Täitke järgmine lause: aastal 1390 saatis Scrope tulevase kuninga Henry IV poolvenna John Beauforti
Barbary ristisõit Mahdia, kuid muidu vähe on teada tema varases elus. Kuningas Richard II andis talle annuiteedi, mida Henry IV jätkas pärast Richard'i vallandamist, ja aastal 1403 sai Scrope'ile tiitli "kuninga rüütel" ja võitles Henry IV poolel Shrewsbury lahingus. Tema onu Richard Scrope, Yorki peapiiskop, hukati 8. juunil 1405 osalemise eest Põhja ülestõusmises kuninga vastu. Henry Scrope ei olnud aga osa tema onu ebaõnnestunud mässu ja teenis kuningat Walesis, kui ta pärandas oma isa tiitli ja maad aastal 1406. Aastal 1408 saatis ta Henry IV tütre Philippa Taani, kus ta abiellus, ja aastal 1409 läks ta koos Henry IV poolvend Henry Beaufortiga diplomaatilisel missioonil Pariisi.