Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Irvine het in 2001 by Jaguar gebly en was saam met Luciano Burti. Ten spyte van sy frustrasies, het die Jaguar-spanhoof Bobby Rahal Irvine vir die komende seisoen ondersteun, hoewel Irvine nie selfversekerd was nie, met verwysing na sy onsekerheid dat sy span mededingend sou word, wat hy uitgespreek het. Rahal het bekommerd geraak oor Irvine se houding toe die span se motor, die Jaguar R2, swak presteer tydens die voorseisoen toetsing. Irvine het die mening ondersteun dat hy aan die einde van die seisoen ontslaan sou word as sy optredes nie die span bevredig nie. Irvine het in die eerste ronde in Australië die 11de plek behaal en nie in die volgende vier agtereenvolgende resies kon eindig nie. Voor die Spaanse Grand Prix het Burti Jaguar verlaat om by die Prost-span aan te sluit, sodat Irvine met Pedro de la Rosa saamgewerk het. Irvine het daarin geslaag om die Oostenrykse Grand Prix te voltooi
in die sewende posisie en het Jaguar se eerste podium behaal met die derde plek in die volgende ronde in Monaco. In Junie is dit bevestig dat Irvine en de la Rosa deur Jaguar vir 2002 behou sal word.