אנגלברט נולד בפורטלנד, אורגון, ב-30 בינואר 1925, להוריו קרל לואיס אנגלברט וגלדיס שרלוט אמיליה מונסון אנגלברט. אבותיו היו ממוצא גרמני, שוודי ונורווגי. הוא היה התיכון מבין שלושה ילדים, עם אחות דוריאן (בגיל שלוש שנים מבוגרת ממנו) ואח דוד (בגיל 14 חודשים צעיר ממנו). המשפחה התגוררה בפורטלנד, אורגון, בשנותיו המוקדמות, ועברה לכפרים הסמוכים לאורך ג'ונסון קריק כשהוא היה בן 8. אביו נפטר שנה לאחר מכן. הוא סיים את לימודיו בתיכון פרנקלין של פורטלנד בשנת 1942. באמצע שנות התואר הראשון שלו באוניברסיטת מדינת אורגון, קרוב לסוף מלחמת העולם השנייה, הוא גויס לחיל הים של ארצות הברית, שירת שנתיים כטכניק רדאר בפיליפינים. על האי הקטן, בקתתת רוח קטנה, הוא סיים את הספר "כמו אנו חושבים" של ואנה בוש, ואח
קרל לואיס אנגלברט וגלדיס שארלוט אמיליה מונסון אנגלברט