1977 sõitis ta Tyrrelliga, sõites kuue rattaga Tyrrell P34B-ga. Peterson loobus 1977. aasta neljast esimesest võistlusest, ta pööras Argentiinas välja, oli kaasatud Jochen Mass'i McLareni ja Clay Regazzoni Ensign'i kokkupõrkesse Brasiilias ning kannatas kütussüsteemi probleemidega Lõuna-Aafrikas ja Ameerika Ühendriikide lääneosas. Ta lõpetas Hispaanias kaheksas, kuid jäi Monaco pidurite rikke tõttu pensionile. Petersoni ainus podium oli kolmas koht Belgias vihma mõjutatud võistlusel. Rootsis oli kodus suured lootused, kuid Peterson lahkus süüteprobleemide tõttu ja lõpetas Prantsusmaal 12. koha. Tal oli Inglismaal mootori rikke, Saksamaal lõpetas ta üheksandas ja Austrias viiendas. Peterson lahkus Hollandis süüteprobleemide tõttu.
, kuues Itaalias ja 16. Ameerika Ühendriikides. Peterson lahkus 1977. aasta viimasest kahest võistlusest, kütuse lekke tõttu Kanadas ja Jaapanis, ta põrkas Gilles Villeneuve'i Ferrariga, kuid õnnetus tappis marshalli ja fotograafi, kuna nad seisid õnnetuse toimumisel ralli keelatud alal.