Bu'r Gweinidog a'r prif swyddog yn trafod cryfderau a heriau cynlluniau Incwm Sylfaenol, yn ogystal â'r hyn y gellid ei ddysgu gan ei gilydd am y priod gynlluniau.
The Minister and lead official discussed the strengths and challenges of Basic Income schemes, as well as what could be learnt from each other about the respective initiatives.