Na die Vrede van Naupactus in 217 v.C., het Filippus V probeer om Romeinse invloed langs die oostelike oewer van die Adriatiese See te vervang deur alliansies te vorm of beskerming te verleen aan sekere eiland- en kusprovinsies soos Lato op Kreta. Hy het eers probeer om Illyrië van die see af in te val, maar met beperkte sukses. Sy eerste ekspedisie in 216 v.C. moes afgebreek word, terwyl hy die verlies van sy hele vloot in 'n tweede ekspedisie in 214 v.C. gely het. 'n Latere ekspedisie per land het groter sukses behaal toe hy Lissus in 212 v.C. gevang het.
212 v.C.