Teise maailmasõja lõpus toimusid Sinimäedil ulatuslikud lahingud (vt Tannenbergi liini lahing).
) Pärast Narva sillapead kuue kuu jooksul Punase Armee vastu kaitsmist langes Saksa armee üksus "Narwa" tagasi Tannenbergi kaitseliinile mägedes. Kaks julmat lahingut kestis 25.-31. juulil ja 2.-10. augustil 1944 ühe päeva pausiga, kus Saksa armee grupp, mis oli palju vähemuses, püsis Nõukogude Leningradi rinde Eesti operatsiooni surve all.