"Keskaeg" esineb esimest korda ladina keeles 1469. aastal kui media tempestas või "keskmine hooaeg". Varases kasutuses oli palju variante, sealhulgas kesk aevum või "keskmine aeg", mis esmakordselt registreeriti 1604. aastal, ja media saecula või "keskmine aeg", mis esmakordselt registreeriti 1625. aastal. Sõnime "keskmaaeg" (või mõnikord "keskmaaeg" või "keskmaaeg"), mis tähendab keskaega, pärineb keskaegsest. Keskaegsed kirjanikud jagasid ajaloo sellisteks perioodideks nagu "kuus" või "neli keisririigid", ja neid peeti kristlikeks ajaks enne Konstantiniini Peteriumi või "keskmaaegse Peteriumi" (1859. aasta algus) või "keskmaaegse aeg", mida tavaliselt kasutati umbes 1400. aastal, kuid mida hiljem kasutati inglise ajaloolast Leonardo da Vinci ja tema kaasaegse ajaloolast Leonardo da Vinci vahel, on sageli nimetatud keskaegseks ajaks, kui "keskmaaeg", mis esmakordselt registre
antiqua (või "antiik")