ברנום בראון, עוזר האוצר של המוזיאון האמריקאי להיסטוריה טבעית, מצא את השלד החלקי הראשון של טירנוזאורוס רקס במזרח ויומינג בשנת 1900. בראון מצא השלד החלקי הראשון של טירנוזאורוס רקס במתכונת הל קריק במונטנה בשנת 1902, הכולל כ-34 עצמות מאובנות. בכתבו באותה עת אמר בראון: "מכרה מס' 1 מכילה את עצם הירך, פאבס, האומרוס, שלוש חוליות ושתי עצמות בלתי מוגדרות של דינוזאור מאכל גדול שלא תואר על ידי מארש... מעולם לא ראיתי דבר כזה מן התקופה הקרדתית". הנרי פיירפילד אוסבורן, נשיא המוזיאון האמריקאי להיסטוריה טבעית, כינה את השלד השני טירנוזאורוס רקס בשנת 1905. השם הגנרי נגזר מהמילים היווניות τύραννος (tyrannos, "טירנוזאורוס") ומשמעותו σαῦρος (Ossaurus, משמעותו אוסנוזאורוס, משמעותו "מלך"). בש
מלך