Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - 'n Goeie voorbeeld van Romeinse nederlaag in 'n geveg was die Slag van Teutoburg-woud in AD 9, waar drie hele legioene onder leiding van Publius Quinctilius Varus vernietig is deur Arminius, leier van die Cherusci, 'n oënskynlike Romeinse bondgenoot. Augustus het wraak geneem deur Tiberius en Drusus na die Rynland te stuur om dit te kalmeer, wat 'n mate van sukses behaal het, hoewel die stryd van 9 n.C. die einde van die Romeinse uitbreiding na Duitsland gebring het. Romeinse generaal Germanicus het voordeel getrek uit 'n Cherusci burgeroorlog tussen Arminius en Segestes; by die Slag van Idistaviso
in 16 n.C. het hulle Arminius verslaan, wat gevlug het, maar later in 21 n.C. doodgemaak is weens verraad.