מלא את המשפט הבא: לאחרונה "Sentry" שימש כדי לעזור לקחת 5,800 קריאות ספקטרומטר המסה בים באתר הפיצוץ של דיפווטר הורייזון ולאחר מכן
דליפת נפט במפרץ מקסיקו. הוא נשלח 19 פעמים לתוך עשן הנפט מתחת למים כדי לספק נתונים, באמצעות חיישני TETHYS ו- CTD, נותן מידע על הרכב הכימי והמיקומים של העשן. התגלה כ-50 מיקרוגרם לליטר.