Marlboro Team Penske laienes kolme autoga operatsioonile Indianapolis 500 võitja Emerson Fittipaldi, tõusev täht Paul Tracy ja 1990. aasta IndyCar meister ja 1992. aasta Indy 500
Võitja Al Unser Jr. lahkus Wales Racingist pärast pettumust tekitavat 1993. aasta kampaaniat, jättes talle vaid ühe võidu (Vancouver) ja 7. koha turniiril. Penske vahetas uue Ilmor'i mootoriga koostöös Mercedes-Benz'iga Chevroleti asemel, kes taganes pärast 1993. aastat. Kliendi meeskond Bettenhausen Motorsports koos sõitja Stefan Johanssoniga sai aasta vana PC-22 šassii, kui Penske hakkas kasutama uut PC-23.