Brook sündis ja kasvas üles Rochesteris, Kenti osariigis, kui Kelly Ann Parsons, Sandra Kelly, kokk ja Kenneth Parsons, riiulik. Tal on noorem vend, Damian, ja vanem poolõde, Sasha. Kenneth Parsons suri 26 novembril 2007 57-aastaselt Rochesteris kopsuvähki, kui Brook oli Strictly Come Dancing'is. Brook käis Thomas Aveling School'is Warren Woodis, Rochesteris. 1996. aastal, kui ta oli 17-aastane, esines ta BBC komöödia show "Fist of Fun" teises seerias, kui koolilaps sarjas, mille pealkiri oli "Teachers" (üks tema kaasstaarid oli noor Daniel Mays). Ta õppis kolme aasta jooksul Londoni Italia Conti kunstiakadeemias, enne kui ta sai professionaalseks modelliks 16.
Italia Conti teatrikunstide akadeemia Londonis