Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Daar word berig dat hy 'n kaptein in die graaf van Leicester se milis was, wat geveg het met 'n kommissie van Elizabeth I, en onder die vaandel van Henry van Navarra. Daar is gedink dat hy in die Slag van Ivry gesterf het
, Frankryk in 1590. Maar die Eerwaarde Cotton Mather van Boston het geskryf: "Thomas Dudley se vader was kaptein Roger Dudley, - wat in die oorloë dood is toe - sy seun en enigste dogter baie jonk was". Die testament van Thomas Dorne (Thorne) van Yardley Hastings, Gent., gedateer 29 Oktober 1588, het "aan die kinders van Susan Dudley, my dogter, weduwee, £10 verleen om ewe verdeel te word". (S1, S11). Roger was dus dood ten tyde van sy skoonvader se testament, wat in 1588 geskryf is en die Slag van Ivry uitskakel as 'n moontlike datum vir sy dood. Dit is heel waarskynlik dat hy in 1586 in die beleg van Zutphen gesterf het, nadat hy sy familielid, Robert Dudley, 1ste Graaf van Leicester, gevolg het, wat 'n hooffiguur in daardie geveg was, wat ook die lewe van Leicester se neef Sir Philip Sidney geëis het.