کتاب زبان اصلی Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects  ثبات و کنترل حرکت اجسام ناپایدار Stabilisation and Motion Control of Unstable Objects نوشته الکساندر ام فرمالسکی x000D   x000D  کتاب ثبات و کنترل حرکت اجسام ناپایدار نوشته الکساندر ام فرمالسکی استاد ریاضیات کاربردی دانشگاه مسکو در سال 2007 منتشر شده است این کتاب به بررسی روش های کنترل و ثبات بخشی به اجسام و سیستم های دارای ناپایداری حرکتی می پردازد مطالب کتاب شامل مباحث نظری پایداری لیاپانوف و کنترل بهینه و همچنین کاربرد آن ها در مسائلی همچون کنترل موشک ها ربات ها و وسایل نقلیه است با ارائه مثال ها و الگوریتم های روشن این کتاب به خواننده کمک می کند تا مفاهیم پایه ای کنترل ناپایداری ها را درک کند x000D   x000D