Kirjutage lõigu jätkumine - "Victory" liitus Briti laevastikuga Cadizis 27. septembril ja Nelson võttis üle konteramiraal Cuthbert Collingwoodi. Nelson veetis järgnevad nädalad ettevalmistades ja täiustades oma taktikat oodatava lahingu jaoks ning õhtustades oma kaptenitega, et veenduda, et nad mõistavad tema kavatsusi. Ta oli välja töötanud rünnakuplaani, mis ennustas, et liitlaste laevastik moodustab traditsioonilise lahinguliini. Kasutades oma kogemusi Niilis ja Kopenhaagenis ning Duncani näiteid Camperdownis ja Rodney näiteid Saintes'is
, otsustas Nelson jagada oma laevastiku eskadronideks, selle asemel, et moodustada selle vaenlasega paralleelseks sarnaseks jooneks. Need eskadronid lõikasid vaenlase liini mitmes kohas, võimaldades välja arendada lahingut. Briti laevad suutsid hävitada osa oma vastase formaadist enne, kui vaenlase laevad saaksid neile appi tulla.