Twee navorsers, Chris Bennett (1996) en David Peters (2000), het gevind dat pterosaurs protorosaurs of nou verwant aan hulle is. Peters het 'n tegniek genaamd DGS gebruik, wat behels dat die digitale opsporingsfunksies van fotobewerkingsagteware op beelde van pterosaur fossiele toegepas word. Bennett het pterosaurs slegs as nabye familielede van die protorosaurs herwin nadat hy eienskappe van die agterste ledemate uit sy analise verwyder het, in 'n poging om die idee te toets dat hierdie karakters die gevolg is van konvergente evolusie tussen pterosaurs en dinosourusse.
sustergroep van Scleromochlus of val tussen dit en Lagosuchus op die ornithodiran familiebome