Aastal 211 eKr hukkusid nii Scipio isa Publius Scipio kui ka onu Gnaeus Cornelius Scipio Calvus Hispaanias Ülem-Baetise lahingus Hannibali venna Hasdrubal Barca vastu. Uuele armee juhtimisele uue prokonsuli valimisel, mille roomlased otsustasid Hispaaniasse saata, oli Scipio ainus mees, kes oli piisavalt vapper, et seda ametikohta küsida, sest ükski teine kandidaat ei tahtnud vastutust, pidades seda surmanuhtluseks.
211 eKr