Täitke järgmine lause: Wilson sõitis 2010. aasta hooaja jooksul Dreyer & Reinbold Racing'i (DRR) nr 22 autoga. Erinevus DCR-ga sõlmitud lepingu kestuse üle, võtmeosalise lahkumine ja soov saada uus kogemus viisid ta mujal sõitmise hindamisele. Wilson sai telefonikõne Dreyer & Reinboldi kaasomanikelt Robbie Buhlilt ja Dennis Reinboldilt ning külastas nende töökoha 2010. aasta jaanuaris. See, mida ta nägi, avaldas talle muljet ja ta kirjutas peagi meeskonnale alla. Wilson juhendas oma meeskonnakaaslast Mike Conwayt ovaalraadios ja nõustas DRR-i maanteel. Esimeses neljas võistluses lõpetas ta St. Petersburgi Grand Prix's ja Long Beach'i Grand Prix's teisena. Pärast 11. koha saavutamist
Indianapolis 500, Wilson viis 11 ringi ja sai seitsmendaks. Neli võistlust hiljem võitis ta oma esimese IndyCar pole positsiooni Honda Indy Torontos. Ülejäänud hooaja jooksul saavutas Wilson Indy Grand Prix's Sonomas kuudes koha. Ta oli 361 punktiga sõitjate turniiril 11. kohal.