Steffen Warias (sündinud 1. jaanuaril 1985 Tübingenis) on Saksamaa jalgrattur. Ta võitis medalid jalgrattasõidus 2012. aastal.
ja 2016. aasta suve paraolümpiamängud. Ta võistleb jalgrattasõidus 2020. aasta suve paraolümpiamängudel.