Voltooi die volgende sin: Grigsby was nie net 'n onderwyser nie, maar ook 'n aktiewe gemeenskapsleier. Hy skryf sy betrokkenheid toe aan sy ervarings van drie maande se werk as kunsonderwyser by die Amerikaanse Paviljoen by die
Wêreldtentoonstelling in Brussel in 1958. Ná sy tyd daar het hy begin om kunsprogramme op onwaarskynlike plekke te begin, soos dagsorgsentrums en behuisingsprojekte. Hy het ook gewerk om geleenthede te bied vir jong kunstenaars van minderhede om hul werk uit te stal. Een van die maniere waarop hy dit gedoen het, was deur die stigting van COBA (Consortium of Black Artists and Others for the Arts) wat jaarliks 'n uitnodigingsuitstalling van werk van middelbare skoolstudente in Phoenix opstel en elke twee jaar 'n prominente Afro-Amerikaanse kunstenaar na die Phoenix-streek bring, onder ander programme wat deur die gemeenskap ondersteun word. Daarbenewens het hy die "Arts in Job Development" -program begin deur die Opportunities Industrialization Center wat werkopleidingsprogramme bied vir onderbediende bevolkings in die Verenigde State. Op nasionale vlak was Grigsby betrokke by die Nasionale Vereniging vir Kunsopvoeding. Hy het die tweede byeenkoms bygewoon en was voorsitter van die Komitee vir Minderheidsake wat nou die Komitee vir Multietniese Sake is.