Hilgertová võitis ka neljateistkümmend medalit ICF Canoe Slalom'i maailmameistrivõistlustel seitsme kulla (K1: 1999, 2003; K1 meeskond: 2003, 2005, 2010, 2013, 2015), viie hõbeda (K1: 1997
, K1 meeskond: 1991, 2006, 2007, 2011), ja kaks bronsi (K1: 2007, K1 meeskond: 1989). K1-meeskonna hõbedat 1991. aastal ja K1-meeskonna pronksit 1989. aastal võitis Tšehhoslovakkia, ülejäänud medalid Tšehhi Vabariigile.