Cafodd Swyddogion Cymorth Cymunedol eu sefydlu yn sgil Deddf Diwygio'r Heddlu 2002, a chawsant eu cefnogi yn y lle cyntaf gan grant penodol o'r Swyddfa Gartref.  Cafodd y grant penodol hwnnw ei ddiddymu, ac ymgorfforwyd y cyllid mewn grant craidd sydd heb ei glustnodi.  O 2013-14, mae'r Swyddogion Cymorth Cymunedol hynny nad oeddent yn cael eu hariannu drwy grant penodol gan Lywodraeth Cymru ar gyfer Swyddogion Cymorth Cymunedol, yn cael eu hariannu'n bennaf drwy gyllid craidd yr heddlu, a rhai ohonynt yn cael eu hariannu'n rhannol gan sefydliadau eraill sy'n gysylltiedig â gwella diogelwch cymunedol.
CSOs were created by the Police Reform Act 2002, and were initially supported via a specific Home Office grant.  This specific grant was abolished and funding rolled into core, non-hypothecated police grant.  From 2013-14, those CSOs not funded through the specific Welsh Government CSO grant, are mainly funded through core police funding with  a few part funded by other organisations with interests in improving community safety.