X-24A oli paks, lühike pisara kujuga, millel olid vertikaalsed tiivad juhtimiseks. Ta tegi oma esimese, mootoriga mitte varustatud libisemise lennu 17. aprillil 1969 õhujõudude major Jerauld R. Gentryga juhtimisel. Gentry juhtis ka oma esimest mootoriga varustatud lendu 19. märtsil 1970. Laev viidi ümberkorraldatud B-52ga umbes 45 000 jalga (13,7 km) ja seejärel lasti välja, seejärel kas libises alla või kasutas oma rakettmootorit kõrgematele kõrgustele tõusmiseks enne libisemist alla. X-24A lendati 28 korda kiirusega kuni 1,036 mph (1,667 km / h) ja kõrgustel kuni 71,400 jalga (21,8 km).
28 korda.