Kirjuta selle paragrahvi jätkamine - Irvine jäi Jaguarile 2002. aastal ja de la Rosa oli taas tema partner. Järgmise hooaja ettevalmistamiseks tegi Irvine tervisekontrolli ja saavutas kõrgeid tulemusi. Siiski oli ta oma meeskonna väljavaadete suhtes ettevaatlik, öeldes: "Me peame lihtsalt ootama ja nägema, mis juhtub selle autoga, see on küsimärk". Austraalias toimunud avamängus lõpetas Irvine neljandana; järgmisel võistlusel Malaisias oli ta sunnitud hüdraulikaprobleemiga pensionile jääma. Irvine võitis hiljem seitsmenda koha Brasiilia Grand Prix's, enne kui ta järgnevatel kolmel võistlusel järjestikust pensionile jäi. Hiljem lõpetas ta Monaco Grand Prix'i.
Seitsmes võistlus oli järjestikuste kaotuste järjekord. Kuid see tähendas pöördepunkti, kuna Irvine õnnestus lõpetada kõik ülejäänud võistlused. Ta oli sellel perioodil kaks korda punktidega - Belgias kuudes ja Itaalias kolmandal kohal. Ta lõpetas hooaja juhtide meistrivõistluse üheksandas kohal kaheksa punktiga.