Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Rudisha is 'n lid van die Maasai - etniese groep in Kenia. Sy pa, Daniel Rudisha, was 'n voormalige hardloper wat die silwermedalje by die Olimpiese Spele in 1968 gewen het
as deel van die Keniaanse 4 × 400 m-stafelspan, terwyl sy ma Naomi 'n voormalige 400 m-hindernisspeler is. Hy is getroud met Lizzy Naanyu met twee dogters (vanaf 2015). Tom Fordyce van die BBC het van hom gesê: "Hy is die grootste 800m-hardloper van alle tye en hy is moontlik ook die vriendelikste man in sy sport".