Mae strwythur y fframwaith hwn yn newydd. Mae'r brif ddogfen yn nodi'r egwyddorion, y cyd-destun cyfreithiol a'r ymrwymiadau sy'n sail i'n holl waith gyda phobl anabl ac i bobl anabl. Mae'n nodi sut rydym yn cyflawni ein rhwymedigaethau o dan Gonfensiwn y Cenhedloedd Unedig ar Hawliau Pobl ag Anableddau, a hefyd yn tynnu sylw at rôl deddfwriaeth allweddol, gan gynnwys Deddf Llesiant Cenedlaethau'r Dyfodol (Cymru) 2015 a Deddf Gwasanaethau Cymdeithasol a Llesiant (Cymru) 2014.  Mae'r 'Model Cymdeithasol o Anabledd', sy'n cydnabod yr angen i drawsnewid cymdeithas, gan ddileu rhwystrau er mwyn sicrhau y gall pobl anabl gymryd rhan lawn yn y gymdeithas honno, yn sail i'r fframwaith cyfan.   Ategir y fframwaith gan Gynllun Gweithredu sy'n nodi'r prif gamau gweithredu sydd ar waith neu a gaiff eu harwain gan Lywodraeth Cymru ar hyn o bryd ac fe'i dyluniwyd er mwyn gallu ei ddiweddaru'n rheolaidd er mwyn adlewyrchu amgylchiadau newidiol a datblygiadau newydd.
The structure of this framework is new, the main document sets out the principles, legal context and commitments which underpin all our work with, and for, disabled people. It sets out how we are fulfilling our obligations under the UN Convention on the Rights of Persons with Disabilities (UNCRPD), and also highlights the role of key legislation including the Well-being of Future Generations (Wales) Act 2015, and the Social Services and Well-being (Wales) Act 2014. Underlying the whole framework is the ‘Social Model of Disability’, which recognises the need for society to be transformed, removing barriers so that disabled people are able to participate fully. The framework is accompanied by an Action Plan which highlights the main actions currently being undertaken or led by Welsh Government and is designed to be kept up to date to reflect changing circumstances and new developments.