In 1105 het Robert se voortdurende aanhitsing van onenigheid met sy broer in Engeland sowel as siviele wanorde in Normandië self Henry aangespoor om Normandië in te val. Ordelike verslae oor 'n voorval op Paasfees 1105 toe Robert veronderstel was om 'n preek deur die eerbiedwaardige Serlo, Biskop van Sées, te hoor. Robert het die nag voordien met hoere en narre deurgebring, en terwyl hy in die bed gelê het om van sy dronkheid af te slaap, het sy onwaardige vriende sy klere gesteel. Hy het wakker geword om homself naak te vind en moes in die bed bly en die preek mis. Vraag: Toe hy ontdek het dat hy die preek gemis het, het hy sokkies gedra?
Hy het wakker geword om homself naak te vind