Täitke järgmine lause: Aastatel 1943-1945 teenis ta SS 3. SS-brigadis ja 20. Waffen Grenadier Diviisionis. Alates 1944. aasta aprillist oli ta 45. SS-granaadiirregimendi komandör. 23. augustil 1944 pälvis ta Raudristi rüütlikristi oma tegutsemise eest
Tannenbergi liini lahingus ja Auvere lahingus, kus Riipalu ja tema rügement tõrjusid tagasi Nõukogude armee rünnaku, mis takistas Narwa armee lahingu ümbritsemist. Auhinna andis talle III SS-pantserkorpuse komandör Felix Steiner.