ישנן שתי תחנות מוניות שמספקות נסיעות לבייט סאהור, לבייט סאהור, לירושלים, לטוקו ולרודיום. יש גם שתי מחלקות להשכרת רכבים: מורד ו'אורבי. אוטובוסים ומוניות עם רישיונות בגדה המערבית אינם מורשים להיכנס לישראל, כולל לירושלים, ללא אישור. בניית הגדר בגדה המערבית השפיעה על בית לחם מבחינה פוליטית, חברתית וכלכלית. הגדר ממוקמת לאורך הצד הצפוני של שטח העיר הקודש, בתוך בתי מחנה פליטים באיידה מצד אחד, ומצד השני על אישור העירוני. רוב הרשאות המוניות של העיר ירושלים מבוססות על אישור יציאה וניסיון של אזרחים פלסטינים לגבולות יציאה. גישה לבתי לחם מבוססת על מגבלות ביטחוניות שונות. גישה לאזרחים ישראלים מבבית לחם מבוססת על שינויים ברמה של אמצעי הבטיחות.
הנחיות אבטחה