ישנן שתי תחנות מוניות שמספקות נסיעות לבייט סאהור, לבייט ג'אלה, לירושלים, לטוקו ולהרודיום. יש גם שתי מחלקות השכרת רכב: מורד ו'אורבי'. אוטובוסים ומוניות עם רישיונות בגדה המערבית אינם מורשים להיכנס לישראל, כולל לירושלים, ללא אישור. בניית גדר הגדה המערבית של ישראל השפיעה על בית לחם מבחינה פוליטית, חברתית וכלכלית. הגדר ממוקמת לאורך הצד הצפוני של שטח העיר הקודש, בתוך בתי מחנה הפליטים 'איידה' מצד אחד, ובהצד השני, על הרשאות העירוניות של ירושלים. רוב הכניסות והיציאות מבית לחם לירושלים מבוססות על רשיונות ביטחוניות שונות. הנסיעות של אזרחי ישראל מבייתה של בית לחם לירושלים מבוססות על מגבלות ביטחוניות ישראליות. הנסיעה של אזרחי ישראל מבית לחם לירושלים מבוססת על צופים ישראליים.
מחסומי ביקורת ומחסומי דרכים