יולי 1943 או'דניאל נחת בסיציליה
(מבצע האסקי) עם דיוויזיית הרגלים השלישית. ב-24 ביולי 1943, שבועיים לאחר הנחיתה הראשונית, הוא חזר לאלג'יר והוקצה לדיוויזיית חיל הרגלים ה-36, יחידת משמר לאומי נוספת, שגיירה מטקסס, תחת פיקודו של מייג'ור גנרל פרד ל. ווקר, לנחיתה בסלרנו (מבצע ה-Avalanche) בספטמבר. אף על פי שלא נדרש לעשות זאת, הוא בחר לנחות עם החיילים בסלרנו. ב-1 באוקטובר 1943 הוא הפך לקצין האחראי על המבצעים האמפיביים של הצבא החמישי, ובחודש שלאחר מכן הועבר למפקד העוזר של דיוויזיית הרגלים השלישית, בהפקדו של רב-גנרל לוסיאן טרוסקוט. הדיוויזיה חצתה את קו וולטורנו והתקדמה במעלה עמוד השדרה של איטליה עד שהוחזקה על ידי קו החורף הגרמני (הידוע גם בשם קו גוסטב). הדיוויזיה, לאחר שהובילה את התקדמותה של הארמייה החמישית וראתה הרבה קרבות קשים וקורבנות כבדים, נסוגה למנוחה בנובמבר.