Täitke järgmine lause: Roomalaste teadmised selle piirkonna allikatest on säilinud. Praegune nimi ilmus esmakordselt Karl Suure poolt 8. sajandil peetud kohtu asukohana, kui ta kohtus mässulisi Alemannia ja Baieri hertsogid. Cannstatt oli Württembergi krahvkonna pealinn 14. või 15. sajandil; Rotenberg oli valitseva maja esivanemate lossi asukoht. Seejärel moodustas Cannstatt osa Württembergi hertsogkonnast, valijast ja kuningriigist. See asus umbes Stuttgarti omast, kuigi see on sellest ajast alates kasvanud, et hõlmata Bad Cannstattit. 13. või 14. sajandil laiendas Louis Baieri oma õigusi ja privileege Esslingeniga võrdsuseni. Selle 15. sajandi katedraal oli pühendatud Pühale Uffole. 1755. aastal
Suur Lissaboni maavärin põhjustas raekoja langemise. Prantsuse revolutsioonile järgnenud sõdade ajal oli linn 21. juulil 1796 Prantsuse võidu koht Austria impeeriumi üle.