Kapten Robert Falcon Scott, Briti rahvusliku Antarktika ekspeditsiooni juht (1901-1904), avastas Drygalski jääkeele jaanuaris 1902 ja nimetas selle prof. Erich von Drygalski järgi, kes oli samal ajal Antarktikas Saksa maadeuurija. Liustik, mis toidab jääkeelt, sai nime Edgeworth David'i järgi. David ja Douglas Mawson ületasid 1908/09 Nimrodi ekspeditsiooni osana jääkeelt
- Jah. Drygalski Jääkeel on ebatavaline, kuna nüüd on tavaline anda sama nimi liustikule ja selle liustikeele ning nimetada meresuunalist laienemist liustikeele.