ב-211 לפנה"ס נהרגו אביו של סקיפיון, פובליוס סקיפיון, ודודו, גנאוס קורנליוס סקיפיון קאלבוס, בקרב באטיס העליונה בספרד נגד אחיו של חניבאל, האסדרובל ברקה. בבחירת פרוקונסול חדש לפיקוד הצבא החדש שהרומאים החליטו לשלוח להספניה, סקיפיון היה האיש היחיד שהיה אמיץ מספיק לבקש את התפקיד הזה, אף מועמד אחר לא רצה את האחריות, וחשב בכך עונש מוות. למרות נעוריו (25 שנים), השפה הנאצלת והלהיבה שלו גרמה להרשמה כה גדולה שהוא נבחר פה אחד. בשנה של הגעתו של סקיפיון (211 לפנה"ס), כל היספניה דרומית לנהר אברו הייתה תחת שליטה. האחים של חניבאל החניבוליים וההסדרובלינים של חניבאל והסדרובליוס, הסקיפיון והסקיפיוני, גם היו מעורבים במערכה עם שלושת הגנר
211 לפנה"ס