Ekri yon kontinyasyon pou paragraf sa a - Vaugiraud te sèvi sou "Couronne" pandan batay la nan Ushant sou 27 jiyè 1778. Li te kòmande yon ti tan fregat la "Fox" anvan transfere sou "Bretagne" pou sèvi kòm dezyèm majò nan eskwadwon Orvilliers. Apre pwomosyon li nan kòmandan sou 4 avril 1780, efikas sou 9 me 1781, li te vin Majò-jeneral nan eskwadwon De Grasse a, sou bato a "Ville de Paris". Kòm sa, li te patisipe nan batay Fort Royal
sou 30 avril 1781 ak nan envazyon Tobago sou 30 me. Sou 22 jiyè 1781, pandan ke flòt franse a te ancre nan Cap-Haïtien, "Intrépide" pran dife, ak Vaugiraud jere yo gen bato a navige lwen, kouri antere epi evakye anvan li eksploze. Vaudugira pita te patisipe nan batay la nan Chesapeake sou 5 septanm, sikilasyon ki vin apre a nan Yorktown, batay la nan Saint Kitts sou 25 janvye 1782, e li te blese nan batay la nan Saintes sou 12 avril 1782.