Täitke järgmine lause: 2010. aastal ei olnud planeeritud ühtegi suurt võistlust, ta tegi oma debüüdi Diamond League ringkonnas, tuudes Doha kohtumisel viiendaks. Ta võitis 2010. aasta Ibero-Ameerika kergejõustiku meistrivõistlustel nii takistuste kui ka releevõistlustel kuldmedali. Juulis Havanas parandas ta oma 400 meetri tõkked kuus kümnendist sekundit, purustades Yacnier Luis'i 48.29 sekundiga hoitud Kuuba rekordi. Kaks nädalat hiljem sõitis 20-aastane veel kiiremini, saavutades aja 48,21 sekundit. 2011. aasta esimesel poolel võitis ta Barrientos Memorial'i ja kaks Euroopa meistrivõistlust Cottbus'is ja Celle Ligures. Cisneros esindas Kuubat 2011. aasta kergejõustiku maailmameistrivõistlustel, kuid oli oma parimatest vormidest kaugel ja lõpetas oma poolfinaalis viimasena 50,10 sekundiga. Vaatamata sellele tagasihoidlikule hooajal saavutas Cisneros 2011. aasta Pan Ameerika mängudel oktoobris Guadalajaras uue karjääri tipptaseme. Ta võitis takistuste võistluse aja 48,99 sekundiga. See oli tema kiireim jooks Kuuba pinnalt. Kuigi ta astus võistlusele lootusega jõuda top kolmele, domineeris ta finaalis riikliku ja Pan Ameerika Mängude rekordiga 47,99 sekundit, lõpetades peaaegu sekund võrra väiksemate medalistide Isa Phillips ja Félix Sánchezi ees. Aeg tegi temast selle aasta viienda kõige kiirema tõkkemehe maailmas. Ta lõpetas võistluse teise võiduga 4 × 400 meetri stafetis ja ajaga 2:59.43 minutit, mille seadsid Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros ja Collazo meeskond, oli kõige kiirem Kuuba kvartett alates
1992 Barcelona olümpiamängud, kus riik võitis olümpia hõbedat.