Tema ja teised "Panther 21" liikmed vabastati kaheksakuulise kohtuprotsessi järel 1971. aasta mais. Kokku veetis Afeni Shakur kaks aastat vanglas, enne kui ta vabastati. Kui ta oli 24-aastane, sündis tema poeg, Lesane Parish Crooks, 16. juunil 1971. Järgmisel aastal, 1972. aastal, nimetati Lesane'i koguduse ümber Tupac Amaru Shakuriks, mis tähendab keetsua keeles "kiirgatavat madu". Tupac sai nime Túpac Amaru II mässu põlisrahvaste mässulane juht Túpac Amaru II järgi
, inkade mässu hispaanlaste vastu Perus, mis kestis 1780-1783.