카테터의 정의에 대해서 설명해주세요.
카테터는 체강(흉막강, 복막강), 기관(기관, 식도, 위, 장, 방광, 요관, 혈관) 등에 삽입하는 관입니다. 원래는 그 기관들의 내용액의 배출을 측정하기 위해 사용하였으나 약액의 주입, 센서의 삽입 등을 위한 통로 확보를 목적으로 사용됩니다. 고무, 플라스틱, 금속 등으로 되어 있으며, 지름 및 길이는 다양하고, 쓰이는 부위와 목적에 따라 다양하게 고안되어 있습니다.