Senegali rahvuslik olümpiamängude ja spordi komitee () kinnitas 22 sportlase meeskonna, 6 meest ja 16 naist, kes võistlevad mängudel seitsmes erinevas spordis. Rio de Janeiros osales riiki umbes üheksa sportlast, kes olid väiksemad kui Londoni mängudele saadetud sportlased, ning ka kolmandat korda oma suveolümpiamängude ajaloos osales naisi rohkem kui mehi. Naiste korvpall
oli ainus kollektiivne spordiala, milles Senegali esindajad osalesid olümpiamängudel, pöördudes olümpiale esimest korda alates 2000. aastast.