Op 15 Desember 1966 het Audouin Dollfus 'n maan waargeneem wat hy voorgestel het om "Janus" genoem te word. Op 18 Desember het Richard Walker 'n soortgelyke waarneming gemaak wat nou as die ontdekking van Epimetheus beskou word. Op daardie tydstip is daar egter geglo dat daar net een liggaam in daardie wentelbaan was, nie-amptelik bekend as "Janus" in die wentelbaan nie (omdat hulle nie geglo het dat twee mane byna identiese bane kon deel sonder om te bots nie), en gevolglik het hulle probleme ondervind om hul wentelbaankenmerke te bepaal. Die waarnemings was fotografies en was wyd uitmekaar in tyd, sodat hoewel die teenwoordigheid van twee voorwerpe nie duidelik was nie, die waarnemings moeilik was om te versoen met 'n redelike wentelbaan. Op 18 Desember het Richard Walker 'n soortgelyke waarneming gemaak wat nou as die ontdekking van Epimetheus toegeskryf word. Op daardie tydstip is daar egter geglo dat daar net een maan was, nie-amptelik bekend as "Janus" in die wentelbaan
Die naam Janus is deur die IAU goedgekeur