Voltooi die volgende sin: Gilmour het in 1937 by die Lovat Scouts aangesluit waar hy sy kommissie gekry het. Hy het toe in 1939 by die Seaforth Highlanders aangesluit. Tussen 1942 en 1943 was hy saam met die 2de Seaforth in die 51ste Hoogland-afdeling van die 8ste leër in die Noord-Afrika-veldtog. Hy is bekroon met die Militêre Kruis by die Tweede Slag van El Alamein, met 'n Bar aan die MC vir verdere uitstallings van moed in die gesig van die Duitse Afrika Korps by die
Slag van Wadi Akarit. Hy het aan die inval in Sicilië deelgeneem. Hy het in 1943 na die Verenigde Koninkryk teruggekeer. Vanaf 1944 het hy in Normandië, Nederland, en in Duitsland gedien waar hy die Distinguished Service Cross van die Verenigde State ontvang het.