Täida järgmine lause: Barnes astus poliitikasse 32-aastaselt. Pärast ebaõnnestunud võitlust Wycombe'iga 1964. aastal oli ta 1966. aastal Brentfordi ja Chiswicki parlamendiliige. Riigikogu liikmena toetas ta Biafra kodusõja põgenikke ja Bangladeshit selle põgenemises.
võitlus iseseisvuse eest. Barnes hääletas ka Ühendkuningriigi ühinemise poolt EÜga, mässades Leiboristide kolmeliini piitsa vastu.