کتاب دروس هیئت و دیگر رشته های ریاضی 2 جلدی  حسن حسن زاده آملی دروس هیئت و دیگر رشته های ریاضی در دو جلد حاوى یکصد و یازده درس از آیت الله علامه حسن حسن زاده آملی است که آن را در روزهاى تعطیل حوزه از سال ۱۳۶۵ تا ۱۳۷۱ ش در جمع فضلاى حوزه تدریس فرمودند این کتاب آیات و روایات وقت و قبله و هلال را بیان مى کند و سمت قبله و اعتدال و زوال و بسیارى دیگر از امور را به خوانندگان مى آموزاند  علم هیئت که از آن با نامهای دیگر چون اخترشناسی علم الفلک و مجسطی و  نیز یاد می شود یک بخش از چهار بخش علم ریاضی حساب هندسه موسیقی هیئت است و از حالات اجرام بسیطه علوی و سفلی و اشکال و اوضاع آنها و ابعاد بین آنها و حرکات افلاک و کواکب و مقادیر آنها بحث می کند  علم یاد شده گرچه مدتی است رونق خود را در حوزه های علوم دینی از دست داده ولی در سابق همیشه یکی از علوم رایج و رسمی حوزه ها بوده است و کتاب  هایی به عنوان کتب درسی در سه سطح بدایات و متوسطات و نهایات در این فن تدریس می شدند که اهم آنها عبارتند از  ۱ تشریح الافلاک شیخ بهایی ۲ فارسی هیئت قوشچی ۳ شرح چغمینی قاضی زاده رومی ۴ اصول اقلیدس ۵ اکرمانالاووس ۶ اکر ثا و ذوسیوس ۷ شرح علامه خفری بر تذکره ۸ زیج بهادری ۹ مجسطی  این کتاب با عنوان شرح کتاب دروس هیئت و دیگر رشته های ریاضی علامه حسن زاده آملی توسط شاگرد وی داوود صمدی آملی شرح داده شده است