שני הלוויינים התגלו בשנת 1877 על ידי אסאף הול; הם נקראים על שם הדמויות פובוס (פאניקה / פחד) ודיימוס (אימה / אימה), אשר, במיתולוגיה היוונית, ליוו את אביהם אראס, אל המלחמה, לקרב. מאדים היה המקביל הרומי של אראס. ביוונית מודרנית, הכוכב שומר על שמו העתיק אראס (Aris: Άρης). משטח מאדים, תנועותיו של פובוס ודיימוס נראות שונות מזו של פובוס. על אף שפיכתו של פובוס שונה מזו של הירח, הירידה של האסטרואידים היא תיאוריה מועדפת במשך זמן רב, אך מקורם נותר לא ברור. מה שנקרא עולה באיטיות בין שקיעתו של שקיעתו של דיימוס לשקיעתו של הירח, אך רק לאחר שקיעתו של שקיעתו של שקיעתו המזרחית של מאדים, כמו שנקרא עולה באיטיות בין שקיעתו של שקיעתו המזרחית
לכידת אסטרואידים