Datblygwyd y gwaith cynllunio a chadernid oedd ynghlwm â Thaith y Fflam drwy bartneriaeth rhwng Pwyllgor Trefnu Llundain (LOCOG), Llywodraeth Cymru, Cymdeithas Llywodraeth Leol Cymru, pob un o 22 awdurdod lleol Cymru a’r gwasanaethau brys, yma ac ochr draw’r ffin yn ardaloedd cyfagos yr heddlu yn Lloegr. Mae hyn yn cynnig ei etifeddiaeth werthfawr ei hun, gan fod angen, am y tro cyntaf ar y fath raddfa, strwythur gorchymyn a rheoli Cymru gyfan. Cafodd y strwythur ganmoliaeth gan asiantaethau cenedlaethol ar y pryd a chaiff ei ddefnyddio yn y dyfodol ar gyfer digwyddiadau mawr Cymru gyfan.
The planning and resilience work involved in staging a successful Torch Relay was developed through partnership between the London Organising Committee LOCOG), Welsh Government, the WLGA, all 22 Welsh local authorities and blue light agencies, both here and over the border in adjacent English police forces. This brings with it its own valuable legacy, requiring, for the first time on this scale, the coordination of an all-Wales command and control structure that attracted praise from national agencies at the time and will now be deployable for other pan-Wales major events.