Die egpaar het twee dogters en een seun gehad: Kelly Cristina (gebore 13 Januarie 1967), wat met Dr. Arthur DeLuca getroud is, Jennifer (gebore 1978), en hul seun Edson ("Edinho", gebore 27 Augustus 1970). Die egpaar is in 1982 geskei. In Mei 2014 is Edinho vir 33 jaar tronk toe gestuur vir geldwassery uit dwelmhandel. Op appèl is die vonnis verminder tot 12 jaar en 10 maande. Van 1981 tot 1986 was Pelé romanties verbonde aan die TV-aanbieder Xuxa, wat invloedryk was in die bekendstelling van haar loopbaan. Sy was 17 toe hulle begin uitgaan. In 1994 is Pelé getroud met die sielkundige en gospel-sangeres Assíria Lemos Seixas, wat op 28 September 1996 aan tweelinge en Celestevia geboorte gegee het.
21 Februarie 1966