כתוב המשך לפרק זה - לאטור השיג את דרגת "גנרל-מייג'ור" ב-1782. במהלך המרד של 1789 שהוביל להכרזת ארצות הברית האוטונומיות של בלגיה, הועלה לאטור לדרגת "פלדמרשל-לוטננט". חייליו החזיקו בדוכסות לוקסמבורג ושיחקו תפקיד משמעותי בהחזרת המחוזות המורדים עד סוף 1790, מה שגרם לו לזכות במסדר הצבאי של מריה תרזיה. משנת 1792 ואילך, לאטור נלחם כמפקד אוסטרי במלחמות הממלכה הראשונה.
והקואליציה השנייה. בשנת 1805 מינה אותו הקיסר פרנסיס הראשון מבית האבסבורג לנשיא ה"הופקרייגסראט", אך לאטור מת זמן קצר לאחר מכן בווינה.