Hoare sündis Kalkutas püha Patricku päeval iirlastest vanematest. Tema isa oli jõepiloot. Kaheksa-aastaselt saadeti ta Inglismaale Margate'i kolledžisse, kus ta õppis raamatupidamist ja kuna ta ei saanud Sandhurstisse minna, liitus ta territoriaalse armeega. Hoare lapsepõlve kangelane oli sir Francis Drake. 20-aastaselt liitus ta London Irish Rifles'iga Teise maailmasõja puhkemisel. Hiljem liitus ta Royal Armoured Corps'i 2. luutnantina 2. luureregimentisse ja võitles Arakani kampaanias.
Birmas ja Kohima lahingus Indias. Teda edutati majoriks. 1945. aastal abiellus ta Elizabeth Stottiga New Delhis, kellega tal oli kolm last. Hoare'i, kes oli lühike, kirjeldasid teda teda tundjad kui "rohke" ja "armustavat".