어깨의 구조에 대해서 설명해주세요.
어깨에는 다양한 뼈, 관절, 근육, 신경, 혈관 등으로 구성되어 있습니다. 
어깨는 상완골, 견갑골, 쇄골의 3개의 뼈로 이루어져 있으며 견갑상완관절, 견쇄관절, 흉쇄관절, 견흉관절, 상완상관절 5가지 관절로 이루어져 어깨의 움직임이 가능하게 합니다. 어깨를 이루는 근육에는 회전근개라고 하는 4개의 근육과 상완이두근이 있습니다. 회전근개는 극상근, 극하근, 소원근, 견갑하근으로 이루어져 있습니다. 극상근은 가장 많이 사용하는 중요한 근육이며 옆으로 팔을 들어올리는 기능을 합니다. 극하근은 어깨의 외회전 기능을 담당하며, 소원근은 극하근의 기능을 도와주는 역할을 합니다. 견갑하근은 어깨의 내회전을 담당하고, 상완이두근은 팔을 굽히는 역할을 합니다. 이들 근육은 어깨의 안정성을 유지하며 움직임을 자유롭게 할 수 있도록 도와주는 역할을 합니다.  일반적인 자세에서 어깨관절이 약간 위로 향하는 방향으로 놓여있는데, 이로 인해 위팔이 어깨관절면에 자연스럽게 안정되게 됩니다. 위에서 보면 어깨뼈는 30도 정도 앞쪽으로 각을 이루는데, 이는 뒤쪽으로 향하는 빗장뼈와 연결되어 삼각형의 관절 지지대를 형성합니다.