Kirjuta selle lõigu jätkamine - Wilson sõitis 2010. aasta hooaja Dreyer & Reinbold Racing'i (DRR) nr 22 autoga. Erinevus DCR-ga sõlmitud lepingu kestuse üle, võtmeosalise lahkumine ja soov saada uus kogemus viisid ta mujal sõitmise hindamisele. Wilson sai telefonikõne Dreyer & Reinboldi kaasomanikelt Robbie Buhlilt ja Dennis Reinboldilt ning külastas nende töökoha 2010. aasta jaanuaris. See, mida ta nägi, avaldas talle muljet ja ta kirjutas peagi meeskonnale alla. Wilson juhendas oma meeskonnakaaslast Mike Conwayt ovaalraadios ja nõustas DRR-i maanteel. Esimeses neljas võistluses lõpetas ta St. Petersburgi Grand Prix's ja Long Beach'i Grand Prix's teisena. Pärast 11. kvalifikatsiooni Indianapolis 500
Wilson oli 11 ringi ees ja sai seitsmendaks. Neli võistlust hiljem võitis ta oma esimese IndyCar pole positsiooni Honda Indy Torontos. Ülejäänud hooaja jooksul saavutas Wilson Indy Grand Prix's Sonomas kuudes koha. Ta oli 361 punktiga sõitjate turniiril 11. kohal.