כתוב המשך לפרק הזה - אירווין נשאר בג'גואר ב-2001 והיה שותף של לוצ'יאנו בורטי. למרות התסכולים הקוליים שלו, מנהל קבוצת יגואר, בובי ראל, תמך באירווין לעונה הקרובה, למרות שאירווין לא היה בטוח בהסתמך על חוסר הוודאות שלו לגבי קבוצתו להיות תחרותית, שהוא הביע בקול. רהאל היה מודאג מהגישה של אירווין כאשר מכונית הקבוצה, הג'אגואר R2, הייתה פחות טובה במהלך הבדיקות שלפני העונה. ארווין תמך בדעתו שיפוטר בסוף העונה אם ההופעות שלו לא יספקו את הקבוצה. ארווין זכה במקום ה-11 בסיבוב הראשון באוסטרליה ולא הצליח לסיים בארבעת המירוצים הבאים ברציפות. לפני הפרס הגדול של ספרד, בורטי עזב את יגואר כדי להצטרף לקבוצה של פרוסט, אז אירווין היה שותף לפדרו דה לה רוזה. ארווין הצליח לסיים את הפרס הגדול של אוסטריה.
בעמדה השביעית ולקח ג'אגור הראשון על הפודיום עם מקום שלישי בסיבוב הבא במונקו. ביוני, אושר כי אירווין ודה לה רוזה יישארו על ידי ג'אגור לשנת 2002.