Rachel Parsons alustas uisutamist kuueaastaselt, sest ta tahtis õppida jääl püsti seisma. Pärast liitumist Wheatoni Jääluisutamise Akadeemiaga 2006. aasta juunis, hakkas ta keskenduma ainult jäätantsule. Ta võitis koos Kyle MacMillan'iga 2009. aasta USA meistrivõistlustel noormeeste võistlusel kuldraha.
Ja siis kuld 2010. aasta USA meistrivõistlustel.