최소침습수술의 검사/시술/수술 방법에 대해서 설명해주세요.
1. 마취를 시행합니다.
2. 배꼽 부위에 투관침을 삽입하고 이산화탄소를 주입합니다.
3. 복강경수술의 경우, 복강경을 삽입하여 복강 내부를 관찰합니다. 로봇수술의 경우, 의사는 로봇 조종장치에 앉아 로봇시스템을 적용하여 수술을 진행합니다.
4. 적절한 위치에 추가적으로 3~4개 투관침을 삽입한 뒤 기구를 투관침으로 넣습니다.
5. 수술기구를 이용하여 목적에 맞는 수술을 시행합니다.
6. 조직을 제거할 경우 확장기를 삽입후 빼냅니다.
7. 절개 부위를 봉합합니다.  예상 소요 시간은 개복 수술과 비슷하거나 조금 더 걸리는 경향이 있습니다.