Er mwyn sicrhau cynnydd, mae'r Bil yn rhoi dyletswydd ar bob awdurdod cyhoeddus a enwir i osod amcanion sydd wedi'u llunio i gyfrannu cymaint â phosib tuag at gyflawni'r nodau llesiant. Bydd hyn yn golygu canolbwyntio mwy ar yr hyn y mae’r awdurdodau cyhoeddus yn ceisio'i gyflawni er mwyn gwella llesiant economaidd, cymdeithasol ac amgylcheddol pobl Cymru, ar gyfer cenedlaethau'r presennol a'r dyfodol.
To ensure progress is delivered, the Bill places a duty on each specified public authority to set out objectives that are designed to maximise its contribution to the achievement of the well-being goals. This will mean a much improved focus on what specified public authorities are seeking to achieve in order to improve the economic, social and environmental well-being of Wales, for current and future generations.