Kylie on sündinud Ronald Charles Minogue ja Carol Ann Jones Melbourne'is, Austraalias, 28. mail 1985. Tema isa on viienda põlvkonna Austraalia ja on Iiri päritolu, samas kui tema ema tuli Maesteg, Wales. Jones oli elanud Walesis kuni kümne aastani, kui tema ema ja isa, Millie ja Denis Jones, otsustas kolida Austraaliasse parema elu. vahetult enne Kylie sündi, Ron kvalifitseeritud raamatupidaja ja töötas läbi mitmed töökohad, kui Carol töötas professionaalne tantsija. Kylie noorem vend, Brendan, uudiste kaameraomanik Austraalias, samas kui tema noorem õde Dannii Minogue on ka laulja ja televisioonijuht.
Charlene Mitchell