כתבה המשך לקטע זה - לאחר מכן, כחלקה של טייסת המשחתות ה-15, היא השתתפה בפלישה לסיציליה ובהנחת סלרנו (מבצע Avalanche) לפני שעברה לאג'יאן באוקטובר 1943. במהלך ליוויו של משחתות בריטיות שהגבילו את כוחותיהן באי לירוס ב-30 באוקטובר, הותקפה היא על ידי מטוסי יונקרס 87 ו-88 הגרמניים מחוץ לקסטלוריזו, כאשר פצצה במשקל 500 ק"ג פגעה בעקבות המזח. הפיצוץ והשריפה שלאחר מכן הרגו 47 אנשי צוות. "אורורה" נאלצה לסגת לטראנטו לתקנות שנמשכו עד אפריל 1944. באוגוסט 1944 היא הייתה במחתרת בדרום צרפת.
, ואז חזרה לאגאי, שם סייעה לשחרור את אתונה. אחד החברים הבולטים של הצוות היה השחקן קנת' מור, שהשתמש בכישורי התיאטרון שלו בתפקידו כ'מפיץ פעולה' כדי לתאר לצוות מתחת לסיפונים באמצעות מערכת השיחה הציבורית מה קורה כאשר הספינה בפעולה.