Täida lause: Kuigi ta ei osalenud Austerlitzi lahingus, osales ta
kampaaniad Preisimaal ja Poolas 1806-07. Eylau lahingus, nähes oma hobusgranaadiereid, kes lasksid oma pead alla, kui kuulid vihistasid ringi, lausus Lepic kuulsad sõnad: "Pead üles, härrased, need on kuulid, mitte turtsud!" ("Haut la tête, messieurs, la mitraille ce n'est pas de la merde!") "Pöörake pea üles, härrased, la mitraille ce n'est pas de la merde!" Järgnenud kangelaslik rünnak oma hobusgranaadieride ees, kus ta sai raskelt haavatud, tõi talle "général de brigade" auastme. Nähes Lepici pärast lahingut, läks Napoleon tema juurde ja ütles: "Ma arvasin, et sind on vangistatud, kindral Lepic. Ma tundsin sügavat kurbust selle pärast". Lepic vastas: "Sire, te kuulete ainult minu surmast". Sel õhtul sai Lepic, kes oli sel päeval lahingus raskelt haavatud, 50 000 franki, mida ta vahetult jagas oma hobusgranaatide vahel. Viis päeva hiljem edutati ta kindraliks ja ta sai 30 000 franki aastaselt.