Voltooi die volgende sin: Marie Charlotte Amélie Augustine Victoire Clémentine Léopoldine van Sakse-Koburg en Gotha, beter bekend onder die naam "Charlotte", was die dogter van Koning Koning Leopold I van België en Louise van Orléans. Haar voornaam is 'n huldeblyk aan die oorlede prinses Charlotte van Wallis, haar pa se eerste vrou. Sy was die vierde en laaste kind en die enigste dogter van die Belgiese koninklike paartjie, ná Louis-Philippe (wat in 1834 minder as 'n jaar oud gesterf het), Leopold (gebore in 1835) en Philippe (gebore in 1837). Koningin Louise se laaste swangerskap was so moeilik dat daar gevrees is dat sy in April 'n miskraam sou hê, maar op 7 Junie 1840 om 1 uur die oggend is Charlotte gesond in die paleis van Laeken gebore. Koning Leopold I was aanvanklik teleurgesteld oor die geboorte van 'n dogter, wat destyds nie 'n dinastie in België was nie, maar is geleidelik deur sy dogter betower, wat sy gunsteling kind geword het. Deur haar ma was Charlotte 'n kleindogter van Louis Philippe I en Maria Amalia van die Twee Sicilië, Koning en Koningin van die Franse en deur haar pa, was sy 'n neef van Koningin Victoria van die Verenigde Koninkryk van Groot-Brittanje en Ierland; danksy hierdie verhoudings, en benewens gereelde verblyf in die stad Oostende in die somer, Charlotte spandeer lang vakansies saam met haar grootouers aan moederskant in die Franse koninklike wonings en by haar neef in Windsor Castle. Sy was na aan haar ouma van moederskant, koningin Maria Amalia, en die twee het gereeld met mekaar korrespondeer.
Na die Franse Revolusie van 1848 wat haar grootouers van die troon gesit het en hulle na Engeland verban het, het Charlotte 'n paar weke van die jaar in Claremont gebly saam met haar moeder se familie in ballingskap.