Audouin Dollfus märkis 15. detsembril 1966 kuu, mille ta soovitas nimetada "Janus". 18. detsembril tegi Richard Walker sarnase tähelepaneku, mida nüüd peetakse Epimetheuse avastuseks. Siiski usuti tol ajal, et sellel orbiidil oli ainult üks keha, mis oli ametlikult tuntud kui "Janus" (mitte uskunud, et kaks kuud võiksid jagada peaaegu identsed orbiidid ilma kokkupõrkemata), ja seetõttu oli neil raske nende orbitaalsete omaduste kindlaksmääramine.
Nimi Janus kiitis heaks IAU