Lancia asutati 29. novembril 1906 Torinos Fiati võidusõitjate Vincenzo Lancia (1881-1937) ja tema sõbra Claudio Fogolini (1872-1945) poolt. Esimene Lancia poolt toodetud auto oli "Tipo 51" või "12 HP" (hiljem nimetati "Alfa"), mis jäi tootmiseks aastatel 1907-1908.
Lancia & C. Fabbrica Automobili