כעוזר מחנה למרשל ז'אן לאנס ב-1805, קיו השתתף במלחמות אולם ואוסטרליץ, לפני שקיבל את פיקודו של גדוד 100 של הקו. ב-1806, הוא נפצע בקרב ינה-אוארשטט, ההפסד המכריע של הצבא הפרוסי. ההתקפה המוצלחת שלו על האגף השמאלי הפרוסי הרוויחה לו את לגיון הכבוד. כאשר מלחמת הקואליציה הרביעית
בשנת 1807, הוא עבר לספרד, שם שירת במלחמת חצי האי. הוא שירת במצור השני האכזרי אך המוצלח של זרגוסה ב-1808-1809 וזכה בפרס על ידי כך שהפך לאחד מאנשי האימפריה.