Valero loodi 1. jaanuaril 1980 rannikuriikide gaasikorporatsiooni tütarettevõtte LoVaca Gathering Company järeltulijana. Valero võttis üle LoVaca Gathering Company maagaasiettevõtte, mis hiljem nimetati ümber Valero Transmission Company. Nimi Valero pärineb "Mission San Antonio de Valero", algne nimi Alamo
- Jah. Valero omandas Corpus Christi Marine Services Company ("CCMS"), väikese praamiettevõtte Corpus Christi's, Texases, aprillis 1981, kui ta ostis osaluse Houstoni Saber Energy Inc. 1985. aasta mais sündis Valero Refining and Marketing Company Valero tütarettevõttest Saber Energy, Inc.