Lesotho osales 2012. aasta Londoni suveolümpiamängudel, mis toimusid 27. juulist kuni 12. augustini 2012. Riigi osalemine Londonis tähistas tema kümnendat osalemist suveolümpiamängudel alates 1972. aasta suveolümpiamängude algusest. Delegatsiooni hulka kuulusid kolm sportlast: Tsepo Ramonene, Mosito Lehata ja Mamorallo Tjoka ning üks ujuja: Masempe Theko. Ramonene ja Lehata kvalifitseerusid olümpiamängudele, täites kvalifitseerimisnõudeid, samas kui Tjoka ja Theko said olümpiamängudele wildcard-kohad. Tjoka valiti avamisseremoonial lipu kandjaks, samas kui Lehata kandis seda sulgemisseremoonial. Ramonene lõpetas meeste maratonis viimasena
ja ta äratas meditsiinipersonali poolt sündmuse ajal. Lehata ei jõudnud meeste 200 meetri poolfinaali ja Tjoka lõpetas naiste maratonis 90. kohal. Theko lõpetas naiste 50 meetri vabasõiduga 73. ja viimasena ning ei jõudnud semi-finaali.