Lee osales 1862. aasta poolsaare kampaanias, eriti Seitsme Pini lahingus 31. mail ja 1. juunil, Savage'i jaama lahingus
29. juunil Seitsmepäevase lahingu ajal 25. juunist 1. juulini ja Malvern Hill'i lahingus samuti 1. juulil. Ta teenis lühikest aega 4. Virginia ratsaväes juulis, edutati 9. juulil kolonelliks ja võttis samal kuul üle komandör-generaal James Longstreet'i korpuse suurtükiväepataljoni. Longstreeti all võitles Lee Manassase teises lahingus sel augustis ja seejärel Antietami lahingus 17. septembril, kus tema relvad mängisid silmapaistvat rolli kuulsa Dunkeri kiriku lähedal asuvate maa kaitsmisel. Järgnev on kokkuvõte Lee osalusest Sharpsburgis: