کتاب حقیقت عبادت با مقدمه ای در مورد علت دعا با توجه به علم خداوند به خواسته های ما این کتاب دارای مقدمه ای بسیار مهم در مورد پاسخ به این سؤال كه مگر خداوند از خواسته های ما مطلع نیست پس چرا به ما دستور به دعا داده است؟ می باشد همچنین در این کتاب ادعیه مختلف از اهل بیت علیهم السلام در زمینه های مختلف با نقل سند آن ها ذکر شده است