1805. aasta kampaanias eristas Heudelet ennast Mariazellis ja Austerlitzis, juhtides III korpuse brigaadi. Ta nimetati 1805. aasta detsembris diviisjoni kindraliks ja sai 1806. aasta mais VII korpuse diviisi komandöriks. Neljanda koalitsiooni sõjas
juhtis oma diviisi Jena, Kołoząb, Golymin ja Eylau juures. Oktoobris 1808 oli ta Hispaanias VIII korpuse diviisi komandör. Tema üksus viidi varsti üle II korpuse ja võitles Nicolas Soult'i Portugali sissetungil Porto juures 1809. aastal. Heudelet juhtis lühikest aega II korpust jaanuaris 1810, enne kui ta naasis oma diviisi juhtimisele. Ta osales André Masséna Portugali sissetungil Bussaco juures 1810. aastal. Tema diviis Fuentes de Onoro's ei võitlenud ja ta saadeti varsti koju. 1812. aasta kampaanias juhtis ta X korpuse reservi diviisi. Danzigi pika piiramise lõpus sai ta 1813. aasta novembris liitlaste vangiks.