מאנקשאו התחתן עם סילאו בודה ב-22 באפריל 1939 בבומביי. לזוג היו שתי בנות, שרי ומיה (מאוחר יותר מאיה), שנולדו ב-1940 ו-1945 בהתאמה. שרי התחתנה עם באטליוואלה, ויש להם בת בשם ברנדי. מאיה הייתה מועסקת על ידי חברת התעופה הבריטית בתור מעסיקה ונישאה לדרוולה, טייס. לזוג האחרון יש שני בנים בשם ראול סאם וג'האן סאם. מאנקשאו נפטר מסיבוכים של דלקת ריאות בבית החולים הצבאי בוולינגטון, טמילנדו, ב-27 ביוני 2008 בשעה 12:30 בבוקר, בגיל 94. לפי הדיווחים, מילותיו האחרונות היו "אני בסדר!"
אני בסדר!