کتاب فلسفه حقوق سلسله دروس مبانی اندیشه اسلامی 5 طرح ولایت امروزه تا حدود زیادی مرسوم و مقبول است که بحث های کلی بیرونی و عقلی  تحلیلی درباره یک پدیده یا یک علم را زیر عنوان فلسفه آن پدیده یا علم مطالعه کنند و فلسفه حقوق نیز چنین است در این اثر مراد از فلسفه حقوق دانشی است که با شیوه عقلی  تحلیلی کلی و بیرونی قواعد حقوقی قانون را مورد بحث قرار می دهد و از چیستی مبنا هدف مشروعیت قانون و مانند آن سخن می گوید نویسنده در این کتاب از انبوه مباحثی که زیر عنوان فلسفه حقوق طرح شدنی است به طرح مهم ترین آنها بسنده کرده پس از بیان مفاهیم و اصطلاحات و تبیین امکان بحث از فلسفه حقوق اسلامی از رابطه حقوق با اخلاق و دین سخن گفته لزوم دینی اسلامی بودن حقوق را تبیین کرده و به دنبال آن مهم ترین بحث فلسفه حقوق یعنی مبنا و هدف حقوق را از سه دیدگاه حقوق طبیعی حقوق پوزیتویستی و حقوق اسلام مورد مطالعه قرار داده و در ادامه و برای تکمیل بحث از ویژگی ها و منابع حقوق اسلام سخن گفته و سرانجام با نگاهی تطبیقی به حقوق بشر از دو دیدگاه اعلامیه جهانی حقوق بشر و اسلام کتاب را به پایان برده است