Voltooi die volgende sin: In die somer van 2003 het Pancaro na AC Milan oorgeplaas in ruil vir Demetrio Albertini, waar hy twee seisoene gespeel het. Sy konsekwentheid en werkstempo het hom 'n belangrike deel van Milaan se groep gemaak, aangesien hy sy tweede Serie A-titel gewen het, sowel as 'n
Die Italiaanse Superbeker, wat ook die eindstryd van die 2004-05 UEFA Champions League bereik het, veral 'n doel in 'n buitelandse oorwinning oor Brescia in 2003. In 2004 het hy 'n verlenging van een jaar vir die klub onderteken.