Täitke järgmine lause: Pärast USS "Indianapolis" avastamist purjetas "Petrel" 2017. aasta oktoobris Surigao linna, et osaleda 73.
Surigao väina lahing. 2017. aasta novembris, pärast Filipiinide rahvusmuuseumi nõusolekut, uuris "Petrel" Surigao väina ja avastas Jaapani lahingulaevade,, ja hävitajate,, ja. Igaüks neist uuriti laeva ROV-iga ja kohalik ajaloolane kinnitas romu identiteeti.