کتاب زبان اصلی Viability Invariance and Applications زنده مانی ناوردایی و کاربردهایشان Viability Invariance and Applications اثر اویدیو کارژا و آیآی ورابی x000D   x000D  کتاب زنده مانی ناوردایی و کاربردهایشان تالیف اویدیو کارژا و آیآی ورابی در سال 2019 منتشر شده است این اثر یکی از معدود منابع جامع در حوزه کنترل بهینه و کاربردهای آن است نویسندگان با تسلط کامل بر مباحث نظری و عملی توانسته اند مفاهیم پایه ای مانند مسئله کنترل بهینه زنده مانی و ناوردایی را به طور منسجم تشریح کنند در این کتاب کاربرد این نظریه ها در حوزه هایی مانند رباتیک شبکه ها و سیستم های چندعامله مورد بررسی قرار گرفته است کتاب حاوی مثال ها و تمرین های کاربردی فراوانی است x000D   x000D