רוברטס המשיך לאמן את נבחרת הפוטסל האוסטרלית מ-1992 עד 2000. תחת הנהגתו, הקבוצה זכתה והשתתפה באליפות העולם בפוטסול ב-1992 בהונג קונג, באליפות העולם בפוטסול ב-1996.
בספרד, ובאליפות העולם לפוטסאל ב-2000 בגואטמלה. בעת פרישתו מאמן בשנת 2000, הוא היה אחד מארבעת המאמנים היחידים בהיסטוריה שהשתתפו בשלושה גביע העולם של פיפ"א. הנבחרת הלאומית שיחקה 66 משחקים תחת הנהגתו.