Baden-Powell kirjutas raamatut Scouting for Boys (London, 1908), mis põhineb tema varasematel raamatutel sõjalise skautluse kohta, Frederick Russell Burnhami (Briti Aafrika skautide juht), Woodcraft'i indiaanlaste Ernest Thompson Seton, Poiste brigadi William Alexander Smith ja tema kirjastaja Pearson'i mõju ja toetusega. 1907. aasta suvel korraldas Baden-Powell laagri Brownsea saarel Inglismaal, et testida ideid oma raamatu jaoks. Seda laagrit ja poiste skautluse väljaandmist peetakse üldiselt skautluse liikumise alguseks.
sõjaline luurimine