-הנקינסון נבחר במקום ה-201 בסך הכל על ידי ה"בלאקהוקס" בדראפט ה- 1995
מאוניברסיטת מינסוטה. הוא הפך למתקפה בולטת עבור חברת ה-AHL של שיקגו, נורפוק אדמירלס, ובסופו של דבר שיחק 14 משחקים עבור בלאקהוקס. ב-2003 הוא עבר לאנהיים, שם שיחק רק 4 משחקים נוספים בהנ"ל, והעביר את רוב הקריירה שלו עם ה-AHL, סינסינטי מייטי דאקס. לאחר תקופה קצרה בשווייץ ועונה נוספת בסינסינטי, הנקינסון פרש ועכשיו מנהל את בית הספר להוקי הנקינסון בעיר הולדתו אדינה, מינסוטה.