Steingruber tegi oma tagasituleku 2019. aasta Šveitsi meistrivõistlustel septembris, rohkem kui aasta pärast vigastust, kus ta võitis kõikjal 53.100 punktiga. Seejärel nimetati ta võistkonnale, et võistelda maailmameistrivõistlustel.
Saksamaal Stuttgartis koos Ilaria Käslini, Stenfanie Siegenthaleri, Anny Wu ja Caterina Barloggioga. Järgmisel nädalal võistles ta Teises Heerenveeni sõbralikus, kus ta aitas Šveitsil lõpetada kolmandal kohal Hollandi ja Hispaania järel. Individuaalses võistluses sai ta teiseks, olles Madalmaade Naomi Visseri järel.