کتاب خواسته های آسمانی شرح و بازخوانی دعای امام زمان عج دعای شریف اللّهم ارزقنا توفیق الطاعت در بردارندهٔ نکته های تربیتی اجتماعی و سیاسی است که در کتاب المصباح کفعمی از قول مبارک حضرت ولی عصرع نقل شده است این دعا در قالب 27 خواسته در حقیقت ویژگی ها و وظایف منتظران ظهور است که باید خود را بدان آراسته کنند و زمینهٔ ظهور را آماده سازنداین اثر در سه فصل به تبیین و توضیح این خواسته ها پرداخته که شامل خواسته های فردی اجتماعی سیاسی و خواسته های ویژه است