Peale õpetamise oli Grigsby aktiivne kogukonnaliider. Ta seob oma kaasatuse oma kogemustele, töötanud kolm kuud kunsti õpetades Ameerika paviljonil Brüsselis toimuval maailmatallil.
1958. aastal. Pärast seal viibimist hakkas ta alustama kunstiprogramme ebatõenäolistes kohtades, nagu lasteaiad ja eluasemeprojektid. Ta töötas ka selle nimel, et anda noortele vähemusrahvaste kunstnikele võimalus oma tööd näidata. Üks viise, kuidas ta seda tegi, oli COBA (musta kunstnike ja teiste kunstide konsortsium) asutamine, mis korraldab igal aastal Phoenixi keskkooliõpilaste tööde kutselist näitust ja toob iga kahe aasta tagant tuntud afroameerika kunstniku Phoenixi piirkonda teiste kogukonna toetatud programmide hulgas. Lisaks alustas ta "Arts in Job Development" programmi Opportunities Industrialization Center kaudu, mis pakub tööalast koolitust Ameerika Ühendriikide alateenindatud elanikkonnale. Riiklikul tasandil oli Grigsby seotud National Art Education Association'iga. Ta osales teisel koosolekul ja oli vähemuste huvide komitee, mis on nüüd mitmeetniliste huvide komitee, esimees.