Die eerste voorwerp, Ceres, is nie deur 'n lid van die groep ontdek nie, maar eerder per ongeluk in 1801 deur Giuseppe Piazzi, direkteur van die sterrewag van Palermo in Sicilië. Hy het 'n nuwe ster-agtige voorwerp in Taurus ontdek en die verplasing van hierdie voorwerp gedurende verskeie nagte gevolg. Later daardie jaar het Carl Friedrich Gauss hierdie waarnemings gebruik om die baan van hierdie onbekende voorwerp te bereken, wat tussen die planete Mars en Jupiter gevind is. Piazzi het dit vernoem na Ceres, die Romeinse godin van die landbou. Drie ander asteroïede (2 Pallas, 3 Juno en 4 Vesta) is oor die volgende paar jaar ontdek, met Vesta wat in 1807 ontdek is. Na nog agt jaar van vrugtelose soektogte het die meeste sterrekundiges aanvaar dat daar geen soektogte meer was nie en enige soektogte verlaat is.
Giuseppe Piazzi