Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - In 1991 is Walkinshaw aangestel as Ingenieursdirekteur van die Benetton F1-span wat daarna die 1995 Formule Een Wêreldkampioenskap gewen het. Hy was betrokke by die werwing van Michael Schumacher deur Benetton na die Duitse Formule Een-debuut
met die Jordaniese span. As Ingenieursdirekteur het sy rol ook onder die loep gekom toe die span tydens die 1994-seisoen ondersoek is na vermoedelike tegniese oortredings, insluitend die moontlike gebruik van verbode elektroniese hulpmiddels en ongemagtigde modifikasies aan die brandstoftoerusting wat op die motors gebruik is. Alhoewel onwettige sagteware in die Benettons gevind is, het die FIA geen bewyse gehad dat dit ooit in 'n wedloop gebruik is nie, en geen aksie is teen die span geneem nie.