Verwys na die gedeelte hieronder en beantwoord dan die vraag daarna in dieselfde taal as die gedeelte:  Deurgang: Vanaf die 8de eeu n.C. het sterrekundiges metodes ontwikkel om die rigting na Mekka (qibla) <unk>en sy afstand<unk> vanaf enige plek op aarde te benader en te bereken. Van die 9de eeu af het hulle sferiese trigonometrie en kaartprojeksiemetodes gebruik om hierdie hoeveelhede akkuraat te bepaal. Die berekening is in wese die omskakeling van die ekwatoriale poolkoördinate van Mekka (dws sy lengte en breedtegraad) na sy poolkoördinate (dws sy qibla en afstand) relatief tot 'n stelsel wie se verwysingsmeridiaan die groot sirkel deur die gegewe ligging en die pole van die aarde is, en wie se poolas die lyn deur die ligging en sy antipodale punt is. Daar is verskillende rekeninge van die bekendstelling van poolkoördinate as deel van 'n formele koördinaatstelsel. Die volledige geskiedenis van die onderwerp word in Julian Lowell Coolidge, professor aan Harvard, se boek Origin of Polar Coordinates beskryf. Grégoire de Saint-Vincent en Bonaventura Cavalieri het die konsepte onafhanklik in die middel van die sewentiende eeu bekendgestel. Saint-Vincent het in 1625 privaat oor hulle geskryf en sy werk in 1647 gepubliseer, terwyl Cavalieri syne in 1635 gepubliseer het met 'n reggestelde weergawe wat in 1653 verskyn het. Cavalieri het die eerste keer poolkoördinate gebruik om 'n probleem op te los wat verband hou met die area binne 'n Archimedes-spiraal. Blaise Pascal het daarna poolkoördinate gebruik om die lengte van paraboliese boë te bereken.  Vraag: Na watter boek moet verwys word vir die onderwerpbeskrywing?
Oorsprong van poolkoördinate