אלביס ג'קסון החל לסבול מדיכאון חמור וחרדה, מה שגרם לה לתאר את החוויה באלבום השישי שלה, The Velvet Rope, שיצא לאור באוקטובר 1997. ג'קסון חזרה עם שינוי דרמטי בדמותה, והפגינה שיער אדום תוסס, פירסינגים באף וטטואוטים. האלבום מתמקד בעיקר ברעיון שלכל אחד יש צורך פנימי להשתייך. מלבד כי הוא כולל נושאים חברתיים הנוגעים למערכות יחסים חד מיניות, הומופוביה ואלימות במשפחה, הוא מכיל גם נושאים של סאדומאזוכיזם ונחשב לטבעת מינית מפורשת בהרבה יותר מאשר גרסתה הקודמת, ג'נט ג'קסון. האלבום הוכרז על ידי ה"ניו יורק טיימס" כ"אלבום העזה ביותר, המורכב והמושל של ג'קסון, בעודו מדורג כ"אלבום האמריקאי הממכר ביותר של השנה והמרשים ביותר של חמשת האלבומים שלה". האלבום הופיע
ארבעה.