Walker sai täistööajaga Formula 1 istme, et juhtida Lotus 72 1972. aasta hooaja, kui Emerson Fittipaldi number kaks sõitja. Hooaja möödudes hakkasid nii Walker kui ka meeskond üha enam pettuma. Pärast seda, kui Lotus avastas, et Walker oli testinud teise meeskonna Formula 2 autot, jäeti ta Itaalia GP meeskonnast välja.
Ja Kanada GP, kus ta asendati Reine Wiselliga. Walker oli USA GP-s tagasi, kuid läks pensionile.