Yom Kippuri sõja üllatus ja selle tagajärjed muutsid täielikult IDF-i menetlusi ja lähenemist sõjategevusele. Tehti organisatsioonilisi muudatusi ja rohkem aega pühendati tavapäraseks sõjaliseks väljaõppeks. Järgnevatel aastatel muutus sõjaväe roll aga järk-järgult tagasi madala intensiivsusega konfliktidele, linnasoojusele ja terrorismivastasele võitlusele. Viimase näide oli edukas 1976. aasta Entebbe operatsioon, mis toimus, et vabastada Uganda röövitud lennureisijad. Selle aja jooksul korraldas IDF ka edukat pommitamismissiooni Iraagis, et hävitada selle tuumareaktor. See osales Liibanoni kodusõjas, algatades operatsiooni Litani ja hiljem 1982. aasta Liibanoni sõjas, kus IDF tõrjus Liibanonist välja Palestiina gerillaorganisatsioonid. Palestiina sõjakus on olnud Iisraeli kaitseväe peamine fookus alates sellest ajast, eriti Esimese
ja Teine Intifada, operatsioon Kaitseva Kilp, Gaza sõda, operatsioon Kaitse Sävel ja operatsioon Kaitsev Serv, põhjustades IDF-i muutma paljusid oma väärtusi ja avaldama IDF-i Vaimu. Liibanoni shiiaorganisatsioon Hezbollah on samuti kasvav oht, mille vastu IDF võitles asümmeetrilises konfliktis aastatel 1982 ja 2000, samuti 2006. aastal täismahus sõjas.