Pelé sündis Edson Arantes do Nascimento 23. oktoobril 1940 Três Corações, Minas Gerais, Brasiilia, Fluminense jalgpallimängija Dondinho (sündinud João Ramos do Nascimento) ja Celeste Arantes poeg. Ta oli vanem kahest vennast. Ta sai nime Ameerika leiutaja Thomas Edison'i järgi. Tema vanemad otsustasid eemaldada "i" ja kutsuda teda "Edsoniks", kuid sünnitunnistusel oli viga, mis viis paljudesse dokumentidesse tema nime "Edison", mitte "Edson", nagu teda kutsutakse. Ta sai algselt perekonna poolt hüüdnime "Dico". Ta sai hüüdnime "Pelé" oma koolipäe ajal, kui väidetavalt sai ta selle oma lemmikmängija nime hääldamise tõttu, Paul Gama da Gama, kes mängis oma noorte jalgpallimängijaga, kuid ta mängis oma esimese jalgpalli meeskonnaga.
Celeste Arantes