Voltooi die volgende sin:
1991 24 Ure van Le Mans, 'n verandering in die enjinreëls deur die FIA het Mazda gedwing om hul R26B 4-rotor in die Wêreldkampioenskap vir Sportmotors te laat vaar. IMSA-reëls het egter steeds die gebruik van roterende motors toegelaat, wat Mazda daartoe gelei het om die R26B na Noord-Amerika te bring, met verfynings om beter by die korter resies en stroombane te pas.