השלם את המשפט הבא: תארו אימץ בהתלהבות את המטרה המהפכנית והצטרף למתנדבים של מיין-לואר בשנת 1792. הוא עלה במהירות בדרגות הפיקוד. ב-1795, הוא היה ראש הצוות של צבא ארדן. הוא עזר להגן על ציריך בתבוסה של הצבא הצרפתי בקרב הראשון של ציריך בשנת 1799, והשתתף במלחמת ציריך הצרפתית.
ניצחון על הכוחות האוסטרים והרוסים המאוחדים מאוחר יותר באותו הקיץ. לאחר ההצלחות במערכה של 1809 על הדנובה, הוא היה חלק מהכוחות השמחים שנכנסו לבירת האבסבורגים, וינה.