Skryf 'n voortsetting vir hierdie paragraaf - In 2010 het Vision Racing sy borge verloor en gevolglik as 'n voltydse span gesluit. Daarom het Carpenter vir Panther Racing in samewerking met Vision Racing in die nommer 20 Dallara-Honda by die Indianapolis 500 gery
Ek weet. In die wedloop het Carpenter op die 8de plek begin en op die 17de plek geëindig weens 'n versigtigheid wat tydens 'n ronde pitstops plaasgevind het, wat Carpenter 'n rondte agtergelaat het. Die twee spanne het later die motor in die Peak Antifreeze &amp; Motor Oil Indy 300 in Chicagoland, die Kentucky Indy 300 in Kentucky en die seisoen-afsluitende Cafés do Brasil Indy 300 in Homestead gebruik. In Chicagoland het Carpenter op die 11de plek begin en vinnig vir die voorsprong uitgedaag, wat vir 3 rondes gelei het. Carpenter het toe hanteringskwessies gehad en het met sowat 20 rondtes om te gaan afgetree; hy is in die 20ste plek aangeteken. In Kentucky het Carpenter op die pole gekwalifiseer en 'n eerste ry-sweep met spanmaat Dan Wheldon gelei. Carpenter het vir 11 rondtes gelei en byna sy eerste oorwinning behaal toe motors voor hom laat in die wedloop pitstops moes maak; hy het uiteindelik op die 2de plek geëindig, aangesien Hélio Castroneves daarin geslaag het om brandstof tot die einde van die wedloop te bespaar sonder om nog 'n pitstop te maak. By die seisoen-afsluitende wedloop by Homestead het Carpenter op die 7de plek begin en op die 13de plek geëindig, een ronde agter. Carpenter eindig op die 28ste plek in die bestuurderskampioenskap met 90 punte.