Kirjuta selle lõigu jätkamine - Sündinud aristokraatliku perekonna Martignano Salento, siis osa Napoli kuningriigist. Tema isa oli Carlo Antonio Palmieri, 3. Marquess of Martignano. Ta õppis Lecces enne Napolisse kolimist, kus ta võttis 1734. aastal sõjaväe karjääri. Ta tõusis leitnant-koloneli ametikohale. Ta võitles austrlastega Messinas 1734. aastal ja Velletri lahingus.
1744. aastal. Neaplis õppis ta ka filosoofiat ja majandust Antonio Genovesi juures, kes oli kohalikult üks Euroopa valgustusaja kirjanike tähtsamaid tõlkeid, õppides samal ajal ka ladina, prantsuse ja saksa keelt. 1752. aastal määrati ta kolonellileitnantiks. 1761. aastal avaldas ta oma "Kriitilised mõtted sõja kunsti kohta", mis tõi talle kriitilise tunnustuse. Seda raamatut kiitis isegi Preisi kuningas Friedrich II.