Täida järgmine lause: 2002. aastal otsustas ta keskenduda Telefónica World Series'ile, mille ta võitis. Zonta palgati 2003. aastal Toyota F1 meeskonna testijaamaks, kus ta püsis 2004. aastal. Hooaja lõpus vallandati Cristiano da Matta ja Zonta sõitis neljas Grand Prix's. Sisse
Belgias oli ta neljandal kohal, kolm ringi enne finiši, kui mootor katkestus. Suzukas palkas meeskond Jarno Trulli ja Zonta pidi sündmuse istuma, kuid meeskond lubas tal võistelda oma kodusõidus, Brasiilia Grand Prix's, kus ta lõpetas 13. kohal. 2005. aastal jätkas ta Toyota katsesõitjatena koos Prantsuse piloodi Olivier Panisega. Hiljem samal aastal toimunud USA Grand Prix's asendas ta vigastatud Ralf Schumacheri ja võttis tema koha võistlusringi, kuid Toyota, nagu ka teised kuus Michelini auhinna saanud meeskonda, loobus võistlusest ohutusprobleemide tõttu. 2006. aastal jätkas Zonta Toyotaga meeskonna kolmandaks ja katsejuhiks. Ta kinnitati Renault Formule 1 meeskonna testijaaks 2007. aasta hooaja jaoks 6. septembril 2006.