לאחר שלום נאופקטוס בשנת 217 לפנה"ס, פיליפ החמישי ניסה להחליף את ההשפעה הרומית לאורך החוף המזרחי של האדריאטיק, ויצר בריתות או העניק חסות לאיים מסוימים ובמחוזות החופים כגון לאטו בכרתים. הוא ניסה תחילה לפלוש לאיליריה מהים, אך בהצלחה מוגבלת. המשלחת הראשונה שלו בשנת 216 לפנה"ס נאלצה להיפסק, בעוד שהוא סבל מאובדן כל הצי שלו במשלחת שנייה בשנת 214 לפנה"ס. משלחת יבשתית מאוחרת יותר זכתה להצלחה גדולה יותר כאשר הוא תפס את ליסוס בשנת 212 לפנה"ס. שאלה: מתי תפסו ליסוס?
212 לפנה"ס