Täita järgmine lause: Štefanek esindas Serbiat ja Montenegro 2004. aasta Ateena suveolümpiamängudel, samuti Serbiat 2008. aasta Pekingi suveolümpiamängudel ja 2016. aasta Rio de Janeiro suveolümpiamängudel, kus ta võitis kuldmedali
66kg võistlus. Štefanek oli esimene Serbia sportlane, kes võitis Rio de Janeiros pärast 11 päeva pettumust tekitavaid tulemusi medali. Teised Serbia sportlased kiitsid teda nende vaimu tõstmise eest. Seejärel võitis Serbia meeskond järgnevatel päevadel veel 7 medalit, muutes 2016. aasta olümpiamängud Serbia iseseisva riigi ajaloo edukaimaks.