Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - Kirk se belangrikste belange was in buitelandse sake en verdediging, en was 'n Britse parlementêre verteenwoordiger by die Raad van Europa van 1956 - 1963 en weer van 1966 - 1970. Hy het ook in die Britse-Amerikaanse parlementêre afvaardiging en verskeie komitees van die Wes-Europese Unie gedien. Omdat hy te jonk was om in die Tweede Wêreldoorlog te veg (hoewel hy baie daardeur geraak is), het hy Winston Churchill se oproep vir 'n Verenigde State van Europa in September 1946 gehoor en 'n groot deel van sy loopbaan daaraan gewy. Hy was teen die Britse ingryping in Suez
in 1956, maar 'n sterk ondersteuner van Brittanje se toetrede tot die destydse Gemeenskapsmark in 1973, en 'n leidende veldtog om die land daar te hou in die 1975 referendum. Hy het vlot Duits en Frans gepraat en het veral die manier bewonder waarop die Duitsers hul land herbou het en 'n vreedsame, stabiele en goed bestuurde politieke stelsel ná 1945 ontwikkel het. By die huis het hy kragtig geveg vir die afskaffing van die doodstraf.