לאחר הנחיתה בקזבלנקה, "סוואנסון" חזרה לשירותי שיירת האוקיינוס האטלנטי עד יולי 1943, כאשר היא הצטרפה
כוח הפלישה לסיציליה. ב-10 ביולי, בלילה שלפני ההנחיתות, היא התנגשה עם "רוי" תוך כדי חקירה של קשרים רדאר חשודים ונפלה במים עם חדר אש מוצף. עם זאת, היא הצליחה לשלוט על שיטפונות נוספים, להדוף התקפה של האויב, ולפרוש למלטה לתיקונים זמניים לפני שהיא חוזרת הביתה מאוחר יותר ביולי למגרש הצי בברוקלין.