Taylor sündis 1918. aastal Baton Rouge's, Louisianas, pastori Washington M. ja Selina Taylori lapseks. Ta oli vabastatud orjade lapselaps.
Muidugi on lause keerulisem versioon: "Taylor sündis 1918. aastal Baton Rouge'is, Louisianas, endiste orjade lapselapsena, ja kasvas üles 20. sajandi alguses segregatsioonis lõunaosas".