Hy het daar gedien tot Augustus 1944 toe O'Daniel en sy 3de Divisie op die Saint Tropez-skiereiland in Suid-Frankryk geland het
en noordwaarts deur die Vosges-gebergte na Duitsland gery het. O'Daniel het die 3de Divisie deur die Rhône-vallei na Straatsburg gelei, in die Colmar-sak waar dit Duitse magte in Januarie 1945 gedecimeer het en toe dit in Maart 1945 oor die Siegfriedlyn by Zweibrücken gebreek het. Hy het dikwels in 'n ligte vliegtuig oor die frontlyne gevlieg en briewe aan die troepe daaronder laat val en hulle aangespoor om vorentoe te beweeg. Hy het die afdeling oor die Rynrivier gelei en deelgeneem aan die inval van die Nazi-sitadel in Neurenberg op 20 April 1945 na meedoënlose huis-tot-huis gevegte. O'Daniel het sy vlag oor die Adolf Hitler-plein in die sentrum van die stad gehys en 'n opwindende huldeblyk aan die uitgeputte infanterie om hom gebring omdat hulle "die Hunne" uit een van die laaste oorblywende Nazi-vestings verdryf het.