Konplete fraz sa a: Nan 16yèm ak 17yèm syèk la, fanmi Odoyevsky te sèvi nan lakou Moskou a kòm boyar ak voivod. Kay la te bay 13 boyar. Voivodes yo soti nan fanmi an Odoyevsky patisipe nan anpil batay nan 16yèm syèk la, e yo te espesyalman remakab nan batay yo ak Tatars yo ak nan 1552
Kazanian kanpay nan Ivan terib la. Prince Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) te antre nan Oprichnina nan 1565 <unk> 1572. Kòm yon boyar ak yon manm nan Oprichnina a, li te sèvi kòm yon lidè nan anpil batay. Li te voivode a nan batay la nan Molodi (1572), goumen kont Crimean Khan Devlet mwen Giray. Li te dirije twoup yo nan 1572 batay la ak Cherisy apre revòlt yo nan la. Nan 1573, yon ti tan apre li te nonmen voivode sou Oka a, li toudenkou tonbe nan favè, yo te kaptire ak tòtire jouk lanmò. Pitit pitit li, Prince ( - 1689), te sèvi kòm namestnik ( - viswa) nan Astrakhan ak nan Vladimir, kouri "Prikaz" (ministè) nan Siberia ak "Prikaz" nan palè a Kazanian. Li te sipèvize fè nan Kòd la nan 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), te tèt la nan Grand Trezò a ak Ministè yo nan Reiter () ak Regimèn etranje yo. Nan 1682 li te siyen dekrè anile mestnichestvo a.