ב-8 ביוני 1943, "מדוקס" עזבה את נורפולק לאוראן, אלג'יריה, שם היא הפכה ליחידה של כוח המשימה 81 (TF 81), כוח ההתקפה לפלישה הסיצילית
אני לא יודע. כאשר כוחות ההתקפה החלו את קרב ג'לה ב-10 ביולי, "מדוקס" הייתה בסיור נגד צוללות במרחק של כ-16 מיילים מהחוף. היא הותקפה על ידי מפציץ יונקרס ג'ו 88 גרמני. אחת הפצצות התפוצצה במגזין האחורי של "מדוקס", גרמה לספינה להתגלגל ולהטביע תוך שתי דקות. סגן המפקד סארספילד הוענק לאחר מותו את צלב הצי על הגבורה שהפגינה בפיקוח על ספינה נטושה. הפעולה שלו הייתה אחראית להצלת חייהם של 74 אנשי הצוות.