השלים את המשפט הבא: החל מ-1170, ממשלת גוריאו נשלטה בפועל על ידי סדרה של משפחות חזקות מעמד הלוחמים, בעיקר משפחת צ'ו, בדיקטטורה צבאית הדומה ל"שוגונאט". במהלך השלטון הצבאי, גוריאו התנגדה
הפלישות של האימפריה המונגולית נמשכו כמעט 30 שנה, עד שהראש השולט של משפחת צ'ו נרצח בשנת 1258 על ידי מתנגדים בבית המשפט, לאחר מכן השלטון הוחזר למונרכיה והושג שלום עם המונגולים; עם זאת, מאבקי הכוח המשיכו בבית המשפט והשלטון הצבאי לא הסתיים עד 1270. מעתה והלאה, גוריאו הפכה ל"אומה חתן" חצי אוטונומית של שושלת יואן המונגולית באמצעות נישואים מעורבים ומערכות דם. עצמאות הוחזרה בתקופת שלטונו של גונגמין באמצע המאה ה-14, ולאחר מכן גנרלים צ'ו יונג ו-י סונג-ג'י עלו לתחושת בולטות עם ניצחונות על צבאות הפילגנים האדומים הפולשים מהצפון ועל שודדי ווקו מהדרום. בשנת 1388, יי סונג-ג'י נשלח לפלוש לשושלת מינג בלייאודונג, אך הוא הפנה את כוחותיו והביס את צ'ו יונג ב"פיכה"; בשנת 1392, הוא החליף את גוריאו במדינה חדשה של ג'ושון, והביא לסיום של 474 שנות שלטון גוריאו בחצי האי הקוריאני.