- נולד למשפחה אריסטוקרטית במרטיניאנו בסלנטו, אז חלק ממלכת נאפולי. אביו היה קרלו אנטוניו פלמירי, מרקיז שלישי ממרטיגננו. הוא למד בלצ'ה לפני שעבר לנאפולי, שם החל קריירה צבאית בשנת 1734. הוא עלה לתפקיד סגן קולונל. הוא נלחם באוסטרים במסינה בשנת 1734 ובקרב ולטרי
בשנת 1744. בנאפולי הוא למד פילוסופיה וכלכלה אצל אנטוניו ג'נוביסי, אחד המתורגמים החשובים ביותר של הסופרים האירופאים של עידן ההארה, ולימד גם לטינית, צרפתית וגרמנית. בשנת 1752 הוא מונה לסגן קולונל. בשנת 1761 הוא פרסם את "ההשקפות ביקורתיות על אמנות המלחמה", שזכה לו לשבחים ביקורתיים. הספר הוקיר אפילו על ידי פרידריך השני, מלך פרוסיה.