הוא שירת שם עד אוגוסט 1944, כאשר או'דניאל והדיוויזיה השלישית שלו
נחתו בחצי האי סנט טרופז בדרום צרפת ונסעו צפונה דרך הרים ווג'ס לגרמניה. או'דניאל הוביל את הדיוויזיה השלישית במעלה עמק הרון עד שטרסבורג, בכיס קולמר, שם הוא הרס את הכוחות הגרמנים בינואר 1945 וכשהוא חצה את קו זיגפריד בצוויברוקן במרץ 1945. הוא טס לעיתים קרובות מעל קווי החזית במטוס קל וזרק פתקים לחיילים שמתחת, ומעודד אותם להתקדם. הוא הוביל את הדיוויזיה מעבר לנהר הריין והשתתף בכיבוש המצודה הנאצית בנירנברג ב-20 באפריל 1945 לאחר קרבות בית לבית חסרי רחמים. או'דניאל הניף את דגלו על כיכר אדולף היטלר במרכז העיר, ושילם מחווה מרגשת לחיילי הרגלים המעייפים שסביבו על כך שהם "דחו את ההונים" מאחד מבסיסי הנאצים האחרונים שנותרו.