Täitke järgmine lause: Ta naasis sõjaväeteenistusse enne Teist maailmasõda ja sai 25. aprillil 1939 kuninglike õhujõudude vabatahtlike reservi piloodiohvitseriks. 17. juunil 1940 teatas marssal Philippe Pétain, et kavatseb
Pärast relvarahu sõlmimist saatis Briti õhuväe ülemohvitser Arthur Barratt Grinnell-Milne'i missioonile, et viia Prantsusmaa õhuväe juhtidele kirju, milles avaldati Briti otsusekindlust võitluse jätkamiseks ja julgustati neid tegema sama Põhja-Aafrikas. Grinnell-Milne määrati ka Prantsuse õhujõudude ülemjuhataja Joseph Vuillemini Briti ühendusohvitseriks ja varustati kaasaskantavate raadiosaatjate, kõnesignaalide ja koodidega. Grinnell-Milne sõitis Bordeaux'sse, seejärel Prantsuse õhujõudude peakorterisse Agenis. Seal teatas Vuillemin talle kahetsusväärselt, et ta oli alustanud meeste ja lennukite üleviimise protsessi Põhja-Aafrikasse, kuid oli nüüd saanud käsu peatada kõik liikumised. Grinnell-Milne leidis, et enamik kõrgematest staabiohvitseridest olid kas oma saatusega leppinud, takistavad või avalikult vaenulikud, kuigi ta märkis, et paljud nooremad ohvitserid ja mehed olid innukad lahkuma Inglismaale. Ta lahkus Prantsusmaalt 18. juunil laevaga. Kui ta Londonis tagasi jõudis, määrati ta vabariiklaste kindral Charles de Gaulle'i kontaktametnikuks, kelle juures ta järgmisel neljal kuul viibis ning osales Dakaris ja Gabonis toimunud lahingutes. Ta edutati lennuteenistujaks 3. augustil 1941. Grinnell-Milne võeti RAF-ist välja (tehniliselt loobus ta oma ametist), säilitades 20. juulil 1944 oma lennuteenistuse ametikoha. Seejärel läks ta taas BBC-sse ja jäi sinna kuni 1946. aastani.