تی آر ایکس فورس تاکتیکال ی آر ایکس فورس تاکتیکال اختراع یکی از افسران نیروی دریایی ارتش آمریکا است تی آر ایکس TRX مخفف Total Body Resistance Exercise به معنای تمرین کامل برای استقامت بدن با شعار Make Your Body Your Machine بدنتان را به ماشین تبدیل کنید تولید و به بازار عرضه شد