בסוף 1962, טיילור שיתף עם ג'ים קלארק את המכונית והניצחון בגראנד פרי המקסיקני ללא אליפות. הוא זכה וזכה למקום השני בשני אירועים ללא אליפות בדרום אפריקה, אשר אישר את מקומו עם צוות לוטוס בשנת 1963. עם זאת, לאחר כמה סיכומים בשלושת הראשונים באירועים שאינם באליפות, התוצאה הטובה ביותר שלו באליפות העולם הייתה מקום שישי במירוץ הפתיחה במונקו
, ומאז הוא היה לעתים רחוקות תחרותי, למרות שבמסלול המהיר של רים, בפרס הגדול הצרפתי, הוא רץ במקום השני כשהוא פרש במרחק של שני שלישים. טיילור הודה שהביטחון שלו התהפך על ידי שתי תאונות חמורות בספא ואנה-פרגוסה. הבעלים של הקבוצה, קולין צ'פמן, הציע לטיילור לקחת חופשה אחרי סוף עונת 1963 ולאחר מכן לחזור ללוטוס. טיילור סירב וניסה להמשיך להיות נהג פורמולה 1. לאחר עונה ללא הצלחה עם שותפות המרוצים הבריטית בשנת 1964, טיילור פרש מפורמולה 1.