26. jaanuaril 1939 määrati Miller teiseks leitnantiks Wales Guards'isse ja talle anti teenistusnumber 85599. Ta teenis Briti ekspeditsiooniväes pärast Teise maailmasõja puhkemist septembris. Ta teenis rügemendi 1. pataljoniga, mis kuulus 32. kaardiväe brigadisse, kes oli generalmajor Allan Adairi kaardiväe relvastatud diviis, ta oli vapper sõdur, kes eristas end sõja ajal ja austas oma vaprust 1944. aasta juunis Normandiasse sissetungi ajal ja pärast seda. Ta pälvis sõjalise risti (MC) 1944. aasta detsembris, kui ta teenis 1. pataljoni, Wales Guards'i, üksuse komandörina, kusjuures tsitaat märkis, et "Lõuna-Euroopa operatsioonide teatri
Pärast D-päeva, raske pommitamise ees, hoidis ta oma piiratud mehi koos, pidevalt ennast vaenlase tule all, täielikus hooletuses oma ellujäämise vastu".