השלים את המשפט הבא: הם גם למדו מהאויבים האלה. פעולותיו של סקיפיון היו שיפור על חלק מאלה שפגשו בעבר את חניבאל, והראו רמה גבוהה יותר של חשיבה מראש, הכנה וארגון. (השוואה עם סמפרוניוס ב
קרב נהר טרביה לדוגמה). תרומתו של סקיפיו הייתה בחלקו ליישם תמרון גמיש יותר של יחידות טקטיות, במקום את התמרון ישר קדימה, שלוש קווים המועדף על ידי חלק מהזמנים. הוא גם עשה שימוש טוב יותר של חיל הפרשים, באופן מסורתי זרוע שבה היו חסרים הרומאים. פעולותיו כללו גם תנועות מנעול, קו קרב מאוחד, ויצירות "קנאה הפוכה" ותנועות פרשים. הניצחונות שלו בספרד ובמסע האפריקאי הראו מתוחכמות חדשה במלחמה הרומית וחיזקו מחדש את היכולת הרומית להסתגל, להתמיד ולהתגבר. ראה קרבות מפורטים: