ישנן מספר משפחות של פלסיוסאורידים, אשר שמרו על אותו המראה הכללי ומובחנים על ידי פרטים ספציפיים שונים. אלה כוללים את פלסיוסאורידים, סוגים לא מתמחים המוגבלים לתקופה היוראתית המוקדמת; קריפטוקלידידים, (למשל קריפטוקלידוס), עם צוואר בינוני-ארוך ובנימה גמישה למדי; אלסמוסורידים, עם ראשים ארוכים, גמישים וקטנים מאוד; וסימוליסאורדי, קבוצה ידועה בקושי של צורות קרדיות קטנות. על פי הסיווגים המסורתיים, לכל פלסיוסאורידים יש ראש קטן צוואר ארוך, אך בסוגים אחרונים, קבוצה אחת קצרה-צוואר וגדולה-ראש קרדיות, המילה Polycotylidae, נכללת תחת עשרים פלסיוסאורידים, אלא תחת שלושה מטרונים, גודל שונה באופן משמעותי מאשר של טרומומורדיאוריום.
פיסטוזאורים