השלים את המשפט הבא: "הוחזר לתפקידו כשף טייס, ג'נינגס שירת במלחמות המהפכה הצרפתית". הוא היה מפקד חיל תחת צ'ארלס פרנסואה דומוריז ולפייט. הוא ביצע באומץ רב ב
קרב וולמי בספטמבר 1792, כאשר יחידה של חוסרים תחת פיקודו הצילה דיוויזיה צרפתית שלמה מהשמדה. בנובמבר 1792 בקרב ג'מפס, הוא נלחם באומץ יוצא דופן. כאשר נראה כי הקרב אבוד, Kilmaine והדוכס של שארטר (לואי פיליפ) הפך התבוסה לכאורה לניצחון. בשדה הקרב הוא העלה לדרגת קולונל ראשי, ומאותו יום היה ידוע מאז ומעולם כ"הבריליאנט ואמיץ קילמיין".