Kirjuta selle paragrahvi edasi - 12. mail läks "Walke" New Yorki, kus ta saabus järgmisel päeval. 14. mail suundus ta Euroopa vetes osalema Normandia sissetungil. Ta saabus Greenocki 24. mail. Destroyer Division (DesDiv) 119 üksusena osales "Walke" Normandia sissetungil 6.-26. juunil. 7. ja 8. juunil korraldas ta kalda pommitamist, hävitades blokhüüsid ja kuulipildujate positsioone ning aitas lükata tagasi Saksa soomustatud üksuste vasturünnakut. 23. ja 24. juunil toetas sõjalaev miinipuhastusoperatsioone Cherbourgi pommitamisel.
ja duellitud vaenlase kaldapatareidega.