Voltooi die volgende sin: China se robotika-navorsing het gedurende die 1980's begin, en hul hulpbronne was destyds primitief in vergelyking met ander lande". Nietemin was die Nasionale Universiteit van Verdedigingstegnologie vasbeslote om 'n robot vir China te maak, nadat hulle Japan se en Amerika se robotte in die
Die Wêreldtentoonstelling in Tsukuba, Japan. Op 31 Desember 1987 is die Chinese robot se bene suksesvol geprogrammeer. Teen 1989 het die span die robot se sinchronisasie van die hande, senuweestelsel en visuele sensors begin gebruik en sodoende die projek in die rigting van die vervaardiging van 'n humanoïde robot gerig. Op 29 November 2000 was die robot voltooi, en die span het dit "Xianxingzhe" genoem, wat voorloper beteken, aangesien die robot as 'n belangrike tegnologiese deurbraak in China geprys is.