Op 5 Junie 1905 het Henri Poincaré die opsomming van 'n werk voorgelê wat die bestaande leemtes van Lorentz se werk gesluit het. (Hierdie kort referaat bevat die resultate van 'n meer volledige werk wat later in Januarie 1906 gepubliseer sou word.) Hy het getoon dat Lorentz se vergelykings van elektrodinamiek nie ten volle Lorentz-covariant was nie. Hy het dus die groepkenmerke van die transformasie uitgewys, en hy het Lorentz se formules vir die transformasie van ladingdigtheid en stroomdigtheid reggestel (wat implisiet die relatiewe snelheid-addisie formule bevat, wat hy in Mei in 'n brief aan Lorentz uitgewerk het). Poincaré het vir die eerste keer die term "Lorentz-transformasie" gebruik, en hy het die simmetriese vorms van hul werke op hierdie dag gepubliseer. Hy het 'n nie-elektriese transformasie (die sogenaamde "Poincaré-transformasie") bekendgestel.
23 Julie