פסקה: השלד המלא הראשון של פלסיוזאורואידים נמצא באנגליה על ידי מרי אננינג, בתחילת המאה ה-19, והוא היה בין השלדים המאובנים הראשונים שהוגדרו על ידי המדע. שרידי פלסיוזאורואידים נמצאו על ידי הגאולוג הסקוטי יו מילר בשנת 1844 בסלעים של קבוצת האסטוארין הגדולה (הידועה אז בשם 'סדרה') של מערב סקוטלנד. נמצאו רבים אחרים, חלקם כמעט שלמים, וגילויים חדשים נעשים לעתים קרובות. אחת הדגימות הטובות ביותר נמצאה בשנת 2002 על החוף של סומרסט (אנגליה) על ידי מישהו שצייד מהחוף. דגימה זו, הנקראת קולארד על שם הדגימה, הוצגה במוזיאון טאונטון בשנת 2007. דגימה אחרת, פחות שלמה, שנמצאה גם בשנת 2002, על הצוקים, בארמון פיליבורו, יורקשייר, על ידי גיאולוג חובבנית, שומרת על השלד המלאה. דגימה דומה יותר נמצאה במוזיאון סקר
הצוקים בפיילי, יורקשייר, אנגליה