לאחר שלוש שנים שהוקדשו למשימה, הוא הפיק סדרה של הרצאות שהפכו מאוחר יותר להרצאות פיינמן על פיזיקה. הוא רצה תמונה של ראש תוף מרוסק באבקה כדי להראות את צורות הרטט בתחילת הספר. מודאגים מהקשרים עם סמים ורוק אנד רול שיכולים להיווצר מהדמות, המו"לים שינו את הכריכה לאדום פשוט, אם כי הם כללו תמונה שלו מנגן תופים בהקדמה. הרצאות פיינמן על פיזיקה תפסו שני פיזיקאים, רוברט בייט לויטון ומתיו סנדס, ככותבים במשרה חלקית במשך מספר שנים. למרות שהספרים לא הוצגו על ידי אוניברסיטאות, כפי שהם המשיכו להיות הרצאות פיינמן על פיזיקה, הם המשיכו להיות הרצאות פיינמן על פיזיקה, הוא כתב כי הוא לא יכול לספק מידע על כל התרגילים של לימודי הפיזיקה, כיוון שהרצרות פיינמן היו קשורות היטב ללמידה של ספרים אחרים, כולל ספרים על פי
פיזיקה