Voltooi die volgende sin: Op 18 Maart 2021 is Kúdela daarvan beskuldig dat hy die Rangers-middelveldspeler Glen Kamara tydens 'n Europa League-eindstryd van 16 rassisties mishandel het. Kúdela het die beskuldiging ontken en beweer dat hy ná die wedstryd deur Kamara in die tonnel aangerand is, en die klub het 'n kriminele klag ingedien terwyl hy Rangers se hantering van die situasie gekritiseer het. Op 14 April is hy amptelik deur die UEFA skuldig bevind aan rassistiese mishandeling en is hy vir tien UEFA-wedstryde geskors, wat hom uitgesluit het om enige wedstryd in die komende UEFA-liga te speel.
Euro 2020-kampioenskap; Kamara het intussen 'n drie wedstryd verbod gekry omdat hy Kúdela in die tonnel ná die wedstryd aangeval het. Kúdela het teen sy verbod appèl aangeteken, maar die appèl is op 26 Mei 2021 verwerp.