1576. aastal oli ta Hispaania väejuht Antwerpenis Antwerpenis.
mille tagajärjel hukkus umbes 7000 inimest ja suur osa varadest. Neli aastat hiljem osales ta Alba hertsogiga Alcántara lahingus. d'Avila suri Lissabonis haavainfektsiooni tõttu Portugali rünnaku ajal.