Sefydlwyd y Tasglu Hawliau Pobl Anabl yn 2021 yn sgil adroddiad 'Drws Ar Glo: Datgloi bywydau a hawliau pobl anabl yng Nghymru ar ôl COVID-19.'
The Disability Rights Taskforce was set up in 2021 following the ‘Locked Out: Liberating disabled people’s lives and rights in Wales beyond COVID-19’ report.