מלא את המשפט הבא: בנובמבר 1942, בעלות הברית
דיוויזיית הפאנצ'ר ה-10 נחתה בצפון אפריקה הצרפתית, והשתלטה על צרפת של וישי (מקרה אנטון) לפני שהועברה להילחם במערכה בטוניס, כחלק מהברית האירופית. ב-1943 הועלה שטאופנברג לדרגת סגן קולונל במטה הכללי, ונשלח לאפריקה להצטרף לדיוויזיית הפאנצר ה-10 כקצין המבצעים שלה במטה הכללי. ב-19 בפברואר, רומל החל במתקפה נגד נגד כוחות בריטים, אמריקאים וצרפתים בתוניסיה. מפקדי הציר קיוו לפרוץ במהירות דרך מעבר סביבה או מעבר קסריין אל מאחורי הצבא הבריטי הראשון. ההתקפה בסביבה הופסקה, ולכן רומל התמקד במעבר קאסרין, שם בעיקר גדוד ברסלירי ה-7 האיטלקי והדיוויזיה המשוריינת 131 סנטאורה הביסו את המגינים האמריקאים. במהלך הלחימה, שטאופנברג נסע כדי להיות עם הטנקים והכוחות המובילים של דיוויזיית הפאנצר ה-10. הדיוויזיה, יחד עם הדיוויזיה הפאנצרית ה-21, תפסה עמדות הגנה ליד מטזונה ב-8 באפריל.