ב-1836, קוס חזר לסאן אנטוניו עם סנטה אנה ונהיג עמודה של 300 חיילים במצור על אלמו
אני לא יודע. אנשיו תקפו את הפינה הצפונית-מערבית של המשימה ב-6 במרץ, ובסופו של דבר חצו את החומה הצפונית. ב-21 באפריל, קוס הגיע עם יותר מ-500 תגבורת לסנטה אנה זמן קצר לפני קרב סן ג'סינטו. באותו אחר הצהריים, כוחות טקסנים בראשותו של גנרל סם יוסטון הביסו באופן מכריע את צבא סנטה אנה בקרב שנמשך 18 דקות בלבד. קוס וסנטה אנה נמלטו במהלך הקרב; סנטה אנה נלכדה למחרת, ב-22 באפריל, וקוס נלכדה ב-24 באפריל. גנרל סנטה אנה כתר לאחר מכן את צבאו ובסופו של דבר את כל התביעות המקסיקניות על טקסס, וסיים את מהפכת טקסס.