Ekri yon kontinyasyon pou paragraf sa a - Robinson te vwayaje nan Corpus Christi, Texas, nan mwa septanm 1845 pou rantre nan Jeneral Winfield Scott ak Lame Okipasyon an kòm yon regimantal ak brigad quartermaster. Nan mwa jen 1846, Robinson te pwomosyon nan premye Lyetnan ak te sèvi nan lagè Meksiken-Ameriken an, goumen ak distenksyon nan batay la nan Monterey. Li te tou nan aksyon nan batay Palo Alto
ak Resaca de la Palma. Li te sèvi kòm regimental oswa brigad quartermaster ant 28 mas 1847 ak 1 septanm 1847 ak ant 27 janvye 1849 ak 12 out 1850.