Kui Henryst sai 1589. aastal Prantsuse trooni seaduslik pärija, järgnes Roquelaure talle kõigis tema võitlustes krooni kindlustamiseks: Coutras, Arques ja Ivry
- Jah. Katoliiklasena mängis Roquelaure tähtsat rolli, veenmas Henryd uskuma, et ta saaks oma kontrolli Prantsusmaa kroonil tugevdada. Tema teenistusega sai ta palju teenuseid ja hüvesid, mis muutis ta kuningriigi kõige tähtsamateks isikuteks. Ta sai 1589. aastal garderoobimeisteriks, Püha Vaimu ordeni rüütliks ja Ülem-Auvergne'i kindralleitnantiks, Fontainebleau lossi kapteniks ja hiljem Foixi krahvkonna kuberneriks, 1597. aastal Guyenne'i kindralleitnantiks ja Bordeaux'i linnapeaks.