בשנת 202 לפנה"ס, רודוס ובעלות בריתה פרגמה, קיסיקוס ובייזנציה שילבו את צייהם והביסו את פיליפ בקרב על קיוס. רק כמה חודשים לאחר מכן, ציו של פיליפ הביס את הרודיאנים בלייד. בעוד פיליפ שדד את שטח פרגמה ותקף ערים בקריה, אטלוס הראשון מפרגמה נסע לאתונה כדי לנסות ליצור הסחה. הוא הצליח להבטיח ברית עם האתונאים, שהכריזו מיד מלחמה על המקדונים. מלך מקדונה לא יכול היה להישאר חסר פעילות; הוא תקף אתונה עם הצי שלו ועם כמה חיילי רגלים. הרומאים הזהירו אותו, עם זאת, לסגת או להתמודד עם מלחמה עם רומא. לאחר שסבל תבוס בידי הרודיאנים ופרגמה, פיליפ נסוג עם פרגמה, אך לא לפני שתקף את הרודיאנים בעיר הליידוס, רוב הרודיאנים נפלו על שטח פרגמה ותקפו על ערים בקריה, אטלוס הראשון מפרגמה נסע לאת
העיר אבידוס על הלספונט