Mae pleidleisiau Cynnig Cydsyniad Deddfwriaethol yn cael eu cynnal pan fo Llywodraeth y DU yn dymuno deddfu ar bwnc sydd wedi’i ddatganoli. Mae confensiwn cyfansoddiadol yn ei gwneud yn ofynnol i Senedd Cymru gydsynio i’r ddeddfwriaeth cyn y gellir ei phasio yn San Steffan. Ynghyd â Senedd Cymru, mae Senedd yr Alban wedi pleidleisio i atal cydsyniad ar gyfer Bil Cyfraith yr UE a Ddargedwir.
Legislative Consent Motion votes are held when the UK government wishes to legislate on a subject matter which is devolved. Constitutional convention requires the Senedd to give consent to the legislation before it can be passed in Westminster. The Senedd has joined the Scottish Parliament in voting to withhold consent for the Retained EU Law Bill.