Endine FIFA kohtunik, Escobar vaatas 1985 FIFA noorte maailmameistrivõistlustel, 1992. aasta olümpiamängudel ja 1991. ja 1993. aasta Copa América mängudel
Turniirid. Ta oli ka kohtunikuna 1986. ja 1994. aasta maailmameistrivõistluste kvalifikatsioonimängudel.