کتاب همراه علی علیه السلام و حق استاد حسین انصاریان عناوین و سرفصل ها  از مهمترین عناوین بررسی شده در کتاب ارزشمند همراهی علی و حق میتوان به رابطه متقابل امیرمومنان و حق همراهی با حقجاذبه حق و امیرمومنان ذکر علی عباده علی آینه تمام نمای قرآن و مع الحق در سه نگاه اشاره کرد  همچنین امیرمومنان ترازوی سنجش اعمال کمال و حقیقت ایمان در سیره امیرمومنانزهد و صبر امیرالمومنین در زندگی عبادت عاشقانه امیرالمومین امیرالمومنین و انفاق در راه خدا و تشابه قرآن و امیرمومنان از دیگر عناوین و سرفصل های مهم این کتاب ارزشمند می باشند  کتاب همراهی علی و حق در پاییز سال 1395 در 280 صفحه توسط مرکز نشر دارلعرفان و در قطع وزیری چاپ  شد و در اختیار علاقه مندان آثار حضرت استاد حسین انصاریان قرار گرفت