Fe'i datblygwyd o gynllun peilot llwyddiannus yn Ne Cymru, a ariannwyd ar y cyd gan Lywodraeth Cymru a'r Weinyddiaeth Amddiffyn. Yn 2010, ehangodd Llywodraeth Cymru y gwasanaeth i gynnwys Cymru gyfan, gan fuddsoddi £485,000 i gefnogi'r datblygiad.
It was developed from a successful pilot in south Wales, which was jointly funded by the Welsh Government and MoD.  The Welsh Government expanded the service to cover all of Wales in 2010, investing £485,000 to support its development.