פבריקה אוטומובילי נוסדה ב-29 בנובמבר 1906 בטורינו על ידי נהגי מירוצים של פיאט, וינצ'נצו לאנסיה (1881-1937) וחברו, קלודיו פוגולין (1872-1945). המכונית הראשונה שהופקה על ידי לאנסיה הייתה "טיפו 51" או "12 HP" (שנקראה מאוחר יותר "אלפא"), שנותרה בייצור מ-1907 עד 1908. היה לה מנוע קטן בארבע צילינדרים עם פלט כוח של 28 PS (21 kW; 28 hp). בשנת 1910, רכיבי לאנסיה הוצאו לארצות הברית שם הם אוספו ונמכרו כ SGV על ידי חברת SGV. בשנת 1915, לאנסיה ייצרה גם את המשאית הראשונה שלה, ג'וטה, שהוקדשה לסדרה. בשנת 1937, וינצ'נצו מת מהתקף לב, ואשתו, אדל מיגליטי, ג'יאני לאנסיה, ובן, ג'יאנו לאנסיה, השתלטו על המנוע. הם המשיכו לעצב כמה מודלים המוצלחים ביותר של החברה, כולל ג'יא
Lancia & C. Fabbrica Automobili