לא כל היוונים הסכימו עם המודל הגיאוצנטרי. כבר הזכרנו את המערכת הפיתגורית; כמה פיתגוריאנים האמינו כי כדור הארץ הוא אחד מכמה כוכבי לכת שמסתובבים סביב אש מרכזית. היקטס ואקפנטוס, שני פיתגוריאנים מהמאה החמישית לפנה"ס, והרקלידוס פונטיקוס מהמאה הרביעית לפנה"ס, האמינו כי כדור הארץ מסתובב על צירו אך נשאר במרכז היקום. מערכת כזו עדיין מתאימה כגיאוצנטרית. היא הוחזרה לתחייה בימי הביניים על ידי ז'אן בורידן. הרקלידוס פונטיקוס היה פעם סבור שהציע כי ונוס ומרקורי מסתובבים סביב השמש ולא סביב כדור הארץ, אבל זה כבר לא מקובל. מרסוס קפלה סלקט את מרקורי ומרקורי באופן מוחלט מסביב לשמש. אריסטארכוס סלקטוס כתב את עבודתו הרדיקלית ביותר של סלקטוס. הוא כתב את היצנט
לא שרד.