کتاب زبان اصلی Optimal and Robust State Estimation برآورد بهینه و راباست حالت رویکردهای پاسخ ضربه محدود و کالمن Optimal and Robust State Estimation Finite Impulse Response FIR and Kalman Approaches تالیف یوری شمالی و شان یی جائو Yuriy S Shmaliy and Shunyi Zhao کتابی است که در سال 2019 میلادی منتشر شده است این کتاب به زبان انگلیسی درباره روش های برآورد حالت در سیستم های کنترل خطی بحث می کند نویسندگان انواع الگوریتم های برآورد حالت مبتنی بر پاسخ ضربه محدود و فیلتر کالمن را معرفی کرده و مزایا و معایب آن ها را بررسی می کنند کتاب حاوی مثال ها و کاربردهای فراوانی است و برای مهندسان کنترل مفید است x000D