4 عدد چرخدنده لبه دار کواد کوپتر  این مجموعه شامل 4 عدد چرخدنده بزرگ با میله طبق عکس و 4 عدد چرخدنده کوچک 8 گام  با قطر شفت 08  میلیمتر  و 4 عدد چرخدنده 8 گام  کوچک با قطر شفت 1 میلیمتر میباشد لازم به توضیح است که در بعضی کوادکوپتر ها موتور با قطر شفت یک و در بعضی موارد موتور با شفت 08 میلیمتر استفاده شده