Vitruvius on autor De architectura, tänapäeval tuntud kui kümme raamatut arhitektuuri kohta, raamat, mis on kirjutatud ladina keeles arhitektuuri kohta, mis on pühendatud keisri Augustile. I raamatu eeskirjas pühendas Vitruvius oma kirjutised, et anda keisrile isiklikku teadmisi hoonete kvaliteedi kohta. Tõenäoliselt viitab Vitruvius Marcus Agrippa avaliku remondi ja paranduste kampaaniale. See töö on ainus säilinud suur raamat arhitektuuri kohta klassikalisest antiikust. Petri Liukkonen'i sõnul mõjutas see tekst "varase renessansi ajal sügavalt kunstnikke, mõtlejaid ja arhitekte, sealhulgas Leon Battista Alberti (14041472), Leonardo da Vinci (14521915), Michelangelo (147521564)". Järgmine raamat Alberti arhitektuuri kohta, kümme raamatu ümberkujundamine, viitab kuni 1452. aastani.
Kümme arhitektuuri raamatut