Steinstad esindas Norrat esimest korda 2000. aasta suveparalümpiamängudel Sydneys, osaledes hüppamises, 100 meetri sprintis ja odaheitmises (F42). Järgnevatel paraolümpiamängudel pärast Sidneyt jättis Steinstad maha hüppe- ja sprintvõistlused ning keskendus odavõistlusele. Ta võistles nii 2004. aasta Ateena suveparallimpiamängudel kui ka 2008. aasta Pekingi suveparallimpiamängudel, kus ta lõpetas kopjavarustuses vastavalt kuuendal ja kümnendal kohal. Paraolümpiamängude edu saavutati 2012. aasta Londoni mängudel
, kus ta viskas 48,90 kaugusele ja võitis pronssmedali.