השלים את המשפט הבא: מארי שרלוט אמלי אוגוסטין ויקטורה קלמנטיין לאופולדיין מסקס-קובורג וגותה, הידועה יותר בשם "שרלוט", הייתה בתו של המלך מלכה לאופולד הראשון של בלגיה ולואיז מאורליאן. שמה הראשון הוא כבוד לנסיכה שארלוט מוויילס, אשתו הראשונה של אביה. היא הייתה הילד הרביעי והאחרון והבת היחידה של בני הזוג המלכותי הבלגי, אחרי לואי-פיליפ (שנפטר בגיל פחות משנה ב-1834), ליאופולד (נולד ב-1835) ופיליפ (נולד ב-1837). ההריון האחרון של המלכה לואיז היה כל כך קשה שהייתה חשש להפלה באפריל, אבל ב-7 ביוני 1840 בשעה 1: 00 בבוקר, שרלוט נולדה בריאה בארמון לייקן. בהתחלה מאוכזב מלידת בת, שלא הייתה שושלת בבלגיה באותה תקופה, המלך לאופולד הראשון היה מרתק בהדרגה על ידי בתו, שהפכה לילדה האהובה עליו. דרך אמה, שרלוט הייתה נכדה של לואי פיליפ הראשון ומריה אמליה משתי הסיציליות, מלך ומלכת הצרפתים, ודרך אביה, היא הייתה בת דודתה הראשונה של המלכה ויקטוריה מממלכת בריטניה הגדולה ואירלנד; הודות לקשרים אלה, בנוסף לשהות קבועות בעיר אוסטנד בקיץ, שרלוט מבלה חופשות ארוכות עם סבא וסבתא מצד אמה במלכות צרפת ובבית בן דודתה בטירת וינדזור. היא הייתה קרובה לסבתא מאמה, המלכה מריה אמליה, ושניהם התכתבו באופן קבוע; לאחר
המהפכה הצרפתית של 1848, שפיטרה את סבא וסבתא שלה וגירשה אותם לאנגליה, במשך כמה שבועות בשנה, שרלוט נשארה בקלרמונט עם משפחת אמה בגלות.