Zubtsov oli üks Tverri vürstiriigist. Aastatel 1318 kuni 1460 oli Zubtsovis eraldi Zubtsovi vürstiriik. See oli Tverri vürstiriigile allutatud. Aastal 1460 kaotati see ja ühendati tagasi Tverri vürstiriigiga. Moskva suurhertsogkond annekteeris selle koos ülejäänud Tverri vürstiriigiga aastal 1485. Seejärel oli linn oluline peamiselt lina kaubandusturuna.
1485