השלים את המשפט הבא: מרפי החל במחקר ברובוטיקה אסון בשנת 1995, מונע על ידי הפיצוץ באוקלהומה סיטי. מרפי היה מנהל המרכז לחפש והצלה בסיוע רובוטים (CRASASR) משנת 2002 עד 2018, וכעת הוא סגן הנשיא. באמצעות CRASAR היא השתתפה באסון 9/11 במרכז הסחר העולמי (2001), שנחשב לשימוש הראשון של רובוטים לשלב התגובה למקרי חירום של אסון. מאז היא סייעה להכניס מערכות קרקעיות, אוויריות, ים בלתי מאוישות ל 27 אסונות כולל הוריקן קתרינה, אשר נחשב לשימוש הראשון של מערכות אוויריות בלתי מאוישות קטנות, התאונה הגרעינית בפוקישימה דאיצ'י (2011),
צונאמי טוהוקו (2011), משבר הפליטים הסוריים בסירות (2016), והוריקן הארווי (2017). היא כתבה את הטקסט היסודי "רובוטיקה אסון", מאת MIT Press, בשנת 2014.