Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Wheldon het by Panther Racing gebly vir die 2010 seisoen. Tydens die São Paulo Indy 300 wat die seisoen geopen het, het hy kontak gemaak met Alex Tagliani, wat hom na Kanaan gestuur het; hy het herstel om vyfde te eindig. Drie wedrenne later by die Toyota Grand Prix van Long Beach, het Wheldon 'n tweede top tien-resultaat behaal met 'n negende. In die Indianapolis 500
Wheldon het vanaf die 18de begin. Hy het deur die veld gevorder op pitstopstrategie om tweede te kom vir die tweede jaar in 'n ry. Wheldon het die hele jaar mededingend gebly; hy het geveg vir oorwinnings op ovaalbane. Ten spyte van sterk vertonings kon hy nie 'n wedrensoorwinning behaal tydens sy tyd by Panther Racing nie, wat John Barnes gefrustreer het. In die Indy Grand Prix van Sonoma by Infineon Raceway (nou Sonoma Raceway), het Wheldon kontak gemaak met Bertrand Baguette se motor tydens 'n opwarm-ronde voor die begin van die gebeurtenis. Hy het op sy kop gedraai en 'n paar keer 'n draai gemaak, maar het ongedeerd uitgekom. Sy beste einde van die jaar was 'n tweede plek in die Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 by Chicagoland Speedway. Hy het die negende plek behaal by die Cafés do Brasil Indy 300 op Homestead Miami Speedway, om die negende plek in die bestuurders se posisie te beklee met 388 punte.