کتاب مبانی و اصول عرفان نظریاثر سید یدالله یزدان پناه این کتاب درس های حجت الاسلام یزدان پناه در دوره های تربیت محقق عرفان اسلامی در دائرةالمعارف علوم عقلی اسلامی است که به صورت جزوه درسی در اختیار پژوهشگران قرار گرفته است ولی به علت درخواست های زیاد طلاب و دانشجویان علاقمند به عرفان پژوهشی معاونت پژوهشی دائرةالمعارف علوم عقلی اسلامی تصمیم گرفت که مکتوب درس ها را با ویرایش و تحقیق حجت الاسلام یزدان پناه به صورت کتاب منتشر کند  کتاب حاضر بیان مهمترین اصول عرفان نظری با استناد به کتب و منابع درجه اول عرفانی است در این اثر که حاصل تدوین نود جلسه درس نویسنده است ضمن بیان کلیاتی از تاریخچه و تحولات عرفان نظری و خاستگاه و ادوار مختلف عرفان به چیستی عرفان نظری و نسبت آن با شریعت و عقل پرداخته شده و سپس اصلیترین مبانی عرفان نظری و دیدگاههای حکما و عرفای مشهور درباره آنها بیان گردیده است بیان مباحثی مانند وحدت وجود و تحلیل فلسفی و عرفانی آن مفهوم توحید در عرفان مقام ذات و مراتب تجلی خداوند متعال اسما و صفات الهی و براهین مبتنی بر آن انسان کامل و ویژگیهای او نسبت بین انسان کامل با عالم هستی رابطه انسان کامل با نبوت و امامت و ولایت توصیف عوالم ملکی و ملکوتی و بیان دیدگاههای عرفای بزرگی مانند محییالدین ابن عربی ضائن الدین ابن ترکه ملاصدرا شیخ اشراق شهابالدین سهروردی سیدحیدر آملی محمد بن حمزه فناری صدرالدین قونوی و داود بن محمود قیصری در این باره این مسایل عرفانی از مندرجات مهم این نوشتار است