کتاب مبانی و اصول راهنمایی و مشاوره  نوشته احمد احمدی نشر سمت  با توسعه علوم انسانی و رشد علوم رفتاری به راهنمایی و مشاوره به عنوان شاخه ای مستقل از علوم رفتاری توجه شد  ابتدا از راهنمایی و مشاوره برای کمک به دانش آموزان در زمینه رشد سازگاری و تصمیم گیری تحصیلی و شغلی استفاده می شد و بیشتر در مراکز آموزشی به کار می رفت سپس به تدریج از آن در مراکز بهداشتی و درمانی برای کمک به رشد پیشگیری و درمان اختلال های عاطفی رفتاری بهره گرفتند  امروزه راهنمایی و مشاوره به صورت حرفه ای یاورانه برای کمک به افرادی است که در رشد سازگاری تصمیم گیری روابط خانوادگی مهارت های اجتماعی و شیوه زندگی مشکلاتی دارند و مشاوره به این افراد کمک می کند تا راه حلی برای این مشکلات بیابند در این کتاب راهنمایی و مشاوره به صورت جریانی همپوش به کار رفته و از یکدیگر متمایز نشده است