Milutinov mängis Serbia U-19 rahvuskoondises 2013. aasta FIBA U-19 maailmameistrivõistlustel
, Prahas koos Vasilije Micici, Mihajlo Andrić, Jovan Novaki, Nikola Jokici ja Nikola Jankoviciga. Ta võitis turniiril hõbemedaali, pärast seda, kui oli kaotanud 68<unk>82 USA U-19 meeskonnale, kus osalesid Aaron Gordon, Justise Winslow, Elfrid Payton, Marcus Smart ja Jahlil Okafor. Milutinov oli turniiril keskmiselt 10,7 punkti ja 5,9 rebaundi mängu kohta.