Austraalia on võistlenud kõigis paraolümpiamängudes alates 2000. aasta suveparaolümpiamängudest, mil sport sai täieliku paraolümpiamedaali staatuse. Steelers võistles ka 1996. aasta suve paraolümpiamängudel, kus ratastoolirugby oli näitussport. Steelers võitis Kanada 2012. aasta Londoni mängudel.
võita oma esimene kuldmedal. 2014. aastal võitis ta oma esimese maailmameistrivõistluse, võites Kanada. Võites maailmameistrivõistluse, sai Steelersist teine riik ajaloos, kes on omandanud samal ajal nii paraolümpiateate kui ka maailmameistrivõistluse tiitlid. Austraalia Paraolümpiakomitee haldab praegu Steelerside kõrgtehnoloogilist programmi.