Aastal 202 eKr ühendasid Rodos ja tema liitlased Pergamon, Cyzicus ja Bütsantsi oma laevastikku ja võitsid Filipi Chiose lahingus. Paar kuud hiljem võitis Filipi laevastik rodialased Lades. Kui Filippus rüüstas Pergamose territooriumi ja ründas linna Kareias, läks Attalos I Pergamonist Ateenasse, et püüda luua kõrvalejuhtimist. Tal õnnestus sõlmida liit ateenlastega, kes otsekohe kuulutasid sõja makedoonlastele. Makedoonia kuningas ei suutnud jääda tegevusetuks; ta ründas Ateenasse oma mereväega ja mõne jalaväega.
Rhodos ja Knossos