מלא את המשפט הבא: קינגסלי היה הרביעי מבין חמישה ילדים של הכומר צ'ארלס קינגסלי ואשתו מרי; הוא נולד בברנק, נורת'המפטוןשייר ב-14 בפברואר 1826. צ'ארלס קינגסלי והסופר הנרי קינגסלי היו אחיו, והסופרת שרלוט צ'נטר הייתה אחותו. הוא למד בקולג' קינגס, לונדון, באוניברסיטת אדינבורו, שם הוא סיים את לימודי הרפואה ב-1846, ובפריס, שם הוא נפצע קל במהלך
מחסומים של 1848. מאוחר יותר בשנת 1848, פעילותו במאבק בהתפרצות הכולרה באנגליה נחגגה על ידי אחיו צ'ארלס בפורטרט של טום ת'ורנל ב"לפני שנתיים".