Hyrwyddo Teithio Llesol (cerdded a beicio) er mwyn creu lleoedd da a chefnogi iechyd a llesiant. Bydd angen i wasanaethau fod o fewn cyrraedd hawdd drwy ddulliau teithio llesol ac mae hierarchaeth drafnidiaeth newydd yn cael ei chyflwyno y bydd gofyn i gynllunwyr ei hystyried.Polisi newydd ar Gerbydau Allyriadau Isel Iawn  (ULEVs) sy'n ei gwneud hi'n ofynnol i ddatblygiadau newydd nad ydynt yn rhai preswyl i fod â phwyntiau gwefru mewn o leiaf 10% o'r mannau parcio.  Dyma'r polisi cenedlaethol cyntaf o'i fath yn y DU;Hyrwyddo datblygiadau ynni adnewyddadwy (gwynt, solar a mathau eraill o ynni adnewyddadwy). Bydd gofyn i awdurdodau cynllunio ddiffinio ardaloedd lle y bydd datblygiadau gwynt a solar yn cael eu caniatáu a hefyd bennu targedau ar gyfer ynni adnewyddadwy;Cyfyngu ar echdynnu tanwyddau ffosil a'r defnydd ohonynt (yn cynnwys ffracio) trwy eu gosod ar waelod yr hierarchaeth ynni. Mae'n nodi na ddylai cynigion ar gyfer datblygiadau glo brig neu byllau glo dwfn gael eu caniatáu a dylid osgoi olew a nwy (gan gynnwys ffracio). Bydd Cyfarwyddyd Hysbysu newydd yn cael ei gyflwyno a fydd yn nodi bod yn rhaid hysbysu Llywodraeth Cymru ynghylch unrhyw geisiadau cynllunio y mae awdurdodau cynllunio lleol yn bwriadu eu cymeradwyo ar gyfer datblygiadau glo a phetroliwm newydd;Mae egwyddor cyfrwng y newid wedi'i gynnwys mewn polisi cynllunio cenedlaethol sy'n golygu mai'r person neu'r busnes sy'n gyfrifol am gyflwyno newid fydd yn gyfrifol am reoli'r newid hwnnw. Er enghraifft, bydd datblygwr sy'n adeiladu cartrefi newydd ger canolfan gerddoriaeth bresennol yn gyfrifol am sicrhau bod camau lliniaru priodol yn cael eu cymryd fel na fydd cwynion yn y dyfodol gan y trigolion newydd ynghylch y sŵn y mae'r ganolfan yn ei chreu. Hon yw'r ddogfen bolisi gyntaf yn y DU i gyflwyno'r cysyniad o seinweddau o safbwynt diogelu'r amgylchedd acwstig.Mae Polisi Cynllunio Cymru yn cyfeirio'n helaeth at Ddeddf arloesol Llesiant Cenedlaethau'r Dyfodol (Cymru) 2015, sy'n ei gwneud hi'n ofynnol i gyrff cyhoeddus ystyried datblygu cynaliadwy wrth wneud penderfyniadau. Bu cydweithio agos â swyddfa Comisiynydd Cenedlaethau'r Dyfodol, Sophie Howe, wrth i'r polisi newydd gael ei ddatblygu.
Promotion of Active Travel (walking and cycling) to create good places and support health and well-being.  Services will need to be easily accessible by active travel and a new transport hierarchy is being introduced for planners to consider;A new policy on Ultra Low Emission Vehicles (ULEVs) which requires new non-residential developments to have charging points in at least 10% of the spaces available. This is the first national policy of its kind in the UK;Promoting renewable energy developments (wind, solar and other renewables). It will require planning authorities to define areas where wind and solar developments will be permitted and set renewable energy targets;Restricting extraction and use of fossil fuels (including fracking) by placing them at the bottom of the energy hierarchy. It states proposals for opencast or deep-mine development should not be permitted and oil and gas (including fracking) should be avoided.  It will be supported by a new Notification Direction which will state the Welsh Government must be notified of any planning applications which local planning authorities intend to approve for new coal and petroleum developments; andThe agent of change principle has been incorporated into national planning policy and will require that a business or person responsible for introducing a change is responsible for managing that change. For example, a developer constructing new homes near an existing music venue will be responsible for ensuring that appropriate mitigation is put in place so that the noise generating use is not curtailed in the future by complaints from the new residents. This is the first policy document in the UK to introduce the concepts of soundscapes in protecting the acoustic environment.Planning Policy Wales draws heavily on the landmark Well-being of Future Generation’s (Wales) Act 2015, which requires public bodies to take sustainable development into account when making their decisions.  The new policy has been developed working closely with the office of the Future Generations Commissioner, Sophie Howe.