McIlrathil oli 2016. aastal kehv treeninglaagri ja ta veetis 2016.-2017. aasta hooaja alguses reservi kaitsjana, tehes meeskonnaga ainult ühe mängu, enne kui ta 27. oktoobril vabastati. Ta mängis AHL-is nelja mängu Wolf Packiga, enne kui Rangers vahetas ta Florida Panthersile vahetuseks D Steven Kampferi ja 8. novembril 2016. aastal tingimisi 7. vooru valikuga. Pärast viis mängu Panthers'iga ja AHL-is AHL-i Springfield Thunderbirds'iga, vahetati Mcllrath teist korda hooaja jooksul Panthers'i poolt Detroit Red Wings'ile koos tingimusliku kolmanda vooru valikuga 2017. aasta NHL Entry Draftis.
Thomas Vaneki vastu 1. märtsil 2017. Ta määrati Red Wings'i AHL filiaali Grand Rapids Griffinsi. McIlrath registreeris nelja assistit 21 mängus Griffinside jaoks regulaarsel hooajal. 2017. aasta Calder Cup'i playoffide ajal registreeris ta viis assistit ja meeskonna parima plus-10 hinnangu 19 playoff'i mängus ning aitas viia Griffins Calder Cup'i.