Rojas saavutas oma esimese konkurentsisügavuse 2011. aasta Lõuna-Ameerika noormeeste meistrivõistlustel, kus ta võitis kõrgusügavuse. Selle võidu tõttu sai ta oma esimesed spike'i kingad, mille andis talle Venezuelasse kergejõustikuföderatsiooni (FVA) Marco Oviedo pärast seda, kui Velásquez oli FVA-le väljakutse, et ta toetaks teda, kui ta võidab. Ta võitis 2012. aasta meistrivõistlustel, kus ta oli ainult neljas, kuid sel aastal oli ta parem kõrgemal tasemel võistlustel, hüppades Ibero-Ameerika meistrivõistlustel kuuendaks.
Ja võitnud pronssmedali Lõuna-Ameerika U-23 meistrivõistlustel.