השלים את המשפט הבא: פנפולד הצטרף למשרד היועץ הפרלמנטרי (אוסטרליה) בשנת 1977. ב-1993 היא הפכה לאישה הראשונה שנקבעה לעורך דין פרלמנטרי ראשון. היא עיצבה חקיקה לעניין "טמפה" (חוק הגנת הגבול, שנדחה על ידי הסנאט), רפורמות יחסי מקום עבודה (חוק יחסי מקום העבודה משנת 1996) ושינויים בחוקה שהיו נדרשים כדי ליצור
הרפובליקה האוסטרלית בשנת 1999. היא הוענקה את מדליית השירות הציבורי בשנת 2000. ב-2001 היא הייתה האישה הראשונה שנקבעה לעורך דין של המלכה של חבר העמים.