השלים את המשפט הבא: הגדוד השני, "רויאל סקוטס פוזילרס" שירת באדינבורו בהפרצת המלחמה תחת פיקוד סקוטלנד, תחת פיקודו של סגן-קולונל וולטר קלטרבאק. בתחילת אוקטובר 1939 התאגד הגדוד עם גדודי הרים סיפורת' השני ו-נורת'נט' השני כדי ליצור את חטיבת חיל הרגלים ה-17, שהוקצה לדיוויזיית חיל הרגלים ה-5. הם נשלחו כקבוצת חטיבה עצמאית לצרפת בסוף 1939 כדי להצטרף לשאר כוחות המשלחת הבריטיים (BEF) והיו מעורבים בקרב דנקרק והיו צריכים להיות מפונים לאנגליה. לאחר שנתיים של הגנה על הבית בבריטניה, הגדוד והבריגדה נפרדו מהדיוויזיה החמישית, וכמו הגדוד הראשון, נלחמו במדגסקר. הגדוד הבא ראה שירות
נלחמים בסיציליה. ב-1944 לחמה הדיוויזיה בקרב אנציו, בקרב החריף ביותר במערכה האיטלקית עד כה. הנחיתה באנציו הייתה ניסיון להקיף את קו גוסטב הגרמני, אחד מקווי ההגנה הרבים שהגרמנים יצרו ברחבי איטליה. לאחר הלחימה החריפה שם, ה-RSF השני ושאר הדיוויזיה החמישית נסוגו, ביולי 1944, לפלסטין כדי לנוח ולתכונן מחדש. הם חזרו לאיטליה לזמן קצר בתחילת 1945, אך הועברו, יחד עם חיל הקנדי הראשון מהצבא השמיני הבריטי, לבלגיה כדי להצטרף לקבוצת הצבא ה-21 בפלישה בעלות הברית לגרמניה.