Täida järgmine lause:
1991. aasta Le Mansi 24-tunnine võistlus, FIA poolt mootori reeglite muutmine sundis Mazdat loobuma oma R26B 4-rotorist Maailma Spordiautode Meistrivõistlusel. IMSA eeskirjad lubasid siiski jätkuvalt kasutada pöörlevaid mootoreid, mistõttu Mazda tõi R26B Põhja-Ameerikasse, täiustades seda, et see paremini sobiks lühematele võistlustele ja ringile.