Arhimedest pärinev pappus Aleksandriast väitis, et Archimedes oli kirjutanud käsikirja (nüüd kadunud) nende mehhanismide ehitamise kohta, mille pealkiri on "Palade valmistamine". Tänapäeva teadusuuringud selles valdkonnas on keskendunud Antikythera mehhanismile, mis on ehitatud umbes 100 eKr ja mis oli tõenäoliselt loodud samaks otstarbeks. Selliste mehhanismide ehitamine oleks nõudnud keerukaid teadmisi diferentseerivast ratastest. See oli kunagi arvatavasti muistsetel aegadel kättesaadava tehnoloogia piiridest väljas, kuid Antikythera mehhanismi avastamine 1902. aastal on kinnitanud, et sellist tüüpi seadmeid olid tuntud iidsetel kreeklastel.
1902. aasta