Pérusse des Cars teenis Prantsuse mereväes, enne kui ta astus sõjaväkke ja nimetati 1774. aastal Dragoons-Artois'i rügemendi Maître de camp'iks. Pärast teise venna surma Saintes'i lahingus
1782. aastal võttis ta Baron des Cars tiitli. Aastal 1783 sai temast esimene kuninga majapidaja. 1784. aasta jaanuaris sai temast ratsaväe brigadööri ja 9. märtsil 1788. aastal leitnant-generaal. Ta oli 1789. aastal député aux États-généraux ja lahkus Prantsusmaalt koos Prantsuse printsidega 1790. aastal Prantsuse revolutsiooni ajal. 1791. aastal saadeti ta diplomaatilisele missioonile Rootsi kuninga Gustav III juurde, millele järgnesid edasised missioonid, sealhulgas Berliini.