Tema lapsepõlve ja nooruse kohta ei ole midagi teada ja esimene mainimine temast pärineb veebruarist 1372, kirjeldades teda Avignoni paavstiku väejuhina. Sveva Del Balzo suri 1375. aastal, jättes Soleto Nicolale tingimusel, et ta annab selle Raimondole, kes võtab siis Del Balzo nime. Kuid selle asemel andis Nicola selle oma vanemale pojale Robertole. See sundis Raimondot otsima oma õnne mujal. Legendi järgi läks ta palverändule Lähis-Idasse, kuigi selle kohta pole dokumenteeritud tõendeid. On teada, et 1378. aasta veebruaris saabus ta Preisimaale ja osales Galitsia-Volhynia sõdades.
, mille ajal ta sai Saksa Ordu rüütliks.