Täitke järgmine lause: Sündinud aristokraatlikus perekonnas Martignano's Salento's, mis oli tollal Napoli kuningriigi osa. Tema isa oli Carlo Antonio Palmieri, 3. Marquess of Martignano. Ta õppis Lecces enne Napolisse kolimist, kus ta võttis 1734. aastal sõjaväe karjääri. Ta tõusis leitnant-koloneli ametikohale. Ta võitles austerlaste vastu Messinas 1734. aastal ja
Velletri lahing aastal 1744. Neaplis õppis ta ka filosoofiat ja majandust Antonio Genovesi juures, kes oli kohalikult üks Euroopa valgustusaja kirjanike tähtsamaid tõlkeid, õppides samal ajal ka ladina, prantsuse ja saksa keelt. 1752. aastal määrati ta kolonellileitnantiks. 1761. aastal avaldas ta oma "Kriitilised mõtted sõja kunsti kohta", mis tõi talle kriitilise tunnustuse. Seda raamatut kiitis isegi Preisi kuningas Friedrich II.