מהמאה ה-8 לספירה ואילך, אסטרונומים פיתחו שיטות להערכת וחישוב הכיוון למכה (קיבלה) ומרחקו מכל מקום על פני כדור הארץ. מהמאה ה-9 ואילך הם השתמשו בטריגונומטריה כדורית ושיטות הקרנת מפה כדי לקבוע את הכמויות הללו במדויק. החישוב הוא בעיקרון ההמרה של קואורדינטות הקוטב המשווניות של מקכה (כלומר אורך ורוחב) לקואורדינטות הקוטביות שלה (כלומר קיבלה ומרחק) ביחס למערכת שהמירידיאן שלה הוא המעגל הגדול דרך המיקום הנתן והקוטבים של כדור הארץ, ושהציר הקוטבי שלה הוא הקו דרך המיקום ונקודת האנטיפוד שלו. ישנם מספר חשבונות פרטיים על הקדמה של קואורדינטות הקוטביות כחלק ממערכת קואורדינט פורמלית. פרופסור הארווארד ג'וליאן קוואליד נכתב בשנת 1653, ואחר כך פרופסור ג'וליאן
המקור של קואורדינטות קוטביות