Rigoberta Menchú sündis vaesesse põlisrahvaste perekonda Q'iche' Maya päritoluga Laj Chimel'is, maapiirkonnas Guatemala põhjapoolses El Quiché provintsis. Tema perekond oli üks paljudest põlisrahvaste peredest, kes ei suutnud end toetada väikestele maa-aladele, mis jäid neile pärast Hispaania vallutamist Guatemalas.
- Jah. Menchú ema alustas oma karjääri ämmaemandana 16-aastaselt ja jätkas traditsiooniliste ravimtaimede kasutamist, kuni ta mõrvati 43-aastaselt. Tema isa oli Guatemala põliselanike õiguste eest võitlev aktivist. Mõlemad vanemad käisid regulaarselt katoliku kirikus ja tema ema jäi märkimisväärselt seotud oma maiade vaimsusega ja identiteediga. Menchú peab ennast oma vanemate täiuslikuks kombinatsiooniks. Ta usub paljudesse katoliku kiriku õpetustesse, kuid tema ema maiade mõju õpetas Menchú'le ka loodusega harmoonias elamise ja oma maiade kultuuri säilitamise tähtsust.