Li se li te ye soti nan kaye li yo ke Newton te grappling nan fen ane 1660 yo ak lide a ki gravite terès pwolonje, nan yon pwopòsyon envèse-kare, nan lalin lan; sepandan li te pran l 'de deseni yo devlope teyori a plen. Kesyon an pa te si gravite te egziste, men si li pwolonje byen lwen soti nan Latè ke li ta ka tou fòs la kenbe lalin lan nan òbit li yo. Newton te montre ke si fòs la diminye kòm kare a envèse nan distans la, yon moun ta ka tout bon kalkile peryòd òbital lalin lan, epi jwenn bon akòman. Li devine fòs la menm te responsab pou lòt mouvman òbital, e pakonsekan rele li "gravitasyon inivèsèl".
si li pwolonje tèlman lwen Latè ke li ta kapab tou fòs la kenbe Lalin nan òbit li