- מילן נבחר כחלק מהצוות השחייה בן ה-26 של בריטניה באולימפיאדת הקיץ 2016 שהתקיימה בריו דה ז'ניירו, ברזיל, שם הוא התחרה במרחק 400 מטר ו-1500 מטר חופשי של גברים
תחרויות, סיים 13 ו 10 בהתאמה. הוא גם התחרה בסבב 4x200 מטר חופשי עם ג'יימס גאי, דאנקן סקוט ודן וואלאס, וזכה במדליית כסף.