Voltooi die volgende sin: Williams was in 1588 in Engeland om die stryd teen die Spaanse vloot te help voer. Williams vergesel Sir Francis Drake in
die ekspedisie na Spanje en Portugal in 1589, en het later namens die Franse Hugenote geveg. Hy het die graaf van Essex in 1589 ontmoet, en die twee het naby geword toe hulle deur koningin Elizabeth gestuur is om 'n leër te lei as bondgenote van Henry van Navarra teen die Katolieke Liga tydens die Spaanse besetting van Bretagne in 1592. Hy het Henry teen die Liga gedurende die laat 1580's en 1590's gedien en 'n groot oorwinning behaal in die Slag van Arques. Nadat Essex na Engeland teruggekeer het, het Williams die algemene bevelvoerder geword van die Engelse magte wat Henry ondersteun het en "de facto" die koningin se gesant. Kort daarna het hy Aumerle met slegs 600 manne gevang. Tydens die beleg van Rouen in 1592 het hy die Albanese-Italiaanse leier Giorgio Basta in persoonlike gevegte amper doodgemaak, sy nek gesny en hom en sy manne van die veld af verdryf. Hierdie dade het Williams' n beroemde held in Engeland gemaak, en pamflette oor sy prestasies is gepubliseer. Sir Henry Umton het gesê dat koning Henry vol lof vir Williams en sy manne was, "Ek het nog nooit gehoor dat hy meer eer gee aan enige diens of aan enige man as wat hy aan Sir Roger Williams en die res gee nie".