כתוב המשך לפרק זה - מחקר הרובוטיקה של סין החל במהלך שנות ה-80, והמשאבים שלהם באותה עת היו פרימיטיביים בהשוואה למדינות אחרות. עם זאת, האוניברסיטה הלאומית לטכנולוגיה להגנה נחושה ליצור רובוט לסין, לאחר שראה רובוטים של יפן ואמריקה ב- Expo '85
יריד עולמי בטסוקובה, יפן. ב-31 בדצמבר 1987, הרגליים של הרובוט הסיני תוכננו בהצלחה. עד 1989, הצוות עבר לסנכרון של הידיים, מערכת העצבים והחיישנים החזותיים של הרובוט, ובכך ניהל את הפרויקט לכיוון של יצירת רובוט דמוי אדם. ב-29 בנובמבר 2000, הרובוט הושלם, והצוות כינה אותו "Xianxingzhe", כלומר מקדים, כמו הרובוט היה משבח כפריצת דרך טכנולוגית גדולה בסין.