Kongo Demokraatlik Vabariik on osalenud Aafrika mängude igale väljaandele alates nende algusest 1965. aastal ja riik ilmus mängude ajal aastatel 1971-1997 Zaire'i nime all. Ainsad kaks Kongo Demokraatliku Vabariigi kuldmedali võitjat pärast selle nime muutmist 1997. aastal olid poksija Jesus Kibunde 1999. aastal.
ja tennisspelaja Denis Indondo 2015. aastal.