Täitke järgmine lause: Järgmisel hooajal domineeris Milan liigas. Milan võõrustas Genot 25. septembril 2010. aastal, kus Pirlo pakkus kaitse ülemisele tasemele tõstetud palli, et panna ründaja Zlatan Ibrahimović vabaks ja teha mängu ainus värav. 2. oktoobril tegi Pirlo Parma vastu 40-jaardi värava, andes Milanil 2010.-2011. aasta hooaja esimene võiduvõit. 14. mail 2011 mängis Pirlo oma viimast mängu Milani eest, astudes poolel ajal Ambrosini asendajaks, kui klubi tähistas oma
Serie A tiitel 4-1 võiduga Cagliari vastu. Neli päeva hiljem kinnitas Pirlo, et ta lahkub Milanist 2010.-2011. aasta hooaja lõpus, pärast vastastikust otsust mitte pikendada oma lepingut. Oma viimasel hooajal Milanos mängis Pirlo treener Massimiliano Allegri juhtimisel ligi vaid 17 korda, teenides ainult ühe värava ja kolm assistit, võites oma teise Serie A tiitli Milanos sel hooajal, jõudes ka UEFA Meistrite Liigas kaheksateistkümnendisse ja Coppa Italia poolfinaali.