מערכת המשפט, גם העתיקה ביותר באמריקה, מורכבת מהיררכיה מבית המשפט העליון של וירג'יניה ומבית המשפט לערעורים של וירג'יניה ועד בתי המשפט המחוזיים, בתי המשפט המשפטיים של סמכות השיפוט הכללית, ובתי המשפט המחוזיים הכלליים הנמוכים יותר ובתי המשפט המחוזיים לילדים וליחסים ביתיים. לבית המשפט העליון יש שבעה שופטים הנבחרים ברוב קולות הן בבית הנבחרים והן בסנאט, והם משרתים לתקופות של שנים עשר שנים, עם גיל פרישה חובה של 73. בית המשפט העליון בוחר את השופט הראשי שלו, המוגבל באופן בלתי רשמי לשני תנאים של ארבע שנים. חוק וירג'יניה הוא החוק החוקי, והוא מורכב מחקיקת החקיקה של העצרת הכללית. משטרת מדינת וירג'יניה היא סוכנות אכיפת החוק הגדולה ביותר בווירג'יניה. משטרת הקפיטול של וירג'יניה היא מחלקת המשטרה העתיקה ביותר בארצות הברית.
בית המשפט העליון של וירג'יניה