In 1999 het dit deel geword van Ford se nuwe Premier Automotive Group saam met Aston Martin, Volvo Cars en, vanaf 2000, Land Rover. Onder Ford se eienaarskap het Jaguar nooit wins gemaak nie. Onder Ford se eienaarskap het Jaguar sy reeks produkte uitgebrei met die bekendstelling van die S-Tipe in 1999 en X-tipe in 2001. Nadat PAG Land Rover in Mei 2000 deur Ford gekoop het, het die handelsmerk nou met Jaguar geassosieer. In baie lande het hulle 'n gemeenskaplike verkoop- en verspreidingsnetwerk (insluitend gedeelde handelaars), en sommige modelle gedeel, hoewel die enigste gedeelde produksiefasiliteit Hale & Bodywood Assembly was wat die tegnies verwante X-Tipe X vervaardig het en die twee maatskappye wat onder die bestuur van Ford gewerk het.
Jaguar