وارثان عاشورا کتاب حاضر مجموعه دست نوشته های استاد علی صفایی در سخنرانی  های محرم سال های 73 و 74 است مباحث این کتاب حول چگونگی ارتباط ما با اهل بیت است اضطرار به حجت حق و شبهه احیای امر وارثان عاشورا و اصحاب اباعبدالله است که در این کتاب پیرامون آنها بحث شده است در این کتاب خواهیم دید که رابطه انسان با دین و اولیای آن نباید تنها در حد اثبات وجود آنها و یا انتظار از ایشان باشد؛ بلکه باید این نگاه از انتظار از ولی به اضطرار به ولی تغییر کند و آدمی معیار صحیحی در شبهات و فتنه ها برای یافتن حق در برخورد با ایشان داشته باشد و به آن ملتزم شود چگونه  می توانیم امر اهل بیت را احیا کنیم؟ چه کسانی وارثان عاشورا می باشند؟ اصحاب آن حضرت چه ویژگی های ممتازی داشتند؟ در این مجموعه پاسخ خواهند گرفت