Diben yr ymweliad oedd trafod barn y naill a’r llall am yr heriau a'r cyfleoedd a ddaw yn sgil ymadawiad y DU â'r UE; safbwynt negodi Llywodraeth y DU fel yr amlinellwyd ef yn y llythyr Erthygl 50 gan y Prif Weinidog at Lywydd y Cyngor Ewropeaidd, a sefyllfa'r trafodaethau ar hyn o bryd. Bwriad arall i'r ymweliad oedd ein galluogi i ddeall blaenoriaethau ein gilydd yn well o ran canlyniad y trafodaethau.
The purpose of the visit was to discuss our respective views of the challenges and opportunities created by the UK’s withdrawal from the EU, of the UK Government’s negotiating position as set out in the Article 50 letter from the Prime Minister to the President of the European Council and of the current state of the negotiations. The visit was also intended to enable us to understand better each other’s priorities for the outcome of the negotiations.