1941. aastal, kolm kuud enne Pearl Harbori, kutsus kindral George C. Marshall Taylori tagasi aktiivsele teenistusele ja edendas teda kolonelliks. Ta nimetati sõjaväe avalike suhete direktoriks. 1942. aastal läks ta välismaal koos kindral George Pattoni seitsmenda armeega, kus ta osales aktiivselt Casablanca lähedal toimunud operatsiooni Torch maandumisel ning jätkas peamistel jõududel sissetungi Sitsiiliasse, Itaaliasse ja Lõuna-Prantsusmaale.
- Jah. Selle aja jooksul edutati ta brigadigeneraliks.