Täitke järgmine lause: Ta naasis teenistusse pärast Paul'i surma aastal 1801 ja nimetati Fanagoria granaadiirregimendi komandöriks selle aasta 31. augustil. Ta osales Kolmanda Koalitsiooni sõjas ja võitles Langeroni kolonniga
Austerlitzis, kus talle anti 1. klassi Püha Anna orden; lahingu ajalooja ütleb: "Kamenski 1 brigaad saavutas väga raskes olukorras... [Tema] eristub oma haruldase eeskuju eest, kui ta võttis alguse ja sekkus lahingu kriitilises punktis tõhusalt". 27. juunil 1806 edutati ta kindralleitnantiks ja talle anti 12. diviisi juhtimine. Ta liitus Moldova sõjaväega ja osales teises Vene-Türgi sõjas, kus ta osales Brăila, Constanţa, Babadag ja Varna lahingutes. Aastal 1810 teenis ta oma noorema venna, kindral Nikolai Kamenski juhtimisel ja eristas end Pazardžigi lahingus, mille eest ta edutati jalaväe kindraliks. Ta võitis 4. augustil Türgi armee Shumlas ja sai Püha George'i ordeni (2. klassi). Ta juhtis 7. septembril 1810 Vene vasakut tiivut Batini lahingus Põhja-Bulgaarias. Aastal 1812 juhtis Kamenski korpus kindral Aleksandr Tormasovi armee ja osales Kobryn'i ja Gorodechna lahingutes. Siiski oli tal Tormasoviga tüli ja ta võttis aasta lõpus pikema puhkuse.