התייחסו לקטע הבא ואז ענו על השאלה שאחריו באותה שפה כמו הקטע:  אוקטובר 2014, מארוול הודיעה על המשך בן שני חלקים של Avengers: Age of Ultron (2015), שכותרתו Avengers: Infinity War. חלק 1 היה אמור להיות משוחרר ב-4 במאי 2018, וחלק 2 היה אמור להיות משוחרר ב-3 במאי 2019. באפריל 2015, מארוול הודיעה כי אנתוני וג'ו רוסו יביאו את שני החלקים של Avengers: Infinity War, כאשר הצילומים צפויים להתחיל בשנת 2016. בחודש שלאחר מכן, כריסטופר מרקוס וסטיבן מקפילי חתמו על כתיבת התסריט לשני החלקים של הסרט, אשר שואב השראה מהקומיקס של ג'ים סטארלין משנת 1991 "The Infinity Gauntlet" ומספר הקומיקס "Infinity" של ג'ונתן היקמן משנת 2013. אנתוני רוסו הוסיף שהסרט קיבל השראה מסרטי שוד משנות ה-90, כאשר טאנוס "מנסה להשיג את אבני האינסוף, וכולם מנסים לעמוד בקצב של הסרט". המפיק קווין פייג' אמר כי סרטי מלחמת האינסוף נקראו חלק 1 ו- חלק 2 "כי יש להם כל כך הרבה אלמנטים משותפים, זה הרגיש מתאים... אבל לא הייתי קורא לזה סיפור אחד שנחתך לשניים. הייתי אומר שזה הולך להיות שני סרטים נפרדים". במאי 2016 חשפו בני הזוג רוסו כי הם ישנו את שם שני הסרטים, כדי להסיר עוד יותר את הרושם השגוי שהם סרט אחד גדול מחולק לשניים, כאשר ג'ו הצהיר: "הכוונה היא שנשנה [הכותרות], אנחנו פשוט לא המצאנו [אותן] עדיין". באותו יולי, מארוול חשפה כי השם של חלק 1 יופחת ל"אוונג'רס: מלחמת האינסוף". הצילומים העיקריים החלו ב-23 בינואר 2017, תחת השם "מרי לו", באולפני פיינווד אטלנטה במחוז פייט, ג'ורג'יה, עם טרנט אופאלוק כמנהל הצילום. מלחמת האינסוף, יחד עם Avengers: Endgame, צולמו באמצעות מצלמות IMAX / Arri 2D, ובכך סימנו את הפעם הראשונה שבה סרט קולנוע הוליוודי צולם לחלוטין עם מצלמות דיגיטליות IMAX. בתחילת פברואר, מארוול אישרה את מעורבותו של רוברט דאוני ג'וניור בתפקיד טוני סטארק / איירון מן, כריס פראט בתפקיד פיטר קוויל / סטאר-לורד, וטום הולנד בתפקיד פיטר פרקר / ספיידרמן בסרט. צילומים נוספים התקיימו בסקוטלנד החל בפברואר...  שאלה: באיזו מדינה צילמו את הסרט?
דורהם, אנגליה