Täitke järgmine lause: Masurid asusid piirkonda asuma 16. sajandil, kui see kuulus Poola kuningriigi liidumaale kuuluvasse Preisi hertsogiriiki. Süsteemne asustamine algas 1565. aastal, linna asutas ametlikult Caspar von Nostitz 15. mail 1570. aastal. Gołdap oli asukohas, kus mitu kaubateed liitusid, ning see asukoht oli lähedal Preisi ja Leedu piirile ning Gołdap kasvas kiiresti. Selle vapp kujutab Hohenzollernide ja Brandenburgi suguvõsa, samas kui täht "S" tähistab Poola kuningat Sigismund II Augustust, kes oli piirkonna suzerain. 1656. aastal,
Poola-Rootsi sõjas olid Poola väed Dymitr Jerzy Wiśniowiecki juhtimisel asunud Gołdapi.