Mae’n bum mlynedd ers sefydlu Mas ar y Maes – sef mannau cyfrwng Cymraeg ar y maes i gynnwys a dathlu pobl LHDTC+ - yn yr Eisteddfod yng Nghaerdydd yn 2018. Felly, bydd digwyddiad cyntaf Camp Cymru yn achlysur arall sy’n digwydd am y tro cyntaf – gan mai hon fydd y sgwrs gelfyddydol cwiar genedlaethol gyntaf o'i bath yng Nghymru. Ac mae’r cyfan yn cael ei gynnal drwy gyfrwng y Gymraeg.
Five years since Mas ar y Maes, a Welsh-medium space for LGBTQ+ inclusion and celebration, was established at the Eisteddfod in Cardiff in 2018, the daylong Camp Cymru event will mark another first as it will be the first national queer arts talk of its kind in Wales, all conducted through the medium of Welsh.