Viimane avalik esinemine oli ta 80. sünnipäeval 1986. aastal, kui tema endised õpilased, sealhulgas Sir Martin Gilbert, Alan Sked, Norman Davies ja Paul Kennedy korraldasid tema auks avaliku vastuvõtu. Ta oli märkimisväärsete raskustega meelde jätnud lühikese kõne, mille ta pidas viisil, mis suutis varjata asjaolu, et tema mälu ja meel olid püsivalt kahjustatud Parkinsoni tõve tõttu. Küsimus: Milline sündmus vigastas Taylorit ja sundis meest pensionile?
Ta jäi auto alla.