Gan adeiladu ar y drafft ymgynghori a gyhoeddwyd yn 2020, mae'r canllawiau newydd yn dwyn ynghyd y ddwy set flaenorol o ganllawiau statudol a oedd yn cyd-fynd â Deddf Teithio Llesol (Cymru) 2013 ac yn eu diweddaru. Mae'r diweddariad yn defnyddio ystod eang o ffynonellau, yn fwyaf nodedig profiadau defnyddwyr, adborth gan ymgynghoriadau cyhoeddus a rhanddeiliaid, newidiadau mewn polisi cenedlaethol a datblygiadau newydd mewn seilwaith a thechnoleg.
Building on the consultation draft published in 2020, the new guidance brings together the previous two sets of statutory guidance that accompanied the Active Travel (Wales) Act 2013 and updates them. The update draws on a wide range of sources, most notably user experiences, public and stakeholder consultation feedback, changes in national policy and new developments in infrastructure and technology.