Modrý valiti 1990. aasta NHL-drafti üheksandas voorus 179-ndaks
New Jersey Devilsi poolt. Ta tegi NHL-i debüüdi Devils'iga 1993-1994 hooaja jooksul. 1995. aasta juulis tehti vahetus Ottawa Senatorsile, kuid kuus hiljem, 1996. aasta märtsis tehti vahetus Los Angeles Kingsile. Modrý hakkas NHL-is rohkem mängima ja lõpuks sai ta Kings'i NHL-i regulaarseks mängijaks, mängides oma esimest täielikku hooaega aastal 2000<unk>01. Järgmisel hooajal (2001-02) saavutas Modrý karjääri kõrgeimad assistid (38) ja punktid (42) ning mängis NHL All-Star Game'is. Ta tegi karjääri kõrgeima 13 väravat 2002.-2003. aastal.