Kirjutage lõigu jätkamine - Hiina robootika uurimistöö algas 1980. aastatel ja nende ressursid olid tol ajal primitiivsed võrreldes teiste riikidega. Sellest hoolimata oli Riikliku Kaitse- ja Tehnoloogiaülikool otsustanud teha Hiinale roboti, pärast seda, kui nägi Jaapani ja Ameerika roboteid Expo '85-s.
Jaapani Tsukubas toimuv maailmatäht. 31. detsembril 1987 programmeeriti Hiina roboti jalad edukalt. 1989. aastal hakkas meeskond tegelema robotite käe, närvisüsteemi ja visuaalsete andurite sünkroniseerimisega, suunates projekti inimlike robotite loomiseks. 29. novembril 2000 oli robot valmis ja meeskond nimetas selle "Xianxingzhe", mis tähendab eelkäijat, kuna robotit peeti Hiinas suureks tehnoloogiliseks läbimurdeks.