קרב גרנדרנג או קרב רוברו (13 במאי 1794) ראה צבא צרפתי רפובליקני בפיקודו המשותף של לואי שרבוניה וג'ק דז'ארדן מנסה להתקדם מעבר לנהר סמברה נגד צבא אוסטרי והולנדי משולב של האבסבורגים תחת פיקודו של פרנץ ונצל, גרף פון קאוניץ-ריטברג. לאחר שהצליחו לחצות את סמברה בטואין ולובס ב-10 במאי ומרבס-לה-שאטו ב-12 במאי, הצרפתים הובסו ב-13 במאי בגרנד-רנג ונאלצו לסגת. מלחמת הקואליציה הראשונה
ההתנגדות סימנה את הניסיון הראשון מתוך חמישה של הצבאות הצרפתיים להתבסס על הגדה הצפונית של סמברה. גרנד-רנג היא כיום חלק מהכפר ארקולינס, בלגיה, שוכנת קרוב לגבול עם צרפת. רוברוי (Rouvroi) ממוקם בצפון. גרנד-רנג ממוקם כדרום מערב לצ'ארלרו.