Monaco Grand Prix tuli tagasi 1955. aastal, taas Formula 1 maailmameistrivõistluse osana, ja see oli algus 64 järjestikusele aastale, mil võistlust peeti. 1955. aasta võistlusel võitis Maurice Trintignant Monte Carlo esimest korda ja Chiron tegi jälle punkte ja sai 56-aastaselt Formula 1 Grand Prix'is võistleva vanimaks sõitjaks. Alles 1957. aastal, kui Fangio võitis uuesti, nägi Grand Prix kahekordset võitjat. Aastatel 1954-1961 võitis Fangio endine Mercedes'i kolleeg Stirling Moss, samuti Trintignant, kes võitis võistluse 1958. aastal.
Cooper'i juhtimine. 1961. aasta võistlusel võitis Moss kolm Ferrari 156-t, sõites aastase Rob Walker Racing Team Lotus 18-ga, et võita oma kolmas Monaco võit.