29. märtsil 1969 nimetas paavst Paulus VI Etchegaray Pariisi abipiiskopiks ja Numidias Gemellae tiitlipiiskopiks. Ta sai piiskopliku pühitsemise järgmisel 27. mail kardinal François Marty'lt, koos kardinal Paul Gouyoni ja piiskop Władysław Rubiniga, kes olid koospühitsjad Notre-Dame'i katedraalis.
Kardinal François Marty