Täitke järgmine lause: Samal ajal olid mandžuuri kodumaalt põhja pool Vassili Pojarkov (1643-1646) ja Yerofei Khabarov (1649-1653) alustanud Amuri jõe orgu uurimist tsaaride Venemaa nimel. Aastal 1653 kutsuti Khabarov tagasi Moskvasse ja asendati Onufriy Stepanoviga, kes võttis üle Khabarovi kosaklaste väe juhtimise. Stepanov läks lõunasse Sungari jõkke, kus ta nõudis "yasak" (karusnahk tasu) põlisrahvastelt, nagu Daur ja Duchers, kuid need rühmad vastu, sest nad juba maksid austust Shunzhi keisrile ("Shamshakan" Vene allikates). 1654. aastal alistas Stepanov väikese mandžu väe, mis oli saadetud Ninggutast Vene edusammude uurimiseks. Aastal 1655 oli veel üks Qing'i väejuhataja, mongool Minggadari (d. 1669), võitis Stepanovi väed Amuri jõel asuvas Kumarski kindluses, kuid sellest ei piisanud venelaste jälitamiseks. 1658. aastal ründas mandžuuri kindral Šarhūda (1599<unk>1659) Stepanovi 40 või rohkem laevastikuga, mis suutis tappa või vangistada enamiku venelasi. See Qing'i võit puhastas ajutiselt Amuri oru kosaklaste rühmitustest, kuid
Hiina-Venemaa piirikonfliktid jätkusid kuni 1689. aastani, mil Nertshinski lepingu allkirjastamisega määrati kindlaks Venemaa ja Tšiingi vahelised piirid.