Salter is in 1816 in Teignmouth, Devon, Engeland, gebore en het in 1834 na Kanada geëmigreer en aanvanklik in Plympton gaan woon; hy was later 'n vegter in die Opper-Kanada-opstand
van 1837. Hy is daarna in 1839 getroud en het op skool geleer terwyl hy sy graad in landmeting en siviele ingenieurswese verwerf het.