Esser võitis ka seitse medalit ICF-i kanuu sprinti maailmameistrivõistlustel: kaks kuldmedaali (K-2 500 m: 1963, 1970), neli hõbedat (K-1 500 m: 1966
, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971) ja pronss (K-4 500 m: 1970).