Täitke järgmine lause: 2003. aasta suvel läks Pancaro A.C. Milani vahetuseks Demetrio Albertini vastu, kus ta mängis kaks hooaega. Tema järjepidevus ja töötasu tegid temast tähtsaks osa Milan'i meeskonnast, kuna ta võitis oma teise Serie A tiitli, samuti
Itaalia Superkupp, jõudis ka UEFA Meistrite Liiga finaali 2004.-2005. aastal, eriti 2003. aastal Brescia vastu võiduvõitmisel. 2004. aastal sõlmis ta klubiga ühe aasta pikenduse.