1576. aastal oli ta Hispaania väejuhina Antwerpenis Antwerpenis peamine õhutaj Antwerpenis toimunud rüüstamises, mille käigus hukkus umbes 7000 inimest ja palju vara. Neli aastat hiljem osales ta Alba hertsogiga Alcántara lahingus.
d'Avila suri Lissabonis haavainfektsiooni tõttu Portugali rünnaku ajal.