Samsonova liitus Punase Armeega 1942. aasta oktoobris pärast meditsiinikooli lõpetamist ja ehitustöö lõpetamist. Ta määrati 667. jalaväerügemendile osana meditsiinilisest teenistusest. Oma karjääri jooksul võitles ta Stalingradi ja Voroneži rindel ning Stalingradi ja Kurski lahingus.
- Jah. Ta oli oma eakaaslaste seas tuntud oma vapruse eest pärast 24. septembril 1943 toimunud Dnepri lahingus Bukrini sillapeale jõudmist, kus ta oli üks esimesi, kes ületasid ja hoidsid sillapead. Selles lahingus oli ta osa esimesest maandumisrühmast ja ta tappis kolme Saksa sõdurit. 26.-27. septembril evakueeris ta tugeva vaenlase tule all üle 30 haavatu sõduri vasakule kaldale. 27. septembri öösel toimunud tulistamises ühines ta ülejäänud väega Saksa vägedele vastuülestuses, kasutades lahingus automaatset vintpüssi ja käsigranaate.