Täitke järgmine lause: Irvine jäi Jaguarile 2002. aastal ja oli taas de la Rosa partner. Järgmise hooaja ettevalmistamiseks tegi Irvine tervisekontrolli ja saavutas kõrgeid tulemusi. Siiski oli ta oma meeskonna väljavaadete suhtes ettevaatlik, öeldes: "Me peame lihtsalt ootama ja nägema, mis juhtub selle autoga, see on küsimärk". Austraalias toimunud avamängus lõpetas Irvine neljandana; järgmisel võistlusel Malaisias oli ta sunnitud hüdraulikaprobleemiga pensionile jääma. Irvine võitis hiljem seitsmenda koha Brasiilia Grand Prix's, enne kui ta järgnevatel kolmel võistlusel järjestikust pensionile jäi. Hiljem lõpetas ta
Monaco Grand Prix üheksas positsioon, millele järgnesid järjestikused edasised pensionid seitsmes võistluses. Kuid see tähendas pöördepunkti, kuna Irvine õnnestus lõpetada kõik ülejäänud võistlused. Ta oli sellel perioodil kaks korda punktidega - Belgias kuudes ja Itaalias kolmandal kohal. Ta lõpetas hooaja juhtide meistrivõistluse üheksandas kohal kaheksa punktiga.