במהלך מלחמת העולם השנייה, הגדוד שינה את תפקידו מהנחת רגלים ליחידת תמיכה כבדה חמושה עם מרגמות, מקלעים בינוניים ותותחים נגד מטוסים Oerlikon. הקנזינגטונים ה-1 שירתו עם כוח המשלחת הבריטי בצרפת, ומאוחר יותר הועברו לצפון אפריקה כחלק מהצבא הבריטי הראשון כדי להתכונן למערכה הסיצילית.
, ולאחר מכן החזית האיטלקית, עם דיוויזיית הרגלים ה-78 "Battleaxe". הקנזינגטונים ה-2 שירתו תחילה באיסלנד וראו פעולה מנורמנדי עד ארנהם, עם דיוויזיית הרגלים ה-49.