Viige allpool olevale lõigule ja vastake sellele küsimusele sama keeles kui lõigule: Lõigule: Svaabide Zähringeni suguvõsa järeltulija, ta oli markgraaf Herman V ja Reini krahv Henry V tütar Irmengardi poeg. Ta järgnes oma isale Badenis 16. jaanuaril 1243.
Švaabia keel