Sinine vaal on rorkvalide perekond (Balaenopteridae perekond), perekond, mis hõlmab kurguvaala, peenvaala, Bryde'i vaala, seivaala ja minke vaala. Usutakse, et Balaenopteridae perekond on lahkunud teistest Mysticeti alamrühma perekondadest juba keskmises oligoceenil (28 Ma tagasi). Sinine vaal lahkus teistest rorqual'idest mioseeni ajal, 7,5 kuni 10,5 miljonit aastat tagasi. Kuid geenide voog liigi vahel tundub olevat jätkunud ka pärast seda kuupäeva. Sinisel vaalal on suurim geneetiline mitmekesis mis tahes baleenvaalist ja kõrgem kui keskmine mitmekesisus tänapäeva imetajate seas.
Kurgvaal, pardalvaal, Bryde'i vaal, sei vaal ja minke vaal