Malavi osales esimest korda suveolümpiamängudel 1972. aastal Münchenis, Saksamaal. Nad osalesid kümmel korral enne 2016. aasta suve paralümpiamängusid, kus nad tegid oma suve paralümpiamängude debüüdi Rio de Janeiros, Brasiilia, ootades 1976. aasta suveolümpiamängusid Montrealis ja 1980. aasta suveolümpiamängusid Nõukogude Liidus. Esimene oli boikoti tõttu, mis puudutas Uus-Meremaa rahvuslikku ragbivõistkonda Lõuna-Aafrikas, ja viimane, sest riik ühines Ameerika Ühendriikide juhitud boikotiga 1979. aasta Afganistani sissetungi ajal Nõukogude-Afgaanistani sõja ajal. Malavi kavatses esmakordselt osaleda 2012. aasta Londoni mängudel, kuid taganes rahastuse puudumise tõttu paar tundi enne avamärkide algust. Riik osales Rio paraolümpiamängudel 7.-18. septembril 2016. Malavi oli üks kuuest riigist, kes esmakordselt osalesid nelja-aastases ürituses; teised olid Aruba, Kongo, Somaalia, São Tomé ja Príncipe ja Togo. Nad saatsid ühe keskmise kauguse jooksja, Taonere Banda, kelle Malawi paraolümpiakomitee kuulutas 4. juulil välja ja tema treener George Luhanga oli hõivatud. Banda oli avamisseremoonia lipu kandja.
- Jah.