Schumacher tegi oma Formula 1 debüüdi Iirimaa Jordan-Ford meeskonnaga 1991. aasta Belgia GP-l.
, sõites auto number 32 vangistatud Bertrand Gachot' asendajana. Schumacher, kes on endiselt Mercedese lepinguline sõitja, sõlmis lepingu Eddie Jordaniga pärast seda, kui Mercedes maksis Jordanile 150 000 dollarit tema debüüdi eest.