בשנת 202 לפנה"ס, רודוס ובעלות בריתה פרגמוס, קיזיקוס ובייזנציה שילבו את הצי שלהם והביסו את פיליפ בקרב על קיוס. רק כמה חודשים לאחר מכן, ציו של פיליפ הביס את הרודיאנים בלייד. בעוד פיליפ שדד את שטח פרגמוס ותקף ערים בקריה, אטלוס הראשון מפרגמוס נסע לאתונה כדי לנסות ליצור הסחה. הוא הצליח להבטיח ברית עם האתונאים, שהכריזו מיד על מלחמה במקדונים. מלך מקדוניה לא יכול היה להישאר חסר פעילות; הוא תקף אתונה עם הצי שלו ועם כמה חיילי רגלים. הרומאים הזהירו אותו, עם זאת, לסגת או להתמודד עם מלחמה עם רומא. לאחר שהסבל מביס בידי הרודיאנים ופרגמוס, פיליפ נסוג עם פלטי הרודיאנים, אך לא לפני שתקף את הרודיאנים בעיר הליידוס. רוב הרודיאנים נאלצו לחתום עם אבדנוסוס, ונאלצו לחתום עם
רודוס וקנוסוס