השלים את המשפט הבא: נולד בכפר סטמבלובו שבדרום מערב בולגריה, וליצ'קוב החל את הקריירה הספורטיבית שלו בכיתה שישית, כאשר הצטרף למועדון הסקי הארוך המקומי. מאוחר יותר הוא עבר לביאטלון. וליצ'קוב השתתף באולימפיאדה הראשונה שלו בשנת 1980 והוא הופיע לראשונה ברמת אליפות העולם באליפות העולם במינסק בשנת 1982. הוא גם השתתף באולימפיאדה ב-1984 ו-1988 ובאליפות העולם ב-1983,
1985, 1986, 1987, 1989 ו-1990 עבור בולגריה. הסיום האינדיבידואלי הטוב ביותר שלו באולימפיאדה הגיע ב-20 ק"מ ב-1984, הוא סיים במקום ה-13. הסיום הטוב והיחיד שלו באספקה הגיע ב-1988, במקום השמיני. הסיום האישי הטוב ביותר שלו באליפות העולם הגיע ב-1982 במינסק, שם סיים וליצ'קוב במקום החמישי, הישג שהוא העתיק שלוש שנים מאוחר יותר ברוהפולדינג, גם בספרינט. הסיום הטוב ביותר שלו באליפות העולם היה במקום ה-10, שהגיע ב-1989 בפייסטריץ, שם הגיע גם הסיום הטוב ביותר שלו, במקום ה-12.