ב-1941, שלושה חודשים לפני פרל הארבור, הגנרל ג'ורג' מרשל זימן את טיילור לשירות פעיל וקידמו אותו לקולונל מלא. הוא מונה לסגן מנהל יחסי הציבור של הצבא. ב-1942 הוא יצא לחו"ל עם הצבא השביעי של ג'ורג' פאטון, שם השתתף באופן פעיל בהנחת מבצע לפיד ליד קזבלנקה, והמשיך עם הכוחות העיקריים דרך הפלישות לסיציליה, איטליה ודרום צרפת.
אני לא יודע. בתקופה זו הוא הועלה לגנרל חטיבה.