Ekri yon kontinyasyon pou paragraf sa a - Kempf te rantre nan Lame Imperial Alman an sou nan 1905; apre Premye Gè Mondyal la, li te sèvi nan "Reichswehr la" ak pita nan "Wehrmacht la". Nan mwa Oktòb 1937 Kempf te pran kòmandman nan 4th Panzer Brigade ki fèk fòme a; nan mwa janvye 1939 li te pwomosyon nan "Generalmajor". Nan kòmansman Dezyèm Gè Mondyal la nan Ewòp, li te patisipe nan envazyon an nan Polòy kòm kòmandan nan Panzer Divizyon Kempf, ki te tou li te ye kòm "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group East Prussia) nan 3yèm Lame a anba Georg von Küchler. Kòm kòmandan divizyon, li te resevwa kapitilasyon nan Fort Zakroczym, ki te swiv pa masak nan Zakroczym, nan konklizyon nan batay la nan Modlin
Li pa gen pwoblèm. Divizyon an te retounen nan East Prussia nan fen kanpay la Polòy, ak Kempf te nonmen kòmandan nan 1st Light Divizyon an, chanje non 6yèm Divizyon Panzer, sou 18 oktòb 1939.