MG Cairns sündis sõjaväearsti, leitnant-kolonel Douglas Walker Cairns'i ja tema naise Ethel Moore Cairns'i lapsena 14. veebruaril 1910 Brooklynis, New Yorgis. Tema isa, LTC Cairns läks aktiivsele teenistusele Esimese maailmasõja ajal, alustades üle 100 aasta katkematut aktiivset teenistust oma järeltulijate seas. Dr. Cairns oli koos Gen. John J. "Blackjack" Pershing Pancho Villa ekspeditsiooni ajal
ja seejärel New Yorgi kuberneri saarel. Bugs Cairns ja tema vend, COL (Army Air Corps ja USAF) Douglas Moore Cairns lõpetasid West Pointi 1932. ja 1933. aastal. Cairns sai nime kahe oma esivanema, brigadigeneraali Robert Bogarduse järgi, kes oli vastutav New Yorgi kaitsmise eest 1812. aasta sõja ajal, ja tema vana onu, kolonel Robert Bogardus Snowdeni järgi, kes oli Longstreeti oda Chickamauga lahingus kodusõjas. Ta oli Ameerika revolutsiooni ohvitseri kapten Robert Walkeri ja leitnant James Frisbie järeltulija, kes kaotas oma elu John Paul Jones'i juhtimisel Bon Homme Richardil lahingus Serapis'iga. Ta oli pärit Dominie Everardus Bogarduselt, esimeselt Hollandi reformeeritud pastorilt New Amsterdamis, kes saabus 1634. aastal, ja Isaac Snowdenilt, ühelt Kontinentaalkongressi rahakotihoidjalt ja Philadelphia linna rahakotihoidjalt.