רצה להיות חייל ולא יכול לקחת את שבועת עליונות חובה בצבא האנגלי, ריצ'רד עקב אחר דוגמת אחיו הבכירים ג'ורג' ואנתוני והלך לשירות צרפתי. ב-1671 הוא הועבר לגדוד שג'ורג' גידל. הגדוד הזה נלחם עבור צרפת במלחמת צרפת-הולנד (1672-1678). הוא בטח נלחם עם ג'ורג' תחת טורן בקרב סינשהיים ב-16 ביוני 1674, ובקרב אנטזהיים
ב-6 באוקטובר. באנטזהיים אחיו ג'ורג' ואנתוני נפצעו. פציעותיהם של ג'ורג' ואנטוני והנסיעה לאנגליה, המתוארת להלן, שנערכה על ידי שלושת האחים, גרמו להם לפספס את מסע החורף של טורן בשנת 1674/1675, שבמהלכו מצעדו הצרפתים דרומה והפתיעו את האימפריאליסטים על ידי פתיחת התקפה פתאומית על אלזס העליונה, שהגיעה לשיאה בניצחון של טורן בקרב טורקהיים ב-5 בינואר 1675.