Wrth siarad yn y diweddaraf mewn cyfres o ddigwyddiadau a drefnwyd gan Cymru dros Ewrop, gosododd chwe blaenoriaeth Llywodraeth Cymru. Mae'r chwe blaenoriaeth yma yn parchu pleidlais Brexit yn 2016, ond yn gosod buddiannau Cymru yn ganolog mewn perthynas newydd gyda'r Undeb Ewropeaidd.
Speaking at the latest in a series of events organised by Wales for Europe, he set out the Welsh Government’s 6 priorities. These 6 priorities respect the Brexit vote in 2016 but put Welsh interests at the forefront of a new relationship with the European Union: