ڕستەی یەکەم: لە ساڵی ١٩٩٩دا ، ڕۆبێرت کۆتویتز تیۆرییەکی پەرەپێدا بۆ ئەندۆسکۆپی پێچراو لەگەڵ شڵستاددا. لە ساڵی ٢٠٠٨-٢٠٠٩ کارەکانی لە سەر ئەندۆسکۆپی تەمپردرا تەواو کرد. ڕستەی دووەم: لە ساڵی ١٩٩٩ ، شێلستاد ، لەگەڵ ڕۆبێرت کۆتویتز ، تیۆرییەکی بۆ ئەندۆسکۆپی پێچراو پەرەپێدا و کارەکانی بۆ ئەندۆسکۆپی تەمپێر لە ساڵی ٢٠٠٨ تەواو کرد. پرسیار: ئایا ڕستەی 1 و ڕستەی 2 هەمان مانای دەردەبڕن؟ بەڵێ یان نا؟
نا