HMS "Princess Beatrix" oli Teise maailmasõja ajal Kuningliku Mereväe komandoslaev. Ta ehitati tsiviilreisijate laevadeks 1939. aastal ja sai nimeks MS "Prinsess Beatrix" Hollandi printsessi Beatrix'i järgi. Pärast põgenemist Suurbritanniasse pärast Saksa sissetungi 1940. aastal võttis Briti sõjaväetranspordi ministeerium laeva üle, muutis laeva nimeks HMS "Princess Beatrix" ja muutis selle Belfastis asuvas Harland and Wolff'i laevatehases sõjalaevaks. Sõja ajal oli tema peamiseks ülesandeks Briti komandode transportimine ning ta osales Lofoteni saarte ründamises ja Dieppe ründamises. Tal oli eelis suurel kiirusel, mis võimaldas rünnata ja põgeneda. Hiljem määrati ta maandumislaeva, jalaväe (keskmine) ta osales Põhja-Aafrikas maandumistes
, Sitsiilia, Salerno, Anzio ja Lõuna-Prantsusmaa. 1946. aastal tagastati "Princess Beatrix" oma omanikele ja see jätkas sõitu Hollandist kuni 1969. aastani, mil ta Belgias Antwerpeni purustati.