کتاب زبان اصلی Control Theory and Design اثر جمعی از نویسندگان Control Theory and Design An RH2 and RH Viewpoint نظریه و طراحی کنترل دیدگاه RH2 و RH نوشته Patrizio Colaneri Jose C Geromel و Arturo Locatelli پاتریزیو کولانری خوزه سی جرومل و آرتورو لوکاتلی کتابی است که در سال 2018 میلادی منتشر شده است این کتاب به بررسی نظریه و طراحی سیستم های کنترلی با استفاده از رویکردهای کنترل بهینه RH2 و RH می پردازد نویسندگان با تسلط کامل بر موضوع ابتدا مبانی نظری این رویکردها را تشریح کرده و سپس الگوریتم ها و روش های طراحی مربوطه را ارائه می دهند کتاب حاوی مثال های کاربردی فراوانی است این اثر برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و محققان کنترل مناسب است