Täitke järgmine lause: Kui USARPAC korraldas ühise töörühma 116
Laose kriis, Richardson sai selle komandöriks tänu oma kogemustele, tegeledes Filipiinide gerilladega. Tegevüksus patrullis Laose ja Tai vahelist piiri kuus kuud ja seejärel võeti välja. Richardson sai oma teenistuse eest Tai autasuse ja naasis Pentagoni personalijuhi asetäitjana. Selle rolli täitmisel palus ta Ameerika Ühendriikide Armee Assotsiatsioonile luua juhtivtserjant-majorite konverentsid, mis toimusid selle iga-aastaste koosolekute ajal, ja oli vastutav Armee kogukonna teenindamise programmi loomise eest. Richardson lõpetas oma karjääri kuuenda Ameerika Ühendriikide armee kindraljuhtuna San Franciscos 1. augusti 1965 ja 1967. aasta juuli vahel. Varsti pärast seda, kui Richardson võttis sõjaväe juhtimise üle, puhkesid Los Angeleses Watts'i mässude ja 15. augustil 1965 valiti ta ametnikud, et juhtida föderaalvägesid, kui neid saadeti korda taastama. Lõppkokkuvõttes ei olnud seda vaja, kuna California rahvuskaart oli mässude mahasurumine. Kui ta oli kuuenda armee komandör, palus ta United Service Organizationsilt luua San Francisco rahvusvahelises lennujaamas USO lounge, mida kasutasid Ameerika sõdurid Vietnamis sõjas, ja korraldas Fort Pointi ja Armee Muuseumi Assotsiatsiooni. Oma teenistuse eest sai Richardson oma kolmanda erilise teenistuse medali.