Mae'r gwasanaeth yn adeiladu ar wasanaeth blaenorol a ariannwyd gan gyllid Ewropeaidd a oedd yn darparu cymorth mewn rhannau o ogledd Cymru a Bae Abertawe hyd at fis Rhagfyr 2022.
The service builds on a previous European-funded service which provided support in parts of north Wales and Swansea Bay until December 2022.