Gwaith y Panel yw cynghori ar fesurau i atal neu leihau'r camddefnydd o sylweddau, a'r niwed yn sgil hynny i iechyd a chymdeithas. Mae hefyd yn gyfrifol am adolygu'r ffordd y mae Strategaeth Llywodraeth Cymru ar Gamddefnyddio Sylweddau yn cael ei rhoi ar waith.
The remit of the Panel is to advise on measures to prevent or reduce substance misuse, the associated health and social harms and review implementation of the Welsh Government’s Substance Misuse Strategy.