סיכום המאמר:  לפעמים הליכה בקו ישר בלי להתקלקל עם שתי רגליים בלבד היא אתגר מספיק. אז תארו לעצמכם איזה סוג של תיאום זה היה דורש אם היו לכם שמונה רגליים. עכשיו מדענים חשפו איך תמנונים מצליחים לעקוב אחרי כל הגפיים המנופפות שלהם כשהם זוחלים מעל חפצים. הסרטון לעיל, שצולם על ידי חוקרים באוניברסיטה העברית בירושלים, מראה כיצד למרות כיוון גופו (חץ ירוק) התמנון יכול לזחול לכל כיוון (חץ כחול) הודות לזרועותיו הגמישות. בעזרת סרטוני וידאו מהירים של תמנונים כשהם מתמודדים עם מכשולים, ביולוגים באוניברסיטה העברית בירושלים בישראל חקרו את תנועת הצפלווד. הם מצאו כי הכיוון של הגוף של היצור ואת כיוון הזחילה נשלטים באופן עצמאי במוח. לתמנון זכר יש פין ארוך, שניתן להוריד, כדי לזווג עם נקבות שגודלן פי חמישה ממנו. כשנקבה שוחה, הזכר שלח את הפין שלו לשחות אל הנקבה ולהתזדווג איתה. למעשה, הפין הוא כדור של זרע בתוך טנטקל הנקרא "הקטוקוטילוס" ונקבות יכולות להיות מופרות על ידי יותר מאחד, על ידי אחסון אותם בתוך חלל המנטל. הזכר מת זמן קצר לאחר הניסיון הייחודי שלו, בעוד הנקבה יכולה לזווג מספר פעמים ואפילו לאחסן hectocotyli מרובים בתוך חלל מיוחד עד שהם נדרשים. בעבר, מדענים שתפסו דגימות נקבות בלבלו את הפינים המצורפים עם תולעים טפילים. הזכר של הרכיפה זכה כמעט שליש מהקולות בסקר שהוקם על ידי האגודה לביולוגיה כדי לזהות את המין המוזר ביותר של בעלי החיים. הדחיפה מגיעה מכפות ידיים שמדחפות על ידי התמשכות ולא מכפות ידיים שמשתמשות למשוך. זה בשילוב עם הסידור הסימטרי של הזרועות סביב הגוף עוזר לתת ליצורי הים את התמרון יוצא הדופן שלהם. זו הפעם הראשונה שבה מדענים הצליחו להבין באופן מלא כיצד תמנונים מסוגלים לשלוט בתנועותיהם ללא שלד נוקשה. הממצאים עשויים לעזור למדענים לפתח דרכים חדשות לרובוטים רכים לנוע סביב ויכולים...
ביולוגים באוניברסיטה העברית בירושלים בישראל השתמשו בסרטונים מהירים של תמנונים זוחלים על אובייקטים כדי ללמוד איך החיות זזות. במקום למשוך את עצמם לאורך הם משתמשים ברגליים שלהם לדחוף במקום. הם יכולים לנוע בכיוון אחד בעוד הגוף שלהם פונה לכיוון אחר. הממצאים יכולים לעזור למדענים לפתח סוגים חדשים של רובוטים הצלה.