Engelbart het vier kinders gehad, Gerda, Diana, Christina en Norman met sy eerste vrou Ballard, wat in 1997 ná 47 jaar van die huwelik gesterf het. Hy het weer getroud op 26 Januarie 2008 met die skrywer en vervaardiger Karen O'Leary Engelbart. 'n 85ste verjaarsdagviering is by die Tech Museum of Innovation gehou. Engelbart is op 2 Julie 2013 in sy huis in Atherton, Kalifornië, oorlede weens nierversaking. Volgens die Doug Engelbart Institute het sy dood gekom ná 'n lang stryd met Alzheimer se siekte, wat hy in 2007 gediagnoseer is.
26 Januarie 2008