Mae'r Grŵp yn cynnwys arweinwyr polisi Llywodraeth Cymru, cynrychiolwyr o sefydliadau elusennol sy'n cefnogi teuluoedd sydd wedi colli babanod, cynrychiolwyr defnyddwyr gwasanaethau, aelodau'r Bwrdd Gofal Diwedd Oes a chlinigwyr.
The group comprises policy leads in Welsh Government, representation from charitable organisations involved in supporting families who have suffered baby loss, service user representatives, members of the End of Life Care Board and clinicians.