כאשר הפיזיקאי האיטלקי גלילאו גלילאי הבחין לראשונה בכוכב הלכת בתחילת המאה ה-17, הוא מצא כי הוא מראה שלבים כמו הירח, המשתנים מחודש ירח לגלגל למלא ולהיפך. כאשר ונוס רחוק מהשמש בשמים, הוא מראה שלב חצי מואר, וכאשר הוא קרוב ביותר לשמש בשמים, הוא מראה כשלב חצי ירח או מלא. זה יכול להיות אפשרי רק אם ונוס סובב סביב השמש, וזה היה בין התצפיות הראשונות לסתירה באופן ברור את המודל הגאוצנטרי של פטולמיאוס כי מערכת השמש הייתה מרוכזת ומקורה על כדור הארץ. מעברו של ונוס בשנת 1639 ניבא במדויק על ידי ג'רמיה הורוקס והתצפה על ידיו ועל ידי חברו, ויליאם קרבטריי, בבתיהם, ב-4 בדצמבר 1639 (24 בנובמבר בכל שנה תחת לוח השנה היוליאני). מאוחר יותר, כאשר האסטרונום היטלקי ג'ואן שיסטרו לומנוס ג
ונוס