Jennings teenis Prantsuse revolutsioonilistel sõdadel. Ta oli Charles François Dumouriezi ja Lafayette'i all korpusjuhataja. Ta oli väga vapper Valmi lahingus.
1792. aasta septembris, kui tema juhitud hussarite üksus päästis terve Prantsuse diviisi hävitamisest. 1792. aasta novembris Jemappesi lahingus võitles ta tähelepanuväärse vaprusega. Kui see lahing tundus kaotatud, muutsid Kilmaine ja Chartres'i hertsog (Louis Philippe) näiliselt kaotatud võit võiteks. Mänguväljal tõsteti ta ülemkoloneli ametikohale ja sellest päevast alates oli ta tuntud kui "le brillant et courageux Kilmaine".