Täida järgmine lause: Esser võitis ka seitse medalit ICF Canoe Sprint World Championships kahe kuld (K-2 500 m: 1963, 1970), neli hõbedat (K-1 500 m:
1966, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971), ja pronss (K-4 500 m: 1970).