Kontinentaalne armee loodi 14. juunil 1775 II Kontinentaalkongressil.
Koloniate ühtseks armee võitlema Suurbritannia, George Washington nimetati selle komandör. Algselt juhtisid sõjaväge mehed, kes olid teeninud Briti armee või kolooniaväe militsides ja kes tõid endaga kaasa suure osa Briti sõjaväe pärandist. Revolutsioonilise sõja edenedes aitasid Prantsuse abi, ressursid ja sõjaline mõtlemine kujundada uut armeed. Mitmed Euroopa sõdurid tulid ise appi, näiteks Friedrich Wilhelm von Steuben, kes õpetas Preisi armee taktikat ja organiseerimisoskusi.