Centurioni arendamine algas 1943. aastal ja tootmine algas 1945. aasta jaanuaris. Kuus prototüüpi saabus Belgiasse vähem kui kuu pärast sõda Euroopas lõppes 1945. aasta mais. Esmakordselt osales ta Briti armeega Koreas 1950. aastal toimunud sõjas, toetades ÜRO vägesid. Centurion teenis hiljem 1965. aasta Indo-Pakistani sõjas, kus ta võitles USA poolt tarnitud M47 ja M48 Patton tankidele ja ta teenis Austraalia Kuningliku soomuskorpuses Vietnamis.
1965. aasta India-Pakistani sõda