על ידי השתתפותו באימונים החופשיים הראשונים בפרס הגדול של יפן 2014, הפך וורסטפן לנהג הצעיר ביותר שהשתתף בסופ"ש של פרס גדול, כחלק מההכנה שלו למקום במשרה מלאה עם סקודריה טורו רוסו בשנת 2015. וורסטפן הפך לנהג הצעיר ביותר שהחל במרוץ באליפות העולם על ידי הצטרפותו לספורט שנה לפני הגבלת הרישיון החדשה, בהופעת הבכורה שלו בגרנד פרי כנהג במשרה מלאה בגרנד פרי אוסטרליה 2015 בגיל <unk> ושבר את השיא הקיימת של ג'יימי אלג'ורסוארי בכמעט שנתיים. במירוץ הראשון הזה, וורסטאפן רץ בעמדות שקיבל נקודות עד שנאלץ לפרוש בשל תקלה במנוע. עם זאת, במרוץ הבא במלזיה, וורסטאפן התאים במקום השישי והסיים את המירוץ במקום השביעי, והשיג את נקודות הפורמולה 1 הראשונות שלו בגיל 18, ושבר את שיא הנהג הצעיר ביותר שהשיג נקודות באליפות העולם. לאחר מכן הוא לא הצליח לסיים עם נקודות בסין, בשל כשל מנוע בסיבוב האחרון, בחריין, בשל בעיות חשמליות, ספרד
, להסתפק במקום ה - 11.