Dywedodd y Gweinidog y bydd y cynllun yn helpu i baratoi'r ffordd ar gyfer Cymru mwy teg a chyfartal lle nad oes neb yn cael ei adael ar ôl na'i ddal yn ôl, gan helpu i newid bywydau pobl er gwell.
The Minister said the plan will help pave the way for a fairer, more equitable Wales where nobody is left behind or held back, helping to change people's lives for the better.