Bydd y trafodaethau hefyd yn cylchdroi o amgylch porthladdoedd a rheoli ffiniau wrth i Lywodraeth Cymru weithio i ddod o hyd i atebion ymarferol i'r heriau niferus yn sgil Brexit.
Discussions will also centre around ports and border control as the Welsh Government works to find practical solutions to the many challenges presented by Brexit.