Pärast Vaikse ookeani sõja puhkemist määrati "Kuru" 1941. aasta detsembris RAN-i abipatrulllaevadeks. HMAS "Kuru" mängis tähtsat rolli Timori lahingus
Alates 1942. aasta maist on ta teinud mitmeid varustusreise saarele.