1940. aastal oli rügemend varustatud 8 x 4,5 tolli hautikate ja 4 x 18/25 naela püssidega, see jäi Ühendkuningriiki kuni 1944. aastani, olles lisatud erinevatele formaatidele: 54. (East Anglian) jalaväedivisioon mobiliseerimisest kuni 9. juunini 1942, seejärel 42. soomustatud diviis kuni 3. maini 1943. Kui 21. armee rühm moodustati 1943 aasta juulis, et valmistada ette Normandiasse sissetungi (Operation Overlord), määrati 86th Fd Rgt I korpusele kui isejuhtival vägivaldse suurtükiväe rügemendil. Selle aja jooksul kasutas ta mitmeid uusi iseliikuvaid suurtükivägesid, sealhulgas piiskopi, preestri ja Sextoni iseliikuvaid püssid. Rügementi treeniti amfiibse rünnaku tehnikat Overlord'i jaoks teise armee üksuste osana, mis määrati D-päeval (6. juuni 1944) toetama 50. (Northumbrian) jalaväedivisiooni. Hiljem osales ta järgmistes lahingutes: Normandia, Antwerpen, Nijmegen
, Ardennes, Reini ületamine, Bremen.