Täida järgmine lause: Navarro sündis tõenäoliselt Garde'is Navarra Roncal'i orus. Tema varase elu kohta on vähe teada. Ta alustas oma sõjalist karjääri kardinal Juan de Aragoni teenistuses enne 1485. aastat. Ta võitles Barbaria piraatide vastu Itaalias Condottiere'ina. 1499. aastal kutsus Gonzalo Fernández de Córdoba ta sõjaväkke ja osales 1500. aastal Cephalonia vallutamises ja piiramises. Ta leiutas maamiini ja tema oskuslik kaevandamine võimaldas murda läbi Türgi kindluse müürid. Ta jätkas Gonzalo Fernández de Córdoba teenistust ja läks Napolisse ning kaitses 1502. aastal Canosa ja 1503. aastal Taranto prantslaste vastu. Ta juhtis väe kindlustuste ehitamist
Cerignola lahing, mis võimaldas Gonzalo Fernández de Cordobal 28. aprillil võita oma lahingut Nemours' hertsogi Louis d'Armagnac'ga. Ta mängis olulist rolli 29. detsembril 1503 Garigliano jõe ääres Hispaania võidus ja sai oma teenete eest Oliveto krahviks. Pärast Hispaaniasse naasmist aastal 1507 võttis ta osa kardinal Cisnerose Põhja-Aafrika ekspeditsioonidest. Navarro aitas 1508. aastal vallutada Peñón de Vélez de la Gomera, kasutades lahingu ajal enda loodud ujuvat patarei. Ta läks võitlema Mazalquiviri (Mers-el-Kébir) ja Orani vallutamisel aastal 1509. Navarro juhtis isiklikult Hispaania vägesid Bougie (Béjaïa), Alžiri, Tunisi, Tlemceni ja Tripoli vallutamisel aastal 1510. Ta astus Napoli asevalitseja Ramon de Cardona teenistusse ja naasis Itaaliasse, kui sai teada uuest sõjast Prantsusmaa vastu aastal 1511. Ta konstrueeris mitmeid kergeid veoautoid, mis olid varustatud kerge suurtükiväe tükkidega, mille eesmärk oli purustada 1512. aastal vaenlase koosseisu.