Kirjuta selle paragrahvi jätkamine - 2010. aastal kaotas Vision Racing oma sponsorid ja lõpetas täistööajaga meeskonna. Seetõttu sõitis Carpenter Panther Racing'i koos Vision Racing'iga No. 20 Dallara-Hondas Indianapolis 500
- Jah. Carpenter alustas võistlust 8. kohal ja lõpetas 17. kohal, kuna ta oli ettevaatlik, mis toimus pit-stopide ringis, mis pani Carpenteri ringi maha. Mõlemad meeskonnad kandideerisid hiljem autoga Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 Chicagolandis, Kentucky Indy 300 Kentucky's ja hooaja lõpus Cafés do Brasil Indy 300 Homesteadis. Chicagolandis alustas Carpenter 11. kohal ja võitis kiiresti juhtimise, juhtides 3 ringi. Carpenteril tekkis siis käitlemisprobleeme ja ta lahkus umbes 20 ringiga lõpuni; ta sai 20. koha. Kentuckys oli Carpenter pole'il kvalifitseerunud ja juhtis oma meeskonnakaaslase Dan Wheldoniga esirida. Carpenter oli 11 ringi ees ja peaaegu saavutas oma esimese võidu, kui tema ees olevad autod pidid võistluse lõpus seisma. Lõpuks lõpetas ta teisel kohal, kuna Hélio Castroneves suutis kütust säästa võistluse lõpuni, tehmata veel ühte peatust. Hooaja lõpujooksul Homesteadis alustas Carpenter seitsmendal kohal ja lõpetas 13. kohal, ühe ringiga maha. Carpenter lõpetas juhtide meistrivõistluse 28. kohal 90 punktiga.