ברוק נולדה וגדלה ברוצ'סטר, קנט כקלי אן פרסונס, בתם של סנדרה קלי, טבחית, וקנת' פרסונס, סדננית. יש לה אח קטן, דמיאן, ואחות חורגת מבוגרת יותר, סשה. קנת' פרסונס נפטר, בגיל 57, ברוצ'סטר מסרטן ריאות, ב-26 בנובמבר 2007, בתקופה של ברוק ב- Strictly Come Dancing. ברוק למדה בבית הספר תומאס אוולינג בווארן ווד, רוצ'סטר. ב-1996 בגיל שבע עשרה היא הופיעה בסדרה השנייה של "Fist of Fun", תוכנית הקומדיה של ה-BBC מסטוארט לי וריצ'רד הרינג, כילדה בסדרה של סקיצות בשם "מורים" (אחד השחקנים שלה היה דניאל מייס). היא למדה באקדמיה לאמנות איטליה קונטי בלונדון במשך שלוש שנים לפני שהפכה לדוגמנית מקצועית בתקופה זו. שאלה: מה עשה קנת' פרסוס בגיל 16?
-57