למלזיה יש את מקורו בממלכות המלאיות אשר, מהמאה ה-18, הפכו כפוף לאימפריה הבריטית, יחד עם הגנת יישובי המפרץ הבריטי. חצי האי מלזיה התאחד כאיחוד מלזיה בשנת 1946. מלזיה הוקמה מחדש כפדרציה של מלזיה בשנת 1948, וזכה לעצמאות ב-31 באוגוסט 1957. מלזיה התאחדה עם צפון בורנאו, סראוואק וסינגפור ב-16 בספטמבר 1963 כדי להפוך למלזיה. בשנת 1965, סינגפור גורשה מהפדרציה. המדינה היא רב-אתנית ורב-תרבותית, אשר ממלא תפקיד גדול בפוליטיקה שלה. כמחצית האוכלוסייה היא אתנית, עם מיעוטים גדולים של מלזיה סינית, מלזיה אינדיאנית, ואנשי ילידים. בעוד הממלכה מכירה באסלאם כדת הממלכה המקומית של המדינה, החוק מעניק חופש דתונה לאנשי המוסלמים. מערכת הממשל של חצי האימלאיה התבססה באופן הדוקק
-שנת 1963.