השלים את המשפט הבא: הממלכה נשארה עצמאית עד שהוקלטה על ידי האימפריה המוגולית בשנת 1581 לאחר מותו של צ'נדרסן ראתור. היא נשארה תחת שליטה מוגולית ישירה עד שאודאי סינג הוחזר לכס כסא כבני עבד וקיבל את התואר של ראג'ה בשנת 1583. בסוף המאה ה -17 היא הייתה תחת שליטה קפדנית של הקיסר המוגול אורנגזב, אבל בית השלטון של ראתור הורשה להישאר חצי אוטונומי בטריטוריה שלהם. במהלך תקופה זו, דורגדאס ראתור נאבק כדי לשמר את שושלת ראתור ושחרר את מרוואר מהאימפריה המוגולית לאחר 31 שנות מלחמה. בסוף המאה ה -18 ותחילת המאה ה -19 הממלכה הושפעה על ידי ההרדים של מרתה של סינדיה והולקר. מרואר הייתה פשיטת רגל מבחינה כלכלית עקב מסים כבדים שנדרשו על ידי המראתים, והצבא המפורסם שלה פעם היה כעת דליל בגלל מלחמות פנימיות ומרד של האצילים שלה, מה שהכריח את שליטתה לבקש עזרה מהבריטים. לבריטים לא היה תפקיד בענייני המדינה עד 6 בינואר 1818, כאשר ראג'ה באותה עת, מאן סינג, נכנס לברית בת, לאחר מכן המשיכו ראג'ות מרואר (או ג'ודפור) כמנהיגים של מדינה נסיכותית. במהלך המרד ההודי של 1857, האצילים של פאלי בראשות ת'אקור קושאל סינג ראתור הובילו מרד נגד ראג'ה טקט סינג והבריטים, אולם המרד הושמד על ידי הצבא הבריטי בראשות קולונל הולמס לאחר מצור של מבצר ת'אקורס באווה. צבאות מדינת ג'ודפור נלחמו במלחמת העולם הראשונה לצד הבריטים. הם נלחמו באופן פעיל באפגניסטן ובמזרח התיכון וזכו בסדרה של ניצחונות לאימפריה הבריטית. הנשרים של ג'ודפור, בתמיכת הנשרים של מיסור, הביסו צבא גדול של טורקים וגרמנים בקרב חיפה (1918). חלק מהקרבות האחרים בהם הם השתתפו היו קרבות סואץ,
עזה, עמק הירדן, אבו טלול ומגידו.