Kui Lääne liitlased algatasid 6. juunil 1944 Normandia amfiibilise sissetungi, hoidis Panzer Lehr strateegilise soomustatud reservi (Panzer Group West) osana lahingutest kriitilistel esimestel päevadel. Varsti vabastati see, jõudis rindeliinile ja läks 8. juunil võitlema brittide ja kanadalaste vastu. See oli paigutatud rindejoone ääres 12. SS "Hitlerjugend" diviis, kus see kaitses Caen
ja võitles mitmete Briti rünnakute vastu.