Konplete fraz sa a: Walker kouri Willy T. Ribbs sporadically jouk 1994, men te jwi pi bon siksè li nan sezon yo byen bonè ak Scott Goodyear. Goodyear te vin dezyèm nan Al Unser, Jr. nan
1992 Indianapolis 500 pa 0.043 segonn, fini ki pi pre nan dat nan istwa ras la, epi pita te genyen 1992 Michigan 500 pou Walker sou Lè sa a, Penske newcomer Paul Tracy. Goodyear ak Robby Gordon te pase anpil tan ak Walker, ak 1996 dènye sezon yo. Gordon kite pou pouswiv yon lòt karyè NASCAR ak Goodyear nan nouvo Indy Racing League la. Walker anboche Gil de Ferran, ki te vin tou pre pou genyen tit 1997 la san li pa genyen yon sèl ras. Li te kouri yon dezyèm machin pou Naoki Hattori ak Memo Gidley nan 1999 men ni te fè byen. Walker tou kouri yon ekip nan Lig la kous Indy pou Sarah Fisher nan 2000 ak 2001 ak siksè limite.