Ambedkar sündis 14. aprillil 1891. aastal Mhow' linnas ja sõjaväekantonmis (nüüd Dr. Ambedkar Nagar) Kesk-Provintsis (nüüd Madhya Pradesh). Ta oli 14. ja viimane laps Ramji Maloji Sakpal, sõjaväeohvitser, kes oli Subedar, ja Bhimabai Sakpal, Laxmanbad Murkari tütar. Tema perekond oli Marathi taustaga linnast Ambadawe (Mandangad taluka) tänapäeva Maharashtra Ratnagiri piirkonnas. Ambedkar sündis vaeses madalas Mahar (dalit) kastis, keda koheldi puutumatutena ja keda diskrimineeriti sotsiaal-majanduslikult. Ambedkar'i esivanemad olid kaua töötanud Briti Ida-India Kompani sõjaväes ja tema isa teenis Briti India Armee Mhow'i kantonis.
Subedar