בנובמבר 1942, אורבאו היה קונסול בקונסוליה האמריקאית בניס, בווישי. בהוראתו של "ממונה על העסקים" האמריקאי פינקני טאק, הוא הקים במהירות קונסוליה במונקו. הסיבה להקים משלחת דיפלומטית במונקו התגלתה כמה ימים לאחר מכן עם הפלישה של בעלות הברית לצפון אפריקה הצרפתית.
והסגירה המהירה של המשלחות הדיפלומטיות של ארה"ב בצרפת של וישי. ארה"ב קיוותה שיהיו לה תחנת האזנה במונקו העצמאית, אשר הקונסוליה תשרת. עם זאת, זמן קצר לאחר שאורנבאו הקים את הקונסוליה, מונקו כבושה על ידי כוחות איטלקים והוא וצוותו הקטן נלקחו למעצר איטלקי. לאחר מכן הוא נשלח לאיטליה, שם הוא הוחלף בסופו של דבר בשבויים של בעלות הברית. אבל לאחר שביתת הנשק של קאסיביל והכיבוש הגרמני של צפון איטליה והפירוק של כוחות איטלקים לא פשיסטים, הוא מצא את עצמו ברפובליקה הסוציאלית האיטלקית העוינת בסיכון להפוך לאסיר גרמני כאשר הצבא הגרמני התקרב למקום המעצר שלו בפרוג'ה. הוא בחר לברוח בעזרת משפחה איטלקית מקומית שהסתירה אותו בביתם. כשהיה לכוד באיטליה הוא החליט לסייע לתנועת ההתנגדות האיטלקית והפך למנהיג בקבוצת התנגדות בשם להקת San Faustino Partisan. הוא השתתף בפעולות רבות בהרי מרכז איטליה ולפעמים הוביל פשיטות נועזות על מחסני אספקה ותחמושת של הפשיסטים הגרמנים והאיטלקים. הוא ופרטיזאי איטלקי אחר נמלטו למסתור עם אנשי צבא בעלות הברית אחרים והוא בסופו של דבר הפליג בסירה עם כמה בריטים ואמריקאים לקווי בעלות הברית ב-10 במאי 1944. לבעלות הברית הוא היה מסוגל לתת מודיעין מפורט של ההתנגדות האיטלקית וכוחות גרמניים ועזר להקל קווי אספקה לקבוצות ההתנגדות מאחורי קווי הציר. לאחר שחזר לזמן קצר לארצות הברית, הוא חזר לאיטליה לפני סוף המלחמה ושירת כקונסול בפירנצה.