Koos suuresti ratsaväega valis Pershing välja kaks jalaväerügementi, et Pancho Villa ekspeditsiooni kaasa viia.
, 16. ja 6. jalaväerügemendid. Pikk marss sisemaale Mehhikosse oli kuum ja tolmune. Pärast mitut nädalat Colonia Dubláni ja El Valle vahelist liikumist asus 16. jalavägi lõpuks juunis viimases kohas. Seal ehitasid sõdurid kvartalideks muda-teehüügid ja pöördusid tagasi garnisoni rutiini juurde, välja arvatud aeg-ajalt patrullid lähedalasuvates mägedes ja orudes, et otsida kuulujuttu Villistas. Kuigi ratsaväel oli mitmeid kokkupõrkeid Villista ja föderaalvägedega, oli jalaväel sündmusteta kaheksa kuud. 1917. aasta veebruaris meenutas Wilson Pershingi ekspeditsiooni Mehhikos.