Täitke järgmine lause: 12. aprillil 1967 nimetati ta NSV Liidu kaitseministri esimeseks asetäitjaks (üheaegselt kaitseministri ametisse nimetamisega Andrei Grechko) ja Nõukogude Liidu marssalliks, samal ajal kui sellest aastast alates oli ta Varssavi pakti vägede ülemjuhataja. Sellel ametikohal juhtis ta sõjalisi ettevalmistusi
Varssavi pakti sissetung Tšehhoslovakkiasse augustis 1968.