1794. aasta Kościuszko ülestõusu ajal tõsteti Poola erinevates paikades üles täiendavad riikliku ratsaväe üksused. Kokku moodustas valitsus 12 rahvusliku ratsaväe brigaadi, 2 ratsaväe rügementi ja 16 rindkaitse rügementi. Kuid vaid vähesed neist jõudsid määratud relvastatud meeste hulka. Rahvuslik ratsavägi osales mitmes 1792. aasta Vene-Poola sõja lahingus.
ja Kościuszko ülestõus. Kõige tähelepanuväärsemad olid: