Kui Robert tagasi jõudis, nõudis ta Flambardi ja mitmete anglo-normanlaste baronite poolt 1087. aasta lühiajalise kokkuleppe alusel Inglismaa krooni ja juhtis aastal 1101 sissetungi, et oma venna Henry välja visata. Ta maandus oma armeega Portsmouthi, kuid inglise rahva toetuse puudumine (Anselm, Canterbury peapiiskop, oli otsustavalt tema vastu ja Henry kroonimisel välja antud vabaduste harta oli hästi meeldinud) ning samuti Robert'i enda sissetungi taktika halvasti käitlemine võimaldas Henryl sissetungil vastu seista. Robert oli diplomaatiaga sunnitud loobuma oma nõudmisest Inglismaa troonile Altoni lepingus. Öeldakse, et Robert oli geniaalne väejuht, kuid hirmus strateeg Esimese ristisõja küsimuses: Kes viitas nende venna Henryle?
Robert. - Mis see on?