Selle paragrahvi jätkamine - Veselý parandas oma isiklikku rekordit rohkem kui viie meetri võrra Olomoucis toimunud kohtumisel 2010. aasta mais, heites maailma juhtiva märgi 86,45 meetrit. Ta oli üheksas 2010. aasta Euroopa kergejõustiku meistrivõistlustel. Ta jõudis 2011. aasta kergejõustiku maailmameistrivõistlustel neljandaks. Tal oli oma teine parim visand Shanghai 2012. aasta Diamond League kohtumisel, võites 85,40 meetri märgiga. 2012. aasta olümpiamängudel
, Veselý heitis uue isikliku rekordina 88,34 m, et parandada oma maailma juhtimist; finaalis oli tema viimane visand 83,34 m siiski piisav ainult 4. koha saamiseks. 2017. aastal sai Veselý pärast Oleksandr Pyatnytsya diskvalifitseerimist dopinguga, pronssmedali.