Die bos skilpad is die kleinste spesies skilpad in Noord-Amerika. Die volwassenes weeg ongeveer 110 gram (3.9 oz) wanneer hulle volgroeid is. Dit het nie 'n prominente snuit nie. Sy kop is donkerbruin tot swart; dit het egter 'n helder geel, oranje of rooi vlek aan elke kant van sy nek. Die vlek is dikwels vurkvormig, agterwaarts. Die bos skilpad het 'n donker velkleur met 'n oranje-rooi was aan die binnekant van die bene van sommige individue. Die karkas is koepelvormig en reghoekig in vorm, en dit is geneig om smalder na die kop en wyer na die stert te wees. Die karkas het dikwels maklik identifiseerbare ringe op die growwe skubbe of skutes. Die skutes kan ook 'n uitgestrekte reëling van smal lyne hê. In sommige ouer individue, wat dikwels in elke karkas plat is, kan dit egter 'n helder geel, oranje of rooi vlek aan elke kant van die nek hê.
donkerbruin tot swart