עבור עונת 2010, הוא הרגיש פנסקי הגיעה לפוטנציאל של הזדקנות המכונית דלרה-הונדה שלה, ופחד צוותים אחרים יהיה לנצל את זה כדי לסגור את הפער ביצועים. קסטרונייבס זכה בפרס האינדי הראשון של אלבמה, והרחיב את שיאו של ניצחון במירוץ לעשר עונות רצופות. אחרי שהצטיין בעמדה הראשונה לאינדיאנפוליס 500
, קביעה במבצר הורידה אותו למקום התשיעי. חמישה מירוצים לאחר מכן, בהונדה אינדי אדמונטון, קסטרונייבס היה הראשון לסיים, אך הודלה למקום העשירי לאחר שנחשב שהוא חסם את חברו לקבוצה פאוור. הוא זכה בשני מירוצים ברציפות, בקנטאקי ספידוויי ומוטגי, לפני שסיים את העונה עם מקום חמישי בהומסטד-מיאמי. עם 531 נקודות, קסטרונייבס היה הרביעי במעמד הנהגים.