Lluniwyd y fframwaith newydd hwn yn dilyn proses ymgysylltu â phobl anabl a'r sefydliadau sy'n eu cynrychioli.  Atgyfnerthwyd y fframwaith ymhellach gan waith ymgynghori a wnaed ar ddiwedd 2018.
This new framework is the result of engagement with disabled people and the organisations that represent them. The framework was further strengthened through consultation at the end of 2018.