Walpole'i poliitiline karjäär algas 1701. aasta jaanuaris, kui ta võitis Castle Rising'i üldvalimistel. Ta lahkus Castle Rising'ist 1702. aastal, et ta saaks esindada naaberlinnast King's Lynni, taskukohast, mis valiks teda tema poliitilise karjääri lõpuni. Valijad ja poliitikud hüüdnime teda "Robin". Nagu tema isa, oli Robert Walpole Whig'i partei liige. 1705. aastal määras kuninganna Anne Walpole'i oma abikaasa, Taani prints George'i, lord kõrgemadmiralliks. Pärast seda, kui ta oli Whigi ja valitsuse vahelises võitluses välja jäetud, sai Walpole valitsuse lepitamise keskmeseks arutelu Whig'i juhtidega.
jaanuar 1701