Täitke järgmine lause: Kuningriik jäi iseseisvaks kuni selle annekteerimiseni Mughal Impeeriumi poolt 1581. aastal pärast Chandrasen Rathore'i surma. See jäi mugalide otsese kontrolli alla, kuni Udai Singh taastati troonile vasalliks ja talle anti Raja tiitel aastal 1583. 17. sajandi lõpus oli see Muguli keiser Aurangzebi rangele kontrolli alla, kuid Rathore'i valitseva maja lubati oma territooriumil pooleli autonoomsena jääda. Selle aja jooksul võitles Durgadas Rathore, et säilitada rathore dünastia ja vabastada Marwar Mughal Impeeriumi pärast 31 aastat sõda. 18. sajandi lõpus ja 19. sajandi alguses vallutasid kuningriiki Scindia ja Holkari Maratha hordid. Marwar oli rahaliselt pankrotis, kuna marathalased olid nõudnud suurt tasu, ja selle kunagi kuulus armee oli nüüd sisemiste sõdade ja aadlike mässude tõttu õhkenenud, sundides oma valitsejaid küsima briti abi. Briti ei olnud osa riigi asjadesse kuni 6. jaanuarini 1818, kui tolleaegne raja, Man Singh, sõlmis tütarliidu, pärast mida Marwari (või Jodhpuri) rajad jätkasid vürstliku riigi valitsejatena. 1857. aasta India mässu ajal juhtisid Thakur Kushal Singh Rathore'i juhtimisel Rajput Nobilid Pali mässu Raja Takht Singh'i ja briti vastu, kuid mässu lõpetasid kolonel Holmes'i juhtimisel Briti armeed pärast Auwa Thakurs'i kindluse piiramist. Jodhpuri osariigi armeed võitlesid Esimese maailmasõja ajal Briti poolt. Nad võitlesid aktiivselt Afganistanis ja Lähis-Idas ning saavutasid Briti impeeriumi jaoks mitmeid võitu. Jodhpuri lanserid Mysore'i lanseride toetusega võitsid Haifa lahingus (1918) suure hulga türkeid ja sakslasi. Mõned teised lahingud, milles nad osalesid, olid Suezi lahingud,
Gaza, Jordani oru, Abu Tellul ja Megiddo.