Voltooi die volgende sin: In 2002 het hy besluit om op die Telefónica-wêreldreeks te konsentreer, wat hy gewen het. Zonta is toe in 2003 as toetsbestuurder vir die Toyota F1-span aangestel en het die posisie in 2004 behou. Teen die einde van die seisoen het die span Cristiano da Matta van 'n wedrenstoel ontslaan, en Zonta het in vier Grand Prix gery. In
Hy was in België op vierde plek drie rondtes van die eindstreep af toe sy enjin uitgeval het. In Suzuka het die span Jarno Trulli gehuur en Zonta moes die geleentheid uitsit, maar die span het hom toegelaat om in sy tuiswedloop, die Brasiliaanse Grand Prix, mee te ding, wat hy op die 13de plek voltooi het. Hy het in 2005 as toetsbestuurder vir Toyota voortgegaan, saam met die ervare Franse vlieënier Olivier Panis. By die Amerikaanse Grand Prix later daardie jaar, het hy die beseerde Ralf Schumacher vervang en sy plek op die rooster ingeneem, net vir Toyota, soos die ander ses Michelin-geskote spanne, om uit die wedloop te onttrek weens veiligheidsbekommernisse. In 2006 het Zonta met Toyota voortgegaan as die span se derde en toetsbestuurder. Hy is bevestig as toetsbestuurder vir die Renault Formule Een-span vir die 2007 seisoen op 6 September 2006.