Ta töötas vabakutsel (sealhulgas Lotus) kui Colin Chapman palus tal täistööajaga tagasi tulla, et kujundada auto Indianapolis 500 võistlemiseks. Ta valmistas taga mootoriga Lotus 29, mis Jim Clarki juhtimisel lõpetas 1963. aasta Indianapolis 500 ja 1964. aasta Lotus 34
mis, ehkki algasid pole-positsioonist, läbisid rehvi- ja kinnitusprobleemide tõttu vaid 47 ringi (200-st). Terry väitis hiljem, et erinevused Chapmaniga tähendasid seda, et auto ei olnud veel täielikult välja töötatud. Ta osales ka Lotus 33 F1 auto disainis, millega Clark võitis sõitjate maailmameistrivõistluse.