Saunders oli kaupmees, enne kui astus 1689 kuningliku mereväe vabatahtlikuna Portsmouthi pardal kapten George St Lo'ga ja sai lühikest aega sõjavangiks, kui laev võeti 1690. aastal. Detsembris 1690 liitus ta kapten Tyrrelliga Ossoryga, kus ta osales La Hougue'i lahingus.
- Jah. 28. detsembril 1692 läbis ta oma eksami, olles kahekümne ühe aasta vanune, olles teeninud mereväes vähem kui kolm aastat. 5. detsembril 1694 edutati ta leitnandiks ja jaanuaris 1695 määrati ta kapten Moodyga Yarmouthile. Aastatel 1696 kuni 1699 oli ta kapten Thomas Hardyl Pendennis. Aastal 1700 oli ta Suffolkis ja aastal 1701 Coventry's, jälle Hardyga, ning aastal 1702 oli ta St George'i, sir Stafford Fairborne'i lipplaeva esimene leitnant. Ta oli Sir George Rooke'iga Cadizis ja Vigos.