Zelenka sai 19. koha 2000. aasta noorte maailmameistrivõistlustel Oberstdorfis, Saksamaal ja 8. koha 2001. aasta noorte maailmameistrivõistlustel
Sofias Bulgaarias. 2001. aasta oktoobris võitis ta Poolas JGP-s hõbemedaali.