Taffarel, kes on Brasiilia eest mänginud üle 100 mängu, aitas rahvuskoondisel võita 1994. aasta maailmameistrivõistlused, samuti osales ta kaheksas suuremas rahvusvahelises turniiris ühe aastakümne jooksul, eriti aitas Brasiilia 1998. aasta maailmameistrivõistlustel teisele kohale ja kaks Copa América tiitlit 1989. ja 1997. aastal.
Ta võitis ka 1988. aasta suveolümpiamängudel hõbedamedaali.