כתוב המשך לקטע זה - המלכה אליזבת הראשונה מאנגליה חיבבה אותו מאותה סיבה כמו קתרין דה מדיצ'י. בשנת 1589, שנה לאחר הארמדה הספרדית, הוא ליווה משלחת אנגלית
תחת פיקודו של פרנסיס דרייק וג'ון נוריס, לחופי ספרד ופורטוגל. הכוח היה מורכב בחלקו מהספינות של המלכה, וחלקו מהגנבים שהצטרפו בחיפוש אחר השלל. אנטוניו, עם כל האמנותנות של גולה, האמין שהנוכחות שלו תגרור מרד כללי נגד פיליפ השני. עם זאת, אף אחד לא התרחש והמשלחת הייתה כישלון יקר.