Engelsman esindas oma vanema riiki Austraaliat, olümpiavõistlustel esimest korda 2004. aasta Ateena suveolümpiamängudel, kus ta võistles naiste 50 meetri vabas stiilis.
, koos Lentoniga. Võistluse viimases voorus võitis Engelsman vaevu USA ujumasõitja, neljakordne olümpiavõitja ja kaksteistkordne medalivõitja Jenny Thompsoni, kes lõpetas kuuendal kohal viie sajandiku sekundi (0,05) võrra, ajaga 25,06 sekundit.