Štefanek esindas Serbiat ja Montenegrot 2004. aasta Ateena olümpiamängudel, samuti Serbiat 2008. aasta Pekingi olümpiamängudel ja 2016. aasta Rio de Janeiros olümpiamängudel, kus ta võitis kuldmedali 66 kg raskusastmes.
- Jah. Štefanek oli esimene Serbia sportlane, kes võitis Rio de Janeiros pärast 11 päeva pettumust tekitavaid tulemusi medali. Teised Serbia sportlased kiitsid teda nende vaimu tõstmise eest. Seejärel võitis Serbia meeskond järgnevatel päevadel veel 7 medalit, muutes 2016. aasta olümpiamängud Serbia iseseisva riigi ajaloo edukaimaks.