Mae'r ddyletswydd llesiant yn ei gwneud yn ofynnol i gyrff cyhoeddus ymgymryd â datblygu cynaliadwy, sef y broses o wella llesiant economaidd, cymdeithasol, amgylcheddol a diwylliannol Cymru drwy weithredu yn unol â'r egwyddor datblygu cynaliadwy, er mwyn cyflawni'r nodau llesiant fel y nodir yn y Ddeddf.
The well-being duty requires public bodies to carry out sustainable development, which is the process of improving the economic, social, environmental, and cultural well-being of Wales by acting in accordance with the sustainable development principle, aimed at achieving the well-being goals as set out in the Well-being of Future Generations Act.