Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Op 18 Maart 2021 is Kúdela daarvan beskuldig dat hy die Rangers-middelveldspeler Glen Kamara tydens 'n Europa League-eindstryd van 16 rassisties misbruik het. Kúdela het die beskuldiging ontken en beweer dat hy ná die wedstryd deur Kamara in die tonnel aangerand is, en die klub het 'n kriminele klag ingedien terwyl hy Rangers se hantering van die situasie gekritiseer het. Op 14 April is hy amptelik deur die UEFA skuldig bevind aan rassistiese mishandeling en is hy vir tien UEFA-wedstryde verban, wat hom uitgesluit het om enige wedstryd in die komende Euro 2020 te speel.
kampioenskap; Kamara is intussen drie wedstryde verban omdat hy Kúdela ná die wedstryd in die tonnel aangeval het. Kúdela het teen sy verbod appèl aangeteken, maar die appèl is op 26 Mei 2021 verwerp.