כתוב המשך לפסקה זו - כמו מושג ואג'נדה ביטחון ימי התפתח מאז סוף שנות ה-90 ותחילת שנות ה-2000. במיוחד החששות מפני התקפות טרור על מתקני נמל עוררו אינטרסים ביטחוניים חדשים בתחום הימי. אירועים בולטים המשפיעים על פרדיגמת הביטחון הימי הם הפיגוע באוניית ה-USS קול
בשנת 2000 והתקפות ה-11 בספטמבר בשנת 2001. מספר מדינות וארגונים בינלאומיים כבר הגדירו אסטרטגיות ביטחון ימי. הרבה שיטות עבודה טובות וסטנדרטים בנוגע לביטחון ימי פיזי כמו קוד ISPS מ-2002 כתוצאה מהמתקפות פורסמו על ידי רשויות רגולציה או התעשייה הימית. לאור האיום הטרוריסטי הנחשב, היקף תפיסת הביטחון הימי החל להתרחב מהמיקוד הצר על עימות צבאי בין-מדינתי כדי לכלול נושאים אחרים. (ראה גם מחקרים אבטחה קריטיים)