Svaasimaa osales 2016. aasta suveolümpiamängudel Rio de Janeiros, Brasiilia, 5.-21. augustil 2016. Riigi osalemine Rio de Janeiros tähistas tema kümnendat osalemist suveolümpiamängudel alates selle debüüdi 1972. aastal. Delegatsiooni hulka kuulusid kaks kergejooksu sportlast: Sibusiso Matsenjwa meeste 200 meetri ja Phumlile Ndzinisa naiste 100 meetri jooksus.
- Jah. Mõlemad sportlased osalesid olümpiamängudel, sest nad ei vastanud kvalifitseerimiseks nõutavatele standarditele. Mõlemad sportlased ei jõudnud oma soojendust mööda, kuigi Matsenjwa lõi uue riikliku rekordi.