Täitke järgmine lause:
Maailmameistrivõistlused Steingruber kvalifitseerus tervikfinaali ja selle tulemusena kvalifitseerus üksikisikuga 2020. aasta Tokyo olümpiamängudele. Ta oli ka esimene reserv vault finaalis ja kolmas reserv põranda treening finaalis. Kõikvõistluste finaalis lõpetas ta 18. kohal.