Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Met geen groot kompetisies wat vir 2010 geskeduleer is nie, het hy sy debuut op die Diamond League-baan gemaak en vyfde gekom by die Doha-vergadering. Hy het goue medaljes gewen by die 2010 Ibero-Amerikaanse Kampioenskappe in Atletiek, beide die hindernisse en die stafgeleenthede. Daardie Julie in Havana het hy sy 400 m hindernisse beste met ses tiende van 'n sekonde verbeter en die Kubaanse rekord gebreek wat deur Yacnier Luis gehou is met 'n tyd van 48.29 sekondes. Twee weke later het die 20-jarige nog vinniger gegaan met 'n tyd van 48,21 sekondes. In die eerste helfte van 2011 het hy die Barrientos Memorial en twee Europese ontmoetings in Cottbus en Celle Ligure gewen. Cisneros het Kuba verteenwoordig in die hindernisse by die 2011 Wêreldkampioenskappe in Atletiek, maar was ver van sy beste vorm af en het laaste in sy halfeindstryd geëindig met 'n tyd van 50.10 sekondes. Ondanks hierdie beskeie seisoen het Cisneros by die Pan-Amerikaanse Spele in 2011 in Oktober in Guadalajara 'n nuwe hoogtepunt in sy loopbaan bereik. Hy het sy hindernis-tyd gewen met 'n tyd van 48.99 sekondes <unk> sy vinnigste weghardloop van Kubaanse grond. Alhoewel hy die kompetisie betree het met die hoop om die top drie te bereik, het hy die eindstryd oorheers met 'n nasionale en Pan-Amerikaanse Spele-rekord van 47.99 sekondes, wat byna 'n sekonde voor die minderjarige medaljewenners Isa Phillips en Félix Sánchez geëindig het. Die tyd het hom daardie jaar die vyfde vinnigste hinderniswedder in die wêreld gemaak. Hy het die kompetisie afgesluit met 'n tweede oorwinning in die 4 × 400 m-staflag en die tyd van 2:59.43 minute wat deur 'n span van Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros en Collazo gestel is, was die vinnigste deur 'n Kubaanse kwartet sedert die 1992 Olimpiese Spele in Barcelona.
, waar die land Olimpiese silwer gewen het.