Vt allpool toodud lõik ja vasta sellele küsimusele hiljem sama keeles kui lõik:  Läbipääs: C. B. Miricki leiutas Ameerika Ühendriikide mereväe uurimislaboratooriumis (NRL) kahe teljega elektrilise juhtimispuu ja patenteeris selle 1926. aastal (USA patend nr. 1,597,416). NRL töötas sel ajal aktiivselt kaugjuhitavate õhusõidukite väljatöötamisel ja joystickit võis kasutada nende jõupingutuste toetamiseks. Patendi saamisel kirjutab Mirick: "Minu juhtimissüsteem on eriti sobiv ilma piloodita õhusõidukite manööverdamiseks". Saksalased arendasid umbes 1944. aastal välja elektrilise kahe telje juhtimispuldi. Seadet kasutati osana Saksa Funkgerät FuG 203 Kehli raadiojuhtimissüsteemist, mida kasutati teatavates Saksa pommitaja lennukites, mida kasutati nii raketiga võimendatud laevastevastase Henschel Hs 293 raketi kui ka mootorita pioneeriva täpse juhitava laskemoona Fritz-X juhtimiseks mere- ja muude sihtmärkide vastu. Kehli saatja juhtimispuu kasutas operaator, et juhtida raketti sihtmärgi suunas. Selle joystickil olid analoog-andurite asemel sisse-välja lülitid. Nii Hs 293 kui ka Fritz-X kasutasid FuG 230 Straßburgi raadiosaatjaid, et saata Kehli juhtimissignaale relvade juhtimispinnale. Võrreldav joystick-üksus kasutati kaasaegse Ameerika Azoni juhitava laskemoona jaoks, et juhtida laskemoona ainult külgsuunas. Seda Saksa leiutist võttis üle keegi Peenemünde'i Heeresversuchsanstaltis kokku tulnud teadlaste meeskonnast. Siin töötas osa Saksa raketiprogrammi meeskonnast välja Wasserfall raketi, V-2 raketi variandi, esimese maapinnast õhku raketi. Wasserfall'i juhtimisseadmed muutsid elektrisignaali raadiosignaaliks ja edastasid need raketile.  Küsimus: Milliseid sihtmärke seadme abil peamiselt sihiti?
merendus