Linn asutati 1890. aastal Pioneer Column'i poolt, Briti Lõuna-Aafrika Kompanii väikese sõjalise jõu poolt ja nime Fort Salisbury Briti peaministri Lord Salisbury järgi. Kompanii administraatorid piiritasid linna ja juhtisid seda, kuni Lõuna-Rhodesia saavutas vastutustundliku valitsuse 1923. aastal. Salisbury oli seejärel Lõuna-Rhodesia (hiljem Rhodesia) valitsuse asukoht ja aastatel 1953-1963 Kesk-Aafrika Föderatsiooni pealinn.
1982. aastal nimetati see ümber Harare.