Kui Archimedes ei leiutanud kangast, andis ta selgituse oma teoses "Planeeringute tasakaalust" sisalduva põhimõtte kohta. Varasemad kirjeldused kangast on leitud Aristotelese järgijate peripateetilisest koolkonnast ja on mõnikord omistatud Archytasele. Aleksandria Pappuse sõnul põhjustas Archimedes'i töö kangastel tema märkust: "Anna mulle koht, kus seista, ja ma liigutan Maad". (kreeka: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarchus kirjeldab, kuidas Archimedes kujundas plokk-ja-tackle pullee süsteemid, mis võimaldasid 212 Puntus meremehedel kasutada tõstmise põhimõtet, et tõsta objekte, mis oleksid muidu liiga rasked liikuma.
Gaius Sulpicius Gallus