השלים את המשפט הבא: מותו של אחיו למחצה, צ'ארלס העז, בשנת 1477 שינה הכל. הפוליטיקה של דוד הובילה למרד של תומכי
מסיבת הוק ב-1481. מלחמת אזרחים חדשה פרצה ודוד נלקח בשבי. מקסימיליאן הראשון, הקיסר הרומי הקדוש היה צריך להתערב כדי לשחרר את הבישוף. דוד כבש מחדש את אוטרכט בקרב וסטברוק, רק כדי להידחף שוב בשנת 1483. לאחר המצור המוצלח של אוטרכט, המרד הסתיים ב-1483.