Yn benodol, mae Rhan 6 yn cyflwyno dyletswydd newydd ar awdurdodau lleol i ddarparu gwybodaeth am drefniadau byw ôl-18 i bobl ifanc mewn gofal maeth, ac i hwyluso a chynorthwyo hyn.  Mae'r ddyletswydd newydd hon yn cael ei datblygu o dan y cynllun ‘Pan Fydda i'n Barod’, a fydd yn cael ei gyflwyno ledled Cymru yn ystod 2015-16.  Bydd y trefniadau hyn ‘yn galluogi person ifanc i barhau i fyw mewn amgylchedd teulu sefydlog sy'n ei feithrin ar ôl ei ben-blwydd yn 18 oed, hyd at 21 oed (neu hyd at 25 oed os yw'n cwblhau rhaglen o addysg neu hyfforddiant y cytunwyd arni).  Bydd ‘Pan Fydda i'n Barod’ yn sicrhau y bydd gan bobl ifanc yr amser a'r cymorth i ddatblygu'r sgiliau a'r cadernid angenrheidiol i bontio'n llwyddiannus i fyw'n annibynnol.
In particular, Part 6 introduces a new duty upon local authorities to provide information about, facilitate and support post-18 living arrangements for young people in foster care.  This new duty is being taken forward under the ‘When I am Ready’ scheme, which is being rolled out across Wales during 2015-16. These arrangements allow a young person to continue living in a stable and nurturing family environment after they turn 18, up to the age of 21 (or up to 25 if they are completing an agreed programme of education or training).  ‘When I am Ready’ will ensure that young people will have the time and support to develop the necessary skills and resilience to make a successful transition to independent living.