Voltooi die volgende sin: Samsonov het vir die eerste keer aan die Russiese Kampioenskappe op senior vlak in 2020 deelgeneem en was die sewende in die kort program nadat hy uit sy quad Lutz gestap het en op sy drievoudige Axel geval het. Vyfde in die vryskaats, het hy tot sesde plek in die algehele telling gestyg. Samsonov het later by die Russiese Jeugkampioenskappe in 2020 deelgeneem waar hy tweede geplaas het in beide die kort en vrye programme, maar eerste in die algehele telling geëindig het as gevolg van 'n groot ordelike gaping van die vryskaatswenner Andrei Mozalev, wat hom sy tweede junior nasionale titel verdien het. As gevolg van hierdie resultaat is hy aanvanklik in die span vir die
2020 Wêreld Junior Figuurskating Kampioenskappe, maar op 28 Februarie 2020 is aangekondig dat hy van die kompetisie onttrek het weens gewrigsprobleme wat veroorsaak is deur groei. Hy is by die geleentheid vervang deur Ilya Yablokov. Samsonov het later verduidelik dat sy onttrekking van die geleentheid te wyte was aan pyn wat verband hou met Osgood-Schlatter-siekte.