לאחר אולימפיאדת 2004 הוא וסרג'י טורס נבחרו כזוג C-2 החדש של קובה לתחרויות בינלאומיות. החלפת אלופי העולם לשעבר ומדליות אולימפיות איבראהים רוהאס ולדיס פרנק בלצ'ירו לא הייתה משימה קלה, אבל אגילאר וטורס נהנו הצלחה מיידית באליפות העולם 2005 בזגרב, קרואטיה. הם זכו במדליות בכל שלושת המירוצים C-2 - כסף ב 1000 מטר וברונזה ב 200 מטר ו 500 מטר. השניים זכו גם במזלגת הכסף בתחרות 1000 מטר C-2 באליפות 2007.
וזכו לסיום הטוב ביותר שלהם באותו אירוע באולימפיאדת הקיץ של 2008.