Marsi olemasolu kui ränduva objekti öösel taevas registreerisid iidsed egiptlased astronoomid ja 1534. aastal eKr olid nad juba kursis planeedi tagurpidi liikumisega. Neo-Babüloonia impeeriumi ajal tegid Babüloonia astronoomid regulaarselt planeedide positsioonide ja nende käitumise süstemaatilisi vaatlusi. Marsi kohta teadsid nad, et planeedil on 37 eluajalist perioodi, 42 eluajalist perioodi või 79 eluajalist zodiakaali. Nad leiutasid iidsed kultuskeskused Nineve linnas. Mesopotamias tekstides nimetatakse Marsi "surnuvaks tähteks, mis mõistab surnute saatust". Kui Kreeka astronoom Johannes Ptolemaios kirjutas neljandal sajandil eKr, mis oli tuntud kui "Ptolemaios" ja Hiina astronoomid Johannes Ptolemaios, kes püüdsid uurida Marsi orbiidi kaugust, mis oli teadaolevalt kaugelt kadunud.
1672 aasta