השלים את המשפט הבא: כאשר מלחמת הקואליציה השנייה החלה בתחילת 1799, נאונדורף נלחם בניצחונות האוסטריים ב
אוסטרך (21 במרץ) ולאחר מכן ב Stockach (25 במרץ). בתחילת מרץ הוא הוביל את המשמר המתקדם של 17,000 לחצות את נהר הלך על ידי אוגסבורג, כדי לפרוס באוסטראך, כפר על של נהר הדנובה ופחות מ העיר הקיסרית החופשית של פפולנדורף. צבא הדנובה של ג'ורדן חצה את הריין ב-1 במרץ, והתקדם מזרחה כדי לחתוך את התקשורת בין הכוח האוסטרי העיקרי, הממוקם ליד אוגסבורג, לבין הכוחות האוסטריים בצפון איטליה. באוסטראך, המשמר הקדמי שלו סבל מהלם מיידי של המגע, אך הכוח העיקרי של הצבא היה פחות מיום אחד מאחוריו, והארכידוכס קרל, מפקד הכוח האוסטרי, חילק את צבאו לשלושה עמודות תקיפה כדי לבצע התקפה בו זמנית בשלושה נקודות על הקו הצרפתי; לאחר יום של לחימה מגעילה, האוסטרים הקיפו את הצרפתים בצפון ודרום, ואיימו לפרוץ את הקו באמצע. הצרפתים נסוגו למוססקריך, ולאחר מכן לאנגן וסטוקאך, שם, ב-25 במרץ, החלו הקרבות מחדש. בסטוקאך, נונדורף פיקד שוב על המשמר האוסטרי המתקדם, שהיה מורכב מחיילים מנוסים, כפי שהוא היה, במלחמות הגבול ההבסבורגיות. המשמר המתקדם, או "Vorhut", הועבר מחדש לפני הקרב כמרכז הקו האוסטרי הראשי, ולקח את חומרת הלחימה הראשונית.