הג'נדרמריה הצבאית הפולנית היא כוח משטרה צבאי שהיסטוריה שלו מתוארכת לשירות הצבאי הפנימי של התקופה הקומוניסטית (בפולנית: "Wojskowa Służba Wewnętrzna"), לשירות ההגנה על ההתקוממות של מלחמת העולם השנייה (בפולנית: "Wojskowa Służba Ochrony Powstania"), למשטרה הצבאית של התקופה הבין-מלחמתית ברפובליקה הפולנית השנייה, ליצורים של ינואר
וההתקוממות בנובמבר, הדוכסות של ורשה ולבסוף, כמה פקידים של הקומנוולטה הפולנית-ליטאנית, שנוצרה לראשונה בתחילת המאה ה-17.