Steinhaus sai klubis SV Bad Lauterbergi kohtunikuks ja alustas Frauen-Bundesliga pärast DFB sertifikaadi saamist 1999. aastal, olles võtnud professionaalseid kursusi alates 15. eluaastast. Ta kolis 2001. aastal Regionaliiga ja oli 2003. aasta DFB-Pokal der Frauen finaali peatreif. FFC Frankfurt ja FCR 2001 Duisburg 2003. aastal. Steinhaus alustas kohtunikuna meeste 2. 2007. aastal sai ta esimeseks naisvalitsejaks Saksa meeste professionaalses jalgpalli. Ta osales ka 2008. aasta FIFA U-20 naiste maailmameistrivõistlustel, UEFA naiste Euro 2009 ja 2010. aasta FIFA U-20 naiste maailmameistrivõistlustel.
- Jah. 2016. aastal vahetas ta oma sidumise MTV Engelbostel-Schulenburgi.