Täitke järgmine lause: Simpson saadeti 1954. aasta jaanuaris Austraalia kuningliku rügemendi 2. pataljoni, kus teda edutati 1955. aastal seersantiks, teenides
Malaya oktoobrist 1955 järgmised kaks aastat. 1957. aasta novembris saadeti ta 1. erilise õhuväeteenistuse kompanii (SAS) ja teenis selles üksuses, kuni ta valiti üheks Austraalia sõjaväe koolitusmeeskonna Vietnami (AATTV) esialgse rühma liikmeks, kes saadeti Lõuna-Vietnami vägede abistamiseks 1962. aasta juulis. Aasta hiljem naasis ta SAS-i Austraaliasse ja teenis seal järgnevad kaksteist kuud.