Täitke järgmine lause: Esimest korda võistles Samsonov 2020. aasta Venemaa meistrivõistlustel, olles seitsmes lühikeses programmis, pärast seda, kui ta astus välja oma Lutz'i quadist ja kukkus oma kolmekordse Akseli peale. Viiendal vabalõngas tõusis ta kuuendale kohale. Samsonov võistles hiljem 2020. aasta Venemaa juniorite meistrivõistlustel, kus ta sai teise koha nii lühikeses kui ka vabas programmis, kuid lõpetas esimesena üldiselt tänu suurele ordinaalvahele vabaskive võitjast Andrei Mozalevist, teenides talle oma teise juniorite riikliku tiitli. Selle tulemuse tõttu nimetati ta esialgu
2020. aasta figuurlauamängu maailmameistrivõistlustel, kuid 28. veebruaril 2020 teatati, et ta on kasvamise tõttu tekkinud liigeseprobleemide tõttu võistlusest taganenud. Ta asendati Ilja Jablokoviga. Samsonov selgitas hiljem, et ta loobus üritusest Osgood-Schlatteri haigusega seotud valu tõttu.