کتاب زبان اصلی Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks  کتاب روش های نظریه گراف در شبکه های چند عاملی Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks اثر مهران مسبحی Mehran Mesbahi و مگنوس اگرستد Magnus Egerstedt یکی از مراجع مهم در زمینه به کارگیری روش های نظریه گراف برای مدل سازی و تحلیل سیستم های چندعاملی است این کتاب در سال 2010 توسط انتشارات دانشگاه پرینستون منتشر شده و شامل مباحثی چون نظریه گراف هماهنگی عاملی کنترل توزیع شده بهینه سازی توزیع شده و کاربردهایی نظیر رباتیک و شبکه های حسگر بی سیم است این کتاب با ارائه رویکردی نوین ابزارهای قدرتمندی برای مدل سازی و حل مسائل مرتبط با سیستم های چندعاملی ارائه می دهد مسبحی و اگرستد از محققان برجسته در زمینه کنترل و رباتیک هستند x000D   x000D