כתוב המשך לפרק זה - נושא שדרש את תשומת לבו של קנדי בסנאט היה הצעת החוק של הנשיא אייזנהאואר לחוק זכויות האזרח של 1957. קנדי הצביע נגד הצעת החוק, וזה נחשב על ידי חלק כדי להרגיע את המתנגדים הדרומיים הדמוקרטים של הצעת החוק. קנדי הצביע בעד כותרת 3 של החוק, שהייתה מעניקה ליועץ המשפטי לממשלה סמכויות להורות, אבל מנהיג הרוב לינדון ג'ונסון הסכים לתת לתנאי למות כצעד פשרה. קנדי גם הצביע עבור הכותרת הרביעית, המכונה "תיקון משפט המושבעים". תומכים רבים בזכויות האזרח ביקרו את ההצבעה כזו שתחליש את החוק. הצעת חוק פשרה סופית, שקנדי תמך בה, אושרה בספטמבר 1957. הוא הציע ב-2 ביולי 1957, שארה"ב תמוך במאמץ של אלג'יריה להשיג עצמאות
מצרפת. בשנה שלאחר מכן כתב קנדי את ספרו "אומה של מהגרים" (שפורסם מאוחר יותר ב-1964), אשר ניתח את חשיבותה של הגירה בהיסטוריה של המדינה, כמו גם הצעות להערכת מחדש של חוק ההגירה.