Op 25 Mei 1698 het hy Cambridge verlaat na die dood van sy enigste oorblywende ouer broer, Edward, sodat hy sy vader kon help om die familie-eiendom te administreer waarvan hy die erfgenaam geword het. Walpole het beplan om 'n geestelike te word, maar aangesien hy nou die oudste oorlewende seun in die familie was, het hy die idee laat vaar. In November 1700 het sy vader gesterf, en Robert het daarin geslaag om die Walpole-eiendom te vertak. 'n Papier in sy vader se handskrif, gedateer 9 Junie 1700, toon dat die familie-eiendom in Norfolk en Suffolk nege mans in Norfolk en een in Suffolk in Cambridge laat spaar het.
25 Mei 1698