Docter märkas 2009. aasta lõpus, et tema teismelise vanune tütar Elie on sama häbelik. "Ta hakkas vaiksemaks ja tagasihoidlikumaks muutuma ja see tõi esile palju minu enda ebakindlust ja hirmu", ütles ta. Ta kujutles ette, mis juhtub inimese meeles, kui emotsioonid tekivad. Mõlemad animatsioonide kaudu kujutamise idee erutas Docteri, kes tundis, et see on ideaalne vorm kujutada "tugevaid, arvamusrikkad, karikaturiseeritud isiksusi". Ta hakkas uurima teavet vaimu kohta koos produtsenti Jonas Rivera ja Ronnie del Carmen'iga, kes on teisejärguline režissöör. Nad konsulteerisid Paul Ekman Jobsiga, tuntud psühholoog, kes uurib emotsioone, ja Dacher Keltner, psühholoogia professor California ülikoolis.
2011. aasta