מלא את המשפט הבא: "וולדון נשאר עם פנתר רסינג לעונת 2010". במהלך פתיחת העונה בסאו פאולו אינדי 300, הוא יצר קשר עם אלכס טגליאני, אשר שלח אותו לקנאן; הוא התאושש לסיים במקום החמישי. שלושה מירוצים לאחר מכן בטויוטה גרנד פרי של לונג ביץ', וולדון לקח תוצאה שנייה בעשר הראשונים עם תשיעי. ב
אינדיאנפוליס 500, וולדון התחיל מ-18. הוא התקדם דרך השדה על אסטרטגיית הפסקת פיט כדי להגיע למקום השני לשנה השנייה ברציפות. וולדון נשאר תחרותי כל השנה; מאתגר עבור ניצחונות על מסלולים סגלגל. למרות ההופעות החזקות, הוא לא הצליח לזכות בניצחון במירוץ בתקופתו עם פנתר רייסינג, מה שהפריע לג'ון בארנס. ב-Indy Grand Prix of Sonoma באינפיניון ראסוויי (כיום סונומה ראסוויי), וולדון יצר קשר עם המכונית של ברטרנד באג'יט במהלך סיבוב חימום לפני תחילת האירוע. הוא הסתובב הפוך ופירואטה מספר פעמים אבל יצא ללא פגע. הסיום הטוב ביותר שלו השנה היה מקום שני בפיק אנטי פריז ומנוע שמן אינדי 300 בשיקאגולנד ספידוויי. הוא הגיע במקום התשיעי במירוץ קפה דו ברזיל אינדי 300 שבמסלול הומסטד מיאמי, כדי להגיע למקום התשיעי במצעד הנהגים עם 388 נקודות.