18. oktoobri hommikul, Waterloo lahingus, paigutas Napoleon VI korpuse teise rinde, koos kindralid Simmeri ja Jeanini diviisidega üksteise taga Charleroi ja Brüsseli maantee läände. Kui Preisimaa armee lähenemine avastati, liigutati Lobau kaks diviisi idaküljele, kindral Durutte'i diviisi taga ja itta. Umbes kella nelja ajal andis kindral von Bülow käsu rünnata ja Lobau leidis, et Preislased on talle kolm korda vähem. Ta vahetas kiiresti oma positsiooni, et okupeerida Plancenoit oma parema tiibriigaadiga, samas kui ülejäänud jalavägi ja kindralid Subervie ja Domoni kerge ratsaväe diviiside vasaku tiibri kajasid. See oli algus jõhkrast võitlusest küla eest. Kui preislased hakkasid küla vallutama, saabus 4200-liikmeline Noorte Kaardivägi ja ajas nad välja. Kui kinnitatud preislased hakkasid uuesti edasi suruma, ründas 1100 vana gardi sõdurit ja vallutasid Plancenoiti. See triumf aitas Lobau vägedel hoida linni küla põhjas. Lõpuks puhastasid preislased küla jõhkrate lahingutega, mis kestis kuni õhtuks. Teadmata, et Napoleoni armee oli Waterloos lüüa saanud, ründas ja vallutas Teste'i eraldatud diviis 19. aasta hommikul Wavre'i lahingus Bierges'i küla.
- Jah. See kohalik edu sundis Preisi III korpust taganema.