Enne Teist maailmasõda võistles Mercedes-Benz Euroopa meistrivõistlustel, võites kolm tiitlit. Märk debüteeris Formula 1's aastal. Pärast esimest võitu 1954. aasta Prantsuse Grand Prix's
, sõitja Juan Manuel Fangio võitis veel kolm Grand Prix võita 1954 sõitjate meistrivõistlust ja kordas seda edu aastal. Vaatamata kahe sõitjate meistrivõistluse võitmisele, taandus Mercedes-Benz pärast 1955. aastat mootorsõiduvõistlustest, reageerides 1955. aasta Le Mansi katastroofile.