کتاب وارثان عاشورا کتاب حاضر مجموعه دست نوشته های استاد علی صفایی در سخنرانی  های محرم سال های 73 و 74 استمباحث این کتاب حول چگونگی ارتباط ما با اهل بیت استاضطرار به حجت حق و شبهه احیای امر وارثان عاشورا و اصحاب اباعبدالله استکه در این کتاب پیرامون آنها بحث شده استدر این کتاب خواهیم دید که رابطه انسان با دین و اولیای آن نباید تنها در حد اثبات وجود آنها و یا انتظار از ایشان باشد؛بلکه باید این نگاه از انتظار از ولی به اضطرار به ولی تغییر کندو آدمی معیار صحیحی در شبهات و فتنه ها برای یافتن حق در برخورد با ایشان داشته باشد و به آن ملتزم شودچگونه  می توانیم امر اهل بیت را احیا کنیم؟ چه کسانی وارثان عاشورا می باشند؟اصحاب آن حضرت چه ویژگی های ممتازی داشتند؟ در این مجموعه پاسخ خواهند گرفت