Täida järgmine lause: Yaskuawa on alates 2006. aastast esinenud IRL-is vaid aeg-ajalt. Ta sõitis 2006. aasta Indianapolis 500's Playa Del Racing'i eest ja lõpetas 16. kohal. Ta oli hiline osaleja 2007. aasta võistlusel, sõites Dreyer ja Reinboldi kolmandas autos, koos 2004. aasta Indianapolis 500 meistri Buddy Rice'i ja Sarah Fisheriga. 2008. aastal vaidlustas ta Motegi ringluse, samuti
2008. aasta Indianapolis 500, Beck Motorsports, kuid ta ei suutnud kvalifitseeruda Indy.