Die gimnastiese stelsel is genoem in werke deur antieke skrywers, soos Homerus, Aristoteles en Plato. Dit het baie dissiplines ingesluit wat later afsonderlike sportsoorte sou word, soos swem, wedrenne, stoei, boks en ry, en is ook gebruik vir militêre opleiding. In sy huidige vorm het gimnastiek ontwikkel in Bohemia en wat nou (Duitsland) aan die begin van die 19de eeu, en die term "kunstenaarsgimnastiek" is terselfdertyd bekendgestel om vrye style te onderskei van dié wat deur die weermag gebruik word.
swem, wedrenne, stoei, boks en ry