Auto disainis Simtek'i omanik ja tehniline direktor Nick Wirth koos Simtek Research'i peadirektori Paul Crooksiga. See oli 1994. aasta hooaja auto S941 otsene areng. Selleks, et kindlustada kindla positsiooni spordis pärast traumaatilist hooaega, mil Roland Ratzenberger hukkus Imolas,
S941 sõites disainis meeskond S951 nii, et see oleks lihtne ja keeruline.