באוקטובר 2014, מארוול הכריזה על המשך בן שני חלקים של Avengers: Age of Ultron (2015), שכותרתו Avengers: Infinity War. חלק 1 היה אמור להיות משוחרר ב-4 במאי 2018, עם חלק 2 שנקבע ל-3 במאי 2019. באפריל 2015, מארוול הכריזה כי אנתוני וג'ו רוסו יביאו את שני החלקים של Avengers: Infinity War, עם צילומים חוזרים צפויים להתחיל ב-2016. בחודש הבא, כריסטופר מרקוס וסטיבן מקפילי חתמו על כתיבת התסריטים לשני החלקים של הסרט, אשר שואבים השראה מהקומיק The Infinity Gauntlet של ג'ים סטארלין משנת 1991 ומקומיק Infinity של ג'ונתן היקמן משנת 2013. אנתוני סטארק הוסיף שהסרט היה בהשראת הסרטים משנת 1990, עם פרינס טאנוס, "סרט קטן ומגניב [להרכישה של Infinity Stones ו- Infinity Part], אך חלק 1 עדיין לא התחיל [בוצע] בתחילת פברוארוולו של טוני פיי
אדינבורו, גלזגו והרי ההר הסקוטיים