Er gwaethaf yr holl fframweithiau deddfwriaethol a'r holl fuddsoddiadau i gefnogi teithio llesol, nid wyf yn credu y gallai unrhyw un honni eto ein bod wedi cyflawni'r nod yn llwyr. Bydd yn brosiect a fydd yn cwmpasu sawl cenhedlaeth; ac mae agweddau a gwerthoedd yr un mor bwysig â pheirianneg. Rydym wedi datblygu system drafnidiaeth sy'n canolbwyntio ar ei gwneud hi'n hawdd gyrru car ac sy'n gosod rhwystrau yn erbyn dulliau teithio llesol. Mae angen inni sicrhau mai cerdded a beicio yw'r opsiynau trafnidiaeth mwyaf cyfleus ar gyfer teithiau byrrach i gynifer o bobl â phosibl.
For all the legislative framework and investment to support it I don’t think anyone could yet claim that we have cracked active travel. This is going to be a multi-generational project; and it as much about attitudes and values as it is about engineering. We have developed a transport system that is centred on making it easy to drive a car, and places barriers to travelling actively.  We need to ensure that walking and cycling are the most convenient transport options for shorter journeys for as many people as possible.