Täita järgmine lause: 19. juulil määrati Doornbos Minardi sõitja
2005. aasta Saksamaa Grand Prix alates, asendades Austria Patrick Friesacheri, kes oli kokku puutunud sponsorlusprobleemidega. Oma esimeses Formuli 1 võidusõidus põrkas ta Jacques Villeneuve'iga, kes andis Doornbosele nõu, kuidas alustada oma karjääri võidusõitjana. Doornbos sõitis meeskonnale kokku kaheksa Grand Prix'd, tema parim tulemus oli 13. koht Türgi ja Belgia Grand Prix'is.