ב-20 בדצמבר 2011 דיווח צוות טלסקופ החלל קפלר על גילוי מערכת של חמישה כוכבי לכת המכילה שלושה ענקים גזיים קטנים ושני כוכבי הלכת החוץ-שמש בגודל כדור הארץ, קפלר-20e (הכוכב החוץ-שמש הידוע הראשון הקטן מכדור הארץ המקיף כוכב רצף ראשי) וקפלר-20f, המקיף כוכב דומה לשמש. למרות שהכוכבי הלכת בגודל כדור הארץ, הם אינם דומים לכדור הארץ במובן שהם הרבה יותר קרובים לכוכב שלהם מאשר כדור הארץ, ולכן אינם קרובים לאזור הניתן לגור, עם טמפרטורות פני השטח צפויות של 760 °C (1,400 °F) ו-427 °C (801 °F), בהתאמה. שלושת כוכבי הלכת האחרים בגודל נפטון במערכת, קפלר-20b, קפלר-20c, וקפלר-20d, כולם במסלול קרוב לכוכב הלכת קפלר. קפלר-20 הוא כוכב לכת שאינו מעקף כוכב הלכת בגודל דומה
שניים.