Täitke järgmine lause: 2012. aasta Londoni suveolümpiamängudel lõpetas Cielo 6. koha
100-meetrine vabasõit, 47,92 sekundiga. Kuld sai Nathan Adrian (47,52 sekundit), James Magnussen (47,53 sekundit) ja Brent Hayden (47,80 sekundit). 50-meetril oli Cielo kõige kiirem, 22,60 sekundit. 50 meetri vabasõidul, kus Cielo oli kuldkaitse favoriit, sai ta poolfinaalis esimese koha, võrdles Cullen Jones'iga, ajaga 21,54 sekundit. Kuid finaalis lõpetas ta halvema ajaga kui poolfinaalis, kuid suutis teenida oma kolmanda olümpiamedaali, pronssi, ajaga 21,59 sekundit. Võitja oli prantslane Florent Manaudou ajaga 21,34 sekundit. Cielo olümpiamärk, 21,30 sekundit, mis oli 2008. aastal, on siiani alles.