Die twee prinsesse is tuis opgelei onder toesig van hul ma en hul gouvernante, Marion Crawford. Lesse was gefokus op geskiedenis, taal, letterkunde en musiek. Crawford het in 1950 'n biografie van Elizabeth en Margaret se kinderjare getiteld The Little Princesses gepubliseer, tot die ontsteltenis van die koninklike familie. Die boek beskryf Elizabeth se liefde vir perde en honde, haar ordelikheid en haar houding van verantwoordelikheid. Ander het sulke waarnemings herhaal: Winston Churchill het Elizabeth beskryf toe sy twee jaar oud was as "'n karakter. Sy het 'n lug van gesag en verrassende reflektiewe vermoë in 'n baba". Haar neef Margaret Rhodes het haar beskryf as "'n vrolike klein dogtertjie, maar fundamenteel verstandig en goed opgevoed Vraag: wie is haar broer of suster?"
Prinses Margaret