Voltooi die volgende sin: In die 18de eeu is dit erken as "Koningin se lande", en deel van die munisipaliteit van Cadaval tot 1852. Tydens die Stille Oorlog het 15 000 Anglo-Portugese troepe in Roliça teen 'n veel kleiner leër van Franse infanterie en kavallerie (5 000 in totaal) in die eerste geveg teen Britse magte te staan gekom. Die
Die Slag van Roliça, langs die noordelike grens met Óbidos, was 'n konfrontasie tussen die Engelse generaal Arthur Wellesley en die Franse generaal Henri François, graaf Delaborde, wat deur generaal Jean-Andoche Junot gestuur is om Britse magte te teister en te hou totdat 'n veel groter mag die Engelse kon kon konfronteer. Die valleie en klowe van Roliça het die klein Franse kontingent in staat gestel om die veel groter Britse magte te konfronteer, maar hulle kon hulle nie verslaan nie. Alhoewel suksesvol, het Wellesley nie die vlugtende Franse troepe (wat na Montachique naby Torres Vedras teruggetrek het) gedruk nie, en in plaas daarvan het hy die landing van 4000 troepe wat van Engeland langs die kus aangekom het, ondersteun.