Mae'r Prif Weinidog yn cwrdd â Michel Barnier ym Mrwsel lle bydd yn galw am fwy o hyblygrwydd gan 27 gwlad yr UE i ddod i gytundeb Brexit ymarferol yn seiliedig ar werthoedd cyffredin.
The First Minister of Wales is meeting Michel Barnier to call for greater flexibility from the EU27 to reach a Brexit agreement based on shared values.