Napoleon saatis Grouchy'd, et jälitada osa tagasi tõmbunud Preisi armeest kindral Johann von Thielmanni juhtimisel. 17. juunil ei suutnud Grouchy Preislastega kokku saada. Vaatamata sellele, et ta kuulis lähistel Waterloo lahingutel toimuva kahurite häält, otsustas ta järgida Preislasi mööda tema korraldustes sõnasõnaliselt täpsustatud marssaali Soulti kaudu Napoleoni poolt välja antud marsruudi, samal ajal kui Preislaste ja Briti-Hollandi armeed ühinesid Napoleoni purustamiseks. Ta võitis Wavre'i lahingus III Preisi korpuse.
1815. aasta 18.-19. juunil, kuid see oli liiga hilja, sest selleks ajaks, kui see lahing oli lõppenud, oli Napoleon juba kaotanud Waterloos.