1996. aasta talvel sai ta kopsupõletikku. 1997. aastaks oli ta väga nõrgenenud, ta rääkis ja sõi väga vähe ja kartsiti, et ta sureb. Tema viimaste aastate jooksul ilmnesid dementsuse tunnused. 2003. aasta mais leiti Hepburni kaelas agressiivne kasvaja. Otsustati mitte sekkuda meditsiiniliselt ja ta suri 29. juunil 2003, kuu pärast oma 96. sünnipäeva Hepburni perekonna kodus Fenwickis, Connecticutis. Ta maeti Cedar Hill Cemetery's Hartfordis. Hepburn soovis, et tema mälestusõhtul ei oleks valgust. Hepburni surma puhul ei olnud teda kaua, ja ta oli haiglasse viidud 1993. aasta märtsis.
Broadway