השלים את המשפט הבא: 1994 הייתה שנת פריצתו של איוואנקוב. ב
באליפות העולם ב-1994 בבריסביין, הוא זכה בזהב, והביס את האלוף האולימפי לשעבר ויטלי שרבו. באותה שנה, איוואנקוב זכה בתואר הראשון שלו באליפות אירופה לכל הגילאים, והגיע למקום טוב בתחרויות בינלאומיות אחרות.