Haiti osales kolmes suveparalümpiamängus alates 2008. aasta Pekingi suveparalümpiamängudest kuni 2016. aasta Rio de Janeiro suveparalümpiamängudeni. 2016. aasta võistlustel osales Haitilt kõige rohkem para-sportlasi, kes on saadetud suve paraolümpiamängudele, kolm 2012. aasta mängud
Londonis. Ükski Haiti paraatleet pole kunagi suve paralümpiamängudel medalit võitnud. Haiti osales Rio suveparalümpiamängudel 7.-18. septembril 2016. Haiti rahvuslik paraolümpiakomitee (CNPH) saatis mängudele ühe shot put'i viskija Jean Indris Santerre'i, kellega olid kaasas missioonijuht Tony Régis, Samuel Charles ja Fabiola Sénord ning kaks muud ametnikku; kõik kuus lahkusid 31. augustil Rio de Janeirosse. Ainult üks sportlane saadeti, sest Haitil ei olnud vajalikku rahastust rohkem kui ühe võistleja jaoks paraolümpiamängudel ja Rio de Janeiros osalemata jätmine oleks tähendanud, et CNPH oleks riskinud oma akrediteerimise ja litsentsi tühistamisega Rahvusvahelise Paraolümpiakomitee (IPC) poolt. Santerre valiti avamisseremoonial lipu kandjaks.