HMAS "Kuru" oli II maailmasõja ajal Austraalia kuningliku mereväe (Royal Australian Navy, RAN) poolt kasutatav abiapatrull. "Kuru" ehitati 1938. aastal Põhja-Territooriumi patrulliteenistuse jaoks, kuid pärast Jaapani sõjakirjutust 1941. aasta detsembris requisiteeris RAN-i. Laev tegutses Darwinist ja oli üks laevu, mida kasutati liitlaste vägede varustamiseks pärast Jaapani sissetungi.
- Jah. "Kuru" töötas kuni 1943. aastani, kui ta õnnetuses parandamatult kahjustati.