1971 palkas "Stichting Autoraces Nederland" (Autode võistluste sihtasutus Hollandis) Surtees TS7-i, et ta teeks oma F1-debutti oma kodulises GP-s, kus ta lõpetas väga märjas GP-s. Järgmisel aastal võitis Van Lennep 1972. aasta Rothmansi Euroopa Formuli 5000 meistrivõistlust, sõites Surtees TS11 ja McLaren M18-ga. Ta sõitis ka kaks korda Williams GP meeskonnas, teenides oma esimese maailmameistrivõistluse punkti kuuenda kohaga 1973. aasta Hollandi Grand Prix's. Ta võitis teise punkti 1975 Saksamaa Grand Prix's.
, muutes ta viiendaks kõige edukamaks Hollandi Formule 1 sõitjaks, maha jättes Max Verstappeni, Jos Verstappeni, Carel Godin de Beauforti ja Christijan Albersi.