Voltooi die volgende sin: Menon is gebore in Angadipuram, Malappuram Distrik, Kerala op 10 Julie 1942. Sy ma was M.P. Narayanikutty Menon, en sy pa was V.P.K. Nair. Hy was die kleinseun van die beroemde vryheidsvegter en
Die Malabar-opstandleier, M.P. Narayana Menon. As lid van die matrilineêre Nair-gemeenskap is sy familienaam van sy moeder se kant van die familie geneem.