Lahiri wou by Mahavatar Babaji bly, wat hom eerder gesê het dat hy na die wêreld moet terugkeer om Kriya Yoga te leer en dat "Kriya Yoga sadhana deur die mense van die wêreld versprei sal word deur sy (Lahiri se) teenwoordigheid in die wêreld".Lahirī het berig dat Mahavatar Babaji nie sy naam of agtergrond gegee het nie, sodat Lahiri hom die titel "Mahavatar Babaji" gegee het. Baie sadhus in Indië word Babaji genoem, en soms selfs "Babaji Maharaj", wat verwarring tussen Mahavatar Baba en ander sadhus met baie name veroorsaak het. Lahiri het vergaderings met Mahavatar Babaji gehad, wat in verskeie boeke, insluitend Babaji Yogananda se Autobiografie, Paramhansa Purana, en 'n soortgelyke tipe biografie van Mahavatar Yogi, bekendgestel.
Kriya Joga