Laev ehitati 1916.-17. aasta programmi raames 10. hävitaja järjekorras. "Walpole" määrati pärast ehituse lõpetamist Suurlaevastiku 13. hävitajaflottillale. Ta määrati 11. hävitajaflottillale 1939. aasta septembris ja teenis peaaegu kuni Teise maailmasõja lõpuni. Tema ülesanne oli peamiselt konvoi saatmine, kuid ta osales kahel kombineeritud relvaoperatsioonil (Amsterdami operatsioon ja Jubilee operatsioon).
) ja D-päeva maandumine (operatsioon Neptune). Ta tabas kaevandust 6. jaanuaril 1945 ja kuulutati hiljem konstruktiivseks täielikuks kaotuseks ning purustati märtsis 1945 Thos W Ward Graysis, Essexis.