השלם את המשפט הבא: לאחר תום האיסור שלו, הוא חזר לתחרות בעונת 2009. הוא זכה במדליית הזהב במשחקים הבוליבריים של נובמבר 2009, וקפץ את השיא העונתי של 8.25 מטר, וגם עזר לקבוצת הסבב של ונצואלה ב - 4 × 100 מטרים לזכות במדליית כסף. הוא הופיע מעט ב-2010, אך חזר לתחרות מלאה בשנה שלאחר מכן. הוא רץ ב-200 מטר בשיא אישי של 21.13 שניות במאי באליפות הלאומית, והגיע למקום השלישי בספרינט לאחר שזכה בתואר הקפיצה ארוכה. קפיצה של 7.72 מטר הביאה לו מקום רביעי ב
2011 באליפות דרום אמריקה באתלטיקה וחודש לאחר מכן הוא ייצג את ונצואלה במשחקי העולם הצבאיים 2011 בריו דה ז'ניירו, שם זכה במדליית הברונזה עם מרחק של 7.81 מטר. עם הרוח בדיוק על הגבול המותר, היה לו קפיצה של 8.03 מטר במשחקי אלבה 2011 - סימן שהשיג לו את מדליית הזהב. העונה שלו הגיעה לשיאה במשחקים הפאן-אמריקאיים 2011 בגואדלחרה, כאשר קפץ 8.05 מטרים (השיעור השלישי הטוב ביותר שלו אי פעם) כדי להבטיח את מדליית הזהב, והפך לאיש הוונצואלי השני לזכות בזהב באתלטיקה בתחרות (לאחר ניצחון 200 מטר של רפאל רומרו בשנת 1963). קסטילו חזר בגיל 35 לקפוץ 7.52 מטר במהלך עונת החדר 2016 במפגש מקומי באלצ'ה, ספרד.