Rooma impeeriumi keskus oli Vahemerel, kontrollides kõiki riike selle rannikul; põhjapoolset piiri tähistasid Reini ja Doonau jõed. Keiser Trajanuse ajal (2. sajand) saavutas impeerium oma maksimaalse laienemise, kontrollides ligikaudu 5900000 km2 (2300000 ruut miili) maismaa, sealhulgas Itaalia, Gallia, Dalmaatsia, Akvaatia, Britannia, Baetica, Hispania, Traakia, Makedoonia, Kreeka, Moesia, Dacia, Pannonia, Egiptus, Väike-Aasia, Kapadookia, Armeenia, Kaukaas, Põhja-Aafrika, Levant ja Mesopotamias. Pax Romana, rahu, tsivilisatsiooni ja tõhusate tsentraliseeritud valitsuse periood territooriumil lõppes 3. sajandil, kui kodusõdade seeria õõnestas Rooma sotsiaalseid ja majanduslikke jõude.
Reini ja Doonau jõed