כתוב המשך לפרק זה - ארובה התחרתה באולימפיאדת הפרא-אולימפיאדת הקיץ 2016 בריו דה ז'נרו, ברזיל, בין ה-7 ל-18 בספטמבר 2016. השתתפותה של המדינה בריו סימנה את הופעת הבכורה שלה באירוע הארבע-שנתי, למרות שהשתתפה באולימפיאדת הקיץ שמונה פעמים מאז משחקי 1988. המשלחת כללה שחיין מרחק קצר אחד, ישו דה מרצ'ינה אצ'בדו, שהגיע למשחקים באמצעות wildcard. הוא נבחר לשאת את הדגל בטקס הפתיחה.
הוא הודח מהאירוע הראשון בו השתתף, 50 מטר חופשי לגברים (S7), על כך שהגיע מאוחר, אך מאוחר יותר הגיע למקום האחרון בסך הכל ב-100 מטר חופשי (S7).