Laev sai teenistusse 1943. aastal ja teenis Teise maailmasõja Vaikse ookeani piirkonnas, kuni ta torpeediti Taiwani-Okinawa õhusaarel ja oli sunnitud USA-sse remondiks tagasi pöörduma. Pärast sõda valiti Canberra reservisse USN laevastiku teiseks juhitavate rakettidega sõjalaevaks. Pärast ümberkujundamist oli ta 1958. aastal Teise maailmasõja esindava tundmatu sõduri valimise tseremoonia võõrustaja, tegi 1960. aastal kaheksa-kuulise ümbermaailmakreisi, osales 1962. aastal Kuuba raketikriisi mereblokaadis ja lähetati Viitnamis sõtta viis korda aastatel 1965 ja 1969.
1943. aasta