כתוב המשך לפרק זה - יהודה השתתף באליפות האולימפית הלאומית לג'וניור 2016, שם זכה בזהב בתרגיל הרצפה, ובכסף במקלות מקבילות ובמקלות גבוהות. במאי 2017 הוא השתתף באליפות האולימפית הלאומית לצעירים 2017, שם זכה בזהב במתחרים. באוגוסט 2017, הוא השתתף באליפות הג'ימנסטיקה הלאומית של ארה"ב 2017.
במחלקה הצעירה, שם הוא זכה במדליית כסף בכל-סביב ובטבעות עדיין ובברגים מקבילים.