Complete the following phrase:  1578年，年轻的葡萄牙国王塞巴斯蒂昂在征讨摩洛哥的
三王战役中战死，由于没有子嗣，其正已出家而担任红衣主教的叔公恩里克继任王位。1580年，因年老而同樣無嗣的恩里克一世駕崩，葡萄牙发生，西班牙国王腓力二世趁机宣称他作为葡萄牙国王曼努埃尔一世的外孙拥有葡萄牙的继承权，发动葡萄牙王位继承战争，派遣阿尔瓦公爵率军入侵葡萄牙，腓力二世宣布兼任葡萄牙国王（称腓力一世），葡萄牙及其殖民帝国至此由西班牙哈布斯堡王朝统治。