Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - In November 1942 het die Geallieerdes in Franse Noord-Afrika geland
Die 10de Panzerdivisie het Vichy-Frankryk (Case Anton) beset voordat dit oorgedra is om in die Tunisiese veldtog te veg, as deel van die Vichy-oorlog. In 1943 is Stauffenberg bevorder tot (luitenant-kolonel van die algemene staf), en is na Afrika gestuur om by die 10de Panzerdivisie aan te sluit as sy Operasionele Beampte in die Algemene Staf (Ia). Op 19 Februarie het Rommel sy teenoffensief teen Britse, Amerikaanse en Franse magte in Tunisië geloods. Die Axis-bevelvoerders het gehoop om vinnig deur die Sbiba- of Kasserine-pas in die agterkant van die Britse Eerste Leër te breek. Die aanval by Sbiba is gestaak, sodat Rommel hom op die Kasserine-pas gekonsentreer het waar hoofsaaklik die Italiaanse 7de Bersaglieri-regiment en die 131ste Gepantserde Divisie Centauro die Amerikaanse verdedigers verslaan het. Tydens die gevegte het Stauffenberg na die voorste tenks en troepe van die 10de Panzerdivisie gery. Die afdeling, saam met die 21ste Panzerdivisie, het op 8 April verdedigingsposisies naby Mezzouna ingeneem.