Voltooi die volgende sin: Thomas Dudley is op 12 Oktober 1576 in Yardley Hastings, 'n dorpie naby Northampton, Engeland, gebore as die seun van Roger en Susanna (Thorne) Dudley. Die familie het lank beweer dat hulle verwantskappe het met die Sutton-Dudleys van Dudley Castle (Hertog van Northumberland, Grawe van Warwick en Leicester, Viscounts Lisle en Barons Dudley); daar is 'n ooreenkoms in hul wapen, maar die verband buite die waarskynlike gemeenskaplike afkoms is nog nie afdoende getoon nie. Roger Dudley, 'n kaptein in die Engelse leër, is blykbaar in 'n geveg doodgemaak. Dit is vir 'n geruime tyd geglo dat hy in die 1590 vermoor is
Slag van Ivry, maar Susanna Dudley is reeds in 1588 as weduwee bekend. Die 1586 Slag van Zutphen is ook voorgestel as die geleentheid vir Roger Dudley se dood.