Aruba osales 2016. aasta Rio de Janeiros 7.-18. septembril toimunud Paraolümpiamängudel. Riigi osalemine Rio olümpiamängudel tähistas tema debüüti nelja-aastases olümpiamängus, kuigi ta oli 1988. aasta olümpiamängudest alates kaheksa korda olümpiamängudel osalenud. Delegatsioon koosnes ühest lühikeste vahemaade ujujast, Jesus De Marchena Acevedo'st, kes kvalifitseerus olümpiamängudele wildcard'i abil. Ta valiti avamise tseremoonia lipu kandjaks.
ja diskvalifitseeriti esimesest distsipliinist, milles ta osales, meeste 50 meetri vabas stiilis (S7), hilinemise eest, kuid hiljem jäi ta 100 meetri vabas stiilis (S7) viimaseks.