Raposeira oli üks kohtadest, kus 15. sajandi Portugali prints Henry Navigator asus oma eluajal elama. Henry oli tuntud, et osales massal eraldatud, kuid ruumiline kabeli pühendatud kultus Meie Leedi Guadalupe, usutakse, et on algselt püstitatud templi rüütlid viimasel osa 13. sajandil, ja üks väheseid keskaegseid struktuurid selles piirkonnas Algarve on jäänud ellu 1755 maavärin
puutumata.