Kirjuta selle lõigu jätkamine - 1941. aastal, operatsiooni Barbarossa ajal teenis Heinrici 4. armees Günther von Kluge juhtimisel XXXXIII armee korpuse kindraljuhina Białystok<unk>Minsk'i lahingus, Kiievi lahingus ja Moskva lahingus. Ta sai 1941. aastal Raudristi rüütlikriisi. 1942. aasta jaanuari lõpus anti Heinricile 4. armee juhtimine. 24. novembril 1943 anti talle Orša lahingus juhtimise eest Rüütlikruus.
, mille käigus 4. armee võttis kaitsepositsioone Valgevene Orša piirkonna lähedal, peatades ajutiselt kindral Vasiliy Sokolovski juhitud Lääne-Frondi edusammud. 4. armee taganemise ajal tekitas see edenevale Punasele Armeele suuri kaotusi. Need edusammud aitasid oluliselt Heinrici mainet kaitsespetsialistina. Hiljem 1943. aastal keeldus ta täitmast käsku hävitada tulega Smolenski linn enne Saksa armee taganemist ja ta vabastati ajutiselt oma komandöriametist.