Kirjuta selle lõigu jätkamine - 1845. aasta augustis vabatahtlik Magruder ülesande Corpus Christi, Texas, et liituda kindral Zachary Taylor armee seal, okupeerides endise vabariigi; USA oli piiril sõda Mehhiko üle annekteerimise küsimus. Pärast sõjategevuse algust 25. aprillil 1846 nägi Magruder esimest korda lahingut Palo Alto lahingus.
14 päeva hiljem. 18. aprillil 1847 teenis Magruder kindral Winfield Scotti ekspeditsioonis tugeva tulekahju all ja pööras Mehhiko suurtükiväe nende vastu Cerro Gordos, mille eest kiitis ta oma ülemused ja tõsteti majoriks. 12. septembriks olid USA väed alustanud Chapultepeci rünnakuid Mehhiko linna lahingus. Magruder, kes oli kergelt haavatud, korraldas esimesed tulistamised 13. oktoobri varahommikul ja pakkus tagaajamist, vaatamata Mehhiko ülekaalulisusele, et vallutada Anzures, Veronica ja Beleni ristumiskoht - otsustav risttee, mis blokeeriks kindral Santa Anna jõupingutusi paleed vabastada.