최소침습수술의 정의에 대해서 설명해주세요.
최소침습수술은 수술 시 절개부위를 줄여 인체에 상처를 최소한으로 남기는 수술 방법입니다. 그 예로 복강경수술이 있는데, 전통적으로 복부에 큰 절개창을 열고 시행하는 개복 수술과 달리, 복부에 0.5~1.5cm 크기의 작은 구멍(절개창)을 여러 개 내고, 그 안으로 비디오 카메라와 각종 기구들을 넣고 수술 기구들을 움직여 시행하는 수술 방법입니다. 더불어 로봇수술도 최소침습수술에 속합니다. 로봇수술은 복강경과 원리는 같으나 의사가 로봇팔을 조종하여 수술을 시행하는 점에서 다르고, 보다 자유로운 움직임과 손떨림이 없는 미세한 수술이 가능합니다. 최소침습수술은 손상되는 부위가 적어 통증과 폐 합병증이 적고, 회복 및 일상생활로의 복귀가 빠릅니다. 그러나 개복수술에 비해 비교적 술기가 복잡한 편입니다.  복강경수술 복강경을 삽입하여 수술장면 영상을 화면으로 보면서 배 바깥에서 기구를 조종하여 수술을 진행합니다. 피부를 약 1cm 정도 절개한 뒤 기구들이 출입할 수 있도록 도와주는 투관침을 삽입하고, 시야 확보를 위해 이산화탄소를 주입하여 수술 공간을 확보합니다. 3~4개의 절개부위를 통해 외부에서 몸 안을 관찰할 수 있도록 돕는 영상장치와 집게, 흡인기, 소작기, 절삭기 등을 삽입하여 세밀한 수술을 시행합니다. 제거하는 조직은 확장기를 통해 몸 밖으로 꺼냅니다.  로봇수술
로봇수술은 세 개의 부분으로 구성되어 있습니다. 자유자재로 움직이고 이동이 가능한 로봇 카트 부분, 이를 조종하는 콘솔, 로봇 카트 중앙에서 인체 내부를 볼 수 있는 복강경 부분입니다. 로봇 카트는 3~4개의 관절로 이루어진 팔이 3개로, 끝에 수술 기구가 달려 있으며 자유자재로 움직임이 가능합니다. 복강경 카메라로 촬영된 영상을 3차원으로 콘솔을 통해 보면서 로봇을 움직여 수술을 시행합니다.