השלם את המשפט הבא: ב-1 ביולי 1863, ווקר הועלה לגנרל חטיבה ולאחר מסע הגטיסבורג הוקצה לדיוויזיה של מייג'ור גנרל הנרי הית' מהגוף השלישי של צבא צפון וירג'יניה, בהתחלה פיקד על חטיבתו הקודמת של הית', ואז גם על חטיבתו של גנרל ג'יימס ג'יי. ארצ'ר, לאחר פציעתו הקשה של ארצ'ר. ווקר שירת כמפקד חטיבה תחת הות' עד שאיבד את רגלו השמאלית בקרב בית המשפט של ספוטסילבניה ב-10 במאי 1864. הוא השתתף בקרב תחנת בריסטו ב-14 באוקטובר 1863,
קרב מיין רן, לאחר ששרת בעמק שננדואה בחורף 1864-1864, בקרב המדבר לפני שנפצע בבית המשפט של ספוצילבניה.