השלים את המשפט הבא: יהודה השתתף באליפות הלאומית האולימפית לצעירים 2016, שם זכה בזהב בתרגיל על הרצפה, ובכסף במקלות מקבילות ובמקל גבוה. במאי 2017 הוא השתתף באליפות האולימפית הלאומית לצעירים 2017, שם זכה בזהב במתחרים. באוגוסט 2017, הוא התחרה ב
אליפות ג'ימנסטיקה הלאומית של ארה"ב 2017 במחלקה הצעירה, שם זכה במדליית כסף בכל הקצה ובטבעות וברגים מקבילים.