הרעיון הפסיכולוגי המוקדם של הנאה, עיקרון ההנאה, מתאר אותו כמנגנון משוב חיובי שמניע את האורגניזם לשחזר את המצב שהוא מצא הרגע כי הוא נעים, ולהימנע ממצבים קודמים שגרמו לכאב. חוויית ההנאה היא סובייקטיבית ואנשים שונים חווים סוגים שונים של הנאה באותה מצב. חוויות נעימות רבות קשורות לספק דחפים ביולוגיים בסיסיים, כגון אכילה, פעילות גופנית, היגיינה, שינה, מין ומין. הערכת חפצים תרבותיים ופעילויות כגון מוסיקה, אמנות, ריקוד וספרות היא לעתים קרובות נעימה. בהתבסס על המודל המניע של השמחה, עיקרון ההנאה מתאר אותה כמנגנון משוב חיובי המניע את האורגניזם לשחזר את המצב שהוא מצא כי הוא נעים, ולהימנע ממצבים קודמים שגרמו לכאב. "הנאה היא מרכיב מבטא שניים של התנהגות, שכולים להניעיר את
אושר, בידור, הנאה, התלהבות ואופוריה