במהלך מלחמת העולם השנייה, היינטג'ס פיקד על הגדוד השלישי, גדוד הרגלים השביעי, דיוויזיית הרגלים השלישית, ולאחר מכן פיקד על הגדוד השביעי. הוא היה בפעולה בסיציליה, איטליה, דרום צרפת
וגרמניה והגדוד שלו כבשו את ברגהוף של אדולף היטלר בברכטסגאדן ב-4 במאי 1945. היינטגס לקח את מרצדס-בנץ 540K קבריולט ב' של הרמן גרינג משנת 1941 לשימושו האישי במהלך הכיבוש.