Pärast Jaapani rünnakut Pearl Harbour'i ja Ameerika Ühendriikide sisenemist Teise maailmasõja, kutsuti Foster tagasi aktiivse teenistusse mereväe reservi komandöri auastmega ja president Franklin D. Roosevelt andis talle ülesande läbi viia spetsiaalseid mereväe inspektsioone. Üks tema esimesi ülesandeid oli uurida Panama kanali tsooni.
Pärast armee kindralleitnant Daniel Van Voorhise, Kariibi mere kaitseülemkonna juhataja, mitmesuguseid kaebusi armee-laevastiku koostöö kohta.