Voltooi die volgende sin: Penfold het in 1977 by die Kantoor van die Parlementêre Raad (Australië) aangesluit. In 1993 het sy die eerste vrou geword wat as Eerste Parlementêre Raadslid aangestel is. Haar opstel het wetgewing ingesluit vir die "Tampa"-saak (die Grensbeskermingswetsontwerp, wat deur die Senaat verwerp is), hervormings van werksverhoudinge (die "Workplace Relations Act 1996") en die grondwetlike wysigings wat nodig sou gewees het om 'n
Australiese Republiek in 1999. Sy is in 2000 met die Openbare Diens-medalje bekroon. In 2001 was sy die eerste vrou wat aangestel is as 'n Commonwealth Queen's Counsel.