Mathilde is 'n asteroïde in die tussentydse asteroïedgordel, ongeveer 50 kilometer in deursnee, wat deur die Oostenrykse sterrekundige Johann Palisa by die Weense Observatorium op 12 November 1885 ontdek is. Dit het 'n relatief elliptiese baan wat meer as vier jaar neem om om die son te draai. Hierdie valende asteroïde het 'n buitengewoon stadige rotasiesnelheid, wat 17.4 dae neem om 'n 360° omwenteling om sy as te voltooi. Dit is 'n primitiewe C-tipe asteroïde, wat beteken dat die oppervlak 'n hoë verhouding van koolstof het; gee dit 'n donker oppervlak wat slegs 4% van die lig wat daarop val, weerspieël. Mathilde is deur die NEAR Shoemaker-ruimtetuig besoek gedurende Junie 1997, op pad na asteroïed 433 Eros.
17.4 dae