indoor_train/am/metadata.json

{
    "num_frames": 252,
    "rgb_fps": 20,
    "duration": 12.55,
    "K_matrix": [
        [
            1333.3333333333333,
            0.0,
            479.5
        ],
        [
            0.0,
            1333.3333333333333,
            269.5
        ],
        [
            0.0,
            0.0,
            1.0
        ]
    ],
    "unit_scale": 1.0
}