Iguanodon oli esialgu kujutatud neljajalgse sabaga sarv-nuss-loomana. Kuid kui avastati rohkem luid, märkis Mantell, et esijalgad olid palju väiksemad kui tagajalgad. Tema rivaal Owen oli arvamusel, et see oli nelja samba-sarnase jalaga tükkis olend. Esimese elu suurusega dinosauruste rekonstrueerimise järelevalve töö pakkus algselt Mantellile, kes keeldus kehva tervise tõttu ja Owen'i nägemus moodustas hiljem skulptuuride aluse. Selle kahejalgse kuju oli ilmnenud Bernardi skulptuuride avastamisega. Kuid seda kujutati üles püsti, kusjuures saba tõmmatakse mööda neljajalga sarv-nuss-looma.
Mantell