Guerrero החל להתחרות בפורמולה 1 בשנת 1982 עבור Ensign Racing, החל את העונה במכונית מספר 14 Café de Colombia / Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV בפרס הגדול של דרום אפריקה. הוא לא הצליח להתאים את עצמו לאירוע בשל קבוצת פורמולה 2 של גררו, Maurer Motorsport, ובוסה וילי מורר, שהגיש צו מניעה לבוס קבוצת Ensign, מוריס נאן, וכתוצאה מכך, גררו נסוג מהמרוץ. דיווח עיתונאי רשמי של נאן קבע שגררו היה "במצב גופני ונפשי שאינו מתאים לנהיגה". גררו חזר למירוץ הבא, הגראנד פרי הברזילאי, באנסיין חדש N181. הוא שוב לא הצליח להתאים למירוץ. גררו זכתה למירוץ השלישי של העונה, גראנד פרי ארצות הברית מערב, החל במקום ה-19 והסיים במקום ה-15 לאחר שהתנגש ב-27 סיבובים במירוץ. אנסין פספס את גראנד פרי של סן מרינו בגלל מלחמת FISA<unk>FOCA וגררו לא הצליח להתקבל לגראנד פרי של בלגיה. בגרנד פרי של מונקו, ספקית הצמיגים של אנסין, אוון, נסוגה מפורמולה 1, וזה השאיר את הקבוצה ללא עייפות. הקבוצה השיגה כמה צמיגים ישנים לשימוש במירוץ, אבל גררו לא הצליח להתארגן. מישלן החלה לספק צמיגים לקבוצה לאחר שמונקו וגררו התאימו למירוץ הראשון של מישלן עבור הקבוצה, גראנד פרי דטרויט, החל במקום ה-11 המכובד. במירוץ גררו היה מעורב בתאונה 6 סיבובים לתוך המירוץ והיה קרדיט עם סיום במקום ה-19. לאחר מכן, גררו לא הצליח להתרשם רק בפרס הגדול של הולנד ופרס הגדול של צרפת. גררו השיג את הסיום הטוב ביותר שלו ב-1982 (ובכל הקריירה שלו בפורמולה 1) בגרנד פרי של גרמניה עם סיום במקום השמיני. בגראנד פרי של ארמון קיסרס בסוף העונה.
גררו הגיע למקום ה-15. מנוע המכונית אז התפוצץ בחימום וגררו החמיץ את המירוץ. גררו לא היה מדורג במצעד האליפות בגלל העובדה שהוא לא זכה בנקודות.