הוא נולד בטירת סטאופנברג של גטינגן בין אולם ואוגסבורג, בחלק המזרחי של שוואביה, באותה עת בממלכת באוואריה, כחלק מהאימפריה הגרמנית. הוא היה השלישי מבין ארבעה בנים, כולל התאומים ברתולד ואלכסנדר ואחיו התאום קונרד מריה, שמת בגטינגן יום אחד לאחר הלידה ב -16 בנובמבר 1907. אביו היה אלפרד קלמןס פרידריך פיליפנס יוסטפריניאן, אוברמרשל האחרון של ממלכת וורטמברג. אמו הייתה קרוליין סצ'נברג פון סטאופנברג, נולדת גרייפנברג פון גרייפנברג, נולדה גרייפנברג פון גרייפנברג, נולדה גרייפנברג פון גרייפנברג-גולן, בתו של אלפרד אוגוסט גרייפנברג פון גרייפנברג-גולן-גולן, ונולדה ב -11 בנובמבר 1919,
קתולי