לאחר שפספס את אולימפיאדת הקיץ ב-1988, הוא התחרה באולימפיאדה בפעם השנייה ב-1992. הוא הגיע לרבע הגמר במרוץ 400 מטר, שם אחיו שמשון קיטור זכה ברונזה. הוא התחרה במתחרה הקנייתית 4x400 מטר.
בקבוצת הגמר וחצי הגמר, עוזר להם להגיע לגמר. בגמר הוא הוחלף על ידי אבדנגו מאטילו, אך הקבוצה הקנייתית לא סיימה את הגמר.