Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Die eerste bekende nedersetting was Samarobriva ("Somme brug"), die sentrale nedersetting van die Ambiani, een van die vernaamste stamme van Gallië. Die stad is deur die Romeine die naam Ambianum gegee, wat die nedersetting van die Ambiani-volk beteken. Die stad is deur baie gevegte oorheers, en is deur barbaarse stamme, en later deur die Normandiërs, aangeval. In 1113 is die stad deur koning Lodewyk VI van Frankryk erken en in 1185 by die Kroon van Frankryk aangesluit. In 1597 het Spaanse soldate die stad gedurende die ses maande lange beleg van Amiens beset
, voordat Hendrik IV weer die beheer gekry het. Gedurende die 18de en 19de eeu het die tekstieltradisie van Amiens bekend geword vir sy velours. In 1789 is die provinsies van Frankryk ontmantel en is die gebied in departemente georganiseer. Baie van Picardy het die nuutgeskepte departement Somme geword, met Amiens as die departementele hoofstad. Tydens die industriële rewolusie is die stadsmure afgebreek, wat ruimte geskep het vir groot boulevards rondom die middestad. Die Henriville-woonbuurt in die suide van die stad is omstreeks hierdie tyd ontwikkel. In 1848 het die eerste spoorlyn in Amiens aangekom en die stad met Boulogne-sur-Mer verbind. Tydens die Slag van Amiens in 1870, toe die Somme deur Pruisiese magte binnegeval is, is Amiens beset.