Belgia valitud valitsus põgenes okupatsioonist, kolis Prantsusmaale ja seejärel Londoni, kus ta asutas Belgia valitsuse eksiilis Hubert Pierlot'i ja Vapavate Belgia Jõudude juhtimisel Victor van Strydonck de Burkel. Belgia väed osalesid D-päeva kampaanias, Itaalia kampaanias, Walchereni saare maandumisel ja Atlandi lahingus. Suurbritannia ja Ameerika Ühendriigid pommitasid okupeeritud Belgiat strateegiliste pommirünnakutega, mis põhjustasid palju tsiviilisikuid. Belgia vabastamine
Algas 1944. aasta septembris, kui liitlasväed, sealhulgas vabad belgid, sisenesid riiki. Saksa väed ründasid vastu detsembris Ardenne'i rünnakuga; selle rünnaku ebaõnnestumine sundis kõiki Saksa vägesid Belgiast välja 1945. aasta veebruariks. Saksa V-pommi rünnakud jätkusid kuni sõja lõpuni.