Heytesbury ja teised määrasid matemaatiliselt kauguse, mida läbiks keha, mis läbiks ühtlaselt kiirendatud liikumise (tänasel ajal lahendatud integreerimisega), väites, et "liikuv keha, mis ühtlaselt omandab või kaotab selle [kiirus] suurendamise, läbiks mõnda aega [kaugus] täiesti ilma, et see oleks võrdne sellega, mida ta läbiks, kui ta liiguks pidevalt sama aja jooksul [kiirus] keskmisega". Oresme Pariisi ülikoolis ja Giovanni Casali Itaalias esitlesid sõltumatult graafilisi kinnitusi selle hetkese kiiruse kohta, mis kirjeldaks [keha] teed, kui... seda liigutaks ühtlaselt samal kiiruse astmel, millega seda liigutaks antud hetkel.
diferentsialkalkülus ja piiride mõiste