Veebruaris 1071 juhtis Joscelin viimast jõupingutust, et leevendada Bari piiramist.
, mille Robert Guiscard oli alustanud 1068. aasta augustis pärast Apulia mässu purustamist. Amatuse sõnul kandis Joscelin palju kulda ja muid väärtuslikke asju, millega lahendada piiramisväed. Tema kahekümne laevaga laevastik astus Dyrrhachiumist pardale, kavatsedes korraldada normannide Bari blokaadi. Joscelini lipplaeva kaks laternat märkasid laeva öösel, kuid see peeti kinni Sitsiilia krahv Roger I laevastiku poolt ja võiti haruldases öösel toimunud merelahingus. Joscelini lipplaev vangistati ja teine laev uppus. Amatus kirjutab kokku üheksa laeva. See, mida ei uputatud ega püütud, kõndis kõndides Bari sadamasse. See oli esimene normannide merevõit Vahemerel. William of Apulia sõnul "ei teadnud normannid senini midagi mereväe sõdade kohta. Kuid sel moel võidukas tagasitulek tõstis nende liidri enesekindlust... " Pärast abiväe lüüasaamist alistus Bari 1071. aasta aprillis. Geoffrey Malaterra sõnul oli Joscelin vangistamise ajal "imeliselt riietatud kreeka stiilis" ja nii viidi ta piiramisvägede ette.