Pelé abiellus Rosemeri dos Reis Cholbiga 21. veebruaril 1966. Neil oli kaks tütart ja üks poeg: Kelly Cristina (sündinud 13. jaanuaril 1967), kes abiellus dr Arthur DeLuca'ga, Jennifer (sündinud 1978), ja nende poeg Edson ("Edinho", sündinud 27. august 1970). Paar lahutas 1982. aastal. 2014. aasta mais mõisteti Edinho narkokaubandusest saadud raha pesemise eest 33 aastaks vangi. Apellatsioonil vähendati karistus 12 aastani ja 10 kuuni. Aastatel 1981-1986, oli Pelé romantiliselt seotud telepresenteri Xuxaga, mis oli mõjukas tema karjääri käivitamisel. Ta oli 17.
21. veebruar 1966