Thomas Dudley sündis 12. oktoobril 1576 Inglismaal Northamptonis asuvas külas Yardley Hastingsis Roger ja Susanna (Thorne) Dudley'i lapsena. Perekond on pikka aega väitnud, et on seotud Sutton-Dudley'dega Dudley lossis (Northumberlandi hertsog, Warwick'i ja Leicester'i krahv, Viscounts Lisle ja Barons Dudley); nende vappides on sarnasus, kuid seos väljaspool tõenäolist ühist päritolu ei ole veel lõplikult demonstreeritud. Inglise armee kapten Roger Dudley hukkus ilmselt lahingus. Mõnda aega usuti, et ta hukkus aastal 1590 Ivry lahingus.
, kuid Susanna Dudley on teadaolevalt juba 1588. aastal lesk. Roger Dudley surma põhjuseks on ka 1586. aasta Zutpheni lahing.