Täitke järgmine lause: Yegipko naasis NSV Liitu augustis 1938 ja asus Musta mere laevastiku teise allveelaevade brigaadi komandöriks. Ta oli selles ametis kuni 1939. aasta detsembrini, mil ta sai Läänemere laevastiku allveelaevade brigaadi komandöriks. Ta kandis seda ametikohta
Nõukogude-Soome sõda, lahkudes 1940. aasta mais, et jätkata õpinguid mereväeakadeemias. Ta lõpetas kooli 1941. aasta aprillis ja sai 26. aprillil kapteniks. Alates sellest kuust kuni septembrini oli ta Läänemere laevastiku 1. allveelaevade brigaadi komandör. Yegipko osales sõjalistes operatsioonides pärast Saksa sissetungi Nõukogude Liitu 1941. aasta juunis. 1941. aasta augustis Tallinna evakueerimise ajal tabas tema allveelaev "S-5" miini ja Yegipko lendas juhtimistornist vette. Ta päästeti, tugevalt ajurünnakuga, teise laeva poolt. 1941. aasta septembrist oktoobrini oli ta Balti laevastiku sõjalise nõukogu käsutuses, enne kui ta määrati Suurbritannias asuva Nõukogude saatkonna mereattašéks. Laevastiku attaché Yegipko tegutses sageli Briti sõjalaevadel vaatlejana ja purjetas Briti laevadel Arktika konvoi ülesannetes.