Wheldon jäi Panther Racingisse 2010. aasta hooaja jooksul. Hooaja avamise São Paulo Indy 300 ajal võttis ta ühendust Alex Taglianiga, mis saatis ta Kanaanisse. Ta taastas end viienda koha saamiseks. Kolm võistlust hiljem Toyota Grand Prix of Long Beach'is, võitis Wheldon teise kümne parima tulemuse üheksanda kohaga. Indianapolis 500's
Wheldon alustas kaheksateistkümnendalt. Ta edenes läbi välja pit-stop strateegia, et tulla teiseks järjestikusel aastal teiseks. Wheldon püsis kogu aasta võistlusvõimelisena, võitlemas ovaalrajal. Vaatamata tugevatele esitlustele ei saanud ta Panther Racingis võita, mis John Barnesi pettumuseks sai. Sonoma Grand Prix's Infineon Raceway'l (nüüd Sonoma Raceway) võttis Wheldon Bertrand Baguette'i autoga ühendust soojenduslävel enne võistluse algust. Ta pööras pea peale ja piruettis mitu korda, kuid pääses vigastamata. Tema parim lõpp oli teine koht Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 Chicagoland Speedway'is. Ta lõpetas hooaja lõpus üheksanda koha Homestead Miami Speedway'is Cafés do Brasil Indy 300-l, et saada 388 punkti juhtide turniiril üheksanda koha.