קרב זה התקיים בין 17 ל-19 בספטמבר 1639 כאשר טייסת הולנדית תחת אדמירל מרטן טרומפ ואדמירל ויטה קורנליזון דה ויט, נפגשה עם צי ספרדי גדול בהרבה אך בראשותו של אנטוניו ד'אוקונדו, המורכב מ-40 עד 45 לוחמים ו-40 עד 50 ספינות תחבורה מלאות בכ-13,000 חיילים ספרדים שהועברו לדנקרק. טרומפ עם 12 ספינות זיהה את הצי הספרדי ב-16, אך חיכה לדה ויט להגיע עם חמש ספינות נוספות לפני שתקוף. למרות הנחיתות המספרית שלו, טרומפ קיבל את היתרון בקרב שנמשך עד הלילה. למחרת, הגיע קומודור זילנד ג'וסט בנקרט כדי לחזק את ההולנדים עם 12 ספינות נוספות. המאבק נמשך עד שהנשק ההולנדי נגמר כאשר ד'אוקונדו נסוג לעבר הגנה על הכביש הדאונס בתקווה שיוביל בסופו של דבר לאנגלים.
קרב דאונס, שבו ד'אוקנדו הובס באופן מכריע.