Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Wilson het Dreyer &amp; Reinbold Racing se (DRR) nommer 22-motor in die 2010-seisoen bestuur. 'n meningsverskil oor die duur van sy kontrak met DCR, die vertrek van belangrike spanpersoneel en 'n begeerte na 'n ander ervaring het hom daartoe gelei om ry elders te beoordeel. Wilson het 'n telefoonoproep van Dreyer & Reinbold mede-eienaars Robbie Buhl en Dennis Reinbold ontvang en hul werkswinkel in Januarie 2010 besoek. Hy was beïndruk deur wat hy gesien het en het kort daarna by die span aangesluit. Wilson het sy spanmaat Mike Conway op ovaalbaan gehelp en DRR op padbane aangeraai. In die eerste vier wedrenne het hy tweede geëindig by die Grand Prix van St. Petersburg en die Grand Prix van Long Beach. Nadat hy 11de gekwalifiseer het vir die Indianapolis 500
Wilson het elf rondes voorgegaan en die sewende plek behaal. Vier wedstryde later het hy sy eerste IndyCar-poelposisie vir die Honda Indy Toronto behaal. Die res van Wilson se seisoen het gesien hoe hy die beste sesde plek behaal by die Indy Grand Prix van Sonoma. Hy was 11de in die bestuurdersranglys met 361 punte.