2016. aastal võistles Burnell Rio olümpiamängudel, võistles maratoni ujumisvõistlustel, mis algas Copacabana rannal. Meeste 10 kilomeetri avamaal
2016. aasta olümpiamängudel diskvalifitseeriti Burnell kahe kollase kaardi eest, kuna ta oli tarbetu kontaktis teiste ujujatega. Teine kollane kaart jõudis lähemal finišijoonele pärast võitlust olümpiavõitja Oussama Mellouliga, kellele anti ka kollane kaart, kuid lõpetas lõpuks 12. kohal. Vihas intervjuus pärast võistlust väitis Burnell, et Mellouli haaras tema jalga ja see võis takistada tal võita, ning ütles, et esimene kaart ebavajaliku kontakti eest oli antud, kui teisi ujujaid ei olnud. Burnelli apellatsioon kohtunike otsuse vastu ei olnud edukas.