Voltooi die volgende sin: In 1463 het hy Admiraal van Vlaandere geword. In 1476 was hy 'n lid van die hertoglike raad van Karel die Dapper. Vanaf 1477 was hy kamerheer aan die hof van Karel se dogter, Maria van Bourgondië. In 1478 is hy 'n Ridder van die Orde van die Goue Vlies gemaak. Toe Wolfert VI van Borselen nie meer die situasie in Holland en Zeeland kon beheer nie, is Joost as stadhouder van hierdie streke aangestel. Hy het stadhouder gebly tot sy dood in 1483. Joost de Lalaing is tydens die beleg van Utrecht, tydens die
Haak en kabeljou oorloë.