Täida järgmine lause: Baldwin sündis New Yorgi osariigis Dutchess County's ja kasvas seal perekonna talus üles. Ta käis keskkoolis Red Creekis, New Yorgis, ja hiljem õpetas kooli nii Rhode Islandis kui ka Connecticutis. 13. aprillil 1861. aastal liitus ta oma nelja vennaga, kellest üks sai surma lahingus
Resaca lahing. Ta valiti algselt kapteniks C kompanii, 36. rügemendi, Illinois vabatahtliku jalaväe. Rügementi saadeti Missourisse ja 1862. aasta veebruaris sai temast kvartemister. Samal aastal augustis edutati ta 8. Missouri vabatahtliku ratsaväe rügemendi leitnantkoloneliks.