השלים את המשפט הבא: התחרות נמשכה ללא שינוי עד שנת 2006, כאשר התחרות נקראה שוב אליפות העולם בריצת כביש של IAAF. מלבד שינוי השם, ההבדל המשמעותי היה המרחק של המירוץ, שהשתנה מחצי מרתון למירוץ כביש של 20 קילומטרים. המירוץ של 20 ק"מ הוצג רק
מהדורה 2006, ואת מרחק חצי מרתון חזר לאליפות העולם 2007 רכיבה על כביש.