Aastal 1994 alustas Claudie Haigneré koolitust Juri Gagarin Kosmonautide Koolituskeskuses Star City's, Venemaal, Prantsuse-Venemaa Cassiopée missiooni jaoks ja õppis seal vene keelt. 1996. aasta 17. augustil sai ta esimeseks prantsuse naiseks, kes läks kosmosesse koos kahe vene kosmonaudiga, komandör Korzuneri ja insener Aleksandr Kaleriga. Claudie Haigneré sai esmakordselt kvalifikatsiooni inseneriks ja hädaolukordade piloodiks kosmosesüstikule TM-le, mis käis 1993. aastal, kus osales tema tulevane abikaasa Jean-Pierre Haigneré. Asteroidi 135268 Haigneré sai nime nende kombineeritud auks.
18. juuni 2002