16. jalavägi moodustati 4. mail 1861 USA 11. jalaväeks kolonel Erasmus D. Keyes'i juhtimisel ja major DeLancey Floyd-Jones'i korraldusel. 11. jalavägi organiseeriti presidendi juhtimisel 4. mail 1861 ja kinnitati 29. juulil 1861. Rügement oli organiseeritud kolme pataljoni kaheksast kompanii igaüks. 21. septembril 1866 muutus 28. juuli 1866. aasta seaduse alusel Teisest pataljonist Kahekümnes Jalgvägi ja Kolmandast Pataljonist Kahekümne Üheksa Jalgvägi. Regiment, mis tegelikult kodusõja ajal võitles, organiseeriti presidendi korraldusega 4. mail 1861 ja kinnitati 29. juuli 1861. aasta aktiga 16. jalaväeregimentina. 21. septembril 1866 muutus 28. juuli 1866. aasta seaduse alusel Teisest pataljonist 25. jalaväe ja Kolmandast pataljonist 34. jalaväe. Praegune 16. jalavägi ei osalenud kodusõjas, see rügement konsolideeriti 2. jalaväge. Järgmised kampaanias osalemise auväärtused olid tegelikult teenitud 16. jalaväe poolt kodusõjas, kuid läksid 2. jalaväele konsolideerimisega; Atlanta
, Chickamauga, Chattanooga, Georgia 1864, Kentucky 1862, Mississippi 1862, Murfreesboro, Shiloh ja Tennessee 1863.