Joyce tuli tagasihoidlikust meremehe taustast ja alustas mereväe karjääri 1891. aastal noormehe meremehega. Tema Antarktika kogemused algasid 10 aastat hiljem, kui ta ühines Scott'i Discovery ekspeditsiooniga. Aastal 1907 palkas Shackleton Joyce'i Nimrodi ekspeditsiooni koerte ja sõukidega tegelema
- Jah. Seejärel töötas Joyce sarnaselt Douglas Mawson'i Austraalia Antarktika ekspeditsiooniga 1911. aastal, kuid lahkus ekspeditsioonist enne, kui see Antarktikasse suundus. Aastal 1914 värbas Shackleton Joyce'i Ross'i merele; hoolimata tema kangelaslikkusest tähistas see ekspeditsioon Joyce'i seotuse lõppu Antarktikaga ja tema uurimiskarjääri, kuigi ta tegi korduvaid katseid teiste ekspeditsioonidega ühineda.