Täitke järgmine lause: 1861. aastal, 19-aastaselt, astus Roberts C-kompaniisse 19. Põhja-Carolina jalaväe rügemendist, mida hiljem nimetati 2. rügemendiks NC ratsaväeks. Ta teenis eristusega Põhja-Carolina operatsioonide ajal, kuid ilma ametliku sõjalise väljaõppeta, tõsteti ta 30. augustil 1861 teiseks leitnantiks. 13. septembril 1862 edutati Roberts esimeseks leitnantiks. Roberts'i rügement viidi sama aasta sügisel Virginiasse ja osales mitmes lahingus, sealhulgas Fredericksburgi lahingus, Suffolki lahingus ja Brandy Station'i lahingus. 13. novembril 1863 edutati Roberts kapteniks ja seejärel majoriks enne 1864. aasta kevadet, kui ta võitles William Henry Fitzhugh Lee diviisi Põhja-Carolina brigaadis. Ta edutati 1864. aasta juunis kolonelliks ja Peterburi piiramise ajal anti talle 2. rügemendi NC ratsaväe juhtimine. Roberts juhtis rünnakut liiduliste rindade vastu, lasti maha, jõudis vintpüssidesse ja vangistas mitut liidulist sõdurit.
Teine Reami jaama lahing 25. augustil 1864. 23. veebruaril 1865. aastal edutati Roberts brigadigeneralisse. Traditsiooni kohaselt andis kindral Robert E. Lee Robertsile Lee isiklikud kindad tunnustuseks Roberts'i silmapaistva teenistuse eest. Roberts jätkas oma brigaadi juhtimist Viie Forki lahingus ja lõpuks alistus Appomattoxi kohtumaja lahingus 9. aprillil 1865.