Voltooi die volgende sin: Na die ontdekking van die USS "Indianapolis", het "Petrel" in Oktober 2017 na Surigao City geseil om aan die 73ste herdenking van die
Slag van die Surigao-straat. In November 2017, nadat die Filippynse Nasionale Museum toestemming gegee het, het "Petrel" die Surigao-straat ondersoek en die wrakke van die Japannese oorlogskepe,, en die torpedobootjagers,, en. Elkeen is deur die skip se ROV ondersoek en 'n plaaslike geskiedkundige aan boord het die identiteit van die wrak bevestig.