Kirjuta selle paragrahvi jätkamine - Haustov tegi oma esimese Eesti meeskonna 2004. aasta Ateena olümpiamängudel. Ta kvalifitseerus kahe ujumisvõistluse jaoks, saavutades B-standardse sisenemise aja 23,08 (50 m vabas stiilis) ja 50,42 (100 m vabas stiilis). 100 m vabas stiilis
Haustov jõudis viiendal etapil kuuendaks ja üldjooksul kolmekümne viiendaks, jäädes Soome Matti Rajakylä ajast 51,02 sekundiga 0,35 sekundi võrra maha. Teisel võistlusel, 50 m vabasõidul, seadis Haustov oma isikliku parima 23,52 sekundiga, kuid lõpetas kuuenda soojuse viimaseks ja neljakümne üheksandaks üldiselt 0,02 sekundi võrra Hiina Taipei Wang Shao-an'ist.