הפסיכולוג אלברט בנדורה הגדיר יעילות עצמית כאמונה ביכולתו של אדם להצליח במצבים ספציפיים או לבצע משימה. תחושת היעילות העצמית של אדם יכולה לשחק תפקיד מרכזי באופן שבו אדם מתקרב למטרות, משימות ואתגרים. תיאוריית היעילות העצמית נמצאת במרכז התיאוריה הקוגניטיבית החברתית של בנדורה, אשר מדגישה את תפקידו של למידה תצפיתית וניסיון חברתי בהתפתחות האישיות. המושג העיקרי בתיאוריה הקוגניטיבית החברתית הוא כי פעולותיו של אדם ותגובותיו, כולל התנהגויות חברתיות ותהליכים קוגניטיים, כמעט בכל מצב מושפעים מפעולותיו של אדם שנצפו באחרים. מכיוון שהיעילות העצמית מתפתחת לחוויות חיצוניות ופרשנות עצמית ומשפיעה על קביעת תוצאות אירועים רבים, זהו היבט חשוב של תיאוריה הקוגניטיבית החברתית. היעילות העצמית מייצגת תפיסה חיצונית של אדם. לפי תיאוריה של
הפעולות שהפרט הבחין באחרים