Missouri word begrens deur Iowa in die noorde; deur Illinois, Kentucky en Tennessee oorkant die Mississippi-rivier in die ooste; in die suide deur Arkansas; en deur Oklahoma, Kansas en Nebraska (die laaste oorkant die Missouri-rivier) in die weste. Terwyl die noordelike en suidelike grense reguit lyne is, steek die Missouri Bootheel suid in Arkansas uit. Die twee grootste riviere is die Mississippi (wat die oostelike grens van die staat definieer) en die Missouri-rivier (wat van weste na ooste deur die staat vloei) wat die twee grootste metropolitaanse gebiede van Kansas City en St. Louis verbind.
Iowa