Täitke järgmine lause: Kempf liitus Saksa keiserliku armeega 1905. aastal; pärast Esimest maailmasõda teenis ta "Reichswehris" ja hiljem "Wehrmachtis". 1937. aasta oktoobris võttis Kempf juhtimise üle uuelt moodustatud 4. panserbrigadile; 1939. aasta jaanuaris edutati ta "generaalmajoriks". Teise maailmasõja alguses Euroopas osales ta Georg von Küchleri juhitud 3. armee "Panzerverband Ostpreußen" (Panzergruppe Ostpreußen) nime all tuntud Kempf'i Panzerdivisjoni komandörina Poola sissetungil. Diviisiomandana sai ta Fort Zakroczym'i kapituleerimise, millele järgnes Zakroczym'i veresaun.
Modlini lahing. Diviis pöördus Poola kampaania lõpus Ida-Preisi tagasi ja Kempf nimetati 18. oktoobril 1939 1. kerge diviisi, mis sai nime 6. panserdiviis, komandöriks.