Jacksonville'is hakkas Barnes aktiivselt osalema demokraatliku partei poliitikas. Alates 1865. aastast kuni 1885. aastani oli ta partei osariigi konventsiooni delegat. Barnes oli 1870. aastal Illinoisi põhiseadusliku konventsiooni esindaja ja esindas 1872. aastal Illinoisi esindajatekojas Illinoisi üldkoosolekul Morgan'i maakonda. Ta esindas ka Illinois'i 1876, 1880
, ja 1884 Demokraatliku Rahvusliku Konventsiooni.