کتاب هنر طراحی از حیوانات اثر کن هالتگرن علاقه به طراحی حیوانات به زمانی برمی گردد که انسان های غارنشین شکل حیوانات را بر روی دیوار غارها می کشیدند آن زمان نیز همانند امروز انسان ها در نقاشی از طبیعت الهام می گرفتند شگفت این که علی رغم دانشی که انسان طی سال ها مطالعه استخوان بندی حیوانات کسب کرده است درک او از حرکات حیوانات سیر کندی داشته استnnمن معتقدم که اسکلت بندی تجزیه و تحلیل حرکات و کاریکاتور از عوامل مهم شناخت حیوانات به شمار می روند در تدوین کتاب حاضر هدف من شناساندن هر یک از این سه جنبه است گرچه گنجاندن همه حیوانات در کتابی با این حجم غیر ممکن است اما یادگیری روشی که در مورد همه حیوانات می تواند به کار رود در مقایسه با آن اهمیت بیشتری دارد