"Sigsbee"st lahkudes tõsteti Semmes 1. veebruaril 1944 ajutiselt komandöri auastmele. Ta võttis 12. augustil 1944 üle hävitaja juhtimise ja oli selle komandör kuni 1945. aasta augustini. Tema juhtimise ajal saatis "Picking" Leyte kampaania ajal sõdurite transporti.
1944. aasta oktoobris - lähemalt lahingus Leyte lahe lahingus - ja saatis amfibivägesid ja andis tulirelva toetust maale sõduritele Luzoni kampaania ajal 1945. aasta jaanuaris.