Kirjuta lõigu jätkumine - West Pointi lõpetanud, kes alustas sõjaväeteenistust 1930. aastatel, Richardson teenis Euroopas II maailmasõja viimasel kuul. Ta juhtis Korea sõja ajal 224. jalaväerügementi, seejärel teenis Pentagonis ja Ameerika Ühendriikide Euroopa armee diviisioonikomanderi ja korpuse peasekretärina. Tagasides Pentagonile personali asekaitsejuhataja asetäitjana, juhtis Richardson 25. jalaväediviisi ja teenis Ameerika Ühendriikide Vaikse ookeani armee aseülemana ja staabijuhatajana. Aastatel 1962-1963 juhtis ta ühist töörühma, mis oli lähetatud Taisse vastuseks Laose kriisile.
, seejärel töötas ta personali asedirektorina. Richardson lõpetas oma karjääri 1960. aastate lõpus USA kuuenda armee kindraljuhatajana.