کنترلر پرینتر سه بعدی  RAMPS ورژن 16  RepRap  مشخصات فنی کنترلر پرینتر سه بعدی  RAMPS ورژن 16 توان 270 وات پشتیبانی از درایور موتور A4988 DRV8825 و سایردرایور موتورها پشتیبانی از 5 درایور موتور به طور همزمان اتصال به LCD دارای هیتر و فن MOSFET و سه رابط ترمیستور دارای 11 فیوز اضافی بر هیت بد تمام MOSFET ها قابل کنترل با PWM هستند کانکتورهای سروو با قابلیت اتصال Limit سوئیچ انداستاپ End Stop و یا موتور که این اتصالات به دلیل استفاده از روکش طلا با جریان 3 آمپری سرعت بالایی دارند طراحی منحصر به فرد و ویژه به گونهای که میتوان به سادگی پینی را حذف و یا جایگزین کرد پشتیبانی از دو استپر موتور در محور Z به طور موازی LED وضعیت هیتر را نمایش میدهد در دسترس قرار گرفتن پینهای پروتکل I2C و SPI جهت توسعه برد دارای برد چهارلایه قابلیت استفاده از برد آردوینو مگا 2560