ב-25 במאי 1698 הוא עזב את קיימברידג' לאחר מותו של אחיו הבכור היחיד שנותר לו, אדוארד, כדי שיוכל לעזור לאביו לנהל את נכסי המשפחה שבהם הוא הפך ליורש. וולפול תכנן להיות כומר, אך מכיוון שהוא היה כעת הבן הבכור ששרד במשפחה, הוא נטש את הרעיון. בנובמבר 1700 מת אביו, ורוברט הצליח לרשת את נכסי וולפול. נייר בכתב ידו של אביו, מיום 9 ביוני 1700, מראה כי נכסי המשפחה בנורפולק וסאפקולק נותרו ברחבי אמריקה, והוסיף לו תשעה איש יורשים בנורפולק וסאפקולק בנורפולק ובנורפולק באותו יום. עם זאת, כאשר הוא ראה את סאפקולול וולפול נמוכים בשוק הדרומי של אירופה, הוא רכש את המניות של וולפול ובינה אותו כמונופוליסט גדול. כאשר סאפקול וולפול קנו את השוק, הוא רכש את המניות בשוק הדרומי של ספרד,
25 במאי 1698