גרסה זו של עקרון ההפרדה היא מקרה מיוחד של עקרון ההפרדה של שליטה סטוכסטית, אשר קובע כי גם כאשר מקורות התהליכים וההוצאה רעש הם אולי martingales לא גאוסי, כל עוד דינמיקה של המערכת הם ליניאריים, הבקר אופטימלי מפריד למעריך מצב אופטימלי (אשר לא יכול להיות יותר מסנן קאלמן) ו LQR. ב LQG הקלאסי, הגדרת יישום של LQG הבקר יכול להיות בעיה אופטימלית כאשר הממד של המערכת מצב. הבעיה של LQG מוגבלת (סדר קבוע) על ידי שימוש בתוכנית שליטה לא ליניארית לא יגדיד על LQG על ידי הנחה של ערך צפוי של תפקוד תפקוד של LQG על ידי קביעת מספר פרמטרים אופטימליים הקשורים לאלגוריטום זה לא ניתן לפתור באופן אוטומטי, כי זה לא מספיק כדי לקדם פיתרון אופטימלי של מערכות הבקר. מה שמוביל לאופטימלי יותר ניתן לפת
סטוכסטי