Dennis Taylor (sündinud 12. juuni 1921 Sidcupis, Kent <unk> sündinud 2. juuni 1962 Monte Carlo, Monaco) oli Inglismaa sõitja. Ta võistles 500cc Formel 3 1952-1954. Tema ainus Formula 1 maailmameistrivõistlus oli 1959. aasta Briti Grand Prix's.
sõitis oma Formule 2 Lotus 12'ga ja ta ei suutnud kvalifitseeruda.