Shelly tegi oma esmakordse mootorsõidude debüüdi 1955. aasta jaanuaris, kandideerides Morgan'iga spordiautoklassis Uus-Meremaa Grand Prix's. Shelly kvalifitseerus, kuid ei alustanud võistlust. Shelly võitis "esimese suure võistluse, milles ta osales" Teretongas 1958. aastal Cooperil ja sai juhtivaks sõitjaks Austraalias ja Uus-Meremaal, enne kui ta 1962. aastal Euroopas võistles. Ta sõitis peamiselt John Daltonil, tavaliselt mitte-meistrivõistlustel mõõduka edukusega, viies Lombanki trofees ja kolmas Lavant Cupis on tema hooaja esiletõsted. 1962. aasta juunis oli ta Colin Chapmani poolt Le Mansi võistlusele kandideerinud, et sõita koos Les Lestoniga Lotus 23-ga, kuid võistluse korraldaja ACO keeldus teda kuulsas Lotus Le Mansi hädas osalemast. Ta osales ka kolmes Formuli 1 maailmameistrivõistlusel, Aintree'l, kus ta lahkus silindri pea pakendist, ja Nürburgringil.
ja Monzas, kus ta ei suutnud kvalifitseeruda. Hooaja lõpus naasis ta Uus-Meremaale, kus ta jätkas võistlust 1963. ja 1964. aastal, mille järel ta pensionile läks, kuigi ta võistles hiljem aeg-ajalt.