See sisaldas paljusid distsipliine, mis hiljem muutusid eraldi sportideks, nagu ujumine, võidusõit, maadlemine, poksimine ja ratsutamine, ning seda kasutati ka sõjalise väljaõppe jaoks. Oma praeguses vormis arenes kehaline võimlemine Böömias ja praeguses Saksamaal 19. sajandi alguses ja sõna "kunstilik kehaline võimlemine" võeti kasutusele samal ajal, et eristada vabal stiili sõjalistest stiilidest. Saksa õpetaja Friedrich Ludwig Jahn, keda tuntakse kehalise võimlemise isa, leiutas mitu aparatuuri, sealhulgas horisontaal- ja paralleelbar, mida kasutatakse tänapäevani.
ujumine, võidusõit, maadlemine, poksimine ja ratsutamine