שני חוקרים, כריס בנט (1996) ודייוויד פיטרס (2000), מצאו כי פטרוזאורים הם פרוטורוזאורים או קרובים אליהם. פיטרס השתמש בטכניקה הנקראת DGS, הכוללת יישום תכונות העקבות הדיגיטליות של תוכנת עריכת תמונות לתמונות של מאובנים של פטרוזאורים. בנט גילה רק פטרוזאורים קרובים לפרוטורוזאורים לאחר הסרת מאפיינים של הגפיים האחוריות מהניתוח שלו, בניסיון לבחון את הרעיון שהדמויות אלה הן תוצאה של אבולוציה מתכנסת בין פטרוזאורים ודינוזאורים. עם זאת, ניתוח מאוחר יותר של דייב הון ומייקל בנטון (2007) לא הצליח לשחזר את התוצאה הזו. הון ודייוויד בנטון מצאו פטרוזאורים קרובים לדינוזאורים אפילו ללא דמויות. הם גם ביקרו מחקרים קודמים של דייוויד בנטון, שהעלו שאלות לגבי האם יש ראיות ראשוניות לשימוש בתמונות
קבוצת אחים של סקלרומוקלוס או נופלת בין זה ללאגוסוקוס על עץ המשפחה של אורניטודירים