Volgens Pappus van Alexandrië het Archimedes se werk aan hefbome hom laat opmerk: "Gee my 'n plek om op te staan, en ek sal die aarde skuif". (Grieks: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarchus beskryf hoe Archimedes blok-en-tackle katrolstelsels ontwerp het, wat Punus-seiljagters in 212 v.C. toegelaat het om die beginsel van hefboom gebruik om voorwerpe op te lig wat andersins te swaar sou gewees het om te beweeg.
die verbetering van die krag en akkuraatheid van die katapult, en met die uitvinding van die kilometersmeter tydens die Eerste Puniese Oorlog