Täida järgmine lause: Steinstad esindas Norrat esmakordselt 2000. aasta Sydney suveparalümpiamängudel, osaledes hüppe, 100 meetri sprinti ja odaheitmise võistlustel (F42). Järgnevatel paraolümpiamängudel pärast Sidneyt jättis Steinstad maha hüppe- ja sprintvõistlused ning keskendus odavõistlusele. Ta võistles nii 2004. aasta Ateena suveparallimpiamängudel kui ka 2008. aasta Pekingi suveparallimpiamängudel, kus ta lõpetas kopjavarustuses vastavalt kuuendal ja kümnendal kohal. Paralümpiamängude edukus tuli
2012. aasta Londoni olümpiamängud, kus ta viskas 48,90 ja võitis pronssmedali.