Ta õppis matemaatikat oma sünnikohas Camerinos, oma isa Girolamo, tuntud ja asjatundliku geodeetiku juures. Ta lahkus Camerino'st Rooma, et jätkata matemaatika õpinguid (ja alustada arhitektuuri õpinguid) "Sapienza" ja Accademia di San Luca's, osaledes 1754. aastal Concorso Clementino "II klassi arhitektuuris". Arhitektuuri õpetas teda markis Gerolamo Theodoli, kes oli Argentina teatri disainer. 1755. aastal läks Antinori Lissaboni, kus ta töötas arhitektiks "Casa dos Bicosis", osaledes 1755. aasta maavärina järel toimunud rekonstrueerimisel.
, töötas ta ka Joosep I jaoks Campolide'i uue palazzo reale plaanide kallal, kuid lühikese aja pärast vangistati kas tema rivaalide kadedad süüdistused või vandenõu tõttu, millesse ta oli sattunud. Portugali naise Josefa Luisa Lopez de Cunha abiga põgenes ta ja põgenes Itaaliasse, kus ta temaga abiellus.