Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - In 1774 is hy as 'n afgevaardigde na die Eerste Kontinentale Kongres aangewys. Hoewel hy die nie-invoer-ooreenkoms en die eerste petisie aan die Koning ondersteun het, was hy ten gunste van versoening. Hy is teruggestuur na die Tweede Kongres
in 1775, maar namate meningsverskille met Groot-Brittanje duideliker geword het, het die Kongres 'n harder standpunt begin inneem. Uiteindelik, op 13 November 1775, het hy sy bedanking aan die Algemene Vergadering van New Jersey geskryf, en hulle het dit op 22 November aanvaar.