בספר הראשון, ויטרוביאוס מקדיש את כתביו כדי לתת ידע אישי על איכות הבניינים לקיסר. סביר להניח שוויטרוביאוס מתייחס לקמפיין התיקונים והשיפורים הציבוריים של מרקוס אגריפה. עבודת זו היא הספר העיקרי היחיד שנותר על אדריכלות מן העתיקות הקלאסיות. לדברי פטריוקונן, טקסט זה "השפיע עמוקות מן הרנסאנס המוקדם על אמנים, הוגים ואדריכלים, ביניהם לאון באטיסטה אלברטי (14041472), ליאונרדו דה וינצ'י (14521915), ומיכאלו (14756154). הספר הבא על אדריכלות של אלברטי, עיצוב מחדש של עשרת ספרי אדריכלות, נכתב רק בשנת 1452.
עשרת ספרי הארכיטקטורה