Yn sail i'r fframwaith cyfan y mae'r 'Model Cymdeithasol o Anabledd' sy'n cydnabod yr angen am newid yn y gymdeithas - chwalu'r rhwystrau fel bod pobl anabl y gallu cymryd rhan lawn.
Underlying the whole framework is the “Social Model of Disability” which recognises the need for societal change - removing barriers so that disabled people are able to participate fully.