Nõukogude Liidu esimene rakett on välja töötatud Raduga OKB inseneride rühma poolt, kes vastutab Nõukogude Liidu rakettide eest rasketeks pommitajateks. Kh-22P on välja töötatud 6-tonnisest Raduga Kh-22 (AS-4 "Küüüüti") rakettist. Kogemused, mis on saadud sellega, viisid 1973. aastal Kh-28 (AS-9 "Kyle") välja, mida kannavad taktilised lennukid nagu Su-7B, Su-17 ja Su-24.
AS-9 "Kyle"