Voltooi die volgende sin: Johannes Aventinus (1477<unk>1534) is die stad se beroemdste seun, die stigter van die studie van die geskiedenis in Beiere. Aventinus, wie se regte naam Johann of Johannes Turmair is ("Aventinus" is die Latynse naam van sy geboorteplek), het die "Annals of Bavaria" geskryf, 'n waardevolle verslag van die vroeë geskiedenis van Duitsland en die eerste groot geskrewe werk oor die onderwerp. Hy word herdenk in die Walhalla-tempel, 'n monument naby Regensburg vir die vooraanstaande figure van die Duitse geskiedenis. Tot 1800 was Abensberg 'n munisipaliteit wat aan die Straubing-distrik van die Elektorat van Beiere behoort het. Abensberg het ook 'n magistraathof gehad. In die
Slag van Abensberg op 19-20 April 1809, het Napoleon 'n beduidende oorwinning oor die Oostenrykers onder aartshertog Ludwig van Oostenryk en generaal Johann von Hiller behaal.