Mae'r canllawiau'n cynnwys gwybodaeth fanwl i awdurdodau lleol ar sut i gyflawni eu dyletswyddau o dan y Ddeddf, yn ogystal â chanllawiau cynhwysfawr ar gynllunio a dylunio rhwydweithiau cerdded a beicio.
The guidance includes detailed information for local authorities on how to meet their duties under the Act, as well as comprehensive guidance on planning and designing walking and cycling networks.