ל-Engelbart היו ארבעה ילדים, גרדה, דיאנה, כריסטינה ונורמן עם אשתו הראשונה בלארד, שנפטרה בשנת 1997 לאחר 47 שנות נישואין. הוא התחתן מחדש ב-26 בינואר 2008 עם הסופרת והמפיקה קארן או'לירי אנגלברט. חגיגת יום הולדתו ה-85 נערכה במוזיאון הטכנולוגיה של החדשנות. אנגלברט נפטר בביתו באת'רטון, קליפורניה, ב-2 ביולי 2013, בשל כשל בכליות. על פי מכון דאג אנגלברט, מותו בא לאחר קרב ארוך עם מחלת אלצהיימר, שאבדה בשנת 2007. אנגלברט היה בן 88 ונותר בחיים על ידי אשתו, ארבעה ילדים מנישואיו הראשונים ותשע נכדים. שאלה: מה עשה אנגלברט במדינה?
קליפורניה