Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Na Mazda se sukses om die 1991 24 Uur van Le Mans te wen
, het 'n verandering in die enjinreëls deur die FIA Mazda gedwing om hul R26B 4-rotor in die Wêreldkampioenskap vir Sportmotors te laat vaar. IMSA-reëls het egter steeds die gebruik van roterende motors toegelaat, wat Mazda daartoe gelei het om die R26B na Noord-Amerika te bring, met verfynings om beter by die korter resies en stroombane te pas.