2008 aasta Pekingi suveolümpiamängudel kvalifitseeriti Soukup oma teiseks Austria meeskonnaks meeste cross-country
Austria jalgrattasõiduföderatsioon () ja Rahvusvaheline Rattasõidu Liit (UCI) andsid talle automaatse koha, mis põhines tema viie parima tulemusel maailmameistrivõistlustel, maailm- ja Euroopa meistrivõistlustel ning mägirattasõidu maailmameistrivõistlustel. Vaatamata sellele, et Soukup oli kogenud kõrivalu ja kerget palavikku vahetult enne võistlust, registreeris ta oma karjääri kõrgeima positsiooni 4,8 km tugeval, reeturlikul cross-country kursusel palju tugevamal, kuuendal kohal 2: 00:11, kuid jäi kahe minutiga olümpiamängude poodiumist valesti.