במהלך השנים הבאות, יוסף גדל מגבוה וחלש לגדול וגדול ושרירי, והפך לחבר ביחידת הלחימה האליטית המצטיינת ביותר של ישראל, חטיבת הצנחנים. הוא מבצע מעשים של גבורה גדולה במהלך מלחמת 1956
, שבו ישראל מנקה את סיני מחבלים פלסטינים וצבא מצרי, ומחזירה את חופש הניווט דרך מפרץ עקבא.