Salo oli tagasi täistööajaga Sauberiga, mis võitis 11. koha meistrivõistlusel, kuigi ta lahkus meeskonnast hooajal, et liituda uue Toyota meeskonnaga, et valmistada ette oma Formula 1 sisenemist 2011. aastal, ja ta viitas ka soovile saavutada podiumid, mitte madalamad punktid. Ta tegi Toyota esimesel hooajal kaks punkti, saades esimeseks sõitjaks pärast JJ Lehto 1993. aasta Lõuna-Aafrika Grand Prix'l.
Saada punkte meeskonna debüüdi ajal, lõpetades kuuendana 2002. aasta Austraalia Grand Prix's. Ta lahkus Formula 1'ist 2002. aasta lõpus, pärast seda, kui Toyota teda üllatuslikult vallandas (kuigi hiljem selgus, et ta ei olnud meeskonnaga heades suhetes, kuna tema tulemus oli halb).