Vt allpool toodud lõik ja vasta sellele küsimusele hiljem sama keeles kui lõik:  Taylor sai 1984. aastal raskelt vigastada, kui ta Londonis Old Comptoni tänava ületades auto alla sõitis. Õnnetuse tagajärjel läks ta 1985. aastal pensionile. Viimastel aastatel kannatas ta Parkinsoni tõve all, mille tõttu ei suutnud ta enam kirjutada. Tema viimane avalik esinemine oli tema 80. sünnipäeval 1986. aastal, kui grupp tema endisi õpilasi, sealhulgas Sir Martin Gilbert, Alan Sked, Norman Davies ja Paul Kennedy korraldasid tema auks avaliku vastuvõtu. Ta oli märkimisväärse raskusega mäletanud lühikese kõne, mille ta pidas viisil, mis suutis varjata asjaolu, et tema mälu ja mõistus olid püsivalt kahjustatud Parkinsoni tõvega.  Mis sündmus vigastas Taylori ja sundis teda pensionile jääma?
Ta jäi auto alla.