השלים את המשפט הבא: סופוניסבה אנגוויסולה נולדה בקרמונה, לומברדיה בשנת 1532, הבכורה מבין שבעה ילדים, שש מהם היו בנות. אביה, אמילקארה אנג'יסולה, היה חבר אצילות קרמונזית, ואמה, ביאנקה פונזונה, הייתה גם היא ממוצא אציל. המשפחה חיה ליד אתר של קרב מפורסם של המאה השנייה לפנה"ס,
בקרב טרביה, בין הרומאים והקרתגנים, ומספר חברים במשפחת אנגוויסולה נקראו על שם דמויות היסטוריות קרטגניות עתיקות: אמילקארה קרא לבתו הראשונה על שם הדמות הקרטגנית הטראגית סופוניסבה, ובנו היחיד אסדרובאל על שם הלורד הלוחם האסדרובל ברקה. אמילקארה אנג'יסולה, בהשראת ספרו של בלדאסארה קסטיליאנו "הקורטיג'יאנו", עודדה את כל בנותיו (סופוניסבה, אלנה, לוסיה, אירופה, מינרווה ואנה מריה) לטפח ולשפר את כישרונותיהן. ארבעה מהאחיות (אלנה, לוסיה, אירופה ואנה מריה) הפכו לציירות, אך סופוניסבה הייתה המוכרת והמוכרת ביותר, והיא לימדה את אחיה הצעירים. אלנה אנג'יסולה (c. 1532 <unk> 1584) ויתרה על ציור כדי להפוך לנזירה. גם אנה מריה וגם אירופה ויתרו על האמנות לאחר נישואיהן, בעוד לוסיה אנגוויסולה (1536 או 1538 <unk> 1565 <unk> 1568), הציירת הטובה ביותר של אחיותיה של סופוניסבה, מתה צעירה. אחותה הנותרת, מינרווה, הפכה לסופרת ולמומחית לטינית. אסדרובל, אחיה של סופוניסבה, למד מוזיקה ולטינית, אבל לא ציור.