Joan oli Jacques d'Arci ja Isabelle Romée tütar Domrémys, külas, mis oli tollal Barcuse hertsogkonna Prantsuse osas. Joan vanemad omasid umbes 50 aakrit (20 hektarit) maad ja tema isa täiendas oma põllumajandustööd väiksema ametikohaga küla ametnikuna, kogudes makse ja juhtides kohalikku valvet. Nad elasid Ida-Prantsusmaa eraldatud paigas, mis jäi Prantsuse kroonile ustavaks, kuigi teda ümbritsesid pro-Burgundi maad. Mitmed kohalikud rünnakud toimusid tema lapsepõlves ja ühel korral põletati tema küla. Joan oli kirjaoskamatu ja ta uskus, et tema kirjad olid tema kirjutatud kirjadele ja ta kirjutas oma kirjad teiste kirjadega. Tema kohtuprotsessis ütles Joan, et ta oli umbes 19 aastat vana, mida ta arvas, et ta oli sündinud 1412.
Tema küla põletati maha.