Portugali komandode ajalugu sai alguse 25. juunil 1962, kui Zembas (Lõuna-Angolas) moodustati esimesed kuus rühma, mis olid komandode eelkäijad. Nende rühmade ettevalmistamiseks loodi "CI 21 <unk> Centro de Instrução de Contraguerrilha" (Guerrilla vastu võitlemise juhtimiskeskus), mida juhtis Kolonel-leitnant Nave, ja mille juhendajaks oli fotograaf ja endine Prantsuse välismaalaste leegioni seersant, Itaalia Dante Vachi, kellel on kogemusi Indotsiinas ja Alžeerias.
Sõjad.