팔의 구조에 대해서 설명해주세요.
팔은 팔꿈치를 중심으로 위를 상완, 아래쪽을 전완이라고 부릅니다. 팔의 뼈는 상완에 위치한 상완골과 전완에 위치한 요골, 척골로 나눌 수 있습니다. 팔 근육도 상완에 위치한 상완근에는 굽힘근육인 상완이두근, 상완근, 부리위팔근과 폄근육인 상완삼두근, 팔꿈치근으로 이루어져 있으며 주로 팔꿈치관절에 작용하여 위팔의 움직임을 수행합니다.  전완에 위치한 근육은 굽힘과 엎침근육과 폄과 뒤침근육으로 이루어져 있으며 주로 손목관절에 작용하여 손과 손가락 움직임에 관여합니다. 팔에 신경은 요골신경, 정중신경, 척골신경이 있습니다.