Aprillis 1943 määrati ta juhtima III SS Panzerkorpusi. Üksus osales parteivastastes tegevustes Jugoslaavias. 1943. aasta novembris/detsembris viidi tema korpus üle Ida-Fronti ja paigutati Leningradi põhjaosas Armee Grupi Põhja all. Steiner'i Panzer Corps mängis juhtivat rolli Narva lahingus ja Tannenbergi lahingus.
- Jah. Seejärel taganes tema üksus koos ülejäänud Armee Grupi Põhjaga Kurlandi poolsaarele.