ב-18 בנובמבר 1605 הפליגה דויפקן מבית בנטם לחוף מערבי גינאה החדשה. לאחר מכן, ג'נסון חצה את הקצה המזרחי של ים ארפורה אל מפרץ קרפנטריה, מבלי לדעת על קיומו של מיצר טורס. דויפקן היה למעשה במיצר טורס בפברואר 1606, כמה חודשים לפני שהחקיר הספרדי לואיס ואז דה טורס הפליג דרכו. ב-26 בפברואר 1606, ג'נסון הגיע לנהר פנפטהר על החוף המערבי של קייפ יורק בקווינסלנד, ליד מה שכיום העיר וויפה. זוהי ההגעה האירופית הראשונה שנרשמה על היבשת האוסטרלית. ג'נסון המשיך למפות כ-200 ק"מ של קו החוף, שחשב שהוא היה הרחבה דרומית של גינאה החדשה. שאלה: מה ג'נסון לא ידע על המסע?
קיומו של מיצר טורס