Täitke järgmine lause: Grajewo piirkonnas asusid esimesed asundused juba 15. sajandi alguses. Esimene dokumenteeritud mainimine pärineb aastast 1426. 15. sajandi lõpus oli küla väike kaubandus- ja käsitöökeskus. Aastal 1540 sai linn Poola kuninga Sigismund I Ildalt omavalitsusõiguse. 1656. aastal,
Poola-Rootsi sõda, Prostki lahing toimus lähedal. Sõja tagajärjel vähenes linna rahvaarv märgatavalt. 1692. aastal sai linn Wilczewo päritolu Wilczewski perekonna valdusse. Aastal 1794 toimusid Grajewo lähedal Poola Kościuszko ülestõusu lahingud. Aastal 1777 oli linnas 258 elanikku ja aastal 1800 218 elanikku.