המערכת השרירי-של-של-הקוויקה הותאמה במקור לטיפול בידני על הקרקע, אך במהלך האבולוציה שלה, המערכת שלה נבנתה לטיפול בעצים. למרות שהיא נראית כמו קנגורו קטן מאוד, היא יכולה לטפס על עצים ושיחים קטנים עד 1.5 מטר. גובהה הגס הוא צבע חום אפור, ומפוגג עד ל-buffaloes. קוויקה ידוע כי חי בממוצע עשרה חודשים עם זנב ארוך של 25 עד 30 סנטימטרים (9.8 עד 11.8 אינץ '), שהוא קצר למקרופוד. יש לה מבנה גמיש, רגליים אחוריות מפותחות היטב, אוזניים עגולות, וראש קצר ורחב. לאחר הלידה, הזכרים מסוגלים להפיק את חלבם כפול פעמיים על ידי יונק יונק יונק. לאחר הלידה, הזכרים מסוגלים להפיק את חלבם כפול פעמיים על ידי אמהות.
2.5 עד 5 ק"ג