Teksase elanikud uskusid, et see lubadus oli rikutud, kui Cos tuli 1836. aasta kevadel tagasi, et juhtida kolonni Alamo rünnakul.
- Jah. 21. aprillil 1836 jõudis ta tugevdustega San Jacinto ja ületas Vince'i silla vahetult enne, kui Texaslased selle hävitasid. Ta võeti vangiks Sam Houstoni poolt ja vabastati hiljem, pärast mida ta naasis Mehhikosse. Cos juhtis hiljem Tuxpanis postitust Mehhiko-Ameerika sõja ajal. Ta suri 1854. aastal Minatitlánis, Veracruz'is, olles Tehuantepeci territooriumi kindralkomandant ja poliitiline juht.