כמעט כל החיות משתמשות באיזושהי צורה של רבייה מינית. הן מייצרות גמטים האפלואידים באמצעות מיוזה; הגמטים הקטנים והזזים הם זרעונים והגמטים הגדולים והלא זזים הם ביצים. אלה מתמזגים כדי ליצור זיגוטים, המתפתחים באמצעות מיטוזה לתוך כדור חלול, הנקרא בלאסטולה. בספוגות, זחלי בלאסטולה שוחים למיקום חדש, מחברים את קרקעית הים, ומתפתחים לספוגה חדשה. ברוב הקבוצות האחרות, הבלאסטולה עוברת סידור מחדש מסובך יותר. תחילה היא נכנסת לתינוק כדי ליצור גסטרולה עם תא עיכול ושתי שכבות זרעיות נפרדות, אקטודרמה חיצונית ואנדודרמה פנימית. ברוב המקרים, שכבת זרע שלישית, המזודרמה, גם בין השניים. שכבות אלה מפרגנות את רוב הרקקים תוך מיטוזה לכדור חלול, הנקרא בלאסטולה. בבעלי חיים אחרים, זה בדרך כלל מת
הרבייה המינית