לקיום הנישואין עם אשתו הראשונה, בלארד, שנפטרה בשנת 1997 לאחר 47 שנות נישואין, נולדו לאנגלברט ארבעה ילדים, גרדה, דיאנה, כריסטינה ונורמן. הוא התחתן מחדש ב-26 בינואר 2008 עם הסופרת והמפיקה קרן או'לירי אנגלברט. חגיגת יום הולדת ה-85 נערכה במוזיאון הטכנולוגיה של החדשנות. אנגלברט נפטר בביתו באת'רטון, קליפורניה, ב-2 ביולי 2013, בשל כישלון בכליות. על פי מכון דאג אנגלברט, מותו הגיע לאחר קרב ארוך עם מחלת אלצהיימר, שאבדה בשנת 2007. אנגלברט היה בן 88 ונשאר בחיים על ידי אשתו, ארבעה ילדים ותשע נכדים מנישואיו הראשונים. שאלה: מתי אנגלברט התחתן מחדש?
26 בינואר, 2008