Täitke järgmine lause: 4. juulil 2012 sõlmis Lúcio kaheaastase lepingu Serie A tiitliomanikuga Juventus, lisades ta mängijate nimekirja, kes mängivad nii Interis kui ka Juventuses. Kuigi ta kasutati algselt klubi kolmemeelse kaitses algajana, mängis ta Juventus'i 4 × 2 võidu Napoli vastu
2012. aasta Supercoppa Italiana 11. augustil, pärast vigastustega võitlemist ja mitmesuguseid esitusi, jäeti ta peagi esimese meeskonna seast välja Giorgio Chiellini, Leonardo Bonucci ja Andrea Barzagli kaitsva trio kasuks. Kokku mängis ta järgneva kuue kuu jooksul klubis kõiges võistluses vaid neli korda: üks Serie A, kaks Meistrite Liigas ja üks Supercoppa Italiana. Mänguaja puudumise tõttu lahkus Lúcio 17. detsembril 2012, pärast seda, kui tema leping vastastikusel kokkuleppel lõpetati.