Täida järgmine lause: 14. sajandi keskpaigas põhjustasid kiriku poliitilised intriigid Lääne-Schismi. Selle neljakümneaastase perioodi jooksul väitsid kaks paavsti - üks Avignonis ja üks Roomas - end olevat kiriku valitsejad. Kuigi schism lõpuks 1417. aastal paranes, oli paavsti vaimne autoriteet suuresti kannatanud. 15. sajandil hakkas Euroopa laienema oma geograafilistest piiridest kaugemale. Selle aja suurimaid mereväeväge, Hispaaniat ja Portugali, võtsid maailma avastamisel eesotsas. Uurimine jõudis Atlandi ookeani lõunapoolkeral ja Aafrika lõunapiiril. Christopher Columbus jõudis Uue Maailmale 1492. aastal ja Vasco da Gama avas 1498. aastal Atlandi ja India ookeani ühendava ookeanireisi idas. Ferdinand Magellan jõudis Aasiasse lääne suunas üle Atlandi ja Vaikse ookeani Hispaania ekspeditsiooni Magellan-Elcano, mille tulemuseks oli esimene ümbermaailma sõitmine, mille lõpetas Juan Sebastián Elcano (1519<unk>1522). Varsti pärast seda hakkasid hispaanlased ja portugalid rajama suured globaalsed impeeriumid Ameerikas, Aasias, Aafrikas ja Okeaanias. Varsti järgnesid Prantsusmaa, Madalmaad ja Inglismaa, kes ehitasid Aafrikas, Ameerikas ja Aasias suurte kolooniaimperiumide. Aasta hiljem
Inglismaa püüdis ebaõnnestunult tungida Hispaaniasse, mis võimaldas Hispaania kuningale Filipile II-le säilitada oma domineeriva sõjakvaliteedi Euroopas. See Inglismaa otsustav õnnetus võimaldas ka Hispaania laevastikul säilitada oma sõjapidamisvõimet järgnevate aastakümnete jooksul.