Konplete fraz sa a: Robert Umfraville te fè karyè li sitou nan militè. Chronikè John Hardyng (ki te antre nan sèvis Umfraville a yon lè ant 1402 ak 1403) rapòte ke Umfraville te goumen nan batay Otterburn nan 1388, kòm yon pati nan kontingen an nan Henry Hotspur (pitit gason Earl nan Northumberland). Sa a, di Hardyng, te swiv pa premye a nan anpil atak fwontyè Umfraville ki te dirije nan Scotland nan 1390. Sa yo te kontinye apre depoze wa Richard II, e li pwobableman te patisipe nan
Batay nan Homildon Hill nan 1402. An reyalite, malgre chanjman rejim nan 1399, devwa Umfraville a te trè anpil san chanjman, ak "vrè verite yo fin vye granmoun rete: sèvis wa, administrasyon lokal yo ak defans nan domèn nan". Li te indentured yo rantre nan envazyon Henry IV a nan Scotland nan 1400, ki te vini nan trè ti kras; Umfraville imedyatman te lakòz yon defèt sou yon lame gwo Scots nan Fulhope Lwa apre yon tantativ yon atak. Li te kontinye nan defans nan fwontyè a nan deseni kap vini an, ak ekspètiz li nan politik lokal te ede l'konseye Warden nan Mas Lès la, pitit gason wa a, Jan, Duke nan Lancaster. Umfraville pwobableman te aji nan kapasite nan'sub-warden' nan Duke a, nan kounye a lajman disparèt mas la nan mitan. Nan 1407, ak jenn neve li Gilbert V de Umfraville, li te asiste, kòm yon lokatè-an-chèf, entronman nan nouvo Evèk la nan Durham, Thomas Langley.