הפסקה: מקורותיו של יוגה נחשבים כמתוארכים למסורות הודיות שלפני וודיה; הוא מוזכר ב- ריגבדה, אך ככל הנראה פותח בסביבות המאה השישית והחמישית לפנה"ס, בתנועות האסקטות והסראמאנות של הודו העתיקה. כרונולוגיה של הטקסטים המוקדמים ביותר המתארים את שיטות היוגה אינה ברורה, ומקורותיה נכתבים באופן משתנה באופנישדות. יוגה סוטרות של פטנז'לי מתוארכת למחצית הראשונה של המילניום הראשון לספירה, אך השיגה חשיפה במערב רק במאה ה-20. טקסטים של יוגה האטה הופיעו לפעמים בין המאה ה-9 וה-11 עם מקורות בטנטרה. יוגים מהודו הופיעו מאוחר יותר במערב, בעקבות הצלחתו של גורדואש הינדו סאנדאוואמי בסוף המאה ה -19 ותחילת המאה ה -20 עם הסתגלותו למסורת היוגה הודית, כמו או
דצמבר