کتاب زبان اصلی Essentials Engineering Mathematics اثر Alan Jeffrey Essentials Engineering Mathematics مبانی ریاضیات مهندسی اثر Alan Jeffrey کتابی است که در سال 2004 میلادی منتشر شده است این کتاب مفاهیم پایه ای و ضروری ریاضیات مهندسی را به طور خلاصه و کاربردی ارائه می دهد نویسنده مباحثی مانند آنالیز ریاضی جبر خطی معادلات دیفرانسیل مشتق و انتگرال آمار و احتمالات محاسبات عددی و بهینه سازی را با زبانی ساده و روان توضیح داده و مثال های کاربردی فراوانی ارائه کرده است این کتاب به عنوان یک مرجع درسی مناسب برای دانشجویان مهندسی در سراسر دنیا محبوبیت دارد