Mae'r trosolwg newydd o anghenion gofal a chymorth pobl ledled Cymru yn torri tir newydd ac yn cynnig cipolwg ar fywydau'r rheini a allai fod angen gofal a chymorth i'w helpu i fyw bywyd i’r eithaf. Yn 2016, newidiodd Llywodraeth Cymru y gyfraith sy'n llywodraethu'r ffordd y mae gwasanaethau cymdeithasol yn helpu pobl i fyw bywydau llawn a’u galluogi i ganolbwyntio ar eu llesiant, a diogelu pobl rhag cael eu cam-drin a'u hesgeuluso.
In 2016, the Welsh Government changed the law that governs the way social services help people to lead fulfilled lives and achieve wellbeing, and protect people from abuse and neglect.