Ingelbartil oli nelja last, Gerda, Diana, Christina ja Norman tema esimesest naisest Ballard, kes suri 1997. aastal pärast 47 aastat abielu. Ta abiellus uuesti 26. jaanuaril 2008 kirjaniku ja produtseri Karen O'Leary Engelbartiga. 85-ndat sünnipäeva tähistati Tech Museum of Innovationis. Ingelbart suri oma kodus Athertonis, Californias 2. juulil 2013 neerude vigastuse tõttu. Doug Engelbarti instituudi andmetel suri ta pärast pikka võitlust Alzheimeri tõvega, mis diagnoositi tal 2007. aastal. Ingelbart oli 88-aastane ja tal elasid tema naine, neli last ja üheksa lapselast tema esimesest abielust.
26. jaanuar 2008