1966. aastal abiellus Baraka oma teise naisega Sylvia Robinsoniga, kes võttis hiljem endale nime Amina Baraka. Nad avasid Newarkis hoone nimega Spirit House, kombinatsioon mängumaja ja kunstnike elukohast. Aastal 1967 pidas ta loenguid San Francisco osariigi ülikoolis. Aasta hiljem arreteeriti ta Newarkis väidetavalt ebaseadusliku relva kandmise ja vastupanu andmise eest 1967. aasta Newarki rahutuste ajal.
- Jah. Seejärel mõisteti ta kolmeks aastaks vangi. Tema luuletus "Black People", mis avaldati "Evergreen Review" 1967. aasta detsembris, luges kohtunik kohtus, sealhulgas meeldejääv fraas: ""Kõik kauplused avanevad, kui ütlete maagilisi sõnu. Maagilised sõnad on: "Seina vastu, litapoeg, see on röövimine!" Varsti pärast seda muutis apellatsioonikohus karistuse ümber, tuginedes advokaadi Raymond A. Browni kaitsmisele. Hiljem tegi ta nalja, et teda süüdistati "kahe revolveri ja kahe luuletuse" omamises.