Brook is gebore en grootgeword in Rochester, Kent as Kelly Ann Parsons, die dogter van Sandra Kelly, 'n kok, en Kenneth Parsons, 'n steiermaker. Sy het 'n jonger broer, Damian, en 'n ouer half suster, Sasha. Kenneth Parsons is op die ouderdom van 57 in Rochester aan longkanker oorlede op 26 November 2007, tydens Brook se tyd op Strictly Come Dancing. Brook het die Thomas Aveling-skool in Warren Wood, Rochester bygewoon. In 1996 op die ouderdom van sewentien verskyn sy in die tweede reeks van "Fist of Fun", die BBC-komedieprogram van Lee Stewart en Richard Herring as 'n skoolmeisie in 'n reeks sketse met die titel 'Teachers' (een van haar mede-sterre was die jong Daniel Mays).
Warren Wood, Rochester