Guerrero naasis koos Cotteri meeskonnaga 1986. aastal, et juhtida nende No. 2 True Value / Emerson Electronics March 86C-Cosworth DFX-i (number 5 ainult Indianapolis). Guerrero jätkas oma muljetavaldavate lõppete järjekorda neljanda kohaga võistlusel
- Jah. Guerrero saavutas ka paar 2. koha, esmalt Escort Radar Warnings 200 Mid-Ohio Sports Car Course'is ja Miami Indy Challenge 200 Tamiami Parkis. Viimases kvalifikatsioonis oli Guerrero pole positsioonil ja juhtis iga ringi, välja arvatud viimane ring, kuna kütus sai otsa ja võitis Al Unser Jr. Guerrero lõpetas hooaja üheksanda kohaga 87 punktiga.