Brook sündis ja kasvas üles Rochesteris, Kenti, kui Kelly Ann Parsons, Sandra Kelly, kokk, ja Kenneth Parsons, skeel. Tal on noorem vend, Damian, ja vanem poolõde, Sasha. Kenneth Parsons suri 27. novembril 2007 57-aastaselt Rochesteris kopsuvähki. Brook käis Thomas Aveling Schoolis Warren Woodis, Rochesteris. 1996. aastal, kui ta oli 17-aastane, esines ta BBC komöödia show "Fist of Fun" teises seerias kui kooli tüdruk skeetside sarjas "Teachers" (üks tema kaasstaarid oli noor Daniel Mays).
Warren Wood, Rochester