Hnutí DUHA asutati 1989. aastal Brno üliõpilaste rühma poolt Tšehhoslovakkias vahetult enne kommunistliku valitsuse lõppu.
, mis registreeriti ametlikult valitsusvälise organisatsioonina 28. septembril 1990 nimega Hnutí Duha - Přátelé Země Česká republika ("Vihmavarju liikumine - Maa sõbrad Tšehhi Vabariik"). Sellest ajast alates on see kasvanud suureks organisatsiooniks, varjutades teised keskkonnarühmitused (näiteks Greenpeace) riigis. Kõige tuntud liikmete seas on Vojtěch Kotecký ja kaks asutajat: Jan Beránek ja Jakub Patočka. Mitmed Hnutí DUHA liikmed on saanud Tšehhi roheliste partei silmapaistvateks liikmeteks, kuid liikumine on nominaalselt sõltumatu poliitilistest parteidest.