Voltooi die volgende sin: Op 1 Julie 1863 is Walker bevorder tot brigadier-generaal en na die Gettysburg-veldtog is hy toegewys aan majoor-generaal Henry Heth se afdeling van III Korps van die Army of Northern Virginia, wat aanvanklik Heth se voormalige brigade beveel het, dan ook brigadier-generaal James J. Archer se brigade, na Archer se ernstige besering. Walker het as 'n brigadebevelvoerder onder Heth gedien totdat hy sy linkervoet verloor het in die Slag van Spotsylvania Court House op 10 Mei 1864. Hy het deelgeneem aan die Slag van Bristoe Station op 14 Oktober 1863, in die
Slag van Mine Run en, nadat hy in die winter van 1864-1864 in die Shenandoah-vallei gedien het, in die Slag van die Wildernis voor sy verwonding by Spotsylvania Court House.