רופוס פרנל "פרנלי" ג'ונס (באנגלית: Rufus Parnell "Parnelli" Jones; נולד ב-12 באוגוסט 1933) הוא נהג מרוצים מקצועי אמריקאי לשעבר ובעלת קבוצת מרוצים. הוא מפורסם בשל הישגיו בעת התחרות במרוץ אינדיאנפוליס 500 ובמרוץ המדבר באג'ה 1000. ב-1962, הוא הפך לנהג הראשון שהצטיין מעל 150 קמ"ש. הוא ניצח במרוץ ב-1963, ואז נפגע מפורסם בזמן שהוביל את המרוץ ב-1967.
עם שלושה סיבובים ללכת במכונית טורבינה. במהלך הקריירה שלו כבעלים, הוא זכה באינדי 500 ב-1970-1971 עם הנהג אל אונסר, סניור.