Maldonado loobus oma esimesest võidusõidust, "Maldonado", probleemide tõttu. 2010. aastal ei jõudnud ta kvalifikatsioonis Q2-ni ja kukkus taas võistlusest välja. Ta sai oma esimese koha Hiinas, 18. kohal. Ta jõudis esimest korda Q3-sse, kvalifitseerides lõpuks üheksandas positsioonis. Ta jõudis taas Monako Q3-sse, kvalifitseerides kaheksas, ja võistlusel oli ta kuues, kui oli jäänud viis ringi, kui ta põrkas Lewis Hamiltoniga, mis viis ta võistlusest välja. Ta keeras siis Kanadas väga märjas võistlusest välja. Seejärel jätkas ta muljetavaldavast kvalifikatsiooni tempoga, kuid oli kehv Briti, Saksamaa ja Ungari võistlusel, sealhulgas drive-through karistus viimati nimetatud võistlusel kiiruse ületamise eest. Kvalifitseerumisel Spa's oli Maldonado seotud intsidendiga Lewis Hamiltoniga pärast seda, kui Hamilton surus teda, kui mõlemad olid kuumal ringil. Maldonado näis mööda Hamiltoni sõitvat, kui nad Eau Rouge'i suundusid. Maldonado sai oma tegude eest viie koha karistuse ja Hamilton karistuse. Aga võistlusel sai ta oma esimese punkti Formula 1'is kümnenda kohaga. Maldonado ei saanud hooaja lõpuni rohkem punkte ega jõudnud Q3-sse. Tema kehv hooaja lõpp suurenes Abu Dhabis.
; kus ta kvalifitseerus 17. ja alustas 23. (pärast kümne koha karistust 9. mootori kasutamise eest) ja teenis läbi sõitmise ja hiljem 30-sekundilise aja karistust pärast võistlust, mõlemad siniste lippude ignoreerimise eest.