20. augustiks oli viies armee hakanud koonduma Sambre ääres Charleroi keskel ja laienedes itta Belgias asuvasse Namuri kindlusesse. Vasakul küljel ühendas Sordeti ratsaväekorpus viienda armee Monsis Briti ekspeditsioonirühmaga (BEF). Kindral Joseph Joffre käskis Lanrezac'il rünnata üle Sambres, kuid 21. augusti hommikul takistas Saksa 2. armee seda rünnakut, mis ületas Sambres ja rajas kaks sillapead, mida prantslased, kellel puudus suurtükivägi, ei suutnud vähendada. Bülow ründas uuesti 22. augustil kolme korpusega kogu Viienda armee ees. Lahingud jätkusid 23. augustil, kui Prantsuse keskus Charleroi ümber hakkas taganema. Saksa 3. armee ületas Meuse'i ja alustas rünnakut I korpuse (generaal Louis Franchet d'Esperey) kontrolli all oleva prantsuse parema tiiva vastu. Prantslased peatasid Saksa edasimineku ja andsid vasturünnaku. Viiendale armeele seisab vastamisi Saksa 3. ja 2. armeed idast ja põhjast. Enne kui viies armee sai Sambres rünnata, ründas teine Charleroi lahingus.
ja Namuris 21. augustil. 3. armee ületas Meuse'i ja ründas prantsuse paremat tiibet ning 23. augustil alustas 5. armee taganemist lõunasse, et vältida ümbritsemist.