השלים את המשפט הבא: במהלך מלחמת העולם השנייה החליף הגדוד את תפקידו מה infanterie ליחידת תמיכה אש כבדה חמושה עם מרגמות, אקדחי מכונות בינוניים ואקדחי Oerlikon נגד מטוסים. הקנזינגטונים ה-1 שירתו עם כוח המשלחת הבריטי בצרפת, ומאוחר יותר הועברו לצפון אפריקה כדי להיות חלק מהצבא הבריטי הראשון כדי להתכונן למלחמת העולם השנייה.
במערכה הסיצילית, ולאחר מכן בחזית האיטלקית, עם דיוויזיית הרגלים ה-78 "Battleaxe". הקנזינגטונים ה-2 שירתו תחילה באיסלנד וראו פעולה מנורמנדי עד ארנהם, עם דיוויזיית הרגלים ה-49.