Voltooi die volgende sin: Hy was die seun van Reinoud II van Brederode en Yolanda de Lalaing. Toe hy drie jaar oud was, het sy pa hom hofbeampte van Hagestein genoem. Net soos sy vader Reinoud II en sy oom Gijsbrecht van Brederode, is hy in 1470 deur biskop Dawid van Boergondië gevange geneem, maar hy het daarin geslaag om met hulp te ontsnap en na Batenstein-kasteel gevlug. Op 16 Oktober 1473 het hy sy vader opgevolg as die 10de heer van Brederode. Walraven se opvolgingseremonie is onderbreek deur sy halfbroers, wat egter onwettige was, en Walraven as die regmatige opvolger gelaat het. In 1486 is hy deur Maximiliaan van Oostenryk tot ridder gekroon en het hy 'n plek in Maximiliaan se raad beklee. Na die dood van Maximilian het Walraven na 'n manier gesoek om die heerskappy van die
Hook-faksie, wat tot 'n nuwe oorlog sou lei. Na 'n paar jaar het Walraven by die ander party oorgeslaan, wat 'n goeie besluit sou wees.