כתוב המשך לפרק זה - קיפל נולד באדי בילאי באזור דבוב באריתריאה. הוא הופיע לראשונה במירוץ הבינלאומי עבור אריתריאה בגיל 21, במרוץ 3000 מטר באליפות העולם בתא יער בשנת 1999. הוא סיים במקום האחרון והיה יותר מ-20 שניות מאחורי שאר הרצים. התחרות הבינלאומית הראשונה שלו באוויר הפתוח נמשכה מאוחר יותר באותה שנה והוא רץ בגמר של 5000 מטר באליפות העולם באתלטיקה 1999 בסביליה. בשנת 2000 הוא הגיע למקום ה-61 באליפות העולם ב-IAAF.
והפך את הופעת הבכורה האולימפית שלו עם ביצועים בחום של 10,000 מטרים באולימפיאדת סידני 2000. הוא החל להשתפר מהעונה של 2002 ואילך: הוא היה השמיני במירוץ הארוך באליפות העולם של IAAF בקריס ארץ 2000, רביעי באליפות העולם של IAAF במחצית המרתון של 2002 עם זמן של 1: 01: 05 שעות, והיה שישי על 5000 מטר באליפות אפריקה 2002 באתלטיקה. הוא גם זכה ב-Cursa de Bombers 10K בספרד באותה שנה.