چرخ هرزگرد غلاف پلاستیکی قطر 10 هرزگرد های صنعتی ساخته شده از پلاستیک ABS در سایز های 10 و 14 میلی متر با مقاومت بالا در برابر وزن و فشار بالا چرخ هرزگرد چرخی است که معمولا ً در جلوی ربات نصب می شود مانند مسیریاب و در حفظ تعادل ربات های دو چرخ در هنگام حرکت نقش دارد  هرزگرد ساچمه ای عموماً از یک یا چند توپی نگهدارنده ساچمه تشکیل می شود که به یک استوانه قابل اتصال به بدنه ربات متصل شده است  این مدل یک چرخ هرزگرد تک ساچمه ای است