Dit is die binneste van die Galileïese satelliete van Jupiter, sy wentelbaan lê tussen dié van Thebe en Europa. Insluitend Jupiter se binneste satelliete, is Io die vyfde maan buite Jupiter. Dit neem ongeveer 42,5 uur om een wentelbaan om Jupiter te voltooi (vinnig genoeg vir sy beweging om oor 'n enkele nag van waarneming waargeneem te word). Io is in 'n gemiddelde beweging van 2: 1 wentelbaanresonansie met Europa en 'n gemiddelde beweging van 4: 1 wentelbaanresonansie met Ganymedes, wat twee wentelbane van Jupiter voltooi vir elke een wentelbaan wat deur Europa voltooi is, en vier wentelbane vir elke een wat deur Ganymedes voltooi is.
42,5 uur