הוא המשיך את הטופס שלו ב- 2013 וושי קלאסי, אירוע הדירוג הראשון של עונת 2013-14. מילקינס ניצח את ג'ון אסטלי 5<unk>0, ג'ימי וייט 5<unk>3, סקוט דונלדסון 5<unk>1 ואנתוני המילטון 5<unk>3.&lt;ref name="2013/14"&gt;&lt;/ref&gt; במירוץ השלישי של מילקינס בחצי הגמר של הקריירה שלו הוא התמודד מול מספר 1 העולמי ניל רוברטסון ואיבד את כל ארבעת המסגרות במסיבת המיני הראשונה, והמשיך להביס 2<unk>6. המשחק העקבי שלו הובל לאירוע המדורג הבא, גולדפילדס האוסטרלי הפתוח
ע"י התגברות על בן וולסטון 5<unk>3, רורי מקלאוד 5<unk>2 וטום פורד 5<unk>3 כדי להגיע למחצית הגמר הבאה. מילקינס היה מפגר 1 ל-4 מול מרקו פו, אבל החזיר את זה ל-4 ל-4 לפני שהפסיד את שני המסגרות הבאות כדי להגיע לגמר הראשון שלו. מילקינס התקדם לסיבוב הרביעי של אליפות בריטניה 2013, אך הובס 6-0 על ידי רוני או'סאליבן. למרות זאת, הוא היה מדורג בין 16 הראשונים לאחר האירוע כדי להתאים לאליפות המאסטרס בפעם הראשונה בקריירה שלו. הוא התמודד עם או'סוליבן במשחק חד צדדי שוב כאשר מילקינס הפסיד 6-1.