בשנת 1610 גילה הפולימאט האיטלקי גלילאו גלילאי את ארבעת הירחים הגדולים ביותר של צדק (הידועים כיום כירחי גלילאו) באמצעות טלסקופ; הנחשב לתצפית הטלסקופית הראשונה של ירחים אחרים מלבד הירח של כדור הארץ. יום אחד לאחר גלילאו גילה סיימון מריוס באופן עצמאי ירחים סביב צדק, אם כי הוא לא פרסם את תגליתו בספר עד שנת 1614. שמותיו של מריוס לארבעת הירחים הגדולים, עם זאת, נותרו תקועים: Io, אירופה, גנימד וקליסטו. הממצאים הללו היו גם הגילוי הראשון של תנועה שמימית שלא הייתה מרוכזת לכאורה על כדור הארץ. הגילוי היה נקודה מרכזית לטובת התיאוריה הליוצנטרית של קופרניקוס על תנועות הכוכבים; תמיכה בוטה של גלילאו בתיאוריה של קופרניקוס תחת האיום של האינקוויזיציה. בשנת 1665 גלילאו גלילאו גלילאו גלילאו גלי
אול רומר