Voltooi die volgende sin: Petrobey se uiteindelike doel was egter die vryheid van die Grieke van Ottomaanse heerskappy, en hy het sy plaaslike mag en outonomie gebruik om steun vir 'n grootskaalse Griekse opstand te bou. In 1821 het hierdie opstand formeel begin in wat later die Griekse Onafhanklikheidsoorlog sou word. Hy was bekend as 'n dealmaker en het vrywillig die leierskap van die opstand aan Theodoros Kolokotronis oorgegee toe dit polities nodig geword het. Hy het belangrike troepe bygedra om Kalamata te bevry en
Tripolis en het deelgeneem aan die ekspedisie om die Souliotes te help. Op hierdie ekspedisie het Petrobey se jonger broer Kyriakoulis Mavromichalis heldhaftig gesterf terwyl hy teen die Turke geveg het. Onder leiding van Petrobey en sy broer Konstantinos Mavromichalis het Griekse magte die bekende Ottomaanse bevelvoerder Ibrahim Pasha tydens die Egiptiese Inval van Mani suksesvol verslaan. Hierdie militêre oorwinning het die Griekse beheer oor die strategies belangrike stad Nafplio verseker wat na die rewolusie die eerste hoofstad van die moderne Griekse staat sou word.