16. sajandi jooksul olid hussarid muutunud raskemaks: nad olid loobunud puidust kilbidest ja võtnud vastu plaatmetallist kerevarustust. Lubieszovi lahinguga aastal 1577 algas "husaria" kuldne ajastu. Kuni Viini lahinguni 1683. aastal võitlesid Poola husaarid arvukalt erinevate vaenlaste vastu ja kaotasid harva lahingut. Byczyna lahingutes
(1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) ja Lwów (1675), osutusid Poola husaarid otsustavaks teguriks sageli ülekaaluliste võimaluste vastu. Üks silmapaistvamaid näiteid Leedu Suurhertsogiriigi husaaride võidudest oli Kircholmi lahing 1605. aastal, kus 3000 husaarlast Jan Karol Chodkiewicz'i juhtimisel suutis lüüa 11 000 Rootsi Karl IX sõdurit - väheste kaotustega.