1610. aastal avastas itaallane Galileo Galilei teleskoobi abil Jupiteri nelja suurima kuu (praegu tuntud kui Galileuse kuud). Arvatakse, et see oli esimene teleskoobiga tehtud vaatlus teistest kuuest peale Maa. Ühel päeval pärast seda avastas Galileo Simon Marius iseseisvalt kuud Jupiteri ümber, kuigi ta ei avaldanud oma avastust raamatus enne 1614. Mariuse nimed nelja suurema kuu kohta olid siiski kinni jäänud: Io, Europa, Ganymede ja Callisto. Need leiud olid ka esimesed avastused taeva liikumise kohta, mis ei olnud ilmselt Maa keskpunktis.
Ole Rømer