Kolker õppis esperanto 1957. aastal ja on kirjutanud artikleid interlingvistikast, raamatute ülevaateid ja kolme kuulsa esperanto õpikut erinevate tasemete õpilastele. Tänu oma raamatule eo:Vojaĝo en Esperanto-lando (Reisid Esperanto-maal), mis on nii esperanto kursuse kui ka esperanto kultuuri juhend, on ta paljudele tuntud kui Esperanto-maa juhend. Kolker on Esperanto Akadeemia liige, Ülemaailmse Esperanto Assotsiatsiooni (Universala Esperanto Asocio) auliige ja igakuise ajakirja Monato toimetaja. Kahe aastakümne jooksul juhtis ta Venemaal suurmahukat esperanto kirjavahetuskursust, kus lõpetas umbes 900 üliõpilast. Ta õpetas ka esperanto Ameerika ülikoolides San Franciscos ja Hartfordis.
Venemaa