Voltooi die volgende sin: Op die ouderdom van 35 het Oliveros die vorm van haar lewe in die 2011 seisoen bereik. In Medellín het sy op 30 April 'n 100 meter hindernis beste van 13,41 sekondes gehardloop, en dan die volgende dag 57,43 sekondes gehardloop vir die 400 meter hindernis (die derde beste loop van haar loopbaan op daardie stadium). Sy was twee keer naaswenner van Brasilië se Jailma de Lima by die
2011 Suid-Amerikaanse Kampioenskappe, eers in die 400 m hindernisse en dan in die 400 m staf. 'n Maand later was sy 'n 400 m hindernis finaliste by die 2011 CAC Kampioenskappe, wat sesde in die kompetisie. Sy het die eerste groot titel van haar loopbaan by die Pan-Amerikaanse Spele in 2011 gewen: hardloop op hoogte in Guadalajara, het sy haar persoonlike beste met byna 'n sekonde verbeter om die 400 m hindernisse goue medalje in 'n tyd van 56.26 sekondes te neem. Sy het toe saam met Norma González, Evelis Aguilar en (400 m wenner) Jennifer Padilla vir die 4 × 400 m staf en die Colombiaanse ontvang die bronsmedalje met 'n Colombiaanse nasionale rekord tyd van 3:29.94 minute.