ב-1929, גרובס יצא לניקרגואה בתפקיד פלוגה מהנדסים ראשונים כחלק משלחת שמטרתה הייתה לערוך סקר עבור תעלת ניקרגואה הבין-אוקיאנית. לאחר רעידת האדמה בניקרגואה ב-1931
ב-1991, גרובס קיבל אחריות על מערכת אספקת המים של מנאגואה, על כך הוענק לו מדליית הכבוד הנשיאותית של ניקרגואה. גרובס הועלה לקפטן ב-20 באוקטובר 1934. ב-1935 ו-1936 למד בבית הספר למפקדים ולמטה הכללי בפורט ליבנוורת', קנזס, ולאחר מכן הוצב בקנזס סיטי, מיזורי, כעוזר למפקד הדיוויזיה של נהר מיזורי. בשנת 1938 ו-1939 הוא למד בקולג' הצבאי. ב-1 ביולי 1939, הוא הועבר למטה הכללי של מחלקת המלחמה בוושינגטון הבירה.