התייחסו לקטע הבא ואז ענו על השאלה שאחריו באותה שפה כמו הקטע:  המעבר: הפורמליזם של מרחב-זמן של מינקובסקי התקבל במהירות ופותח עוד יותר. לדוגמה, ארנולד סומרפלד (1910) החליף את סימון המטריצה של מינקובסקי בסימון וקטורי אלגנטי וגיבש את המונחים "ארבעה וקטורים" ו"שש וקטורים". הוא גם הציג נוסחה טריגונומטרית של חוק הוספת המהירות הרלבטיביסטית, אשר על פי סומרפלד, מסיר הרבה מהמוזרות של המושג הזה. תרומות חשובות אחרות נעשו על ידי לאו (1911, 1913), אשר השתמש בפורמליזם של חלל-זמן כדי ליצור תיאוריה רלטיביסטית של גופים מעוותים ותאוריה של חלקיקים יסודיים. הוא הרחיב את הביטויים של מינקובסקי לתהליכים אלקטרומגנטיים לכל הכוחות האפשריים ובכך הבהיר את המושג שוויון המסה-אנרגיה. לאו גם הראה כי כוחות שאינם חשמליים נחוצים כדי להבטיח את תכונות התמרה של לורנץ הנכונות, ולמען יציבות החומר <unk> הוא יכול להראות כי "הלחצים של פואנקארה" (כפי שצוין לעיל) הם תוצאה טבעית של תיאוריית היחסות כך שהאלקטרון יכול להיות מערכת סגורה.  שאלה: מה עוד מינקובסקי הציג?
נוסחה טריגונומטרית של כלל הוספת המהירות הרלטיביסטית