ב-1675 גילה קאסיני את הפער הידוע כיום בשם "מחלקת קאסיני". לא נעשו תגליות משמעותיות נוספות עד 1789 כאשר ויליאם הרשל גילה שני ירחים נוספים, מימאס ואנסלאדוס. הלוויין היפון, בעל צורה לא סדירה, שיש לו תהודה עם טיטאן, התגלה בשנת 1848 על ידי צוות בריטי. בשנת 1899 גילה ויליאם הנרי פיקרינגס, לוויין טלסקופי גדול יותר, שהרעיון הזה הוכחה כבלתי נכון. הייגנס גילה את הירח של שבתאי טיטאן; ג'ובאני דומניקו קאסיני גילה מאוחר יותר ארבעה ירחים אחרים: יאפטוס, רייה, טתיס ודיאון. בשנת 1944 גילה קסיני את הפער הידוע כיום בשם מחלקת קאסיני.
1944 - -