Aastal 1966 abiellus Pelé Rosemeri dos Reis Cholbiga. Neil oli kaks tütart ja üks poeg: Kelly Cristina (sündinud 13. jaanuaril 1967), kes abiellus dr Arthur DeLuca'ga, Jennifer (sündinud 1978.) ja nende poeg Edson ("Edinho", sündinud 27. augustil 1970). Paar lahutas 1982. aastal. 2014. aasta mais mõisteti Edinho vanglasse 33 aastaks narkokaubandusest saadud raha pesemise eest.
Joshua ja Celeste