השלים את המשפט הבא: "שיר שנפל לשמיים" (2002) הוא השישי בסדרת האוטוביוגרפיות של מאיה אנג'לו, ובזמן פרסומו הוא נחשב לפרק האחרון. הוא הושלם 16 שנים לאחר פרסום האוטוביוגרפיה הקודמת שלה, "כל ילדי האל זקוקים לנעלי נסיעה" (1986) ויותר משלושים שנה לאחר פרסום הספר הראשון שלה, "אני יודע למה הציפור הכלובה שרה". אנג'לו כתבה שני אוספים של מאמרים בינתיים, "לא אקח כלום למסע שלי עכשיו" (1993) ו"אפילו הכוכבים נראים בודדים" (1997), שהסופר הילטון אלס כינה אותם "ספרי החוכמה" ו"המלצות שזוהרו יחד עם טקסטים אוטוביוגרפיים". היא גם המשיכה את השירה שלה בכמה כרכים, כולל אוסף של שירים שלה, "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). בשנת 1993, אנג'לו הקריאה את השיר שלה "על הדופק של הבוקר"
נשיאותו של הנשיא ביל קלינטון, והפך לשורר הראשון שיזמר את הפזמון הנשיאותי מאז רוברט פרוסט בנשיאותו של ג'ון קנדי ב-1961. הקריאה שלה הובילה להתהילה והכרה רבה יותר בעבודותיה הקודמות, והרחיבה את משימתה "מעבר לגבולות גזעיים, כלכליים וחינוכיים".