Mae Swyddogion Cymorth Cymunedol yr Heddlu yn cydweithio â swyddogion yr heddlu ac yn rhannu peth, ond nid y cyfan, o'u pwerau. Maent yn gweithredu fel llygaid a chlustiau i’r heddlu ar lawr gwlad, mae ganddynt awydd i ddatrys problemau a datblygu atebion hirdymor a chynaliadwy mewn perthynas â’r problemau hynny ac i feithrin perthynas yn lleol drwy fentrau amrywiol sy'n creu ymdeimlad o ddiogelwch mewn cymunedau.
PCSOs work with police officers and share some, but not all of their powers. Acting as eyes and ears on the ground for forces, they take a problem-solving approach to develop long term and sustainable solutions to issues and build local relationships through various initiatives that create a sense of security in communities.