Wendlinger jäi meeskonnale 1994. aastal, kui Mercedes tegi ametliku tagasituleku Formule 1-sse, ostes osaluse Ilmorist ja saades meeskonna mootoritarnija. Heinz-Harald Frentzen saabus Lehto asemel. Hooaeg algas Wendlingeri jaoks hästi; ta sai punkti aasta esimeses võistluses Interlagosis ja sõitis neljandaks San Marinos
Wendlingeri kaasmaalase Roland Ratzenbergeri ja kolmekordse maailmameistri Ayrton Senna surm.