Kokkuvõte artiklist:  Igaühe jaoks, kes sel aastal puhkusele pakib, on riideid oma kottidesse korralikult paigaldamine alati võitlus. Kuid robootika insenerid on nüüd välja mõelnud, mis on nende arvates parim viis mitmekesiste riiete kokkuliimimiseks korralikeks väikesteks ristkülikuteks. Nende leiud on muidugi mõeldud selleks, et aidata uuel põlvkonnal robotidel teha mõningaid meie üksildasemaid majapidamistöid. Ülaltoodud diagramm näitab teadlaste poolt välja toodud lähenemisviisi, et kokku panna jumper või pikarüüs t-särk. Kuid nende töö on paljastanud ka kõige tõhusamaid viise riideid kokku voltida, nii et neid saab koristada ja pakkida, mis võib aidata ka inimestel. Nad kasutavad põhimõtet, mida nad on nimetanud "g-koorimiseks" - riided paigutatakse tasasele pinnale ja gravitatsioon aitab riideid kokku panna. See võib olla parim kodune abiline, kes suudab leida sinu räpaseid riideid, pesta neid ja isegi koristada, enne kui nad korralikult ära panna. California Berkeleys asuva ülikooli teadlaste poolt välja töötatud robot suudab riideid pesta ja kokku panna, eristada erinevaid esemeid, nii et neid saab korralikult kokku panna. Kasutades Willow Garage'i 280 000 dollari väärtust Personal Robot 2, on teadlastel õnnestunud panna robot pesema pesu korvist välja, asetama see pesumasinasse. Poolinimese moodi robot on "ligikaudu inimese suurune" ja sellel on kaks kätt, küünte sarnased "püüdja" käed, eespool olev ekraanipea ja kallutatav Hokuyo laserskanner, mis pidevalt paistab üles ja alla nagu alati lobisev suu. Näiteks soovitavad nad, et püksikübarate varrukad tuleksid kokku keerata kõigepealt küünarnukult ja seejärel õlgadelt. Seejärel soovitatakse hüppe keha mõlemalt küljelt keskele kokku panna ja seejärel pooleks kokku panna. Nad soovitavad, et püksid tuleks kokku panna allapoole vahele ja seejärel keskele. See lähenemisviis avaldati uurimiskirjas, milles kirjeldatakse, kuidas kodurobotid võivad kodudes abiks olla. Dr Pieter Abbeel, Californias ülikooli arvutiteaduse professor...
Berkeley ülikooli insenerid hindasid kokkupanemismeetodeid. Nad juhtisid tööd, et aidata arendada roboteid, kes saavad pesu pesta. Nad soovitavad kasutada "g-koormust", kus riided on kokku pandud tasasel pinnal. T-särgid, džemplid ja püksid saab selle abil kokku panna korralike ristkülikukujuliseks. Uurijad loodavad, et see toob kaasa robotite, kes saavad majapidamistööd teha.