Täitke järgmine lause: Haustov tegi oma esimese osa Eesti meeskonnas 2004. aasta Ateena olümpiamängudel. Ta kvalifitseerus kahe ujumisvõistluse jaoks, saavutades B-standardse sisenemise aja 23,08 (50 m vabas stiilis) ja 50,42 (100 m vabas stiilis). Euroopa Liidu
100 m vabastiilis, Haustov jooksis viiendal etapil kuuendaks ja kolmekümne viiendaks üldjooksuks 0,35 sekundi võrra Soome Matti Rajakylä ajast 51,02. Teisel võistlusel, 50 m vabasõidul, seadis Haustov oma isikliku parima 23,52 sekundiga, kuid lõpetas kuuenda soojuse viimaseks ja neljakümne üheksandaks üldiselt 0,02 sekundi võrra Hiina Taipei Wang Shao-an'ist.