Täitke järgmine lause: Villeneuve'i laevastiku remonditööd toimusid Cádizis, mis hõlmasid Briti sõjalaevade kiirelt kokku pandud blokaadi, mida algselt juhtis kontradmiraal Cuthbert Collingwood ja 27. septembrist aseadmiraal Nelson, kes oli saabunud Inglismaalt, et võtta juhtimine üle. Ta veetis järgnevad nädalad ettevalmistades ja täiustades oma taktikat oodatud lahinguks ja õhtustades oma kaptenitega, et veenduda, et nad mõistavad tema kavatsusi. Nelson oli välja töötanud rünnakuplaani, mis ennustas, et liitlaste laevastik moodustab traditsioonilise lahinguliini. Kasutades oma kogemusi Niilust ja Kopenhaageni ning näiteid Duncan Camperdown ja Rodney
Saintes, Nelson otsustas jagada oma laevastiku eskadronideks, selle asemel, et moodustada sarnane rida vaenlasega paralleelselt. Need eskadronid lõikasid siis vaenlase liini mitmes kohas, võimaldades välja arendada lahingut, kus Briti laevad võisid ületada ja hävitada osa oma vastaste moodustusest, enne kui vaenlase laevad saaksid neile abiks tulla.