Ta teenis seal kuni 1944. aasta augustini, kui O'Daniel ja tema 3. diviis
Maandusid Saint Tropez'i poolsaarel Lõuna-Prantsusmaal ja sõitsid põhja läbi Vosges'i mägede Saksamaale. O'Daniel juhtis 3. diviisi üle Rooni oru Strasbourgi, Colmari taskus, kus see kümmendis Saksa vägesid jaanuaris 1945 ja kui see purustas Siegfriedi liini Zweibrückenis märtsis 1945. Ta lendas sageli kerge lennukiga üle eesliini, langetades sõduritele allpool kirju, julgustades neid edasi liikuda. Ta juhtis diviisi üle Reini jõe ja osales 20. aprillil 1945. aastal Nürnbergi natside linnuse vallutamises pärast halastamatut maja-maja võitlust. O'Daniel tõstis oma lipu linna kesklinnas Adolf Hitleri väljakul ja andis ärritavale austuse tema ümber olevatele väsinud jalaväelastele, kes olid "hunnide ära ajanud" ühest viimastest allesjäänud natsi kindlusest.