Pärast Naupactuse rahu aastal 217 eKr püüdis Filip V asendada Rooma mõju Ida-Adria rannikul, moodustades liite või andes kaitset teatud saarele ja ranniku provintsidele, nagu Kreeta Lato. Ta püüdis esmalt tungida mere kaudu Illyria, kuid piiratud eduga. Tema esimene ekspeditsioon aastal 216 eKr oli katkestatud, samas kui ta kannatas kogu oma laevastiku kaotuse teise ekspeditsiooniga aastal 214 eKr. Hilisem ekspeditsioon maismaal oli edukam, kui ta vangistas Lissuse aastal 212 eKr.
212 eKr