הקדמון הישיר של דיוויזיית הטנק הקנטמירובסקה הרביעית היה חיל הטנקים ה-17 של הצבא האדום, שנוצר בתחילה בסטלינגרד בשנת 1942, זמן קצר לאחר תחילת הפלישה הגרמנית לברית המועצות במהלך מלחמת העולם השנייה. חיל הטנקים ה-17 החל את ההיסטוריה הלחימתית שלו ב-26 ביוני 1942, כאשר הוא הוצב למערב וורונז', ממש לפני קרב וורונז' (1942).
אני לא יודע. בשל ההבחנה בקרב במהלך מבצע סאטורן הקטן בין ה-17 לדצמבר ל-30 בדצמבר 1942, חיל הטנקים ה-17 נקבע מחדש כחיל הטנקים הרביעי של המשמר בינואר 1943. הקורפוס קיבל את התואר הכבודי "קנטמירובסקי" על שם הכפר קנטמירובקה במחוז קנטמירובסקי, מחוז וורונז' שבאזור וורונז', אותו שחררו יחידות הטנקים שלו מהכיבוש הגרמני בטבילה באש.