اسید سنج آب باتری  هیدرومتر یا چگالی سنج اسید  وضعیت شارژ باتری های اسیدی را از طریق ولتاژ اندازه گیری شده نمی توان مشخص کرد زیرا ولتاژ باتری بستگی به شارژ و جریان بار عبوری دارد با استفاده از یک ولت متر نیز به طور دقیق نمی توان پی به وضعیت باتری برداز این رو جهت تخمین وضعیت شارژ و شرایط سلول های باتری و یکی از بهترین روش ها  اندازه گیری چگالی مخصوص باتری های آبی و سولفوریک اسید می باشد