Voltooi die volgende sin: Steinhaus het 'n skeidsregter vir die klub SV Bad Lauterberg geword en in die Frauen-Bundesliga begin nadat hy in 1999 die DFB-sertifisering ontvang het, nadat hy sedert die ouderdom van 15 professionele kursusse gevolg het. Sy het in 2001 na die Regionalliga verskuif en was die hoof skeidsregter vir die 2003 DFB-Pokal der Frauen-eindstryd tussen 1. FFC Frankfurt en FCR 2001 Duisburg in die jaar 2003. Steinhaus het as skeidsregter in die mans se 2. Bundesliga in 2007, wat haar die eerste vroulike skeidsregter in die Duitse professionele mansvoetbal gemaak het. Sy is ook gekies vir die 2008 FIFA U-20 Wêreldbeker vir Vroue, UEFA Vroue se Euro 2009 en
2010 FIFA U-20 Wêreldbeker vir Vroue. In 2016 het sy haar affiliasie na MTV Engelbostel-Schulenburg verander.