وەشانێکی ئاڵۆزتری ئەم ڕستەیە دروست بکە لە OpenRTM-aist، RTCs خاوەن دەروازەی داتایە و دەروازەی خزمەتگوزارییە.
بێگومان، وەشانێکی ئاڵۆزتر لە ڕستەکە ئەوەیە "لە OpenRTM-aist، RTCs خاوەن دەروازەی داتایە، دەروازەی خزمەتگوزاری، و کۆنتێکستی جێبەجێکردن کە کۆنترۆڵی دۆخی RTC دەکات".