Kirjuta selle paragrahvi edasi - 1991. aastal oli ta taas Iisraeli rahu läbirääkimiste meeskonna liige, reisides Iisraeli delegatsiooniga Madridi rahu konverentsil
See avas läbirääkimised (mille puhul ta oli Iisraeli delegatsiooni esimees), mis viisid lõpuks 1993. aasta Oslo kokkulepeteni, mis oli Iisraeli-Palestiina konfliktis suur läbimurre.