Voltooi die volgende sin: Murphy het in 1995 navorsing oor ramprobotkunde begin doen, gemotiveer deur die Oklahoma-bom. Murphy was die direkteur van die Sentrum vir Robot-geassisteerde Soek en Redding (CRASASR) van 2002 tot 2018, en dien nou as die vise-president. Deur middel van CRASAR het sy deelgeneem aan die 9/11 Wêreldhandelsentrum ramp (2001), beskou as die eerste gebruik van robotte vir die noodreaksie fase van 'n ramp. Sedertdien het sy gehelp om onbemande grond-, lug- en mariene stelsels in 27 rampe in te voeg, insluitend orkaan Katrina, wat beskou word as die eerste gebruik van klein onbemande lugstelsels, die Fukishima Daiichi-kernongeluk (2011), die
Die Tōhoku-tsunami (2011), die Siriese Vlugtelingkrisis (2016) en die orkaan Harvey (2017). Sy het die baanbrekende teks Disaster Robotics, MIT Press, in 2014 geskryf.