Mae argymhellion terfynol y Comisiwn yn dilyn eu hargymhellion llwybr carlam cynharach yn ymwneud â rheoli traffig yr M4, a oedd yn cynnwys disodli'r terfyn cyflymder newidiol presennol â rheolaeth cyflymder cyfartalog newydd o 50mya, a mesurau i wella disgyblaeth lôn fel ar y ffordd ddynesu o flaen Twneli Brynglas.
The commission’s final recommendations follow their earlier fast-track recommendations relating to M4 traffic management, which included replacing the current variable speed limit with a new average 50mph speed control and measures to improve lane discipline on the approach to the Brynglas tunnels.