כתוב המשך לפרק זה - בילדותו המוקדמת, גדל בחצר השוודית לצד בת דודתו המלכה כריסטינה, הוא קיבל חינוך אזרחי מצוין. מאוחר יותר, צ'ארלס העשירי למד את אמנות המלחמה תחת לינארט טורסטנסון, והיה נוכח בקרב השני של ברייטנפלד (1642) ובינקוביץ
(1645). בין השנים 1646 ל-1648 הוא השתתף בחצר השוודית, ככל הנראה כבעל עתידי של בת דודתו המלכה המלכה, כריסטינה של שוודיה (1626-89, שלחה 1632-54), אך התנגדותה הבלתי ניתנת להתגבר על נישואין סיים את הציפיות הללו, וכדי לפצות את בת דודתה על הבטחה חצי שבורה, היא הכריזה עליו כיורשתה בשנת 1649, למרות התנגדות המועצה הפרטית בראשות אקסל אוקסנסטיארנה. בשנת 1648 הוא קיבל את המינוי של מפקד הכוחות השוודים בגרמניה. חתימת הסכמי וסטפליה באוקטובר 1648 מנעו ממנו לזכות בפרסים הצבאיים שדווח כי הוא רצה, אך כמיצג השוודי בקונגרס המבצעני של נירנברג, הייתה לו הזדמנות ללמוד דיפלומטיה, מדע שהוא מתואר כמי שהשתלט עליו במהירות. בתור היורש המוכר לכס המלכות, עמדתו כשחזר לשוודיה הייתה מסוכנת בגלל חוסר שביעות הרצון הגדל עם המלכה. לכן הוא נסוג לאי אולנד עד שהתפטרותה של כריסטינה ב-5 ביוני 1654 קראה לו לכס המלכות.