Täida järgmine lause: Rudolf Pěnkava (sündinud 21. novembril 1945) on Tšehhoslovakkia sprintkanooist, kes võistles 1960. aastate keskpaigast lõpuni. Ta võitis hõbemedaali C-1 10000 m distantsil
1966. aasta ICF Kanoosprinti maailmameistrivõistlused Ida-Berliinis.