Nod y cynllun 'O Dasg ac Amser i Fywydau Bodlon – system gofal cartref newydd i Gymru' yw sicrhau dull system gyfan i ddwyn ynghyd y gweithwyr iechyd a'r gweithwyr gofal proffesiynol sy'n rheoli ac yn darparu gofal i'r unigolyn gan eu helpu i gydweithio.
Called ‘From Time and Task to Fulfilled Lives – a new domiciliary care system for Wales’, its aim is to deliver a whole-system approach  to bring together the health and care professionals managing and delivering care to the person in a joint approach.