Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Esser het ook sewe medaljes gewen by die ICF Canoe Sprint Wêreldkampioenskappe met twee goue (K-2 500 m: 1963, 1970), vier silwer (K-1 500 m: 1966
, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971), en 'n brons (K-4 500 m: 1970).