Guarnieri alustas oma noorpõlve karjääri Codogna'ga ja tegi oma professionaalse debüüdi Como's 1957. aastal, mängides ka Internazionale's, Bolognas, Napoli's ja lõpetades karjääri Cremonese'ga 1973. aastal. Ta mängis 1958. ja 1967. aasta vahel Inter Milani meeskonnas, mida tuntakse La Grande Interina, juhataja Helenio Herrera juhtimisel. Ta naasis lühikest aega klubisse, et teha 1969-1970 hooaja jooksul 3 esinemist. Ta oli osa Interi Euroopa karikavõitlustest 1964. ja 1965. aastal, võitis ka kolm Serie A tiitlit, kaks Intercontinental Cupit 1964. aastal.
ja 1965. aastal. Kuigi ta ei suutnud kogu oma karjääri jooksul võita Coppa Italia, jõudis ta finaali 1964.-65. aasta hooaja jooksul, jäädes Interiga kolmekordse võistluse napilt vahele.