ב-1576, כמפקד הכוחות הספרדים בציטדלה של אנטוורפן, הוא היה המעורב העיקרי של שקית אנטוורפן שבמהלכה איבדו כ-7,000 חיים והרבה רכוש. ארבע שנים מאוחר יותר, הוא השתתף עם הדוכס מאלבה בקרב אלקנטרה.
ד'אווילה מת בליסבון ממחלת פצע, במהלך פשיטה בפורטוגל.