Täitke järgmine lause: 1930. aastatel töötas H.O.R. välja kahekordse kahe takti diiselmootori, mis põhines esialgu Saksa kruiiseri "Leipzig" MAN mootoritel, kuid seitsme asemel kaheksa silindriga, mis laienesid lõpliku allveelaeva versiooniga üheksa silindrini. Kahekordse toimimise mootor andis füüsiliselt väiksemast mootorist rohkem võimsust kui tavalised disainid. Kuid H.O.R.-i kahekordse toimimise mootorid, eriti USS "Pompano" mootorid, said allveelaevade jõudude ebausaldusväärsuse tõttu kurikuulsat kuulsust, kus neid hüüdnimi "hoorid". Kuna allveelaevadel oli piiratud ruumi, eelistati kas vastastikuseid kolbmootoreid või kahekordseid mootoreid, kuna need olid kompaktsemad. Kahekordse toimimise silindritega kaasnev probleem, mis tuleneb sellest, et kolbivarre vähendab kolbi pindalat ühel küljel, on jõu tasakaalustamatus kolbi mõlemal küljel. H.O.R.-i mootorid kannatasid vibratsiooni ja selle tagajärjel tekkisid muud probleemid. See omakorda pingutas liikuvat vedurit ja põhjustas käigute (mis iseenesest olid valesti valmistatud) hammaste väljalangemise, väänusvibratsiooni tekitamise ja sageli mootori ja käigute töötamist. Näidetena probleemidest, mida põhjustas H.O.R. mootorite ebausaldusväärsus, meenutas USS "Gurnardi" kapten Charles Herbert Andrews sõjapatrullist, mis toetas
Operatsioon "Torch", ma kasutasin ainult kolme, jättes neljanda varuks. Kui kaks neist Biskaia lahe ääres katki läksid, katkestasin patrulli ja kõndisin kõndides tagasi Šotimaale".