Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Uitvinder Gregory Sancoff het besluit om te fokus op klein watervaartuie na aanleiding van die aanval op USS "Cole"
in 2000, waarna hy onthou het dat hy gesê het: "'n Paar terroriste in 'n goedkoop klein bootjie en $500 se ontploffings kan 17 matrose doodmaak op 'n skip wat 'n miljard dollar kos?" Hy het ook 'n verslag van 630 bladsye van die Amerikaanse vloot oor 'n oefening genaamd Juliet gekry, waar die vloot 'n vyandelike mag van klein, vinnige bote aangeval het; ná twee dae het die vloot meer as 20 000 gesimuleerde slagoffers gely. Sancoff het inligting oor mariene tegnologie versamel, insluitend hidroplane-renbote en superkaviterende torpedo's met hoë spoed.