1972. aastal tutvustas Mercedes-Benz W116-seeria, mis oli esimene, mida ametlikult kutsuti S-klassiks. Toodetud aastatel 1972-1980, W116-seeria oli neljarattaline sõltumatu peatuse ja kettapidurdustega. 280, 350 ja 450 (4.5L versioon) mudelid olid SE ja SEL versioonid. W116 tootmine oli kokku 473 035 ühikut. See oli Mercedes-Benz'i jaoks murranguline sedan ja esimest korda ettevõtte ajaloos oli autol ilmselge, silmatorkav ja väline rõhk ohutusele puhta stiili seisukohast kõrgemal. Üldine disain sisaldas arvukaid ohutusfunktsioone, mis olid välja töötatud "ohutusalaste uuringute sõidukitest" 1960. aastate keskpaigas kuni 1970. aastate alguses.
1972. aasta