Täida järgmine lause: Madonsela kasvatas oma kaks last, poissi ja tüdrukut, üksikvanemana. Tema abikaasa suri, kui lapsed olid väga noored. 1980. aastal alustas Madonsela karjääri õpetaja abina oma endises koolis, Evelyn Baring High School, Svaasimaal. 1982. aastal sai ta Sowetos Naledi keskkoolis õpetaja abiliseks, mis oli üks koolidest, mis olid 1976. aasta revolutsiooni keskmes.
Soweto ülestõus. 2018. aasta juuli lõpus selgus, et Madonsela oli kihlatud avalike suhete konsultandi Dick Foxtoniga.