Täida järgmine lause: "Robinson" lahkus Seeadleri sadamast 12. ja suundus Filipiinide saartele. 17. oktoobril 1944 liitus ta Dinagati rünnakugrupiga. Kergete kruiiseritega "Denver" (CL-58) ja "Columbia" (CL-56) ning kolme teise hävitajaga toetas "Robinson" Dinagati rünnakugruppi ja seadis kurssi Dinagatile ja kolmele väiksemale saarele, Calicoanile, Suluanile ja Homonhonile, mis jagasid kaks sissepääsu Leyte lahele ja kahtlustati vaenlase otsiradarite varjamises. Et need vaenlase hoiatusjaamad tegevusest kõrvaldada, saabus rünnakugrupp 17. oktoobri koidikul saartele. Kruiser "Denver" oli au tulistada avamise relv
Leyte vabastati kell 8.00 ja 6. Rangerite kompanii D maandus umbes 20 minutit hiljem Suluani saarele - esimesed ameeriklased, kes Filipiinidele "tagasipöördus". "Robinson" saatis Rangerite üksust Dinagati saarele, kus nad maandusid vastuseisuta. Seejärel kattis ta Leyte lahe miinipurustajaid kuni nende pensionile jäämiseni 19. oktoobri hommikul. Laeva püssid sõitsid Leyte rannikule enne vägede maandumist 20. oktoobril 1944 ning laev oli kogu öö Leyte idaosas. 22. oktoobril päästis ta alla kukkunud Ameerika hävitaja piloodi. 24. oktoobril hävitas "Robinson" vaenlase rajatised Catmon Hill'i mäesuunas Leyte'is.