Vt allpool toodud lõik ja vasta sellele küsimusele hiljem sama keeles kui lõik:  Plesiosauroidid arenesid varasemast sarnasest vormist, näiteks pistosaurustest. On mitmeid plesiosauroidide perekondi, mis säilitavad sama üldise välimuse ja eristavad end erinevate eripäraste detailidega. Nende hulka kuuluvad Plesiosauridae, mittespetsialiseeritud tüübid, mis on piiratud varase juura perioodiga; Cryptoclididae (nt Cryptoclidus), keskpika kaelaga ja mõnevõrra paksu ehitusega; Elasmosauridae, väga pika, paindliku kaelaga ja väikeste peaga; ja Cimoliasauridae, vähe tuntud väikeste kriidi vormide rühm. Traditsiooniliste klassifitseeringute kohaselt on kõigil plesiosauroididel väike pea ja pikk kael, kuid hiljutistes klassifitseeringutes on üks lühikest kaela ja suurt pead omav kreedikasegrupp, Polycotylidae, klassifitseeritud Plesiosauroidea alla, mitte traditsioonilise Pliosauroidea alla. Erinevate plesiosauruste suurus oli märkimisväärselt erinev, hinnanguline Trinacromerumi pikkus oli kolm meetrit ja Mauisaurus kasvas kakskümmend meetrit.  Mis sõna oli enne Plesiosauroide?
Pistosaurused