כתוב המשך לפרק זה - HMS "מלכה אמה" הייתה ספינת כוחות קומנדו של הצי המלכותי במהלך מלחמת העולם השנייה. היא נבנתה כספינת נוסעים אזרחית ב-1939 על ידי דה שלדה ב-Vlissingen, היא נקראה MS "Koningin Emma", על שם המלכה אמה של הולנד, ונוהלה על ידי Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (חברת ספינות הקיטור של זילנד) בין פלשינג והארוויץ ', יחד עם ספינת אחותה, MS "הנסיכה ביאטריקס". לאחר שנמלטה לבריטניה לאחר הפלישה הגרמנית ב-1940, היא נלקחה על ידי משרד התחבורה הצבאית הבריטי, נקראה HMS "Queen Emma" והפכה לספינת חיילים בחצר של הארלנד וולף בבלפסט. במהלך המלחמה תפקידה העיקרי היה להעביר קומנדו בריטי, והיא השתתפה בפשיטה על איי לופוטן ובפשיטת דיפה. היה לה את היתרון של מהירות גבוהה שאפשרה להכות ולרוץ פעולות. מאוחר יותר היא הוכרזה כספינת נחיתה, חיל הרגלים (בינוני) היא השתתפה בהנחות בצפון אפריקה
סיציליה ונורמנדי. היא פעלה באוקיינוס ההודי, ובהודו המזרחית ההולנדית לאחר סוף המלחמה. בשנת 1946 הוחזרה "מלכה אמה" לבעלים שלה והמשכה לפעול כעבורת מהקוק של הולנד עד 1969, כאשר היא הושלכה באנטוורפן, בלגיה.