Ampudia alustas karjääri Hispaania armees ja emigreerus Mehhikosse pärast Mehhiko iseseisvus sõda. Aastal 1836 teenis Ampudia Mehhiko suurtükiväega Alamo piiramises.
Ja hiljem nägi tugevat võitlust San Jacinto lahingus. 1840. aastate alguses tekkinud piirikõrgete ajal Texasega juhtis Ampudia Ciudad Mieri 350-mehelist garnisoni, mida 26. detsembril 1842. aastal ründas Texase milits. Kaks päeva kestnud verises lahingus hukkus üle 600 mehhiklase, kuid lõpuks sundisid nad vaenlased alla andma, teenides üle piiri teksaaslaste vastumeelset austust.