כתוב המשך לפרק זה - אוסורו ייצג את קניה פעמיים על הבמה העולמית ב-1991, רץ באליפות העולם ב- IAAF 1991 (שם הגיע למקום החמישי במירוץ הארוך) ולאחר מכן על המסלול באליפות העולם 1991 באתלטיקה (היה מחוסל ב 5000 מטרים חום על ידי מרחק צר נגד דיוניסיו קסטרו). עם זאת, הוא זכה במדליה במרוץ 5000 מטר במשחקי כל אפריקה של אותה שנה. הוא השתתף בפעם השנייה בקבוצת קרוס קאנטרי העולמית של קניה באליפות העולם ב-1992.
, למרות שהוא היה פחות מוצלח בניסיון זה כפי שהוא סיים במקום ה - 23. בין הפריצות שלו במעגל, הוא זכה במפגש הבינלאומי של בלפסט.