Kirjuta selle lõigu jätkamine - Robert Umfraville karjäär oli peamiselt sõjaline. Ajaraamatur John Hardyng (kes astus Umfraville'i teenistusse millalgi 1402 ja 1403 vahel) teatab, et Umfraville võitles Otterburni lahingus 1388. aastal Henry Hotspuri (Northumberlandi krahvi poeg) kontingendina. Hardyngi sõnul järgnes sellele esimene paljudest Umfraville'i juhitud piiriajadest Šotimaale aastal 1390. Need jätkusid pärast kuningas Richard II vallandamist ja ta võis arvatavasti osaleda Homildoni mäe lahingus.
aastal 1402. Tegelikult, hoolimata 1399. aasta režiimi muutusest, olid Umfraville'i kohustused väga palju muutmata ja "vanad tõed jäid: kuninglik teenistus, kohaliku halduse ja kuningriigi kaitse". Ta oli sõlminud lepingu, et liituda Henry IV sissetungiga Šotimaale 1400. aastal, mis toimus väga vähe; Umfraville andis seejärel Fulhope Law'is pärast rünnaku katset suurele Šoti armeele lüüa. Ta jätkas piiri kaitsmist järgmise kümnendi jooksul ja tema asjatundlikkus kohalikus poliitikas aitas tal nõustada Ida-Marshi valvurit, kuninga poega, John, Lancasteri hertsogit. Umfraville tegutses arvatavasti hertsogi "all-wardeni" ametikohal nüüd enamasti kadunud keskmaršis. Aastal 1407 osales ta koos oma noorest vennapoegast Gilbert V de Umfraville'iga Durhami uue piiskopi Thomas Langley troonile astumisel.