inputs: Rédiger une critique dont le titre est : "a revoir"
targets: Essaie pas tout a fait concluant, lorsqu'on le passe dans une tuyauterie la caméra s'obture avec la saleté étant sur le pourtour.. Il a fallu le modifier en y mettant un ressort au tour de la tète afin qu'il nr touche pas le bord de la canalisation..