Nende ainuke poeg, Ennis, mõrvati 16. jaanuaril 1997, vahetades Los Angelese maanteel 405 katki rehvi. Cosby tütar Ensa suri 23. veebruaril 2018 neeruhaiguse tagajärjel, ootades neeru. Cosby'l on kolm lapselapset. Cosby, protestant, elab Shelburne'is Massachusettsi ja Cheltenhamis Pensylvanias.
1970. aastad