13. sajandi keskpaigaks hakkas mongolite võim langema ja suurvürstid tundsid, et nad suudavad avalikult vastu seista mongolite oksele. 1380. aastal võiti mongolid Donil Kulikovas ja kuigi see raske võit ei lõpetanud Venemaa tatarite valitsemist, tõi see suurvürstile Dmitri Donskoyle suurt kuulsust. Moskva juhtimine Venemaal oli nüüd kindlalt rajatud ja 14. sajandi keskpaigaks oli selle territoorium ostmise, sõja ja abielu kaudu oluliselt laienenud.
14. sajandi keskpaik