دستگاه بافت انواع پارچه پدال پایی چهاروردی دستگاه پدال پایی نیز دارای همان ساختار دستگاه های رومیزی است با این تفاوت که پدال ها به وسیله پا منجر به جابجایی ورد های دستگاه می شوندانتقال نیرو در دستگاه های قدیمی بوسیله نخ و قرقره و در دستگاه های جدید با جک های تعبیه شده در زبردستگاه انجام می پذیرد