Selle paragrahvi jätkamine - väga edukas PC-23, mis võistles 1994. aasta IndyCar hooajas, oli kujundatud oma eelkäija, PC-22 järgi. Penske PC-23 oli üks domineerivamaid avatud ratastega võidusõiduautod, mis kunagi välja töötatud. See võitis nii 1994. aasta CART-i hooaja kui ka 1994. aasta Indianapolis 500
Al Unser Jr. koos Emerson Fittipaldi ja Paul Tracyga saavutas 12 võitu 16st kokku, kogudes 10 pole-positsiooni ja 28 poodiumi, hooajal, mil Penske võitis ka Konstruktori karika ja Ilmor-Mercedes-Benz'i mootoriga tootja karika.