Die eerste volledige plesiosauroïde skelet is in die vroeë 19de eeu in Engeland deur Mary Anning gevind en was een van die eerste fossielwerweldiere wat deur die wetenskap beskryf is. Plesiosauroïde oorblyfsels is in 1844 deur die Skotse geoloog Hugh Miller in die rotse van die Great Estuarine Group (dan bekend as 'Series') in Wes-Skotland gevind. Baie ander is gevind, sommige van hulle feitlik volledig, en nuwe ontdekkings word gereeld gemaak. Een van die beste monsters is in 2002 aan die kus van Somerset (Engeland) gevind deur iemand wat van die kus af visvang.
die kranse by Filey, Yorkshire, Engeland