ב-20 במאי, בשעה שבע בבוקר, הם שמעו את צליל השריקה של הים מסטרומנס, "הצליל הראשון שנוצר על ידי סוכנות אנושית חיצונית שהגיע לאוזנינו מאז שעזבנו את מפרץ סטרומנס בדצמבר 1914". לאחר ירידה קשה, שכללה ירידה במפלים קפואים, הם הגיעו לבסוף למקום בטוח. שאקלטון כתב לאחר מכן: "אין לי ספק שהשגרה הובילה אותנו... אני יודע שבמהלך הצעדה הארוכה והמרושעת של 36 שעות על פני ההרים והקרחונים הלא ידועים, נראה לי לעתים קרובות שאנחנו ארבעה, לא שלושה".
20 במאי