Täitke järgmine lause: "Laul, mis lendas taevasse" (2002) on kuues Maya Angelou autobiograafia sarjast ja selle avaldamise ajal peeti seda viimaseks osaks. See sai valmis 16 aastat pärast tema eelmise autobiograafia "Kõik Jumala lapsed vajavad reisilennukid" (1986) avaldamist ja üle kolmekümne aasta pärast tema esimese raamatu "Ma tean, miks puuris olev lind laulab" avaldamist. Angelou kirjutas vahepeal kaks essee kogumikku, "Ma ei võta midagi oma teekonna jaoks" (1993) ja "Isegi tähed näevad üksildased" (1997), mida kirjanik Hilton Als nimetas oma "tarkusraamatuteks" ja "autobiograafiliste tekstidega koosseisunud homiliadeks". Ta jätkas ka oma luuletusi mitmete köitega, sealhulgas oma luuletuste kogumik "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). 1993. aastal lausus Angelou oma luuletuse "On the Pulse of Morning"
presidendi Bill Clintoni ametisseastumisel, saades esimeseks luuletajaks, kes esitas ametisseastuvaid loenguid pärast Robert Frostit John F. Kennedy ametisseastumisel 1961. aastal. Tema reciteerimine tõi kaasa suurema kuulsuse ja tunnustuse tema varasemate teoste eest ning laiendas tema populaarsust "üle rassiliste, majanduslike ja hariduslike piiride".