Täitke järgmine lause: Ta oli väidetavalt Leicester'i krahvkonna militsia kapten, võitles Elizabeth I tellimusel ja Navarra Henry lipu all. Arvati, et ta suri
Ivry lahing, Prantsusmaa 1590. aastal. Kuid Bostoni pastor Cotton Mather kirjutas: "Thomas Dudley isa oli kapten Roger Dudley, kes hukkus sõjas, kui tema poeg ja ainus tütar olid väga noored". Thomas Dorne'i (Thorne) testament Yardley Hastingsist, Gent., 29. oktoober 1588, pärandas "Susan Dudley lastele, mu tütrele, lesk, 10 naela, mis jagatakse võrdselt". (S1, S11). Seega oli Roger oma äia testamendi ajal surnud, mis kirjutati 1588. aastal, välistades Ivry lahingu kui tema surma võimaliku kuupäeva. On väga tõenäoline, et ta suri Zutpheni piiramises 1586. aastal, järgides oma sugulast Robert Dudley't, 1. Leicesteri krahvi, kes oli selle lahingu peamine figuur, mis nõudis ka Leicesteri vennapoja Sir Philip Sidney elu.