Mae Llywodraeth Cymru yn bwrw ymlaen â'i huchelgais i wneud teithio llesol yn ddewis amgen realistig drwy ei gwneud yn haws i bobl ddweud wrth eu cynghorau lleol lle y mae angen gwella'r llwybrau presennol ac adeiladu llwybrau newydd.
Welsh Government is pushing forward in its ambition to make active travel a realistic alternative by making it easier for people to tell their local councils where existing routes need to be improved and new routes built.