Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Herinstalleer as 'n sjef d'escadron, het Jennings in die Franse Revolusionêre Oorloë gedien. Hy was 'n Korpsbevelvoerder onder Charles François Dumouriez en Lafayette. Hy het met groot dapperheid opgetree in die Slag van Valmy
in September 1792, toe 'n eenheid hussars onder sy bevel 'n hele Franse afdeling van vernietiging gered het. In November 1792 het hy met merkwaardige dapperheid in die Slag van Jemappes geveg. Toe dit gelyk het asof daardie geveg verloor is, het Kilmaine en die hertog van Chartres (Louis Philippe) die skynbare nederlaag in 'n oorwinning verander. Op die veld is hy tot die rang van Hoofkolonel verhef, en van daardie dag af was hy bekend as "le brillant et courageux Kilmaine".