Tema isa, Milutin Tesla (1819<unk>1879), oli ida õigeusu preester. Tesla ema, Đuka Tesla (sündinud Mandić; 1822<unk>1892), kelle isa oli ka õigeusu preester, oli andekas koduste käsitööriistade ja mehaaniliste seadmete valmistamisel ning oskas meelde jätta Serbia eepilisi luuletusi. Đuka ei olnud kunagi saanud formaalset haridust. Tesla tõi oma eedeetilise mälu ja loomingulised võimed oma ema geneetikale ja mõjule. Tesla esivanemad olid Lääne-Serbiast, Montenegro lähedal. Tesla oli neljas viiest lapsest. Tal oli kolm õde, Milina, Angelina ja Marica, kes ratsutas Ida õigeusu preestris.
Milka, Angelina ja Marica,