Serock oli Poola krooni kuninglik linn, mis asus administratiivselt Masovias, Suur-Poola krooni provintsis. 15. ja 17. sajandil toimusid seal linna kohtud. Aastatel 1655 kuni 1660, Rootsi sissetungi ajal
, linn oli suuresti hävitatud. Pärast Poola kolmandat jagamist aastal 1795 asus see Preisimaa jagamises. Aastal 1807 sai see Varssavi lühiajalise Poola hertsogkonna valdusse ja pärast selle laialiviimist aastal 1815 oli see osa nn Kongressi-Poola Poola Venemaa Poola jagamisel.