Die 15de-eeuse Venesiese navigator Alvise Cadamosto het opgemerk wat waarskynlik die Suidelike Kruis was toe hy in 1455 uit die Gambia-rivier uitgekom het, en dit die carro dell'ostro ("suidelike wa") genoem. Cadamosto se begeleidende diagram was egter onakkuraat. Historici gee João Faras oor die algemeen die eer dat hy die eerste Europeaan was wat dit korrek uitgebeeld het. Faras het die konstellasie (wat dit "Las Guardas" genoem het) op 1 Mei 1500 in 'n brief aan die Portugese monarg op die strande van Brasilië geskryf en beskryf. Die ontdekkingsreisiger Amerigo Vespucci het blykbaar nie net die Suidelike Kruis waargeneem nie, maar ook die naburige Cockus-newel op sy tweede reis in 1501<unk>1502. 'n Ander vroeë beskrywing van die moderne Kruis as 'n aparte konstellasie word toegeskryf aan 'n Italiaanse navigator Andreas Corsali, wat dit die carro dell'ostro ("suidelike wa") genoem het.
Jakob Bartsch in 1624 en Augustin Royer