השלים את המשפט הבא: פיטרסון החל את הקריירה שלו במרוצי מכוניות במירוצי קארט, באופן מסורתי המשמעת שבה רוב נהגי המירוצים מתחילים את הקריירה שלהם במירוצי גלגלים פתוחים. לאחר שזכה במספר תארים בקארטינג, כולל שני תארים שוודים ב-1963 ו-1964, הוא עבר לפורמולה שלוש, שם הוא זכה בפרס הגדול של מונקו בפורמולה שלוש
גראנד פרי 1969. מאוחר יותר באותה שנה הוא זכה באליפות פורמולה 3 האירופית של ה- FIA ועבר לפורמולה 1, מתחרה עבור קבוצת המפעל מארץ. במהלך שלוש השנים שלו עם הקבוצה, הוא זכה לשש פודיומים, רובם נרשמו במהלך עונת פורמולה 1 של 1971, שבה הוא גם סיים במקום השני באליפות הנהגים.