Ekri yon kontinyasyon pou paragraf sa a - Nan 1861, nan laj 19, Roberts enskri kòm yon prive nan Konpayi C nan 19yèm Règman North Carolina Infanteri, ki ta pita dwe deziyen kòm 2yèm Règman NC Kavalye. Apre li te sèvi ak distenksyon pandan operasyon regimantal nan North Carolina, men san okenn fòmasyon militè fòmèl, li te pwomosyon nan dezyèm letnan sou Out 30, 1861. Sou 13 septanm 1862, Roberts te pwomosyon nan Premye Lyetnan. Règman Roberts la te transfere nan Virginia nan otòn menm ane a e li te patisipe nan plizyè batay, pami yo: Batay Fredericksburg, Batay Suffolk, ak Batay Brandy Station. Sou Novanm 13, 1863, Roberts te pwomosyon nan kòmandan ak Lè sa a, majò anvan sezon prentan an nan 1864, lè li te goumen nan brigad la North Carolina nan William Henry Fitzhugh Lee a divizyon. Li te pwomosyon nan kolonèl nan mwa jen 1864 ak pandan syèj la nan Petersburg, li te bay lòd nan 2yèm Règman NC Kavalye a. Roberts te dirije yon chaj kont breastworks Inyon an, desmounted, depase twou yo zam ak kaptire plizyè sòlda Inyon nan Dezyèm Batay la nan Estasyon Ream a
nan dat 25 out 1864. Sou 23 fevriye 1865, Roberts te pwomosyon nan brigadye jeneral. Dapre tradisyon, Jeneral Robert E. Lee prezante Roberts ak gan pèsonèl Lee a kòm rekonesans pou sèvis distenge Roberts la. Roberts te kontinye kòmandman brigad li a nan batay la nan senk Forks, epi evantyèlman rann nan batay la nan Appomattox Tribinal House, sou 9 avril 1865.