Täitke järgmine lause: Veselý parandas oma isiklikku rekordit rohkem kui viie meetri võrra Olomoucis toimunud kohtumisel 2010. aasta mais, heites maailma parimad 86,45 meetrit. Ta oli üheksas 2010. aasta Euroopa kergejõustiku meistrivõistlustel. Ta jõudis 2011. aasta kergejõustiku maailmameistrivõistlustel neljandaks. Tal oli oma teine parim visand Shanghai 2012. aasta Diamond League kohtumisel, võites 85,40 meetri märgiga. See on
2012. aasta olümpiamängudel heitis Veselý oma uue isikliku parima, 88,34 m, et parandada oma maailma juhtimist; finaalis oli tema viimane visand 83,34 m siiski ainult 4. koha jaoks piisav. 2017. aastal sai Veselý pärast Oleksandr Pyatnytsya diskvalifitseerimist dopinguga, pronssmedali.