Kirjuta selle lõigu jätkamine - Tercio koosseis ja lahinguvälja vormingud ja taktikad on kogu selle ajaloo jooksul arenenud, et vastata uutele väljakutsetele. "Tercio" koosseised, millel oli hästi treenitud väed ja hea ratsaväe toetus, jätkasid 17. sajandil suuri lahinguid, nagu Wimpfen (1622), Fleurus (1622), Breda (1624), Nördlingen
(1634), Thionville (1639), Honnecourt (1641) ja Valenciennes (1656). Alles Rocroi (1643) purustas Hispaania "tercio" maine peaaegu võitmatuse kohta avatud lahingus. Siiski kiirendas Rocroi lüüasaamist pigem toetusväe ratsaväe lagunemine kui "tercio" jalaväe ebaõnnestumine. "Tercios" jätkas pärast Rocroi võitmist lahinguid, nagu Tuttlingen samal aastal või Valenciennes (1656), kuid nende lahinguvälja stiil jätkas arengut. Sel perioodil andsid tulirelvade ja välirelva pidevad täiustused madalamale lineaarsele stiilile üha suuremat eelist. 17. sajandi lõpus olid tercios omaks võtnud nii palju lineaarset stiili, et nende lahinguvälja vormingud ja taktikad sarnanesid sageli vähe eelmise sajandi klassikaliste tercio vormingute ja taktikatega. Aastal 1704 muudeti regulaarsed Hispaania "tercios" rügemendideks ja pikeman kui jalaväe tüüp langes. Reservide ja sõjaliste jõudude organisatsioonid muutusid hiljem sarnaseks.