Voltooi die volgende sin: Die koninkryk het onafhanklik gebly totdat dit in 1581 ná die dood van Chandrasen Rathore deur die Mughal-ryk geannekseer is. Dit het onder direkte Mughal-beheer gebly totdat Udai Singh in 1583 as 'n vassal op die troon herstel is en die titel van Raja gegee is. Gedurende die laat 17de eeu was dit onder die streng beheer van die Mughal-keiser Aurangzeb, maar die heersende huis van Rathore is toegelaat om semi-outonome in hul gebied te bly. Gedurende hierdie tyd het Durgadas Rathore gesukkel om die Rathore-dinastie te bewaar en Marwar van die Mughal-ryk te bevry na 31 jaar van oorlog. In die laat 18de en vroeë 19de eeu is die koninkryk oorval deur die Maratha-hordes van Scindia en Holkar. Marwar was finansieel bankrot as gevolg van swaar belasting wat deur die Marathas geëis is en sy eens bekende leër was nou verdun as gevolg van interne oorloë en opstande deur sy edelmanne, wat sy heersers gedwing het om die Britte om hulp te vra. Die Britte het tot 6 Januarie 1818 geen rol in die staat se aangeleenthede gespeel nie, toe die Raja op daardie tydstip, Man Singh, 'n filiaal-alliansie aangegaan het, waarna die Rajas van Marwar (of Jodhpur) as heersers van 'n vorstelike staat voortgegaan het. Tydens die Indiese Opstand van 1857 het die Rajpoet Adels van Pali onder Thakur Kushal Singh Rathore 'n opstand teen Raja Takht Singh en die Britte gelei, maar die opstand is beëindig deur die Britse leërs onder kolonel Holmes na 'n beleg van die Thakurs-fort in Auwa. Die leërs van die staat Jodhpur het in die Eerste Wêreldoorlog vir die Britte geveg. Hulle het aktief in Afghanistan en die Midde-Ooste geveg en' n reeks oorwinnings vir die Britse ryk behaal. Die Jodhpur-lanseers met die ondersteuning van die Mysore-lanseers het 'n groot leër van Turke en Duitsers in die Slag van Haifa (1918) verslaan. Sommige van die ander gevegte waaraan hulle deelgeneem het was die gevegte van Suez,
Gaza, die Jordaanvallei, Abu Tellul en Megiddo.