Velimirović valiti Jugoslaavia rahvuskoondisse palju kordi, üks esimesi juhtumeid oli "VSSR vs Jugoslaavia" mäng Ohridis 1972. aastal, kus ta võitis Rafael Vaganianiani esimeses voorus. Aastatel 1970-1977 võitis ta Euroopa meistrivõistlustel mitmeid hõbeda- ja pronssimedalje nii individuaalses kui ka meeskonnamängus. 1974. aasta Nizza maleolümpiadis
, võitis ta kaks hõbemedaali (üks meeskond, üks isiklik). Ta võitis veel ühe hõbemedaali 1989. aasta Lucerne'i meistrivõistlustel.