בהשוואה להצלחה הצבאית של שלטונו של אביו, פטרוס נחשב באופן מסורתי לשליט חלש, שאיבד אדמות ומוניטין, איפשר לכוחות הצבאיים שלו להידרדר בעוד ארצו הושמדה על ידי פולשים זרים, והפך את בולגריה לוויין ביזנטי שנשלט על ידי סוכנים ביזנטיים באדם של הקיסרית שלה. השקפה זו מוטלת בספק על ידי מחקרים מאוחרים יותר, אשר מדגישים את העושר ואת השלום הפנימי שהחברה הבולגרית נהנתה ממנו במהלך שלטונו הארוך, מעריכים מחדש את היחסים בין בולגריה לשכנותיה חצי הנודדות (ההונגרים והפצ'נגים), ומטילים ספק בתפקיד האפל לכאורה של הנכדה של רומנוס ומלווה שלה. בעוד שלטונו של פטרוס היה עד להפצת הכפירה בוגומלית, מקורותיה היו יותר דמוגרפיים (אולי בהשראת פאוליקים שהתיישבו מוקדם יותר על ידי הקיסרים הביזנטיים בתראקיה) מאשר חברתיים, והכנסייה האורתודוקסית הבולגרית קננתה אותו לקדוש. פטר נחשב לשליט טוב בימי הביניים, וכאשר בולגריה נפלה תחת שלטון ביזנטי
(1018<unk>1185), מנהיגי ניסיונות לשחזר את עצמאות בולגריה אימצו את שמו כדי להדגיש את הלגיטימיות ואת המשכיות (השני פטר דליאן וקונסטנטין בודין אימצו את השם המלכותי של פטר בניסיונם להשיב את כס המלכות מהביזנטים).