Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - In sy eerste jare as 'n elite-spoorryer het Cavendish goud gewen in die madison by die 2005 en 2008 UCI-spoorfietswêreldkampioenskappe wat vir Groot-Brittanje gery het, met onderskeidelik Rob Hayles en Bradley Wiggins, en in die krapwedloop by die 2006 Statebondspele wat vir die eiland Man gery het. Nadat hy nie 'n medalje by die Olimpiese Somerspele van 2008 gewen het nie, het hy nie weer tot 2015 op die baan meegeding nie, en daarna sy derde UCI-wêreldkampioenskap in baanfietsry gewen.
titel met Wiggins in die Madison in 2016, en 'n individuele silwer medalje in die Omnium by die 2016 Somer Olimpiese Spele.