Plesiosauroidide jäänused leids šoti geoloog Hugh Miller 1844. aastal Lääne-Šotimaa Suurest Estuarine Grupi (seejärel tuntud kui "Seeria") kaljudest. Paljud teised on leitud, mõned neist praktiliselt täielikud, ja uusi avastusi tehakse sageli. Üks parimaid eksemplareid leiti 2002. aastal Somerseti rannikult (Inglismaa) kellegi rannikust kalastamisest. See eksemplar, mida kutsuti selle leidja järgi Collardiks, oli 2007. aastal Tauntoni muuseumis. Teine, vähem täielik skelett, mis leiti ka 2002. aastal Yorkshire'i Filey palaces, amateur skelettoloog, säilinud.
Filey'i kaljud, Yorkshire, Inglismaa