ריצ'רד התכוון לחזור לאנגליה כאשר שמע את החדשות שסלאדין וצבאו כבשו את יפו. ריצ'רד וכוח קטן של קצת יותר מ -2,000 איש הלכו ליפו דרך הים בהתקפה פתאומית. כוחותיו של ריצ'רד תקפו את יפו מהספינות שלהם והאיובידים, שלא היו מוכנים לתקיפה ימית, הודחו מהעיר. ריצ'רד שחרר את אלו של חיל המצב הצלבני שנלקחו בשבי, והגדלים האלה סייעו לחזק את מספרים של צבאו. צבאו של סלאדין עדיין היה עליונות מספרית, אך הם תקפו בחזרה. סלאדין התכוון לתקפה פתאומית בחשכה, אך כוחותיו התגלו; הוא המשיך בהתקפה שלו, אך אנשיו היו חמושים בקלות והרגו 700 איש בשל מספר גדול של טילים של צלבני יפו. הקרב הסופי של יפו הסתיים ב-9 בספטמבר 1192. כשריד נאלץ לסגור את העיר, ריצ'רד נאלץ לסגור את התקשורת
אוקטובר