Täitke järgmine lause: Heinsberg oli Johann II Looni poeg tema esimesest naisest, Margaret Gennepist. Kui Walenrode'i vürst-piiskop Johann 1419 äkitselt suri, valiti Heinsberg kolme nädala jooksul tema järeltulijaks, vaatamata noorele vanusele. Ta määrati preestriks jõuluõhtul 1419, pühitseti piiskoppiks paastul 1420 ja sai ilmaliku võimu vürst-piiskoppina Püha Rooma keisri Sigismundi nimel Frankfurdis 21. juunil 1420. Aastal 1422 võttis ta osa
Boheemia ristisõit hussiitide vastu. Aastal 1424 muutis ta linnavolikogu liikmete valimise meetodit ja andis välja määrused, mis püsisid jõus kuni aastani 1684.