Ekri yon kontinyasyon pou paragraf sa a - Li te rive nan semi-final nan 100m nan 1960 Olympics yo, e menm ane a te konpetisyon nan chalè a pou Venezyela nan 4 X 100 m relè a
Li pa gen pwoblèm. Yon tansyon nan misk te anpeche l ale nan olenpik Tokyo 1964 yo. Li pa t 'ale pi lwen pase chalè a nan 1968 Olympics 100m. Esteves konpetisyon nan 4 × 100 mèt relè nan 1963 Pan Ameriken jwèt genyen yon meday an ajan ak Arquímedes Herrera, Héctor Thomas, ak Rafael Romero. Li te fini katriyèm nan 100 mèt nan 1963 Pan Ameriken jwèt yo.