9. detsembril 2019 ilmus, et 2020. aasta IndyCar Series'i hooaja jaoks allkirjastati Daly lepingu, et võistelda 12 maantee- ja tänavakreedivõistlustel nr 20 Ed Carpenter Racing'i kandideerimisel. Daly sai ka lepingu võistlema 2020. aasta Indianapolis 500
Ed Carpenter Racing'i täiendava kandmisega. 10. märtsil 2020 teatas Carlin, et nad on sõlminud Dalyga lepingu, et võistelda ülejäänud ovaalvõistlustes nr 59 kandideerimisel, andes Dalyle täistööajaga staatus 2020. aasta hooajale.