Miloslav Rolko (sündinud 13. oktoobril 1960) on Slovakkia endine ujuja, kes ujumas Tšehhoslovakkia 1976. ja 1980. aasta olümpiamängudel. 1977. aasta Euroopa meistrivõistlustel
Ta võitis 100 selga ja lõpetas 200 selga teisena.