See on umbes 10% suurem kui teiste Galileuse satelliitide (eriti Ganymede ja Callisto, mille tihedus on umbes 1,9 g / cm3) ja veidi suurem (~ 5,5%) kui Kuu 3,344 g / cm3. Modelle, mis põhinevad Voyager ja Galileo mõõtmistele Io massi, raadiuse ja neljakordse gravitatsiooni koefitsientide kohta (numbrilised väärtused, mis on seotud massi jaotumisega väljaspool) näitab, et Io sisemine koostis on erinev silikaatist rikkalik mantel ja raud- ja rauast rikkalik mantel, mis koosneb peamiselt jääst ja silikaatidest. See sisemine koostis on ligikaudu 10% suurem kui mis tahes kuu tihedus Päikesesüsteemis; see on oluliselt suurem kui teiste Galileuse satelliitide (eriti Ganymede ja Callisto, mille tihedus on umbes 1,9 g / cm3) ja veidi suurem (~ 5,5%) kui Kuu 3,344 g / cm3.
20%