התייחסו לקטע הבא ואז ענו על השאלה שאחריו באותה שפה כמו הקטע:  מעבר: מהמאה ה-8 לספירה ואילך, אסטרונומים פיתחו שיטות להערכת ולחישוב הכיוון למקה (קיבלה) <unk>והמרחק שלה<unk> מכל מקום על כדור הארץ. מהמאה התשיעית ואילך הם השתמשו בטריגונומטריה כדורית ובשיטות הקרנת מפה כדי לקבוע את הכמויות הללו במדויק. החישוב הינו בעיקר המרה של קואורדינטות הקוטביות המשווניות של מקא (כלומר אורך ורוחב) לקואורדינטות הקוטביות שלה (כלומר קיבלתה ומרחקה) ביחס למערכת שהמרדיאן שלה הוא המעגל הגדול דרך המיקום הנתון והקוטבים של כדור הארץ, והציר הקוטבי שלה הוא הקו דרך המיקום ונקודת האנטיפוד שלו. ישנם מספרים שונים על הכנסתה של קואורדינטות קוטביות כחלק ממערכת קואורדינטות רשמית. ההיסטוריה המלאה של הנושא מתוארת בספרו של פרופסור הרווארד ג'וליאן לואל קולידג' "מקור הקואורדינטות הקוטביות". גרגואר דה סנט וינסנט ובונאונטורה קוואליארי הציגו את המושגים באופן עצמאי באמצע המאה ה-17. סנט וינסנט כתב עליהם באופן פרטי בשנת 1625 ופרסם את עבודתו בשנת 1647, בעוד קוואליארי פרסם את עבודתו בשנת 1635 עם גרסה מתוקנת שהופיעה בשנת 1653. קוואליארי השתמש לראשונה בקישוריות הקוטביות כדי לפתור בעיה הקשורה לאזור בתוך ספירלה ארכימדית. בלאז פסקל השתמש בהמשך בקואורדינטות קוטביות כדי לחשב את אורך הקשתות הפרבוליות.  שאלה: לאיזה ספר יש להתייחס כדי לתאר את הנושא?
המקור של קואורדינטות קוטביות