Udhruhi asustasid nabateedid juba 1. sajandil eKr. ja hiljem sai see Rooma kindlustatud sõjaväelaagri asukohaks, mida kasutati Legio VI Ferrata peakorterina. Udhruh jätkas õitsemist ja 6. sajandiks oli see üks jõukaimaid linnu Palaestina Tertias. See alistus islami prohvetile Muhammadile aastal 631. Hiljem toimus seal 658. ja 661. aastal kaks otsustavat konverentsi, mis otsustasid vastavalt esimese moslemite kodusõja lõppu.
ja Muawiyah I's'i kalifaadi algus. Veel 9. sajandil oli see Šarati piirkonna piirkondlik keskus. Osmanite ajal ehitati linnas kindlus. Udhruh hüljati sel ajal ja tänapäevane asula asutati 1930. aastate lõpus.