See on Jupiteri Galileo satelliitide seas kõige sisemem, selle orbiit asub Thebe ja Euroopa orbiitide vahele. Kui arvestada Jupiteri sisemisi satelliite, siis Io on viies kuu Jupiteri ümber. Io võtab umbes 42,5 tundi, et täita ühe orbiidi Jupiteri ümber (nii kiiresti, et tema liikumist saab jälgida ühe vaatlusöö jooksul). Io on 2:1 keskmise liikumise orbiidilresonantsiga Euroopaga ja 4:1 keskmise liikumise orbiidilresonantsiga Ganymedesega, täites kaks orbiiti Jupiteri ümber iga ühe orbiidi kohta, mille on täitnud Europa, ja neli orbiiti iga ühe kohta, mida on täitnud Ganymedes. See resonants aitab säilitada Io orbiidil eksentrilist orbiiti (0,0041), mis tagab tema orbiidi peamise aktiivsuse. Ilma Jupiteri geoloogilise orbiidi läbi liikumiseta, oleks Io sama geoloogilise orbiidi ümber pöörlemiseks võtnud sama palju aega.
42,5 tundi