ב-21 בדצמבר 1941, "רו-33" יצאה מפרץ קאם ראן כדי להתחיל את סיור המלחמה הראשון שלה, שהוקצה לאזור פעילות בים סין הדרומי מזרחית לסינגפור בתמיכה בפלישה היפנית
של מלאיה הבריטית. היא עזבה את אזור הסיור שלה ב-5 בינואר 1942 כדי לחזור למפרץ קאם ראן, שם הגיעה ב-7 בינואר 1942.