Sicrhau bod cyrff cyhoeddus yn hybu lles pobl sydd angen gofal a chefnogaeth yw nod pennaf y Bil, a chefnogi gofalwyr mewn ffordd sy’n gyson â’u lles hwy a lles y bobl sydd dan eu gofal. Mae hefyd yn ceisio diffinio cyfrifoldebau llywodraeth leol a’i phartneriaid tuag at bobl sydd angen gofal a chefnogaeth a gofalwyr, yn ogystal â hawliau unigolion. Bydd yn darparu fframwaith cydlynol ar gyfer y gwasanaethau cymdeithasol, sy’n sicrhau llais cryf a gwir reolaeth, a hynny am y tro cyntaf erioed. Bydd hefyd yn symleiddio’r ddeddfwriaeth sy’n rheoli’r gwasanaethau cymdeithasol yng Nghymru ar hyn o bryd, er mwyn ei gwneud yn haws o lawer i’r bobl hynny sydd angen gwasanethau gael gafael arnynt, a’u deall.
The overarching aim of the Bill is to embed public bodies’ promotion of the wellbeing of people who need care and support and to support carers in a way that is consistent with the well-being of carers and the people for whom they care.  It also aims to define the responsibilities of local government and its partners to people who need care and support and carers, and the rights of individuals.  It will, for the first time, provide a coherent framework for social services that ensures a strong voice and real control and will simplify the legislation that currently regulates social care in Wales to make access to services much easier and more understandable to those who need them.