Die kwokka weeg 2,5 tot 5 kilogram (5.5 tot 11.0 lb) en is 40 tot 54 sentimeter (16 tot 21 in) lank met 'n 25 tot 30 sentimeter lange stert, wat redelik kort is vir 'n makropod. Dit het 'n stewige bou, goed ontwikkelde agterpote, afgeronde ore en 'n kort, breë kop. Sy spier- en skeletsisteem is oorspronklik aangepas vir aardse tweevoudige sout, maar oor sy evolusie is sy stelsel gebou vir arboreale lokomotiwiteit. Alhoewel dit eerder soos 'n baie klein kangaroo lyk, kan dit klein bome en struike tot 1,5 meter (4 tot 11 in) klim. Sy grof is 'n grysbruin kleur, wat onder buffels vervaag. Die kwokka is bekend dat sy gemiddeld tien maande lank leef.
grysbruin