Kirjuta sellele lõigule edasi - 12. aprillil 1967 nimetati ta NSV Liidu kaitseministri esimeseks asetäitjaks ( samaaegselt Andrei Grechko nimetamisega kaitseministriks) ja Nõukogude Liidu marssalliks, samal ajal kui sellest aastast sai ta Varssavi pakti vägede ülemjuhataja. Sel ametikohal juhtis ta sõjaväe ettevalmistusi Varssavi pakti sissetungiks Tšehhoslovakkiasse.
1968. aasta augustis.