כתוב המשך לפרק זה - אוסורו ייצג את קניה פעמיים על הבמה העולמית בשנת 1991, רץ באליפות העולם ב- IAAF 1991
(שם הגיע למקום החמישי במירוץ הארוך) ולאחר מכן על המסלול באליפות העולם באתלטיקה 1991 (היה מחוסל ב 5000 מטרים חום על ידי מרחק צר נגד דיוניסיו קסטרו). עם זאת, הוא זכה במדליה במרוץ 5000 מטר במשחקי כל אפריקה של אותה שנה. הוא השתתף בקבוצת קרוס קאנטרי העולמית של קניה בפעם השנייה באליפות העולם ב-1992, אם כי הוא היה פחות מוצלח בניסיון זה, כי הוא סיים במקום ה-23. בין הפריצות שלו במעגל, הוא זכה במפגש הבינלאומי של בלפסט.