השלים את המשפט הבא: ב-1941, שלושה חודשים לפני פרל הארבור, הגנרל ג'ורג' מרשל זימן את טיילור לשירות פעיל וקידמו אותו לקולונל מלא. הוא מונה לסגן מנהל יחסי הציבור של הצבא. ב-1942 הוא יצא לחו"ל עם הצבא השביעי של ג'ורג' פאטון, שם השתתף באופן פעיל בהנחת מבצע לפיד ליד קזבלנקה, והמשיך עם הכוחות העיקריים דרך הפלישות לסיציליה, איטליה, ו
דרום צרפת. בתקופה זו הוא הועלה לגנרל חטיבה.