Kuigi vahepealsetes aastatel oli mõningane aktiivsus, ei pöördunud Mercedes-Benz enne 1987. aastat tagasi esirinnas võistlema, pöördudes tagasi Le Mansesse, Deutsche Tourenwagen Meisterschaftisse (DTM) ja Formule Ühele Sauberiga. 1990. aastatel tegi Mercedes-Benz partnerluse Briti mootoritootja Ilmor'iga (nüüd Mercedes-Benz High Performance Engines) ja kandideeris USAC/CART reeglite alusel IndyCars'is, võites lõpuks 1994. aasta Indianapolis 500
ja 1994. aasta CART IndyCar World Series meistrivõistlus Al Unser Jr.ga roolis. 1990. aastatel tuli Mercedes-Benz GT-võistlustele tagasi Mercedes-Benz CLK GTR-ga, mis viis ettevõtte FIA GT1 klassis kaks tiitlit.