Ar hyn o bryd mae Llywodraeth Cymru yn gweithio gyda Llywodraeth y DU i roi pwerau newydd i'r heddlu i warchod da byw yn well rhag cŵn peryglus a chŵn nad ydynt yn cael eu rheoli drwy'r Bil Anifeiliaid a Gedwir. Mae Rob Taylor wedi bod yn ganolog wrth ddarparu cyngor ar y mater hwn.
The Welsh Government is currently working with the UK Government to give new powers to the police to provide greater protection to livestock from dangerous and out of control dogs through the Kept Animals Bill. Rob Taylor has been pivotal in providing advice in this matter.