کتاب آموزش سنتور  قطعات مجلسی در مقدمه ی کتاب آمده استقطعات موسیقی مجلسی که شامل چهارمضراب ها و مقدمه هایی برای گوشه های مهم دستگاه ها و آوازهای موسیقی ملی ایران است قطعاتی است که احتمالا فی البداهه و یا برحسب ضرورت در مجالس و کنسرت ها و رادیو و تلویزیون و احیانا برای ضبط صفحه یا نوار تهیه و اجرا شده است از آنجا که این قطعات اغلب توسط علاقه مندان به موسیقی و به خصوص نوازندگان سنتور ضبط می شدند و مورد استفاده قرار می گرفتند و به علت عدم امکان دسترسی به اصل آنها اجرای آنها بیشتر به طور ناقص و یا اشتباهی همراه بوده است تصمیم گرفتم که تا حدامکان این قطعات را جمع آوری کنم و با تجدیدنظر کلی آنها را به چاپ رسانیده در دسترس هنردوستان قرار دهم این مجموعه در قالب دو سی دی به طور جداگانه توسط سامان ضرابی با سنتور ضبط و اجرا شده است