Täitke järgmine lause: 2020. aasta suveolümpiamängudel Jaapanis Tokyos, mis lükatakse edasi 2021. aastani COVID-19 pandemi tõttu, võitis Milák kuldmedali 200 meetri liblikasõidus uue olümpiamängija ajaga 1:51.25. Ta võitis ka hõbemedaali
100 meetri liblikas ajaga 49.68. Tema ujumine seadis uue Euroopa rekordi ja tõstis ta ülemaailmses reitingus teise kiirema ujujana rahvusvahelises ürituses, Caeleb Dresselli taga ja Michael Phelpsi ees.