Voltooi die volgende sin: In 1850 het Penniman die sittende Demokraat Alexander W. Buel verslaan om as 'n Whig uit Michigan se 1ste kongresdistrik tot die 32ste Kongres verkies te word, wat van 4 Maart 1851 tot 3 Maart 1853 gedien het. Hy was die eerste Plymouth-burger wat na die Verenigde State se Kongres verkies is. Hy was nie 'n kandidaat vir herbenoeming in 1852 nie. Hy was 'n lid van die konvensie wat op 6 Julie 1854 onder die eike in Jackson, Michigan, by die organisasie van die Republikeinse Party in Michigan vergader het. Hy was 'n afgevaardigde van
1856 Republikeinse Nasionale Konvensie van Michigan.