Ychwanegodd:  "Rhaid i Lywodraeth y Deyrnas Unedig gymryd sylw o'r pryderon hyn. Byddwn yn parhau i gydweithio yn adeiladol er mwyn sicrhau bod pob un sy'n cael ei effeithio yn cael gymaint o sicrwydd â phosib ynglŷn â'i hawliau a'i statws yn y dyfodol. Bydd nifer o'r peryglon iechyd a gofal cymdeithasol rwy'n tynnu sylw atyn nhw yn cael eu lliniaru neu eu dileu yn llwyr os bydd Llywodraeth y Deyrnas Unedig yn llwyddo i sicrhau Brexit synhwyrol, wedi eu seilio ar realiti. Fel arall, mae'n bosib y bydd effaith gwirioneddol, hirdymor ar iechyd a llesiant unigolion, teuluoedd a chymunedau ar draws Cymru."
He added:  “The UK Government must take notice of these concerns. We will continue to work with them constructively to ensure that all those affected are provided with as much certainty as possible over their future rights and status. Many of the risks I have highlighted to health and social care in Wales would be mitigated or removed altogether if the UK Government secures a sensible Brexit founded upon reality. If they do not, it may have real and lasting health and wellbeing consequences for individuals, families and communities across Wales.”