כתוב המשך לפרק זה - לפני מסעות החקירה של הקוזקים הרוסים במאה ה-17, המיקום של פטרובסק-זבייקלסקי העתידי היה צומת דרכים של שבטי בוריאטים נוודים. פטר הגדול העניק למנהיגי השבטים נסיכות. ההתיישבות, שנוסדה בשנת 1789 וידועה אז בשם פטרובסקי זאבד (), גדלה והתפתחה סביב מפעל זיקוק הברזל שלה. משנת 1830 עד 1839, זה היה מקום מעצר לשבעים ואחד דצמבריסטים
ועשר מהנשים שלהם, שנשלחו לכאן מצ'יטה. יש סימן זיכרון בתחנת הרכבת. בבית משוחזר של הנסיכה אקטרינה טרובטסקאיה, אשתו של סרגיי טרובצ'קוי, הוקם מוזיאון, שנפתח ב-10 באוקטובר 1980. במחוז ההיסטורי של פטרובסק-זבייקלסקי יש כמה מבנים הקשורים לזמן של דקבריסטים בעיר.