Praegune 34. jalaväerügement loodi 15. juulil 1916 El Pasos, Texases, neli kuud pärast karistusekspeditsiooni Mehhikosse.
Juhtis neid kindralmajor John J. Pershing. 34. rügemendi algupärane kaadri koostati 7., 20. ja 23. rügemendist. Rügemendile määrati piirivalve ja rahvuskaardi koolitusülesanded.