Er mai pwnc newydd yw cynllunio moroedd yn strategol, dechreuwyd cynllunio ar dir yn gynnar yn yr 20fed Ganrif ac mae'n bwnc sydd wedi datblygu'n fawr ers hynny. Dros amser, bydd cynllunio morol yn datblygu ac yn esblygu yn yr un modd wrth inni ddysgu o’i weithredu a monitro y system gynllunio newydd hon yn ogystal ac adrodd ar ei heffeithiolrwydd.
Whilst strategic planning for the sea is new, land planning started early in the 20th Century and has continued to develop ever since. Over time, marine planning will similarly develop and evolve as we learn from the implementation and monitoring of this new planning regime whilst reporting on its effectiveness.