Madagaskar võistles esimest korda paralümpiamängudel 2000. aasta suve paralümpiamängudel Sydney's, Austraalias. Peale 2004. aasta suveparalümpiamängude on nad saatnud delegatsiooni enamikule suveparalümpiamängudele, tehes Rio de Janeirost neljandat korda suveparalümpiamängude osaleja. 2016. aasta Paraolümpiamängud toimusid 7.-18. septembril 2016. aastal, kus osales kokku 4 328 sportlast, kes esindasid 159 rahvuslikku paraolümpiakomiteed (NPC). Madagaskar saatis Rio de Janeirosse ühe sportlase: kergejõustikurigeja Revelinot Raherinandrasana. Temaga olid kaasas missioonijuht ja Madagaskari Käsipäeva Föderatsiooni president Monja Dinard, FMH peasekretär Olivier Razafimandimby, arst Mamy Andrianaly ja haldusdirektor Temisy Aristide Andriamahavonjy. Delegatsioon lahkus 2. septembril Rio de Janeirosse. Raherinandrasana valiti avamisseremoonia rahvaste paraadi ajal lipu kandjaks.
- Jah.