אודואן דולפוס הבחין בירח ב-15 בדצמבר 1966, אשר הוא הציע שנקרא "ג'אנוס". ב-18 בדצמבר, ריצ'רד ווקר עשה תצפית דומה אשר כיום נחשבת כגילוי הירח של אודואן פולפוס. עם זאת, באותה תקופה האסטרונומים הניחו כי היה רק גוף אחד, הידוע באופן לא רשמי כ"ג'אנוס", במסלול זה (ללא להאמין ששני ירחים יכולים לחלוק במסלולים כמעט זהים מבלי להתנגש), ובהתאם לכך היו להם קשיים לקבוע את מאפייני המסלול שלהם. התצפיות היו צילומיות ומרוחקות באופן רחב בזמן, כך שלמרות שהנוכחות של שני אובייקטים לא הייתה ברורה, היה קשה ליישב את התצפיות עם מסלול סביר. מה שקרה זה לא הוכרז באופן רשמי לאחר גילוי שני אובייקטים המשותפים את אותו שם במסלול זה ב-1978 וזוהו לא ניתן לחיזתם באופן מדויק מאז גילויו
השם "ג'אנוס" אושר על ידי אי.איי.יו.