L'Estocq sündis Celle'is, Hannoveri valijamaal, huguenootide preisi ohvitseri pojana. 1757. aastal sai temast Berliini Gensd'arme'i rügemendi kadettohvitser. Seitsmeaastase sõja ajal osales ta Zorndorfi lahingus.
, Kunersdorf ja Torgau. Pärast lahingut Langensalza lähedal sai ta Pour le Mérite.