Umbes 2,7 miljardit aastat tagasi valas basaaltiline laava välja pragude kaudu esialgse ookeani põrandale; selle vulkaanilise kivi jäänused moodustasid Kanada kilbi Minnesota kirdeosas. Nende vulkaaniliste mägede juured ja Kambriia-eelse mere toimimine moodustasid Põhja-Minnesota Raudse Ringi. Pärast vulkaanismi perioodi 1,1 miljardit aastat tagasi on Minnesotas olnud geoloogiline aktiivsus rohkem leevendatud, ilma vulkaanismi või mägede moodustumiseta, kuid mere korduva puudumisega, mis jättis maha mitme sademete kihti. Viimasel ajal hävitasid vähemalt ühe kilomeetri paksud liustikud osariigi maastikku ja skulptuurisid selle maastiku.
12 000 aastat tagasi.