Henri François Marie Charpentier (23. juuni 1769 - 14. oktoober 1831) oli Prantsuse revolutsiooniliste sõdade ajal Prantsuse staabiülem ja Napoleoni sõdade ajal diviisjoni komandör. Aastal 1791 liitus ta vabatahtlike pataljoniga ja hiljem sai ta staabiohvitseriks. Ta oli Jacques Desjardini staabiülem, kui see kindral oli Põhja Armee parempoolse tiiva komandör 1794. aasta Grandreng, Erquelinnes ja Gosselies lahingute ajal. Järgmisel aastal oli ta Jacques Maurice Hatry staabiülem Luksemburgi piiramise ajal. Ta edutati brigadigeneraaliks ja võitles Trebbia ja Novi lahingus.
1799. aastal ja võitles Montebello ja Marengo juures 1800. aastal. Napoleon nimetas ta 1804. aastal diviisjoni kindraliks.