Kirjuta selle paragrahvi jätkumine - Irvine jäi Jaguarile 2001. aastal ja oli Luciano Burti partner. Vaatamata tema häälsele pettumusele toetas Jaguari meeskonna juht Bobby Rahal Irvine'i tuleval hooajal, kuigi Irvine ei olnud kindel, viidates oma ebakindlusele oma meeskonna konkurentsivõimelisuse kohta, mida ta on häält teinud. Rahal hakkas muretsema Irvine'i suhtumise pärast, kui meeskonna auto, Jaguar R2, oli hooaja testimisel kehv. Irvine toetas arvamust, et kui tema esinemine meeskonda ei rahulda, võidakse ta hooaja lõpus vallandada. Irvine sai Austraalias esimeses voorus 11. koha ja ei jõudnud neljas järjestikuses võistlusesse. Enne Hispaania Grand Prix't lahkus Burti Jaguarit, et liituda Prost'i meeskonnaga, nii et Irvine sai partneriks Pedro de la Rosa. Irvine jõudis Austria Grand Prix'ni.
Seitsmendal kohal ja võitis Jaguari esimese poodiumi, olles järgmisel ringil Monagos kolmas. Juunis kinnitati, et Irvine ja de la Rosa jäävad 2002. aastaks Jaguari juurde.