فنون چالزنی پله ای و راهنمای انتخاب تجهیزات کتاب فنون چالزنی پله ای و راهنمای انتخاب تجهیزات اثر شرکت اینگرسولرندبا ترجمه مهدی یاوری شهرضا در بازار نشر ایران توزیع شده است این کتاب در سال 1383 توسط انتشارات دانشگاه صنایع و معادن ایران به چاپ رسیده است و ویرایش اول ودر سایت ایده بوک قرار دارد