کتاب زبان اصلی A Naturalists Voyage Round the World اثر Charles Darwin کتاب مسیریابی طبیعت نگار در سراسر جهان مسیریابی بیگل اثر چارلز داروین Charles Darwin یک کتاب علمی و تاریخی است که در سال 1839 John Murray منتشر شده است این کتاب به شرح مسیریابی داروین به سراسر جهان برای شناخت طبیعت و بیولوژی به عنوان یک نخست نویس در علوم زیستی است این کتاب موفقیت بسیاری را به دست آورده است و به عنوان یکی از کتاب های مشهورترین داروین شناخته می شود