Ta elas Medici õukonnas Firenzes, kus ta lõpetas oma koolituse. Saadetud Castilla Filippi II poolt Portugali Sebastiani I teenistusse, suri ta koos Sebastianiga, võitles Saracenide vastu Kasr al-Kabiri lahingus.
, pärast seda, kui ta oli tugevalt nõustanud kuningat selle ekspeditsiooni vastu.