לאחר הנחיתה בקזבלנקה, "סוואנסון" חזרה לשירותי השיירה באוקיינוס האטלנטי עד יולי 1943, כשהיא הצטרפה לפלישה לסיציליה
כוח. ב-10 ביולי, בלילה שלפני ההנחיתות, היא התנגשה עם "רוי" תוך כדי חקירה של קשרים רדאר חשודים ונפלה במים עם חדר אש מוצף. עם זאת, היא הצליחה לשלוט על שיטפונות נוספים, להדוף התקפה של האויב, ולפרוש למלטה לתיקונים זמניים לפני שהיא חוזרת הביתה מאוחר יותר ביולי למגרש הצי בברוקלין.