השלים את המשפט הבא: בשנת 936, שלוש הממלכות המאוחרות מאוחדות על ידי וואנג ג'ון, צאצא של אצילות גוגוריאו, שהקים את גוריאו כמדינת היורש של גוגוריאו. ב-926 נפלה בלאה לאימפריה החיתאנית, ועשור לאחר מכן, נסיך הכתר האחרון של בלאה נמלט דרומה לגוריאו, שם התקבל בברכה חמה ונקבל למשפחת השלטון על ידי וואנג ג'ון, ובכך איחד את שתי האומות היורשות של גוגוריאו. כמו סילה, גוריאו הייתה מדינה תרבותית מאוד, והמציאה את מכונת הדפוס המתכת הנעה. לאחר שהביסה את האימפריה החיתאנית, שהייתה האימפריה החזקה ביותר בזמנו, במלחמת גוריאו-חייתאון, חוותה גוריאו עידן זהב שנמשך מאה שנה, שבמהלכו הושלמה טריפיטקה קוריאנה והיו התפתחויות גדולות בהדפסה והוצאה לאור, קידום למידה והפצת ידע על פילוסופיה, ספרות, דת ומדע; עד 1100, היו 12 אוניברסיטאות שיצרו חוקרים ומדענים מפורסמים. עם זאת,
הפלישות המונגוליות במאה ה-13 החלישו את הממלכה במידה רבה. גוריאו מעולם לא נכבשה על ידי המונגולים, אך לאחר שלושה עשורים של לחימה, בית המשפט הקוריאני שלח את נסיך הכתר שלו לבירת יואן כדי להישבע אמונים לקובליי חאן, שקיבל ונישא את אחת מבנותיו לנסיך הכתר הקוריאני. מעתה ואילך, גוריאו המשיכה לשלוט בקוריאה, אם כי כבעלת ברית מס למונגולים במשך 86 השנים הבאות. במהלך תקופה זו, שתי העמים התלוו כשכל מלכי קוריאה הבאים נישאו לנסיכות מונגוליות, והקיסרית האחרונה של שושלת יואן הייתה נסיכה קוריאנית. באמצע המאה ה-14, גוריאו גירשה את המונגולים כדי להחזיר לעצמו את השטחים הצפוניים, כבשה לזמן קצר את ליאו-יאנג, והביסה פלישות של הטורבנים האדומים. עם זאת, בשנת 1392, הגנרל יי סונג-ג'י, אשר קיבל פקודה לתקוף את סין, הפנה את צבאו וערך הפיכה.