Brigaadi peakorter loodi 19. juunil 1909 kui Kolorado rahvuskaardi 1. jalaväe M kompanii Denveris. Kompanii viidi 19. novembril üle 2. jalaväele, säilitades oma kirja, ja 15. augustil 1913 naasis 1. jalaväele kompanii G-ks. Kui rahvuskaardi kutsuti Mehhiko piiril teenima
1916. aastal võeti kompanii 19. juunil föderaalteenistusse 1. Colorado jalaväebaataljoni kompanii B-ks. Pärast Ameerika sisenemist Esimesse maailmasõja, kutsuti üksus 5. augustil 1917 föderaalteenistusse ja 24. septembril sai B kompanii 157. jalaväerügemendist, mis oli osa 40. diviisist. See saadeti koos diviisoniga Prantsusmaale, kuid ei näinud lahingut üksusena, seda kasutati depona, et pakkuda asendajaid. Kompanii naasis pärast sõja lõppu Ameerika Ühendriikidesse ja demobiliseeriti Fort D. A. Russellis 29. aprillil 1919.