19. juulil määrati Doornbos Minardi sõitjaks alates 2005. aasta Saksamaa Grand Prix'st, asendades Austria sõitja Patrick Friesacheri, kes oli sattunud sponsorlusprobleemidesse. Oma esimeses Formuli 1 võidusõidus põrkas ta Jacques Villeneuve'iga, kes andis Doornbosele nõu, kuidas alustada oma karjääri võidusõitjana. Doornbos sõitis meeskonnale kokku kaheksa Grand Prix't, tema parim tulemus oli 13. koht Türgi ja Belgia Grand Prix'is.
Grand Prix.