See lahing toimus 17. ja 19. septembril 1639. aastal, kui Madalmaade eskadron admiral Maarten Tromp ja admiral Witte Corneliszoon de With kohtusid palju suuremate, kuid halvasti juhitud Hispaania laevastikku Antonio D'Oquendo juhtimisel, mis koosnes 40-45 sõdurist ja 40-50 transpordisõidukist, mis olid täis umbes 13 000 Hispaania sõdurit, kes viidi Dunkerque'i. Tromp koos 12 laevaga märkas 16. päeval Hispaania laevastikku, kuid ootas, kuni de With saabus veel viie laevaga enne rünnakut.
, kus D'Oquendo alistati otsustavalt.