Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - In 936 is die Later Drie Koninkryke verenig deur Wang Geon, 'n afstammeling van Goguryeo- adel, wat Goryeo as die opvolgerstaat van Goguryeo gevestig het. Balhae het in 926 aan die Khitan-ryk geval, en 'n dekade later het die laaste kroonprins van Balhae suid na Goryeo gevlug, waar hy hartlik verwelkom is en deur Wang Geon in die heersende familie opgeneem is, en sodoende die twee opvolger-nasies van Goguryeo verenig het. Soos Silla, was Goryeo 'n hoogs kulturele staat, en het die metaal beweeglike tipe drukpers uitgevind. Na die nederlaag van die Khitan-ryk, wat die magtigste ryk van sy tyd was, in die Goryeo-Khitan-oorlog, het Goryeo 'n goue era beleef wat 'n eeu geduur het, waartydens die Tripitaka Koreana voltooi is en daar groot ontwikkelings in drukwerk en publikasie was, wat leer bevorder en kennis oor filosofie, letterkunde, godsdiens en wetenskap versprei het; teen 1100 was daar 12 universiteite wat beroemde geleerdes en wetenskaplikes voortgebring het. Maar die Mongole se invalle
in die 13de eeu die koninkryk grootliks verswak het. Goryeo is nooit deur die Mongole verower nie, maar uitgeput na drie dekades van gevegte, het die Koreaanse hof sy kroonprins na die Yuan-hoofstad gestuur om trou te sweer aan Kublai Khan, wat dit aanvaar het en een van sy dogters met die Koreaanse kroonprins getroud het. Van toe af het Goryeo voortgegaan om Korea te regeer, alhoewel dit vir die volgende 86 jaar 'n bondgenoot van die Mongole was. Gedurende hierdie tydperk het die twee nasies verweef geraak, aangesien alle daaropvolgende Koreaanse konings met Mongoolse prinsesse getrou het, en die laaste keiserin van die Yuan-dinastie was 'n Koreaanse prinses. In die middel van die 14de eeu het Goryeo die Mongole verdryf om sy noordelike gebiede te herwin, Liaoyang kortliks verower en invalle deur die Rooi Turbane verslaan. Maar in 1392 het generaal Yi Seong-gye, wat beveel is om China aan te val, sy leër omgedraai en 'n staatsgreep uitgevoer.