כתוב המשך לפרק זה - באניסטר נולד בטאונסוויל, קווינסלנד ב-3 באוקטובר 1984. הוא זכה בתואר הנוער באליפות האתלטיקה האוסטרלית בשנת 2001. מאוחר יותר הוא זכה בחמישה תארים לאומיים בכירים במוקד: בשנת 2006, 2007, 2009, 2010 ו-2012. הוא השתתף פעמיים באליפות העולם באתלטיקה, והגיע למקום ה-11 בבחירות ב-2007 והגיע למקום השביעי בגמר ב-2011. הוא ייצג את ארצו במשחקים האולימפיים ב-2008 וב-2012, והגיע למקום השישי.
במקביל, הוא הגיע למקום ה-27 בשלב ההסמכה של הקבוצה השנייה. הוא זכה במדליית הזהב במשחקי הממלכה העולמית בשנת 2010, המדלייה הראשונה והיחידה בינלאומית בכירה בקריירה שלו. זה הפך אותו למנצח האוסטרלי הראשון בתחרות זו במשך כמעט חמישים שנה, בעקבות אלוף 1962 אלף מיטשל.