Austraalia alustas Briti nõuannet järgides erivägede koondamist. Esimesed moodustatud üksused olid iseseisvad kompaniied, mis alustasid koolitust Wilsoni promontoris Victorias 1941. aasta alguses Briti instruktorite juhtimisel. 17 ohvitseri ja 256 mehe koosseisuga koolitati sõltumatuid kompaniiid "jääma" jõudude jaoks, mida nad hiljem kasutasid jaapanlaste vastu Lõuna-Lõuna-Vaikse ookeani piirkonnas 1942.-1943. aastal, eelkõige võitlesid sissetungi kampaaniaga Timoris.
, samuti tegevus Uus-Guineas. Kokku võeti kokku kaheksa sõltumatut kompanii, enne kui need 1943. aasta keskpaigas ümber korraldati komandoseskadronideks ja paigutati divisioonide ratsaväerügementide juhtimisse, mis nimetati uuesti ratsaväerügementideks. Selle struktuuri osana tõsteti kokku 11 komandoseskaderit.