평형기관의 정의에 대해서 설명해주세요.
평형기관은 우리 몸의 평형을 유지하는 역할을 하는 기관으로 귀의 전정기관과 반고리관이 있습니다. 전정기관은 감각세포와 평형석을 가진 2개의 주머니로 구성되어 있으며 몸의 평형을 유지하고 바른 자세를 취할 수 있도록 합니다. 반고리관은 전정기관 위쪽에 붙어 있는 3개의 고리관으로 관속에 림프액이 차 있어 어느 방향으로 움직이든 한 개의 고리관내 림프액이 움직여 이 자극이 신경을 통해 뇌에  전달되어 회전운동, 운동방향, 속도를 감지합니다.