Märtsis jäi Elizabeth haigeks ja jäi "asendatud ja eemaldamatu melanhooliasse" ning istus liikumatuna patja peal tundide kaupa. Kui Robert Cecil ütles talle, et ta peab voodisse minema, ütles ta: "See ei tohi olla sõna, mida kasutada printside jaoks, väike mees". Ta suri 24. märtsil 1603 Richmond Palace'is, kahe ja kolme vahel hommikul. Mõni tund hiljem seadsid Cecil ja nõukogu oma plaanid kaasaegse ja kuulutasid kuningas James'i surma.
Richmondi paleed