Sheffield asub otse Rotherhami kõrval, millest see on suuresti eraldatud M1 mootortee. Kuigi Barnsley Metropolitan Borough piirab ka Sheffieldi põhja pool, on linn ise mõne miili kaugemal. Linna lõuna- ja läänepiirid on jagatud Derbyshire'iga; 20. sajandi esimesel poolel laiendas Sheffield oma piire lõunasse Derbyshire'i, lisades mitmed külad, sealhulgas Totley Dore ja ala, mida praegu nimetatakse Mosborough Townshipsiks. Otseselt linna läände on Peak District National Park ja Pennine'i mäetapi, samas kui Lõuna-Yorkshire'i Coalfieldi madalad alad asuvad idas.
53°23′N 1°28′W