Voltooi die volgende sin: Guerrero het in 1986 saam met Team Cotter teruggekeer om hul No. 2 True Value / Emerson Electronics Maart 86C-Cosworth DFX (nommer 5 by Indianapolis alleen) te bestuur. Guerrero het sy reeks indrukwekkende eindpunte voortgesit met 'n 4de plek in
die wedloop. Guerrero het ook 'n paar tweede plekke behaal, eers by die Escort Radar Warnings 200 by Mid-Ohio Sports Car Course en die Miami Indy Challenge 200 by Tamiami Park. In laasgenoemde het Guerrero op pole posisie gekwalifiseer en elke ronde gelei, behalwe die laaste ronde weens brandstof en die oorwinning aan Al Unser Jr. Guerrero het die seisoen 9de in punte voltooi met 87 punte.