יוספת מאצ'וקה (באנגלית: Josephat Machuka; נולדה ב-12 בדצמבר 1973) היא רץ קנאית למרחקים ארוכים. הוא זכה באליפות העולם ב-IAAF ב-1992 וב-1993. באליפות העולם ב-IAAF 1996
הוא היה במקום העשירי והיה חלק מהקבוצה הקנייתית שזכתה בזהב הקבוצה.