Brook sündis ja kasvas üles Rochesteris, Kenti, kui Kelly Ann Parsons, Sandra Kelly, kokk, ja Kenneth Parsons, skeel. Tal on noorem vend, Damian, ja vanem poolõde, Sasha. Kenneth Parsons suri 26 novembril 2007 57-aastaselt Rochesteris kopsuvähki, Brook'i aja jooksul Strictly Come Dancing. Brook käis Thomas Aveling'i koolis Warren Woodis, Rochesteris. 1996. aastal, kui ta oli 17-aastane, ilmus ta BBC komöödia "Fist of Fun" teises seerias, Lee Stewart ja Richard Herring'i komöödia sarja "Teachers" (üks tema kaasstaarid oli noor Daniel Mays).
57