کتاب عرفان اهل بیتی سه جلدی شرح کتاب مصباح الشریعه توسط آیت الله کمیلی  این اثر شرح کتاب مصباح الشریعة است که به صورت روان و ساده تنظیم و تدوین شده و برای عموم جامعه قابل استفاده و بهره برداری است و این ویژگی ساده و روان بودن کلام و پرهیز از اصطلاحات عرفانی و تعابیر علمی در همۀ آثار مؤلف وجود دارد   عرفان اهل بیتی درس گفتارهای چند سالۀ آیت الله محمد صالح کمیلی خراسانی است که در جلسات مختلف و متعدد برای شاگردان و علاقمندان تشریح شده و پس از گردآوری و تنظیم زیر نظر وی به چاپ رسیده است این شرح با روح سلوک هماهنگ بوده و راه  نمای سالکان است؛ لذا مخاطب را در سلوک عملی و معرفتی قرار می  دهد این اثر شرح عرفانی کتاب مصباح الشریعه است که با تکیه بر جنبه عملی و کاربردی تشریح و تبیین شده و در سه جلد تقدیم عزیزان می گردد