Ta teenis alguses Prantsuse armees ja võitles II maailmasõjas, esimeses Indotsiina sõjas, Suezi kriisis
Ja Alžeeria sõjas, kus ta hukkus. Peale lühikese aja, mis ta veetis Prantsuse vastupanuliikumisel ja teisel maailmasõjal, teenis ta 1936. aastast välismaalaste leegionis. Jeanpierre juhtis 1. välismaise langevarjuväe pataljoni, mis laienes 1. välismaise langevarjuväe rügemendiks (1er REP) kuni tema surmani Alžeeria sõja ajal.