לאחר שהעונה של 1990 ב-IndyCar הוכיחה שהיא צעד אחורה, הוא חזר לסדרה ב-1991 עם טום וולקינשאו רייסינג/סילק קוט יגואר ב-Jaguar XJR-12 ו-Jaguar XJR-14. פבי זכה בגביע האימפריה BRDC Castrol במעגל סילברסטון עם דרק וורוויק. ב
24 השעות של לה מאן במכונית יגואר XJR-12-Jaguar 7.4L V12 של הקבוצה עם בוב וולק וקני אצ'סון עבור מעמד C2. במירוץ המכונית יצאה במקום ה-27 והסתיימה במקום השלישי עם 358 סיבובים שלמים. פבי המשיך לנצח באליפות העולם לנהגים עם 86 נקודות.