Dennard sündis Terrells, Texas, USA. Ta sai B.S. ja M.S kraadi Elektrotehnikas Lõuna-Metodisti Ülikoolist, Dallas, vastavalt 1954. ja 1956. Ta teenis Ph.D. Carnegie Tehnoloogiainstituudist Pittsburghis, Pennsylvania, 1958. Tema karjäär kulus teadlasena International Business Machines.
Lõuna-Metodistide Ülikool