Verwys na die gedeelte hieronder en beantwoord dan die vraag daarna in dieselfde taal as die gedeelte:  Passage: Tot aan die einde van die 19de eeu was die enigste sweisproses smeeslas, wat smede al duisende jare lank gebruik het om yster en staal te verbind deur dit te verhit en te hamer. Boogsweiswerk en oksi-brandstofsweiswerk was van die eerste prosesse wat laat in die eeu ontwikkel is, en elektriese weerstandssweiswerk het kort daarna gevolg. Sweistegnologie het vroeg in die 20ste eeu vinnig gevorder namate die wêreldoorloë die vraag na betroubare en goedkoop verbindingsmetodes aangedryf het. Na die oorloë is verskeie moderne sweistegnieke ontwikkel, insluitend handmatige metodes soos afgeskermde metaalboogsweis, nou een van die gewildste sweismetodes, sowel as semi-outomatiese en outomatiese prosesse soos gasmetaalboogsweis, ondergedompelde boogsweis, vloeiboogsweis en elektroslagsweis. Ontwikkelings het voortgegaan met die uitvinding van laserstraal-sweiswerk, elektronstraal-sweiswerk, magnetiese pols-sweiswerk en wrywing-sweiswerk in die tweede helfte van die eeu. Vandag gaan die wetenskap voort om vooruitgang te maak. Robot-sweiswerk is algemeen in industriële omgewings, en navorsers ontwikkel steeds nuwe sweismetodes en kry 'n beter begrip van die sweisgehalte.  Vraag: Wat probeer navorsers beter verstaan in die outomatiese robot-sweis tegniek?
sweisgehalte