השלים את המשפט הבא: הצבא הוקם מחדש ב-24 בינואר 1944 כ"קבוצה פאנצרית מערב", הזכייה המשוריינת של "או-בי מערב". הצבא החדש הונח תחת פיקודו של ליאו גייר פון שוופנבורג. שיטת השימוש בקבוצת הפאנצרים המערבית במקרה של פלישה בעלות הברית הייתה נושא לוויכוח רב, כאשר מפקד קבוצת הפאנצרים המערבית גרד פון רונדסטדט ומפקד קבוצת צבאות ב' ארווין רומל העדיפו שיטות שונות. רונדסטדט וגייר פון שוופנבורג סברו כי קבוצת הפאנצרים צריכה להיות במחסום במרחק מסוים מהחזית, כדי לתקוף נגד חדירות בעלות הברית. רומל היה משוכנע כי הכוח האווירי והארטילריה הימית של בעלות הברית לא יאפשרו לגרמנים את החופש לנוע בקבוצות גדולות ולכן התעקש כי "הפאנצרים" צריכים להיות מוצבים הרבה יותר קרוב לקו החזית. אדולף היטלר הכריח את המפקדים המערביים להתפשר, סירב לאפשר להם לשחרר את קבוצת הפאנצ'רים ללא רשותו. כאשר החלה הפלישה של בעלות הברית ב-6 ביוני 1944, קבוצת הפאנצרים המערבית נותרה ללא תנועה; עד 8 ביוני, גייר הצליח להזיז שלוש דיוויזיות פאנצרים צפונה אל
להגן על קאן מפני כוחות בריטיים וקנדיים. גייר תכנן להשיק את הדיוויזיות בהתקפה נגדית שתדחוף את הבריטים והקנדים בחזרה לים. ב-10 ביוני נפצע שוופנבורג בתקיפה על מפקדת קבוצת הפאנצרים המערבית בלה קיין. יחידות הטנקים של גייר הצליחו להגביל את ההתקדמות הבריטית למשך חודש נוסף, אך הוא שוחרר מפקודתו ב-2 ביולי, לאחר שהסכים לבקשתו של רונדסטדט שהיטלר יאשר נסיגה אסטרטגית מקאן. ב-2 ביולי הוא הוחלף על ידי היינריך אברבאך. קבוצת הפאנצרים נלחמה נגד כוחות הברית בנורמנדיה, סבלה מפסדים כבדים ובסופו של דבר מצאה רבים מהדיוויזיות שלה לכודים בכיס פלז. לאחר שרידי הפאנצ'ר נמלטו מפלאזה, הם החלו לסגת לכיוון הגבול הגרמני.