Dit is ook voorgestel dat Dinosauria gedefinieer moet word met betrekking tot die MRCA van Megalosaurus en Iguanodon, omdat dit twee van die drie genera was wat deur Richard Owen aangehaal is toe hy die Dinosauria erken het. Beide definisies lei tot dieselfde stel diere wat gedefinieer word as dinosourusse: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", wat ankyloproposaurians (gearmored herbivore viervoedige), stegoposaurians (plat herbivore viervoedige), ceratopsians (herbivore viervoedige met horings en voëltjies), of frondvormige frondvormige voëltjies bevat.
mees onlangse gemeenskaplike voorouer (MRCA) van Triceratops en Neornithes, en al sy afstammelinge