כתוב המשך לפרק זה - לאחר שסיים את החוזה של שלוש השנים שלו במארס, פיטרסון הצטרף לקבוצה של קולין צ'פמן לוטוס בעונת 1973, שותף לאלוף המגן אמרסון פיטיפאלדי. במהלך שתי העונות הראשונות שלו עם לוטוס, פיטרסון זכה בשבע ניצחונות, וקיבל 52 נקודות ב-1973. לאחר עונת 1975 גרועה, פיטרסון חזר למארץ' וזכה בניצחון הסופי שלו עבור הקבוצה בפרס הגדול של איטליה 1976. לאחר שהעביר את עונת 1977 עם טיירל, הוא עבר בחזרה ללוטוס בעונת 1978 כנהג מספר שני של מריו אנדרטי. פיטרסון זכה בשני ניצחונות, באליפות דרום אפריקה
וגרנד פריקס של אוסטריה, וסיים במקום השני בתחרות הנהגים למרות התאונה הקטלנית שלו במונזה במהלך הגרנד פריקס של איטליה.