Rojas saavutas oma esimese hüppevõistluse 2011. aasta Lõuna-Ameerika noormeeste meistrivõistlustel.
, kus ta võitis hüppe. Selle võidu tõttu sai ta oma esimesed spike'i kingad, mille andis talle Venezuelasse kergejõustikuföderatsiooni (FVA) Marco Oviedo pärast seda, kui Velásquez oli FVA-le väljakutse, et ta toetaks teda, kui ta võidab. Ta võitis 2012. aasta meistrivõistlustel, kus ta sai ainult neljanda koha, kuid sel aastal oli ta kõrgemal tasemel võistlustel parem, hüppades Ibero-Ameerika meistrivõistlustel kuuendaks ja Lõuna-Ameerika 23-aastaste meistrivõistlustel pronssmedali.