בשנות ה-30 של המאה ה-20, H.O.R. פיתחה מנוע דיזל דו-פעיל דו-תקופתי, בהתחלה מבוסס על מנועי MAN של המעבורת הגרמנית "ליפציג", אך עם שמונה צילינדרים במקום שבע, המורחב לתשעה צילינדרים בגרסת הצוללת הסופית. העיצוב בעל פעולת כפולה ייצר יותר כוח ממנוע קטן פיזית מאשר עיצובים קונבנציונליים. עם זאת, מנועי פעולת כפולה של H.O.R., במיוחד אלה של USS "פומפנו", זכו למוניטין בגלל חוסר האמינות שלהם בכוח הצוללות, שם הם נקראו "זונות". בשל המרחב המוגבל בתוך הצוללות, או מנוגדים או, במקרה זה, מנועי פעולת כפולה היו מועדפים להיות קומפקטי יותר. בעיית מובנית עם צילינדרים פעילים כפול, בשל מקל המנוף המפחית את שטח המנוף בצד אחד, היא חוסר איזון בכוח בכל צד של המנוף. המנועים של ה.או.ר. היו מוטרדים מהרטטים ובעיות אחרות כתוצאה מכך. זה בתורו לחץ יתר על מערכת ההנעה וגרם למתגים (שהם עצמם היו מיוצרים בצורה לא נכונה) לשפוך שיניים, ליצור רטט טורסיונלי, ולעתים קרובות הפך את המנוע ואת מערכת ההנעה לא ניתנים לפעולה. כדוגמא לבעיות שנגרמו על ידי חוסר אמינות של מנועי ה-H.O.R., קפטן צ'ארלס הרברט אנדרוז של ה-USS "גרנרד" הזכיר על סיור מלחמה בתמיכת מבצע לפיד
"השתמשתי רק בשלוש, שמרתי את הרביעית לחלופין. כאשר שניים מהם התקלקלו במפרץ ביסקאי, הפסקתי את הסיור קצר וחזרתי בחלקה לסקוטלנד".