Guerrero mängis 152 mängus, keskmine löögiväärtus oli 300, tal oli 29 kodujooksu ja 115 lööki. Ta teenis regulaarsel hooajal Silver Slugger auhinna Texas Rangers klubi eest, kes võitis oma diviisi ja lõpuks esimese pennanti.
Rangersi ajaloos. Ta võitis ka Edgar Martínezi auhinna ja teenis oma üheksanda kutse All-Star mängu. 22. oktoobril 2010. aastal tegi Guerrero 3 lööki New Yorgi Yankees'i vastu American League Championship Series'i 6. mängus, võites Texas Rangers'ile esimese American League'i pennanti. Rangers kaotas World Series'i San Francisco Giants'ile viies mängus. 3. novembril keeldusid Rangersid Guerrero 2011. aasta pakkumisest, muutes ta vabaks agendiks.