4. juulil 2012 sõlmis Lúcio kaheaastase lepingu Serie A tiitliomanikuga Juventus, lisades ta mängijate nimekirja, kes mängivad nii Interis kui ka Juventuses. Kuigi ta oli algselt kasutatav kui algaja klubi kolmest mehest kaitses, kaasas Juventus 4 × 2 võidu Napoli 2012. aasta Supercoppa Italiana
11. augustil, pärast vigastustega võitlemist ja mitmesuguseid esitusi, jäeti ta peatselt esimese meeskonna seast välja Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci ja Andrea Barzagli kaitsva trio kasuks. Kokku mängis ta järgneva kuue kuu jooksul klubis kõiges võistluses vaid neli korda: üks Serie A, kaks Meistrite Liigas ja üks Supercoppa Italiana. Mänguaja puudumise tõttu lahkus Lúcio 17. detsembril 2012, pärast seda, kui tema leping vastastikusel kokkuleppel lõpetati.