Voltooi die volgende sin: Begin in 1170 is die regering van Goryeo de facto beheer deur 'n opeenvolging van magtige families uit die krygersklas, veral die Choe-familie, in 'n militêre diktatorskap soortgelyk aan 'n "sjoegunate". Gedurende die militêre bewind het Goryeo weerstand gebied
Invalle deur die Mongoolse Ryk vir byna 30 jaar, totdat die regerende hoof van die Choe-familie in 1258 deur teenstanders in die hof vermoor is, waarna gesag aan die monargie herstel is en vrede met die Mongole gesluit is; maar magstryd het voortgegaan in die hof en militêre heerskappy het nie tot 1270 geëindig nie. Van daardie oomblik af het Goryeo 'n semi-outonome "sweesoonnasie" van die Mongoolse Yuan-dinastie geword deur middel van koninklike gemengde huwelike en bloedbande. Onafhanklikheid is herwin tydens die bewind van Gongmin in die middel van die 14de eeu, en daarna het generaals Choe Yeong en Yi Seong-gye aan die lig gekom met oorwinnings oor indringende Rooi Turban-leërs uit die noorde en Wokou-rowers uit die suide. In 1388 is Yi Seong-gye gestuur om die Ming-dinastie by Liaodong in te val, maar hy het sy magte omgedraai en Choe Yeong in 'n "staatsgreep" verslaan; in 1392 het hy Goryeo vervang met die nuwe staat Joseon, wat 'n einde gemaak het aan 474 jaar van Goryeo-heersing op die Koreaanse Skiereiland.