Hicetas ja Ecphantus, kaks 5. sajandi eKr Pythagoreanist ja Heraclides Ponticus 4. sajandil eKr uskusid, et Maa pöörleb oma teljel, kuid jääb universumi keskpunkti. Selline süsteem kvalifitseerub endiselt geotsentriliseks. See taaselustati keskajal Jean Buridan. Heraclides Ponticus arvas kunagi, et on pakkunud välja, et nii Venus kui ka Merkur pöörlevad ümber Päikese kui Maa, kuid see ei ole enam vastu võetud. Marus Capella seadis kindlasti Mercuriuse ja Venuuse ümber Päikese orbiidil.
ei ole säilinud