Kirjuta sellele lõigule edasi - Antiochus ei saanud oma kuningriiki tagasi enne Rooma keisri Claudiuse troonile astumist aastal 41. Aastal 43 sai tema esimene poeg, Julius Archelaus Antiochus Epiphanes, kihlatud Drusillaga, Agrippa I tütrega. Lisaks Epiphanesele sai Antiochus Iotapaga veel kaks last: Callinicus ja noorem Iotapa. Aastal 53 pidas Antiochus maha ülestõusu, mida korraldasid Kiliikia barbarid, keda kutsuti Klitadeks. Aastal 55 sai ta Rooma keisri Nero käsu koguda sõdurid sõtta.
59 aastal teenis ta kindral Domitius Corbuluse juhtimisel Armeenia kuninga Tiridates I vastu, kes oli Parthi kuninga Vologases I vend. Selle sõja eest sai ta aastal 61 osad Armeeniast.