Daar is 'n aantal families van plesiosauroïede, wat dieselfde algemene voorkoms behou en deur verskillende spesifieke besonderhede onderskei word. Dit sluit in die Plesiosauridae, ongespesialiseerde tipes wat beperk is tot die vroeë Jurassic periode; Cryptoclididae, (bv. Cryptoclidus), met 'n medium-lang nek en ietwat stocky bou; Elasmosauridae, met baie lang, buigsame nekke en klein; en die Cimoliasauridae, 'n swak bekende groep van klein Kretasvorms. Volgens tradisionele klassifikasies, het alle plesiosauroïede 'n klein kop en lang nek, maar in onlangse klassifikasies, een kort nek en groot kop groep Kretas, die woord Polyclidae, is ingesluit onder die Polycosauridae, wat eerder onder die vroeë Jurassiese periode groei.
Pistosaurusse