השלים את המשפט הבא: בשנת 2010, ויז'ן רייסינג איבדה את נותני החסות שלה וכתוצאה מכך נסגרה כקבוצה במשרה מלאה. לכן, קרפנטר נהג עבור פנתר מירוצים בשיתוף עם חזון מירוצים במספר 20 דלרה-הונדה ב
אינדיאנפוליס 500. במירוץ, קרפנטר החל במקום ה-8 והסיים במקום ה-17 בגלל זהירות שקרתה במהלך סיבוב של עצירות בבורים, שהכניסה את קרפנטר לסיבוב. שתי הקבוצות השתתפו בהמשך במכונית בתחרות Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 בשיקאגולנד, ב-Kentucky Indy 300 בקנטאקי וב-Cafés do Brasil Indy 300 בהומסטד. בשיקאגולנד, קרפנטר התחיל במקום ה-11 והתמודד במהירות על ההובלה, והוביל במשך 3 סיבובים. לאחר מכן, קרפנטר סבל מבעיות ניהול ופרש כשנותרו 20 סיבובים לסיום. הוא הגיע למקום ה-20. בקנטאקי, קרפנטר התאימה על עמוד העמוד והובילה את הקו הראשון עם חברו לקבוצה דן וולדון. קרפנטר הוביל במשך 11 סיבובים וכמעט השיג את ניצחונו הראשון כאשר המכוניות לפניו היו צריכות לעשות עצירות בבורים מאוחר במירוץ; בסופו של דבר הוא סיים במקום השני כאשר האליו קסטרונייבס הצליח לחסוך דלק עד סוף המירוץ מבלי לעשות עוד עצירה בבורים. במירוץ הסיום של העונה בהומסטד, קרפנטר התחיל במקום השביעי והסיים במקום ה-13, אחרי סיבוב אחד. קרפנטר סיים במקום ה-28 באליפות הנהגים עם 90 נקודות.