Mae'r castell yn dyddio'n ôl i 1277, gan iddo gael ei adeiladu'n gyntaf gan Dafydd ap Gruffudd. Mae ganddo le unigryw  yn hanes Cymru fel y castell olaf i gael ei adeiladu gan Dywysog o Gymru, a bu iddo chwarae rhan bwysig yn y digwyddiadau a ddaeth i ben gyda marwolaeth Llywelyn ger Llanfair ym Muallt yn 1282 a phan gafodd Dafydd ei ddal a'i farwolaeth erchyll yn yr Amwythig yn 1283.
The castle dates back to 1277 having initially been built by Dafydd ap Gruffudd. It holds a unique place in Welsh history as the last castle to be built by a native Welsh Prince and played a significant role in events which culminated in Llywelyn's death near Builth in 1282 and Dafydd's own capture and gruesome execution at Shrewsbury in 1283.