Kui Mulock 1907. aasta märtsis teenistusse tagasi pöördus, astus ta HMS Vernoni torpeedokursusele. Peagi enne seda kutsus Scott Mulocki kaasa teisele polaarexpeditsioonile; noor leitnant nõustus ilma kõhklemata. Siis Ernest Shackleton kirjutas talle, kutsudes teda osalema Nimrodi ekspeditsioonis
- Jah. Tänu härrasmehe kokkuleppele Scottiga keeldus Mulock, kuid tahtmatult tekitas rivaalitsuse, paljastades Shackletonile, et Scott kavatses "tagasi lõunasse minna"; see ei olnud üllatus, et aprillis 1908 Mulock ei suutnud kvalifitseeruda torpedo leitnandiks. Commodore J. Briggs, RN, "Vernoni" komandör, kirjutas Mulocki ametlikule teenistusrekordile, et "tema ebaõnnestumine torpeedos kvalifikatsioonis oli tingitud tema tähelepanutajulisusest", mis oli selge etteheide Scott ja Shackletoni jõupingutuste eest. 1908. aastal määrati Mulock (kapten Henry Oliver, RN) ettevalmistuseks oma juhtimiseks.