Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Gebore in 'n aristokratiese familie in Martignano in Salento, toe deel van die Koninkryk van Napels. Sy vader was Carlo Antonio Palmieri, 3de markie van Martignano. Hy het in Lecce gestudeer voordat hy na Napels verhuis het waar hy in 1734 'n militêre loopbaan aangeneem het. Hy het tot die posisie van luitenant-kolonel gestyg. Hy het teen die Oostenrykers geveg by Messina in 1734 en by die Slag van Velletri
in die jaar 1744. Terwyl hy in Napels was, het hy ook filosofie en ekonomie onder Antonio Genovesi, plaaslik een van die belangrikste tolke van Europese skrywers van die Verligting, bestudeer, terwyl hy ook Latyn, Frans en Duits geleer het. In 1752 is hy tot luitenant-kolonel aangestel. In 1761 het hy sy "Kritiese Refleksies oor die Kuns van Oorlog" gepubliseer, wat hom kritiese lof verwerf het. Die boek is selfs deur Frederik II, koning van Pruise, geprys.