים ודינוזאורים. עם זאת, ניתוחים שלאחר מכן של דייב הון ומייקל בנטון (2007) לא הצליחו לשחזר את התוצאה הזו. הון ובנטון מצאו שפטרוזאורים קרובים מאוד לדינוזאורים גם בלי דמויות של גפיים אחוריות. הם גם הביעו ביקורת על מחקרים קודמים של דיוויד פיטרס, והעלו שאלות לגבי השאלה אם למסקנות שהושגו ללא גישה להוכחות הראשוניות, כלומר, מאובני פטרוזאור, יכול להיות אותו משקל כמו למסקנות המבוססות אך ורק על פרשנות ממקור ראשון. הון ובנטון הגיעו למסקנה שלמרות שיש צורך בפטרוזאורומפורפים פרימיטיביים יותר כדי להבהיר את מערכות היחסים ביניהם, עדיף לשקול את הפטרוזאורים כארכוזאורים, ובמיוחד כאורניטודירים, בהתחשב בעדויות הנוכחי. בניתוח של הון ובנטון, פטרוזאורים הם או קבוצת האחיות של סקלרומוקלוס או שוכבים בין זה לבין לאגוסוקוס על עץ המשפחה של אורניתודירים. סטרלינג נסביט (2011) מצא תמיכה חזקה בקלאד המורכב מסקלרומוקלוס ופטרוזאורים. מחקרים יותר עדכניים על מורפולוגיית האגפיים האחוריות של פטרוזאור בסיסיים, נראה כי הם מצדיקים קשר לסקלרומוקלוס. כמו הארכוסאור הזה, לשושלות הבסיסיות של הפטרוסאור יש רגליים אחוריות של צמחים שמראות הסתגלות למלח.  שאלה: מה היחס בין פטרוזאורים לפי הניתוח של הון ובנטון?
קבוצת אחים של סקלרומוקלוס או נופלת בין זה ללאגוסוקוס על עץ המשפחה של אורניטודירים