-הגדוד ה-34 הנוכחי הוקם באל פאסו, טקסס, ב-15 ביולי 1916, ארבעה חודשים לאחר מסע העונשין למקסיקו.
בראשותו של מייג'ור ג'ון ג'יי פרשינג. הקאדר המקורי של 34 נלקח מהגדודים ה-7, ה-20 וה-23. הגדוד הוקצה לסיור בגבול ולמשימות אימונים של המשמר הלאומי.