מלא את המשפט הבא: מדגסקר התחרה לראשונה באולימפיאדת הפראלימפיאדה באולימפיאדת הפראלימפיאדה הקיץ 2000 בסידני, אוסטרליה. למעט משחקי האלימפיאדה הפאראלימפיים בקיץ 2004, הם שלחו משלחת לרוב משחקי האלימפיאדה הפאראלימפיים מאז, מה שהופך את ריו דה ז'ניירו בפעם הרביעית להשתתף באלימפיאדת הפאראלימפיאדה הקיץ. המשחקים האולימפיים הפראלימפיים של הקיץ 2016 נערכו מ-7 עד 18 בספטמבר 2016 עם סך של 4,328 ספורטאים המייצגים 159 ועדות הפראלימפיות הלאומיות (NPC) המשתתפים. מדגסקר שלחה ספורטאי בודד לריו דה ז'נרו: המתחרה באתלטיקה רוולינוט רחריננדרסאנה. הוא היה מלווה על ידי ראש המשימה ונשיא הפדרציה Malgache Handisport (NPC של מדגסקר (FMH)) מונייה דינארד, מזכיר הכללי של FMH אוליבייה Razafimandimby, רופא Mamy Andrianaly ומנהל מנהל Temisy Aristide Andriamahavonjy. המשלחת יצאה לריו דה ז'ניירו ב-2 בספטמבר. Raherinandrasana נבחר כמוביל הדגל במהלך מצעד האומות עבור
טקס הפתיחה.