אמפודיה החל את הקריירה שלו בצבא הספרדי, והיגר למקסיקו לאחר מלחמת העצמאות המקסיקנית. בשנת 1836, אמפודיה שירת עם ארטילריה מקסיקנית במצור על אלאמו
מאוחר יותר הוא ראה קרב קשה בקרב סן ז'סינטו. במהלך עימותים בגבול עם טקסס בתחילת שנות ה-1840, אמפודיה פיקד על חיל המצב בן 350 איש של סיודאד מיאר, שנפגע ב-26 בדצמבר 1842 על ידי מיליציה טקסנית. בקרב שמשך יומיים, יותר מ-600 מקסיקנים נהרגו, אך בסופו של דבר הם אילצו את האויב להיכנע, וזכו לכבוד של הטקסנים מעבר לגבול.