Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Beide Lord Willoughby en sy vader het die Koning ondersteun en 'n regiment kavallerie in Lincolnshire namens hom opgebou. Lord Willoughby het die Lewenswagte by Edgehill beveel, waar sy vader dodelik gewond is deur 'n skoot in die dij. Willoughby het homself aan die Parlementariërs oorgegee om sy vader te versorg, wat hy nou opgevolg het as graaf van Lindsey en heer Groot Kamerheer. Hy is in Warwick-kasteel gevange gehou, waar hy 'n uitdagende verklaring geskryf het waarin hy sy lojaliteit teenoor die koning regverdig het. Hy is eers vrygelaat ná 'n gevangene-uitruil in Julie 1643, waarna hy by die Koning in Oxford aangesluit het en in Desember as 'n Privy Counsellor aangestel is. As kolonel van die Koning se Lewenswagte van Voet en daarna luitenant-generaal van die Lewenswagte "en al die voete", het hy in die Eerste Slag van Newbury geveg
, Cropredy Bridge, Lostwithiel, Tweede Slag van Newbury, en is gewond by Naseby. Benewens sy militêre dienste vir die Koning, het Lindsey dikwels as 'n kommissaris opgetree om met die Parlement te handel en aanhoudend versoening aangemoedig. Die Koning het Lindsey ook vereer met die pos van Gentleman of the Bedchamber van 1643 tot 1649, en Steward, Keeper en Ranger van Woodstock in 1644.