Täitke järgmine lause: "Victory" ühines 27. septembril Briti laevastikuga Cádizis ja Nelson võttis üle konteramiraal Cuthbert Collingwoodi. Nelson veetis järgnevad nädalad ettevalmistades ja täiustades oma taktikat oodatava lahingu jaoks ning õhtustades oma kaptenitega, et veenduda, et nad mõistavad tema kavatsusi. Ta oli välja töötanud rünnakuplaani, mis ennustas, et liitlaste laevastik moodustab traditsioonilise lahinguliini. Kasutades oma kogemusi Niilust ja Kopenhaageni ning näiteid Duncan Camperdown ja Rodney
Saintes, Nelson otsustas jagada oma laevastiku eskadronideks, selle asemel, et moodustada sarnane rida vaenlasega paralleelselt. Need eskadronid lõikasid vaenlase liini mitmes kohas, võimaldades välja arendada lahingut. Briti laevad suutsid hävitada osa oma vastase formaadist enne, kui vaenlase laevad saaksid neile appi tulla.