11. augustil 2009 kinnitati, et Badoer naaseb pärast peaaegu kümmet aastat Formula 1 võidusõidudesse, et asendada vigastatud Felipe Massat 2009. aasta Euroopa Grand Prix'l Valensias. Massa sai vigastuse 2009. aasta Ungari Grand Prix'i kvalifikatsiooni ajal.
Kui tükk peatust kukkus Rubens Barrichello Brawn GP auto tagant ja tabas Massa kiivrit, murdes tema kolju, löödes ta teadvusetuks ja põhjustades tal rongi seina. Michael Schumacher pidi asendama Massa, kuid kaelavigastus, mille Schumacher sai Saksamaa superbike'i testimisel aasta alguses, sundis teda välja tõmbuma. BBC teatas, et Badoer sai töö kui "tänu pühendumise eest meeskonnale". Badoeri kümneaastane ootusaeg on pisut lühem kui kümme aastat ja kolm kuud Jan Lammers'i 1982 Hollandi Grand Prix'is ja 1992 Jaapani Grand Prix'is.