Täida järgmine lause: Roos oli Robert Roose, Moor End'i isanda ja Anne Halshami vanem poeg. Kui tema isa suri aastal 1448, sai Henry Rockinghami metsade valvuriks. Henry nimetati Roxburgh'i lossi konstaabliks Šotimaal aastal 1458 kuni 1460. aastani. Ta võitles Henry VI ja Lancasteri perekonna poolel Wakefieldi lahingus (30 detsembril 1460), Mortimer's Cross'is (2 veebruar 1461), Teises St Albans'i lahingus (17 veebruar 1461) ja Towtoni lahingus (29. märts 1461). Ta põgenes pärast Towtoni lahingut koos Margaret of Anjouga Šotimaale ja reisis koos Margaret'iga Prantsusmaale. Henry võitles ka
Tewkesbury lahing 4. mail 1471. aastal, kus Lancasteri armee lüüa sai ja otsis pärast lahingut Tewkesbury kloostris varjupaika. Hiljem anti talle armu ja ta määrati Sussexi ja Surrey šerifiks 1477. ja 1483. aastal. 1491. aastal oli Henry Sussexi parlamendiliige.