השלים את המשפט הבא: ריצ'רדסון נולד בפריס, טקסס. הוא נכנס לאקדמיה הימית של ארצות הברית בשנת 1898 וסיים את לימודיו במקום החמישי בכיתה של שמונים וחמישה בשנת 1902. תפקידיו הראשונים היו בסיירת האסיאתית, שם הוא השתתף
במערכה הפיליפינית, ולאחר 1905, באוקיינוס האטלנטי. בין השנים 1907-1909 פיקד סגן ריצ'רדסון על ספינות הטורפדו ועל הדיוויזיה השלישית, צי הטורפדו האטלנטי. הוא היה חבר בכיתה הראשונה של בית הספר להנדסה לתארים מתקדמים של הצי בשנת 1909.