- Burns esindas USA-d 1992. aastal (Barcelona), 1996. aastal (Atlanta)
2000 (Sydney) paralümpiamängud, võites kaks kuldmedali, kaks hõbemedaali ja ühe pronssimedaali. Ta seadis 5 maailmarekordi paraolümpias ujumises ja arvukalt riiklikke rekordeid. 2004. aastal paraolümpiamängudest pensionile jäädes asus ta osalema vastupidavussportis; Burns lõpetas 2006. aasta Korea IronMan'i võistluse ja Singapuri Half-IronMan'i võistluse 2007., 2010., 2011. ja 2012. aastal.