Plesiosauroidide perekondade hulka kuuluvad Plesiosauridae, mitmespetsialiseerimata tüübid, mis on piiratud varajase Jurassi perioodiga; Cryptoclididae (nt Cryptoclidus), keskpika kaela ja mõnevõrra paksu ehitusega; Elasmosauridae, väga pika, paindliku kaela ja väikeste peaga; ja Cimoliasauridae, vähe teadaoleva väikeste kriidi vormide rühm.
Pistosaurused