Täida järgmine lause: Kolmekordse Stock Car'i meistri Chico Serra poeg, alustas kartingut 14-aastaselt, pärast vanemate luba. Ta võistles Formula Renault 2.0 Brasiilias ja Eurocup Formula Renault 2.0's (sponsorituse puudumine tõi ta tagasi Brasiiliasse). Stock Car Light'is lõpetas ta teisena, see avas Stock Car'i uksed. Tema debüüt Red Bulli-Amir Nasri vahel tõi kaasa pole positsiooni ja lõpetas meistrivõistluse kaheksandas kohas. 2009. aastal liitus ta Red Bull-WA Mattheisiga. 20. septembril 2009 võitis ta Stock Car'is esimest korda. Pärast Eurofarma RC-ga liitumist 2017. aasta hooaja jooksul võitis Daniel oma esimese Stock Car tiitli, mida ta järgmisel hooajal kordas. Rahvusvahelisel tasandil on ta astunud osalise tööajaga 2017. aasta FIA World Endurance Championship'is Aston Martin Racing'i eest, võites 2017. aasta Le Mansi 24 tundi. Lisaks sõitis ta 2018/19 WEC-i hooaja kolmes võistluses AF Corse'i eest, võites
2019. aasta Le Mansi 24 tundi.