Voltooi die volgende sin: Haustov het sy eerste Estse span by die 2004 Somer Olimpiese Spele in Athene gemaak. Hy kwalifiseer vir twee swembyeenkomste deur B-standaard inskrywingstye van 23.08 (50 m vryslag) en 50.42 (100 m vryslag) te behaal. In die
In die 100 m vryslag het Haustov die sesde plek in die vyfde ronde behaal en die vyf en dertigste in die algehele telling met 0,35 van 'n sekonde agter die Finse Matti Rajakylä in 'n tyd van 51,02. In sy tweede wedstryd, 50 m vryslag, het Haustov sy persoonlike beste van 23.52 sekondes opgestel, maar die sesde rondte afgerond tot die laaste plek en negentigde algehele deur 0.02 van 'n sekonde agter Chinese Taipei se Wang Shao-an.