کتاب هاتا یوگا این کتاب یکی از عالی ترین کتاب های یوگا است و کتاب کمیاب در بازار است این کتاب درباره اسرار پنهانی تمرینات هاتا است بخش اول کتاب درباره تمرینات مقدماتی و بخش دوم درباره تمرینات متوسط و بخش سوم درباره تمرینات پیشرفته است و بخش دیگر کتاب درباره اسرار بیداری کندالینی و چاکراها و اسرار تمرینات تنفسی و انرژی حیاتی است