1989. aasta juunis kohtus Obama Michelle Robinsoniga, kui ta oli töötanud Sidley Austini Chicagos asuvas advokaadibüroos suveassotsiadina. Robinsoni määrati kolmeks kuuks Obama nõunikuks ettevõttes ja ta ühines temaga mitmetel grupipõhistel sotsiaalsetel funktsioonidel, kuid keeldus tema esialgsetest taotlustest. Nad hakkasid sel suvel kohtuma, kihlusid 1991. aastal ja abiellusid 3. oktoobril 1992. Paaril oli esimene tütar Ann Malia, kellele järgnes 1998. aastal teine tütar Natasha ("S"), 2001. aastal.
Sasha.