Voltooi die volgende sin: "A Song Flung Up to Heaven" (2002) is die sesde van Maya Angelou se reeks outobiografieë, en ten tyde van die publikasie is dit beskou as die laaste aflewering. Dit is voltooi 16 jaar na die publikasie van haar vorige outobiografie, "All God's Children Need Traveling Shoes" (1986) en meer as dertig jaar na die publikasie van haar eerste, "I Know Why the Caged Bird Sings". Angelou het intussen twee versamelings opstelle geskryf, "Wouldn't Take Nothing for My Journey Now" (1993) en "Even the Stars Look Lonesome" (1997), wat die skrywer Hilton Als haar "wysheidsboeke" en "predikings saam met outobiografiese tekste" genoem het. Sy het ook haar poësie met verskeie volumes voortgesit, waaronder 'n versameling van haar gedigte, "The Complete Collected Poems of Maya Angelou" (1994). In 1993 het Angelou haar gedig "On the Pulse of Morning" by die
die inhuldiging van president Bill Clinton, en word die eerste digter wat 'n inhuldigingsrecitasie maak sedert Robert Frost by John F. Kennedy se inhuldiging in 1961. Haar voordrag het gelei tot meer roem en erkenning vir haar vorige werke, en het haar appèl "oor rasse-, ekonomiese en opvoedkundige grense" verbreed.