Samevat die artikel:  Terwyl Google en Apple selfbestuurende voertuie ontwikkel, het NASA sy visie onthul - en dit is baie meer pret. Dit word die Modular Robotic Vehicle, of MRV, genoem, en is by NASA se Johnson-ruimtesentrum ontwikkel om die tegnologieë te vertoon wat die mens in staat sal stel om oor ander planete te beweeg. Maar op die aarde het dit ook 'n paar mooi truuks - van die vermoë om sywaarts te parkeer tot die vermoë om ter plaatse te draai, asook om op afstand met tot 70mph bestuur te word. Kyk na die buggy in aksie hieronder. In teenstelling met 'n normale motor het die buggy geen meganiese verbindings met die aandrywing-, stuur- of remaktiwiteite nie. Die bestuurder van 'n MRV maak heeltemal staat op beheerinvoer wat in elektriese seine omgeskakel word en dan deur drade na die voertuig se motors oorgedra word. Wanneer die stuurwiel byvoorbeeld draai, word dit deur sensors aangeteken en na rekenaars aan die agterkant van die voertuig gestuur. Hierdie rekenaars interpreteer daardie sein en gee instruksies aan die motors aan een of al vier die wiele om teen die gepaste snelheid te beweeg, wat veroorsaak dat die voertuig soos beveel draai. NASA sê dat die voertuie gebruik is 'om tegnologieë te bevorder wat toepassings vir toekomstige voertuie in die ruimte sowel as op die aarde het.' "Met sitplek vir twee mense is die MRV 'n ten volle elektriese voertuig wat goed geskik is vir besige stedelike omgewings", sê dit. MRV word aangedryf deur vier onafhanklike wielmodules wat e-hoeke genoem word. Elke e-hoek bestaan uit 'n redundante stuur aandrywer, 'n passiewe trailing arm ophanging, 'n in-wiel aandrywing motor, en 'n motor-aangedrewe wrywing remstelsel. Elke e-hoek kan onafhanklik beheer word en ±180 grade om sy as gedraai word. Dit maak voorsiening vir 'n reeks rymodusse wat MRV toelaat om te maneuver anders as enige tradisionele voertuig op die pad. Benewens die konvensionele voorste tweewielstuur, kan die agterwiele ook artikulering maak, wat draairadius so styf as nul moontlik maak. Die rymodus kan oorgeskakel word sodat al vier wiele in dieselfde rigting wys en beweeg, wat 'n omni-rigting, krap-agtige beweging bewerkstellig. Dit maak 'n maneuver soos parallelle parkering so maklik soos...
Modulêre robotvoertuig ontwikkel by NASA se Johnson Ruimtesentrum. Elke wiel kan onafhanklik beheer word en 180 grade draai. Wys die tegnologie wat die mens oor ander planete kan laat beweeg. Kan ook gebruik word om selfbestuurde motors op Aarde te verbeter.