19. juulil määrati Doornbos Minardi sõitjaks 2005. aasta Saksamaa GP-le.
Ta asendas Austria Patrick Friesacheri, kellega oli tekkinud sponsorlusprobleemid. Oma esimeses Formuli 1 võidusõidus põrkas ta Jacques Villeneuve'iga, kes andis Doornbosele nõu, kuidas alustada oma karjääri võidusõitjana. Doornbos sõitis meeskonnale kokku kaheksa Grand Prix'd, tema parim tulemus oli 13. koht Türgi ja Belgia Grand Prix'is.