Täitke järgmine lause: Selle aja jooksul muutis FIA korduvalt meistrivõistluste reegleid eesmärgiga parandada sõidutegevust ringil ja vähendada kulusid. Meeskonna korraldused, mis olid seaduslikud alates meistrivõistluste algusest 1950. aastal, keelati 2002. aastal pärast mitut intsidenti, kus meeskonnad manipuleerisid avalikult võistluste tulemustega, tekitades negatiivset reklaami, kõige kuulsamasti Ferrari poolt
2002. aasta Austria Grand Prix. Muud muudatused hõlmasid kvalifitseerumise vormi, punktide andmise süsteemi, tehnilisi eeskirju ja eeskirju, mis täpsustasid, kui kaua mootorid ja rehvid peavad kestma. "Rehvide sõda" tarnijate Michelini ja Bridgestone'i vahel näitas, et ringide aeg langes, kuigi 2005. aasta Ameerika Ühendriikide Grand Prix's Indianapolis ei võistlenud seitse kümnest meeskonnast, kuna nende Michelini rehve peeti kasutamiseks ebaturvaliseks, mistõttu sai Bridgestonist 2007. aasta hooaja ainus rehvide tarnija. 2006. aastal kirjeldas Max Mosley Formule 1 "rohelist" tulevikku, milles energiatõhusaks kasutamiseks on oluline tegur.