Walpole lahkus Etonist 2. aprillil 1696 ja registreeriti samal päeval King's College'is Cambridge'is. 25. mail 1698 lahkus ta Cambridge'ist pärast oma ainsa allesjäänud vanema venna Edward'i surma, et aidata oma isal perekonna pärandit hallata, millest ta oli saanud pärija. Walpole oli planeerinud saada vaimuliku, kuid kuna ta oli nüüd perekonna vanim ellujäänud poeg, loobus ta sellest mõttest. 1700. aasta novembris suri tema isa ja Robert õnnestus Walpole'i pärandada.
Eton