Täitke järgmine lause: 16. ja 17. sajandil teenis Odojevski perekond Moskva õukonnas bojariteks ja voevodideks. Majas sündis 13 bojarit. Odojevski perekonna voivodid osalesid paljudes 16. sajandi lahingutes ja olid eriti silmapaistvad lahingutes tataritega ja 1552. aasta sõjas.
Ivan Kohutava Kazani kampaania. Prints Nikita Romanovič Odoevski (d. 1573) sisenes 1565 <unk> 1572 aasta Oprichnina. Bojarina ja Oprichnina liikmena oli ta juhiks paljudes lahingutes. Ta oli voivod Molodi lahingus (1572), võitles Krimmi kaani Devlet I Giray vastu. Ta juhtis vägesid 1572. aasta lahingus Cherisüde vastu pärast nende ülestõusu. 1573. aastal, varsti pärast seda, kui ta oli määratud Oka voivodiks, langes ta äkitselt armu, ta vangistati ja piinati surnuks. Tema lapselaps, vürst (-1689), teenis namestnikuna Astrahanis ja Vladimiris, juhtis Siberi "Prikazi" (ministeeriumi) ja Kazani palee "Prikazi". Ta juhtis 1649. aasta seadustiku ("Sobornoye Ulozheniye") koostamist, oli suurte rahandusministeeriumide ja Reiterite ja väliseregimentite ministrite juht. 1682. aastal allkirjastas ta mestnichestvo tühistamise dekreedi.