NHL Central Scouting hindas Siemensi neljandaks parimaks Põhja-Ameerika kaitsjaks ja vaatamata sellele, et ta oli üks noorimaid, valiti Siemens 2011. aasta NHL Entry Draftis 11.
Colorado Avalanchi poolt, St Louis Bluesilt koos Erik Johnsoniga ja Jay McClementiga, Chris Stewarti ja Kevin Shattenkirki vastu. 28. juulil 2011 sõlmis Colorado Avalanche Siemensiga kolmeaastase lepingu.