Üldiselt on oravatel õhuke keha koos põõsasate saba ja suurte silmadega. Üldiselt on nende karv pehme ja siidine, kuigi mõned liigid on palju paksemad kui teised. Oravate karva värv on erinev ja sageli langeb isegi liikide vahel. Enamikul oravate liikidel on tagaharud pikemad kui esiharud, samal ajal kui kõigil liikidel on kas neli või viis varvast.
pehme ja siidine