1902-1904 oli Belknap teenistuses mereväe navigeerimisbüroos. Ta teenis sõjalaeva pardal aastatel 1904-1905, ning aastatel 1905-1906 oli ta navigator ja hiljem sõjalaeva juhtiv ohvitser. 8. juulil 1905 edutati ta leitnantkomandöriks. Aastatel 1907-1910 oli ta Ameerika Ühendriikide mereväeattašé Saksamaal Berliinis ja aastatel 1908-1909 ka mereväeattašé Itaalias Roomas ja mereväeattašé Austria-Ungaris Viinis. Pärast laastavat maavärinat ja tsunamit
Messinas Itaalias 28. detsembril 1908 sai ta Ameerika Punase Risti abilaeva juhiks, kes reageeris katastroofile ja vaatas üle 16 000 kodu ehitamise üheksa erinevas kohas Messina ja Reggio di Calabria ümbruses. 1910. aastal oli ta endise presidendi Theodore Roosevelti eri suursaadik ja mereväe nõunik kuningas Edward VII matustel Ühendkuningriigis.