Lennuettevõtja asutati 20. septembril 1991 ja alustas tegevust 3. detsembril 1993 kahe Boeing 737-200 lennukiga Sahara Airlinesina, mis on osa suurest Sahara India Pariwari ärikonglomeraadist. Esialgu olid teenused keskendunud peamiselt India põhjaosariikidele, hoides Delhi kui oma baasi, ja seejärel laiendati tegevust kogu riiki. Sahara Airlines nimetati 2. oktoobril 2000 ümber Air Sahara, kuigi Sahara Airlines on endiselt lennuettevõtja registreeritud nimi. 22. märtsil 2004 sai sellest rahvusvaheline lennuettevõtja, alustades lende Chennaist Colombosse, hiljem laiendades Londoni, Singapurit, Maldiivide ja Katmandu.
1991. aasta