Kirjuta selle lõigu jätkamine - Aastatel 1943-1945 teenis ta SS 3. SS-brigadis ja 20. Waffen Grenadier Diviisionis. Alates 1944. aasta aprillist oli ta 45. SS-granaadiirregimendi komandör. 23. augustil 1944 anti talle Tannenbergi lahingus võitlejatele Raudkruus.
ja Auvere lahingus, kus Riipalu ja tema rügemend tõrjusid tagasi Nõukogude armee rünnaku, mis takistas Narwa armee lahingu ümbritsemist. Auhinna andis talle III SS-pantserkorpuse komandör Felix Steiner.