Sir Henry Bardi Foote'i rügemend oli põhjapoolne üksus, mida algselt kutsuti kolonel Thomas Pinchbecki Foote'i rügemendiks. Kasvanud Northumberlandis. See saabus Oxfordi 1643. aasta mais kolonel Thomas Pinchbecki juhtimisel. Pool Pinchbecki rügemendist eraldati Bard'i juhitud rügemendist, et moodustada Lord Percy's Foote. Pinchbeck hukkus Newbury esimeses lahingus.
, ja Bard võttis kontrolli Pinchbecki poolt rügemendist, seepärast nimi muutus. Rügemendi esimene suur lahing uue komandöri juhtimisel oli Cheritoni metsas. See oli katastroof; andmed näitavad, et nädal hiljem oli rügemendis 176 meest.