השלים את המשפט הבא: לאחר סיום תקופת אימון קצרה בנורפולק, וירג'יניה, "נלסון" יצא לדרך ב-7 ביוני כדי לקחת חלק במסע
הפלישה לסיציליה. במהלך המעבר היא סינתה את המעבורת, והגיעה לאלג'יר ב-20 ביוני. "נלסון" שימשה כספינת דגל של כוח המשימה 81 (TF 81) במהלך מבצע סיציליה, והוקצה לחלק המרכזי של כוח המשימה המערבי. קבוצה זו הייתה להנחית חיילי תקיפה על ראשי חוף ליד גלה, סיציליה, כדי להרחיב את האזור שנכבש, ולתפוס את שדה התעופה הסמוך בפונטה אוליבו.