Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Hulle het ook by daardie vyande geleer. Die operasies van Scipio was 'n verbetering op sommige van diegene wat voorheen Hannibal gekonfronteer het, wat 'n hoër vlak van vooruitdenking, voorbereiding en organisasie getoon het. (Vergelyk met Sempronius by die Slag van die Trebia-rivier
byvoorbeeld). Scipio se bydrae was deels om meer buigsame maneuver van taktiese eenhede te implementeer, in plaas van die reguit vorentoe, drie-lyn slyp wat deur sommige tydgenote bevoordeel is. Hy het ook beter gebruik gemaak van die kavallerie, wat tradisioneel 'n wapen was wat die Romeine nie gehad het nie. Sy bedrywighede het ook klembewegings, 'n gekonsolideerde slaglyn, en "omgekeerde Cannae" formasies en kavalleriebewegings ingesluit. Sy oorwinnings in Spanje en die veldtog in Afrika het' n nuwe gesofistikeerdheid in Romeinse oorlogvoering getoon en die Romeinse vermoë om aan te pas, te volhard en te oorkom, bevestig. Sien gedetailleerde gevegte: