Cyhoeddwyd arweiniad ar sut i bennu terfynau cyflymder lleol yng Nghymru ym mis Hydref 2009.  Roedd yr arweiniad yn gofyn i awdurdodau priffyrdd (22 awdurdod priffyrdd lleol a Llywodraeth Cymru fel awdurdod cefnffyrdd) i adolygu’r terfynau cyflymder ar eu holl ffyrdd dosbarth A a B.
Guidance on the setting of local speed limits in Wales was published in October 2009.  The guidance asked highway authorities (22 local highway authorities and Welsh Government as highway authority for the trunk roads) to review speed limits on all their A and B roads.