Täitke järgmine lause: Alates 1170. aastast valitses Goryeo de facto võimsate sõdalase klassi perekondade, eelkõige Choe perekonna, järjestikune sõjaline diktatuur, mis sarnanes "šogunatiga". Sõjaväevalitsuse ajal, Goryeo vastu
Mongolite sissetungid kestis peaaegu 30 aastat, kuni Choe perekonna valitsev pea mõrvati 1258. aastal õukonna vastaste poolt, seejärel taastati monarhiale võim ja sõlmiti rahu mongolitega; siiski jätkusid võimuvõitlused õukonnas ja sõjaväevalitsus ei lõppenud enne 1270. aastat. Alates sellest hetkest sai Goryeost mongolite juhitud Juani dünastia pool-autonoomne "peigmeesriik" kuninglike abielude ja veresuhete kaudu. Iseseisvus taastati Gongmini valitsemise ajal 14. sajandi keskpaigas ja hiljem tõusid kindralid Choe Yeong ja Yi Seong-gye esile võitlustega sissetungivate punaste turbaaniarmeede üle põhjast ja Wokou röövlite üle lõunast. Aastal 1388 saadeti Yi Seong-gye Mingide dünastia ründama Liaodongis, kuid ta pööras oma väed ümber ja alistas Choe Yeongi riigipöörde käigus. Aastal 1392 asendas ta Goryeo uue Joseoni osariigiga, lõpetades 474 aastat kestnud Goryeo valitsuse Korea poolsaarel.