1972. aastal tutvustas Mercedes-Benz W116-seeria, mis oli esimene, mida ametlikult kutsuti S-klassiks. Toodetud aastatel 1972-1980, W116-seeria oli neljarattaline iseseisev peatamine ja kettapidurid. 280, 350 ja 450 (4.5L versioon) mudelid olid SE ja SEL versioonid. W116 tootmine oli kokku 473 035 ühikut. See oli Mercedes-Benz'i jaoks murranguline sedan ja esimest korda ettevõtte ajaloos oli autol selge, silmatorkav ja väline rõhk ohutusele, mis oli kõrgem puhta stiili seisukohast. Üldine disain sisaldas arvukaid ohutusfunktsioone, mis olid välja töötatud "ohutusalaste uuringute sõidukitest" 1960. aastate keskpaigast kuni 1970. aastate alguseni.
473 035