Volgens Pappus van Alexandrië het Archimedes se werk aan hefbome hom laat opmerk: "Gee my 'n plek om op te staan, en ek sal die aarde skuif". (Grieks: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarchus beskryf hoe Archimedes blok-en-tackle katrolstelsels ontwerp het, wat 212 Punus-seiljagters in staat gestel het om die beginsel van hefboom gebruik om voorwerpe op te hef wat andersins te swaar sou gewees het om te beweeg. Vroeë beskrywings van die hefboom word gevind in die Peripatetiese skool van die volgelinge van Aristoteles, en word soms aan Archytas toegeskryf.
Gajus Sulpicius Gallus