Skryf' n voortsetting vir hierdie paragraaf - Antiogos het nie sy koninkryk teruggekry nie tot die troonbestaan van die Romeinse keiser Claudius in 41. In 43 het sy eerste seun, C. Julius Archelaus Antiochus Epiphanes, verloof geraak aan Drusilla, 'n dogter van Agrippa I. Afgesien van Epiphanes, het Antiochus nog twee kinders by Iotapa gehad: Callinicus en 'n jonger Iotapa. In 53 het Antiogos' n opstand van' n paar barbaarse stamme in Silisië, wat Clitae genoem is, onderdruk. In 55 het hy opdragte van die Romeinse keiser Nero ontvang om troepe in te samel om oorlog te voer
teen die Parthers, en in die jaar 59 het hy onder generaal Domitius Corbulo gedien teen koning Tiridates I van Armenië, broer van die Parthese koning Vologases I van Parthia. As gevolg van sy dienste in hierdie oorlog het hy in die jaar 61 dele van Armenië verkry.