קירק נולד באוסטין, טקסס, הוא בוגר תיכון ג'ון ה. רייגן באוסטין, מכללת אוסטין, ובית הספר למשפטים באוניברסיטת טקסס. מ-1994 עד 1995, קירק עבד כשר המדינה של טקסס, עד שנבחר לראש העיר של דאלאס, שם הוא שירת מ-1995 עד 2002 והיה האפרו-אמריקאי הראשון להחזיק בכל אחת מהפוזיציות האלה. הוא ניצח את מועמדותיו לסנאט של ארצות הברית בשנת 2002, אך הובס על ידי היריב הרפובליקני ג'ון קורני. לאחר תבוסתו, קירק עבד כשותף בחברת עורכי הדין וינסון ואלקינס שבסיסו ביוסטון ועבד כלוביסט עבור Energy Future Holdings ו-Merrill Lynch. קירק מועמד על ידי הנשיא ברק אובמה לשמש כנציג הסחר האמריקאי ב-18 במרץ 2009, ואושר על ידי הסנאט האמריקאי בהצבעה של 925.
בית הספר התיכון ג'ון ה. רייגן באוסטין, אוסטין קולג', ובית הספר למשפטים באוניברסיטת טקסס