גם בשנת 1971, "Stichting Autoraces Nederland" (קרן מירוצי מכוניות בהולנד) שכרו את סורטיז TS7 כדי שיעשה את הופעת הבכורה שלו ב-F1 בג'י.פי. ביתו, שם סיים במקום השמיני ברצינות בג'י.פי. רטוב מאוד. בשנה שלאחר מכן זכה ואן לנפ באליפות רוטמנס של פורמולה 5000 באירופה בשנת 1972 ב- Surtees TS11 וב- McLaren M18. הוא גם נהג פעמיים עבור קבוצת ויליאמס, וזכה לנקודה הראשונה שלו באליפות העולם עם מקום שישי בפרס הגדול ההולנדי של 1973. עם אנסין, הוא זכה בנקודה שנייה בפרס הגרמני של 1975
, מה שהופך אותו לנהג פורמולה 1 ההולנדי החמישי המצליח ביותר מאחורי מקס וורסטפן, ג'וס וורסטפן, קארל גודן דה בופורט וכריסטיאן אלברס.