Rezime atik la:  Pou nenpòt moun ki ap pake pou jou ferye yo ane sa a, jwenn rad yo anfòm byen nan sak yo se toujou yon lit. Men, enjenyè robotics yo te vini ak sa yo di se pi bon fason pou pliye yon varyete de rad nan rektang piti pwòp. Natirèlman, sa yo jwenn la gen entansyon ede yon nouvo jenerasyon robo pran sou kèk nan travay ki pi monotone nou fè nan kay la. Dyagram ki anwo a montre apwòch syantis yo trase pou pliye yon jip oswa yon chemiz manch long. Sepandan, travay yo te revele tou fason ki pi efikas pou pliye rad pou ke li ka anpile epi pake lwen ki ka ede moun tou. Yo itilize yon prensip yo rele 'g-pli' - kote rad yo mete sou yon sifas plat epi yo itilize gravite pou ede pliye rad yo. Li ka ede w jwenn rad ki sal, lave yo, e menm pliye yo anvan w mete yo nan yon kote ki pwòp. Robo a devlope pa chèchè nan Inivèsite California Berkeley kapab lave ak pliye rad, rekonèt atik diferan pou yo ka pliye byen lwen. Sèvi ak $280,000 Garage Willow pèsonèl Robot 2, chèchè yo te kapab jwenn robo yo pran lave soti nan panyen, mete yo nan yon lave machin. Sa a robo semi-humanoid se 'apeprè gwosè a nan yon moun' ak karakteristik de bra, grif tankou 'gripper' men, yon devan-fason ekran tèt, ak yon enkline Hokuyo lazè scanner ki kontinyèlman flaps moute ak desann tankou yon bouch tout tan-chattering. Pou yon jwet, pa egzanp, yo sijere pliye manch yo nan mwatye premye nan koud la ak Lè sa a, pliye yo nan zepòl yo. Yo Lè sa a, sijere plisman kò a nan jumper la nan mitan an soti nan tou de bò anvan Lè sa a, plisman li nan mwatye. Yo sijere pou yo pliye pantalon yo sou vant yo epi desann nan mitan an. Apwòch la pibliye nan yon papye rechèch ki dekri kijan robo domestik ka ede nan kay la. Doktè Pieter Abbeel, yon pwofesè asosye nan syans òdinatè nan Inivèsite Kalifòni...
Enjenyè nan Inivèsite Kalifòni Berkeley evalye teknik plisman. Yo te dirije travay la pou ede devlope robo ki kapab lave rad yo. Yo rekòmande pou itilize yon 'g-pli' kote rad yo pliye sou yon sifas plat. T-shirts, jumpers ak pantalon ka pliye ak sa a nan rektang pwòp. Chèchè yo espere sa pral mennen nan robo ki ka pran sou travay nan kay la.