מלא את המשפט הבא: אירווין נשאר בג'גואר ב-2002 ושוב היה שותף של דה לה רוזה. בהכנות לעונה הקרובה, אירווין עברה בדיקה כושר והרשמה ציון גבוה. עם זאת, הוא היה זהיר לגבי הסיכויים של הקבוצה שלו להיכנס לשנה, ואמר: "אנחנו רק צריכים לחכות ולראות מה קורה עם המכונית הזאת, זו סימן השאלה". בסיבוב הפתיחה באוסטרליה, ארווין סיים במקום הרביעי; ובמרוץ הבא במלזיה, הוא נאלץ לפרוש עם בעיה הידראוליקה. מאוחר יותר הצליח ארווין לזכות במקום השביעי בפרס הגדול של ברזיל, לפני שסבל מפסיקות רצופות בשלושת המירוצים הבאים. מאוחר יותר הוא סיים את גראנד פרי של מונקו בעמדה התשיעית, אשר נלווה על ידי פרישות רצופות נוספות בשבעת המירוצים. עם זאת, זה סימן נקודת מפנה כאשר אירווין הצליח לסיים את כל המרוצים שנותרו. הוא היה בעמדות השגת הנקודות פעמיים בתקופה זו - מקום שישי בבלגיה ולקח את הפודיום האחרון שלו בקריירה עם שלישי ב
איטליה. הוא סיים את העונה במקום התשיעי באליפות הנהגים, עם שמונה נקודות.