2015 aasta suvel kohtusid Raja ja Taimsoo Tõnu Endreksoni ja Andrei Jämsäga 2016. aasta olümpiamängude ettevalmistamiseks. Meeskond võitis pronssmedali 2015. aastal Prantsusmaal toimunud maailma sõudlusvõistlustel. 2016. aasta kevadel võitsid nad ka 2016. aasta Euroopa meistrivõistlustel kuldmedali. 2016. aasta suveolümpiamängudel Rio de Janeiros osales Taimsoo neljakordses olümpiamängus.
Raja, Endrekson ja Jämsä. Meeskond võitis oma esialgse soojuse, teenides seega koha finaalis A. Finaalis lõpetasid nad kolmandana ja võitsid pronssimedal, vastavalt Saksamaa ja Austraalia meeskondade järel.