סאניאל נולד ב-1961 לקצין חיל הים ההודי גולב מוהנלאל הירננדני ואשתו, בני הירננדני; משפחה סינדי שהיגרו מסינד להודו בזמן חלוקת הודו. אביה היה המוח של מבצע "טרידנט".
, ההתקפה הימית המפלילה על קראצ'י, פקיסטן במהלך מלחמת הודו-פקיסטן של 1971.