Täitke järgmine lause: "Meeste keskmise kaalu võistlus oli kõige kergem klass, mis osales
2009. aasta TaeKwondo maailmameistrivõistlused, mis toimusid 17. oktoobril Ballerupi Super Arenas Kopenhaagenis, Taanis. Keskkaalulised olid piiratud maksimaalse kehakaaluga 87 kilogrammi.