Kirjuta selle paragrahvi jätkamine - Pärast keelu lõppemist naasis ta 2009. aasta hooaja võistlustele. Ta võitis 2009. aasta Bolivari Mängudel kuldmedali, hüppades hooaja parima 8,25 meetri ja aitas ka Venezuelas 4 × 100 meetri relee meeskonnale hõbemedaali. 2010. aastal mängis ta vähe, kuid aasta hiljem naasis täiskonkursi. Ta jooksis 200 meetrit 21.13 sekundiga, mis oli tema parim isiklik rekord, mais riiklikes meistrivõistlustes, kus ta võitis pika hüppe tiitli ja sai sprintis kolmandaks. 7,72 meetri hüpe tõi talle neljanda koha 2011. aasta Lõuna-Ameerika kergejõustiku meistrivõistlustel
ja kuu hiljem esindas ta Venezuelas 2011. aasta Rio de Janeiros toimunud sõjaliste maailmamänge, kus ta võitis bronsimedaali, saavutanud 7,81 meetri. Kui tuul oli lubatud piirkonnas, hüppas ta 2011. aasta ALBA mängudel 8,03 meetrit - märk, mis andis talle kuldmedali. Tema hooaeg jõudis tipppunkti 2011. aasta Pan Ameerika mängudel Guadalajaras, kui ta hüppas 8,05 meetrit (ta on kolmas parim kunagi) ja kindlustas kuldmedali, saades teiseks Venezuelasest meheks, kes võitis võistlustel kergejõustikku kuldmedali (pärast Rafael Romero 200 meetri võitu aastal 1963). Castillo tuli 35-aastaselt tagasi, et hüpata 7,52 meetrit 2016. aasta siseruumide hooaja jooksul kohalikul kohtumisel Elches Hispaanias.