Täitke järgmine lause: Võistlus jätkus suuresti muutmata kuni 2006. aastani, mil võistlust nimetati ümber IAAF Maailma Maanteekõrke Meistrivõistluseks. Peale nimevahetuse oli oluliseks erinevuseks võidujooksu kaugus, mis muutus poolmaratonnast 20 kilomeetri teejooksuks. 20 km võidusõit esines ainult 2006. aasta väljaandes ja poolmaratoni kaugus naasis
2007. aasta Maailmasõidu meistrivõistlused.