השלם את המשפט הבא: ללא תחרויות גדולות שתוכננו ל-2010, הוא עשה את הופעת הבכורה שלו במעגל הליגה היהלומית, הגיע במקום החמישי בפגישת דוחה. הוא זכה במדליות זהב באליפות האיברו-אמריקאית לאתלטיקה בשנת 2010, הן באירועי המכשולים והן באירועי הסבב. ביולי ההוא בהוואנה הוא שיפר את שיא 400 מטר מכשולים שלו בשישה עשרות שניה, ושבר את השיא הקובני של יאקניאר לואיס עם ריצה של 48.29 שניות. שבועיים לאחר מכן, הצעיר בן ה-20 רץ אפילו מהר יותר עם זמן של 48.21 שניות. במחצית הראשונה של 2011 הוא זכה ב- Barrientos Memorial ובשני מפגשים אירופיים בקוטבוס ובסלה ליגור. סיסנרוס ייצג את קובה במכשולים באליפות העולם באתלטיקה 2011, אבל היה קצת רחוק מהצורה הטובה ביותר שלו והסיים אחרון בחצי הגמר שלו עם ריצה של 50.10 שניות. למרות העונה הצנועה הזו, משחקי פן אמריקה 2011 באוקטובר בגואדלחרה ראו את סיסנרוס מגיע לשיא חדש בקריירה. הוא ניצח במירוץ המכשולים עם זמן של 48.99 שניות. אף על פי שהוא נכנס לתחרות בתקווה להגיע לשלושת הראשונים, הוא כבש את הגמר עם רצף שיא לאומי ובמשחקים הפאן-אמריקאיים של 47.99 שניות, סיים כמעט שניה לפני זוכי המדליות הקטנים איזה פיליפס ופליקס סאנצ'ס. הזמן הפך אותו לאתגר החמישי הכי מהיר בעולם באותה שנה. הוא סיים את התחרות עם ניצחון שני במעבורת 4 × 400 מטר והזמן של 2: 59.43 דקות שהוקם על ידי צוות של נואל רואיז, יונדרי בטאנזוס, סיסנרוס וקולאזו היה המהיר ביותר על ידי רביעייה קובנית מאז
אולימפיאדת ברצלונה 1992, שם המדינה זכתה באלימפיאדת הכסף.