Bruce McLaren tegi meeskonna Grand Prix debüüdi 1966. aasta Monaco võistlusel (praegustest Formula 1 meeskondadest on ainult Ferrari vanem). Tema võistlus lõppes pärast üheksa ringi, kuna õli lekkis. Auto oli M2B, mille disainis Robin Herd, kuid programmi takistas vaene mootorite valik: kasutati Ford Indianapolis 500 mootori 3,0-liitrist versiooni ja Serenissima V8 mootorit, viimati nimetatud meeskonna esimene punkt Suurbritannias.
, kuid mõlemad olid allvõimelised ja ebausaldusväärsed. Bruce otsustas kasutada British Racing Motors (BRM) V12 mootorit, kuid mootoriga seotud viivituste tõttu oli ta sunnitud kasutama muundatud Formule 2 autot, mida kutsuti M4B-ks, mis oli varustatud 2,1-liitrise BRM V8-ga. Hiljem ehitati V12 jaoks sarnane, kuid veidi suurem auto, mida kutsuti M5A-ks. Mõlemad autod ei toonud suurt edu, parim tulemus oli neljas Monaco's.