Die generiese naam is afgelei van die Griekse woorde τύραννος rex (tyrannos, "tyrant") en σαῦρος Ossaurus (Ossaurus, "koning") in die Hell Creek Formasie in Montana in 1902, wat ongeveer 34 gefossiliseerde bene bevat. Brown het destyds geskryf: "Kwartier No. 1 bevat die femur, pubes, humerus, drie werwels en twee onbepaalde bene van 'n groot vleisetende dinosourus wat nie deur Marsh beskryf is nie... Ek het nog nooit iets soortgelyks van die Kretaseuse gesien nie". Henry Fairfield Osborn, president van die Amerikaanse Museum van Natuurlike Geskiedenis, het die tweede skelet Tyrannosaurus rex in 1905 genoem. Die generiese naam is afgelei van die Griekse woorde τύραννος (tyrannos, "tyrant") en σαῦρος Ossaurus (Ossaurus, "koning") wat beteken "koning" in die Hell Creek Formasie in Montana in 1902, wat ongeveer 34 gefossieleerde bene bevat.
koning