Ta sai advokaadiks 1969. aastal ja valiti New Castle'i maakonna nõukogu liikmeks 1970. aastal. Ta valiti esimest korda USA senatisse 1972. aastal, kui ta sai Ameerika ajaloo kuuendaks noorimaks senaatoriks. Biden valiti kuus korda tagasi ja oli neljas vanem senaator, kui ta astus tagasi 2009. aastal asepresidendiks. Biden oli pikaajaline liige ja endine välissuhete komitee esimees. Ta oli vastu Golfi sõjale 1991. aastal, kuid toetas USA ja NATO sekkumist Bosnia sõjas 1994. ja 1995. aastal. Ta hääletas Iraagi sõja lubamise poolt 2002. aastal, kuid oli vastu USA vägede tõusule 2007. aastal. Ta on ka töötanud kohtute komitee esimeesena, tegeledes kriminaalpoliitikaga seotud küsimustega, juhtinud USA kriminaalvastase seaduse vastuvõtmiseni, vägivaldsete kuritegude ennetamise seaduse vastu, Robert Borkeri ja naiste vastu.
uimastipoliitika, kuritegevuse ennetamine ja kodanikuvabadused