Täitke järgmine lause: 1991. aastal oli ta taas Iisraeli rahu läbirääkimiste meeskonna liige, kes reisis Iisraeli delegatsiooni osana
Madridis toimunud rahukonverents, mis avas läbirääkimised (mille puhul ta oli Iisraeli delegatsiooni esimees), mis lõpuks viisid 1993. aasta Oslo kokkulepeteni, mis oli Iisraeli-Palestiina konfliktis suur läbimurre.