HMS "Penelope" oli keskbatteriga soomustatud laevastik, mis ehitati Kuningliku Mereväe jaoks 1860ndate lõpus ja mida klassifitseeriti soomustatud korvetina. Ta oli mõeldud rannikule töötama madala sügavusega, mis tõsiselt kahjustas tema jõudlust purje all. Laev sai valmis 1868. aastal ja veetis järgmise aasta Kanali laevastikuga, enne kui ta määrati 1869. aastal Esimese reserviskadrillile ja sai Harwichi rannikuvalve laevaks kuni 1887. aastani. "Penelope" mobiliseeriti, kui pinged Venemaaga tõusid 1877-78 Vene-Türgi sõja ajal ja osales Inglise-Egiptuse sõja ajal Aleksandria pommitamises.
1882. aasta. Laev sai Lõuna-Aafrikas vastuvõtva laeva 1888. aastal ja seejärel vangla hulk 1897. aastal. Ta müüdi 1912. aastal romuks.