Viimane kõne oli 1986. aastal merendurite arutelul, kus ta kommenteeris Trinity House'i vanemvendana. Samal aastal mängis ta end peaministrina Anglia Televisiooni draamas Inside Story. Ta jätkas regulaarselt osalemist Lordide Kojas kuni veidi üle aasta enne oma surma; viimane istung, kus ta osales, oli 27. aprillil 1994. Wilson suri paksude vähi ja Alzheimeri tõve tõttu 1995. aasta mais 79-aastasena. Tema surm toimus vaid mõned kuud enne tema eelkäija Alec Douglas-Home'i surma. Tema mälestusõhtu toimus Westminster Abbey's 13. juulil 1995.
1995. aasta