Täitke järgmine lause: Regimentid olid mitmesugused, nagu regulaarsed, dragoonid ja reiters. 1631. aastal moodustasid venelased Moskvas kaks regulaarset rügementi. Selle aja jooksul
1632-1634 aasta Smolenski sõjas moodustati veel kuus regulaarset rügementi, üks ratsurrügement ja dragoonirügement. Esialgu värbasid nad maavaba bojarite ja "streltside" lapsi, vabatahtlikke, kosakeid ja teisi. Ülemohvitserid koosnesid peamiselt välismaalastest. Pärast sõda Poolaga laotati kõik rügemendid laiali. Teise Venemaa-Poola sõja ajal loodi nad uuesti ja neist sai Venemaa sõjaväe peamine jõud. Sageli olid regulaarsed ja draakoniregemendid koos "datochniye lyudiga" eluaegse sõjaväeteenistuse jaoks. Reiters oli meeskonnaga väikese või maadeta aadli ja bojarite lapsed ja maksti raha (või maad) nende teenistuse eest. Rohkem kui pooled juhtivad ohvitserid olid aadlikust pärit esindajad. Rahuajal olid mõned rügemendid tavaliselt laiali saadetud.