Doria õppis Hispaanias filosoofiat ja teoloogiat, olles Hispaania kuninga Felipe II nõudmisel kardinaaliks edutatud. Kui kuningas Philip II suri, määrati ta 9. juunil 1604 toimunud konsistoriumis kardinaldiakonnaks, olles 31-aastane. Doriale anti luba saada püha ordud väljaspool Emberi päevi, 9. detsembril 1604. Ta osales nii 1605. aasta märtsis-aprilis toimunud paavstlikel konklaavidel, kus valiti paavst Leo XI, kui ka 1605. aasta mais toimunud paavstlikel konklaavidel.
, mis valis paavst Paulus V.