Joseph'i reis Venemaale aastal 1780 hõlmas külastust Vene keiseranna Katariinaga, mis alustas läbirääkimisi, mis hiljem viisid Vene-Austria liitumiseni, sealhulgas Osmanite vastu kasutatava rünnaku klauslile. See oli oluline diplomaatiline areng, kuna see neutraliseeris eelmise Vene-Preisi liitu, mis oli ähvardanud monarhiale rahu ajal Baieri pärilusõja ajal.
- Jah. Leping Venemaaga viis hiljem Austria kallile ja suuresti kasutule sõjale türklaste vastu (1787-1791).