Escobar tegi oma debüüdi Panama eest 2003. aasta augustis Boliivia vastu mängitud sõbralikus mängus ja on 10. juuniks 2015 teeninud kokku 40 mängu, teenides 1 väravat. Ta esindas oma riiki 5 FIFA maailmameistrivõistlustel ja mängis 2007. aasta FIFA maailmameistrivõistlustel.
, 2009. ja 2013. aasta CONCACAF Gold Cup.