Ekspeditsiooni lõpus kulus kahe abilaeva ühised jõupingutused ja lõhkeainete kasutamine, et vabastada "Discovery" jääst. Scotti nõudmine ekspeditsiooni ajal Kuningliku Mereväe formaalsuste üle oli tekitanud ebamugavad suhted kaupmeeste kontingendiga, kellest paljud lahkusid kodumaale esimese abilaevaga märtsis 1903. Kaubandusohvitser Albert Armitage'ile pakuti võimalust koju minna kaastundlikel põhjustel, kuid tõlgendas pakkumist isiklikuks solvanguks ja keeldus. Armitage propageeris ka ideed, et otsus saata Shackleton abilaevaga koju oli tingitud pigem Scotti vaenulikkusest kui Shackletoni füüsilisest lagunemisest. Kuigi hiljem oli Skotti ja Shackletoni vahel pingeid, kui nende polaarsed ambitsioonid otseselt kokkupõrkusid, säilitati avalikkuses vastastikune tsivilisatsioon; Scott ühines ametlike vastuvõttega, mis tervitasid Shackletoni 1909. aastal pärast Nimrodi ekspeditsiooni.
, ja nad vahetasid oma ambitsioonidest 1909-1910 viisakas kirju.