התייחסו לקטע הבא ואז ענו על השאלה שאחריו באותה שפה כמו הקטע:  פרק: ב-5 ביוני 1905, הנרי פואנקארה הגיש את סיכום העבודה שהסגרה את הפערים הקיימים בעבודתו של לורנץ. (עבודה קצרה זו כללה את תוצאות העבודה המלאה יותר אשר תפורסם מאוחר יותר, בינואר 1906.) הוא הראה כי משוואות לורנץ של אלקטרודינמיקה לא היו לגמרי לורנץ-קובאריאנט. אז הוא הצביע על המאפיינים הקבוצתיים של ההמרה, והוא תיקן את נוסחאות לורנץ עבור ההמרות של צפיפות המטען וצפיפות הזרם (שמכילה באופן מובנה את נוסחת הוספת המהירות היחסית, שהוא פיתח במאי במכתב ללורנץ). פואנקארה השתמש לראשונה במונח "שינוי לורנץ", והוא נתן לשינויים את הצורה הסימטרית שלהם המשמשת עד היום. הוא הציג כוח קשר לא חשמלי (מה שנקרא "מתח פואנקארה") כדי להבטיח את היציבות של האלקטרונים ולהסביר את התכווצות האורך. בסופו של דבר פואנקרה (בלתי תלוי באיינשטיין) סיים עבודה מורחבת משמעותית של מאמר יוני שלו (מה שנקרא "מאמר פלרמו", שהתקבל ב-23 ביולי, מודפס ב-14 בדצמבר, פורסם בינואר 1906 ). הוא דיבר פשוטו כמשמעו על "תפיסת היחסות". הוא הראה שהשינויים הם תוצאה של עקרון הפעולה הקטנה ביותר ופיתח את המאפיינים של הלחצים של פואנקארה. הוא הדגים בפירוט רב יותר את המאפיינים הקבוצתיים של ההמרה, אשר הוא קרא לקבוצת לורנץ, והוא הראה כי השילוב  שאלה: למרות שפורסם כשבעה חודשים לאחר מכן, באיזה תאריך קיבלנו את מסמך פלרמו?
23 ביולי