Konplete fraz sa a: "Robinson" klè Seeadler Harbor sou 12yèm lan, ak tèt pou zile Filipin yo. Sou 17 oktòb 1944, li te rantre nan Gwoup atak Dinagat la. Avèk limyè kwazyè "Denver" (CL-58) ak "Columbia" (CL-56), ak twa lòt destriktè, "Robinson" sipòte Dinagat atak Group la ak mete kou pou Dinagat ak twa zile yo pi piti, Calicoan, Suluan, ak Homonhon, ki divize de antre yo nan Leyte Gòlf ak yo te sispèk nan abri radar rechèch lènmi. Pou mete estasyon avètisman lènmi sa yo soti nan aksyon, gwoup atak la te rive nan zile yo nan granmaten nan 17 oktòb. Cruiser "Denver" te gen onè nan tire zam la ouvèti pou
liberasyon Leyte a 08:00 ak Konpayi D nan 6yèm Rangers te ateri sou Suluan Island kèk 20 minit pita - premye Ameriken yo "tounen" nan Filipin yo. "Robinson" eskòt inite a Ranger nan Dinagat Island kote yo te fè yon aterisaj san opozisyon. Li Lè sa a, kouvri minesweepers nan Leyte Gòlf jouk retrèt yo nan maten an nan 19 oktòb. Kanon li yo raked plaj yo envazyon devan nan twoup yo aterisaj sou Leyte, 20 oktòb 1944, epi li delivre dife ekleraj sou kòt lès la nan Leyte pandan tout nwit la. Sou 22 Oktòb, li te sove yon pilòt avyon de gè Ameriken ki te tonbe. Sou 24 Oktòb "Robinson" detwi enstalasyon lènmi sou pant Catmon Hill, Leyte.