כתוב המשך לפרק זה - אחרי מהפכת הקטיפה
, היה לחץ משמעותי לשפר את התשתית המיועדת לשימוש מכוניות. תנועת המכוניות בעיר הוכפלה בחמש השנים הראשונות לאחר 1989. הפופולריות של רכיבה על אופניים גם גדלה, נתיבי האופניים העירוניים הראשונים מסומנים על ידי מועדון התיירים הצ'כי. בשנת 1993, מועצת פראג אישרה תוכנית לבניית 400 ק"מ של נתיבי אופניים בפראג עד שנת 2000. עם זאת, רק פחות ממחצית מסלולי האופניים המתוכננים הושלמו בשנת 2000. האופניים המוניות הראשונות בפראג נערכו בשנת 1991 עם כ-80 משתתפים. בשנת 2007 הוקם איגוד מרצון לטובת הולכי רגל ורכיבי אופניים, Auto*Mat. יתר על כן, יש את המגזין שנקרא <unk>Prahou na kole", מתורגם כ <unk>Prague by Bike", הכולל מפת אופניים מקוונת.