Kirjuta selle paragrahvi edasi - Vaugiraud teenis 27. juulil 1778 Ushanti lahingus "Couronne'il". Ta juhtis lühikest aega fregatit "Fox", enne kui ta läks "Bretagne'i", et teenida Orvilliers'i eskadriini teisena. Pärast 4. aprillil 1780 kapteniks edutamist, mis jõustus 9. mail 1781, sai ta De Grasse eskadrilli major-generaliks lipplaeval "Ville de Paris". Sellisena osales ta Fort Royal'i lahingus.
30. aprillil 1781 ja Tobago sissetungil 30. mail. 22. juulil 1781. aastal, kui Prantsuse laevastik oli ankurdas Cap-Haitienis, sai "Intrépide" tulekahju ja Vaugiraud õnnestus laeva minema purjetada, põrgus ja evakueeriti enne, kui ta plahvatas. Vaudugira osales hiljem Chesapeake'i lahingus 5. septembril, Yorktown'i piiramises, Saint Kitsi lahingus 25. jaanuaril 1782 ja sai haavata Saintes'i lahingus 12. aprillil 1782.