Zeferino, kolmkordne olümpiavõitleja, võistles Cabo Verde eest esmakordselt Portugali Maia kohtumisel, kehtestades riikliku rekordi 3000 meetri steeplechase'is, mis on veel täna. Järgmisel aastal, 1996. aasta suveolümpiamängudel Atlantas, tegi Zeferino koos Henry Andrade'iga ja Isménia do Fredericoga ajaloo, saades esimeseks sportlaseks, kes esindas väikest Aafrika riiki olümpiamängudel. Meeste maratonil lõpetas ta 94. kohaga 2:34:13. Järgmisel aastal võistles ta 1997. aasta maailmameistrivõistlustel, lõpetades maratonil 37. kohaga 2:25:56. Kaks aastat hiljem, 1999. aasta veebruaris, registreeris Zeferino oma kõigi aegade parima maratoni aja Sevilla maratonil, lõpetades 2:23:16. Kuus kuud hiljem, 1999. aasta meistrivõistlustel, lõpetas ta maratoni veidi aeglasemalt, 2:26:03, mis pani ta 39. kohale. Sydney 2000. aasta suveolümpiamängudel parandas Zeferino aega ja positsiooni nelja aasta eest, ületades piiri 67. kohaga ajaga 2:29:46. Järgmisel aastal lõpetas ta 2001. aasta maailmameistrivõistlustel, kus ta lõpetas maratoni 51. kohaga 2:32:46. Zeferino viimane võidusõit oli maraton.
2004. aasta Ateena olümpiamängudel, kus 38-aastasena lõpetas ta 78. kohaga ajaga 2:36:22.