Täida järgmine lause: Murphy alustas õnnetusjuhtumi robootika uurimist 1995. aastal, motiveerituna Oklahoma City pommiplahvatusega. Murphy oli robotitoetusega otsingu- ja päästmise keskuse (CRASASR) direktor 2002-2018. aastal ja on nüüd asepresident. CRASAR-i kaudu osales ta 11. septembri Maailma Kaubanduskeskuse katastroofi (2001), mida peetakse esimeseks robotite kasutamiseks katastroofi hädaolukorra lahendamise etapis. Alates sellest ajast on ta aidanud paigaldada mehitamata maismaa-, õhu- ja meresüsteemid 27 katastroofi, sealhulgas orkaan Katrina, mida peetakse väikeste mehitamata õhusüsteemide esimeseks kasutamiseks, Fukishima Daiichi tuumaõnnetus (2011),
Tōhoku tsounami (2011), Süüria paadi põgenike kriis (2016) ja orkaan Harvey (2017). Ta kirjutas 2014. aastal põhilise teksti Disaster Robotics, MIT Press.