X-24A lendati 28 korda programmis, mis nagu HL-10 kinnitas kontseptsiooni, et kosmosesüstiku sõidukit saab maandada mootoriteta. X-24A kiireim saavutatud kiirus oli 1036 miili tunnis (1667 km/h või Mach 1.6). Selle maksimaalne kõrgus oli 71,400 jalga (21,8 km). Sellele võimaldas XLR-11 rakettmootor, millel oli maksimaalne teoreetiline vaakumjõud 8,480 naela jõu (37.7 kN).
XLR-11 raketimootor