ئاماژە بە بڕگەی خوارەوە بکە و دواتر وەڵامی پرسیارەکە بدەرەوە بە هەمان زمانی بڕگەکە:  تێپەڕبوون: هەرچەندە کێشکردنی نیوتۆنی جیۆمەتری سەرنجڕاکێشە، بنەمای، میکانیکی کلاسیک، تەنها حاڵەتێکی سنوورداری میکانیکی ڕێژەیی (تایبەت) یە. لە زمانی هاوسەنگی دا: لە کاتێکدا کە کێشکردن پشتگوێ دەخرێت، فیزیک بریتییە لە نەگۆڕی لۆرێنز وەک لە ڕێژەیی تایبەتدا نەک نەگۆڕی گالیلێ وەک لە میکانیکی کلاسیکدا. (هاوکێشەی دیاریکردنی ڕێژەیی تایبەت بریتییە لە گرووپی پۆینکارێ، کە بریتییە لە وەرگێڕان، خولاندن و پاڵپشتی کردن.) جیاوازیەکانی نێوان ئەو دووانە گرنگ دەبن کاتێک مامەڵە لەگەڵ خێرایی نزیک دەبێتەوە لە خێرایی ڕووناکی و لەگەڵ دیاردەی وزەی بەرزدا. لەگەڵ هاوسەنگی لۆرێنزدا، پێکهاتەی زیادە دێتە گۆڕێ. ئەوان پێناسە کراون بە کۆمەڵێک کۆنی ڕووناکی (بڕوانە وێنەکە). کۆنی ڕووناکی پێکهاتەیەکی ھۆکاری پێناسە دەکات: بۆ ھەر ڕووداوێکی A، کۆمەڵێک ڕووداو هەیە کە لە بنەڕەتدا دەتوانن کاریگەری بخەنە سەر یان کاریگەری بخەنە سەر A لە ڕێگەی ئاماژەکان یان کارلێکردنەکان کە پێویست ناکات خێراتر لە ڕووناکی بگوازرێنەوە (وەک ڕووداو B لە وێنەکەدا) ، و کۆمەڵێک ڕووداو کە کاریگەرییەکی وا بۆ ئەستەمە (وەک ڕووداو C لە وێنەکەدا). ئەم کۆمەڵانە سەربەخۆن لە چاودێر. لە گەڵ هێڵەکانی جیھانی تەنۆلکەکانی کەوتنە خوارەوە بە ئازادانە، کۆنی ڕووناکی دەتوانرێت بەکاربهێنرێت بۆ بنیاتنانەوەی میترەکی نیوە-ریماننی بۆشایی-کات، لانیکەم تا فاکتەری پۆزیتیڤی سکیلاری. لەڕووی بیرکارییەوە، ئەمە پێناسەی پێکهاتەیەکی گونجاو یان ئەندازەیەکی گونجاو دەکات.  پرسیار: لە هاوکێشەدا، ڕێژەیی تایبەتی جوڵەکان چییە؟
گرووپی پۆینکارێ