לאחר שחזר, רוברט, בדחף של פלמבארד וכמה ברונים אנגלו-נורמניים, טען לכס אנגלי על בסיס הסכם קצר-החיים של 1087, ובשנת 1101 הוביל פלישה כדי לגרש את אחיו הנרי. הוא נחת בפורטסמות' עם צבאו, אך היעדר תמיכה פופולרית בקרב האנגלים (אנסלם, הארכיבישוף של קנטרברי, היה בהחלט נגדו והרשמה של חירויות שפורסמה בהכתרת הנרי הייתה אהובה) וכן התמודדותו הלא נכונה של רוברט עם טקטיקות הפלישה אפשרו להנרי להתנגד לפלישה. רוברט נאלץ על ידי דיפלומטיה לוותר על תביעתו על כס המלוכה האנגלי במסגרת הסכם אלטון. נאמר כי רוברט היה מפקד שדה מבריק אך אסטרטג איום בשלב הצלב הראשון. שאלה: מי היה אלוף הפלישה?
רוברט.