Wiltrud Urselmann (sündinud 12. mail 1942) on Saksa endine rinnanägija. 1957. aastal nimetati ta oma riiklike saavutuste eest aasta Saksa sportlaseks. Seejärel võitis ta 1958. aasta Euroopa veemängude meistrivõistlustel pronssmedali 200 meetri rinnanägemises.
- Jah. 6. juunil 1960 seadis ta uue maailmarekordi samal võistlusel (02:50.2), ületades Anita Lonsbrough'i eelmise rekordi. Kaks kuud hiljem, 1960. aasta suveolümpiamängude finaalis, ujus ta veelgi kiiremini (2:50.0), kuid Lonsbrough (2:49.5) võitis teda viimasel 25 meetril.