Voltooi die volgende sin: In 1940 is die regiment toegerus met 8 x 4.5 duim Howitzers & 4 x 18/25 pounder gewere, dit het in die Verenigde Koninkryk gebly tot 1944 en is aan verskillende formasies gekoppel: 54ste (East Anglian) Infantry Division van mobilisasie tot 9 Junie 1942, dan 42ste Gepantserde Afdeling tot 3 Mei 1943. Toe die 21ste Armegroep in Julie 1943 gevorm is om voor te berei vir die Geallieerde inval in Normandië (Operasie Overlord), is die 86ste Fd Rgt aan die I Korps toegewys as 'n self-aangedrewe veldartillerie-regiment. Gedurende hierdie tyd het dit 'n aantal nuwe self-aangedrewe artillerievoertuie gebruik, waaronder die Bishop, Priest en die Sexton self-aangedrewe gewere. Die regiment is opgelei in amfibiese aanvalstegnieke vir Overlord as deel van die Tweede Leermag, wat opgedra is om die 50ste (Northumbrian) Infanterie-afdeling op D-dag (6 Junie 1944) te ondersteun. Dit het later aan die volgende gevegte deelgeneem: Normandië, Antwerpen,
Nijmegen, die Ardenne, die Rynkruising, Bremen.