Algsed näited olid väikesed (umbes 60 cm), poolvees elavad sisaliku sarnased loomad, kellel olid pikad jäsemed (pachypleurosaurused), kuid need kasvasid kiiresti mitu meetrit pikaks ja levisid madalatesse vetesse (nothosaurused). Triassic-Jurassic väljasuremine hävitas nad kõik välja, välja arvatud plesiosaurused.
pikkkaelised väikekojad plesiosaurid ja lühikekaelised suurekojad pliosaurid