کتاب زیارت عاشورا در نگاهی دیگر اثر غلامرضا حیدری ابهری نشر جمال بخش قابل توجهی از معارف اعتقادی و عاشورایی شیعه در زیارات مربوط به حضرت سیدالشهدا ع نهفته است زیارت نامه های ماثور شهید کربلا معراج معنوی زائران و مدرسه تربیتی سربازان ولایت به شمار می آیند کتاب زیارت عاشورا با نگاهی دیگر به زیارت عاشورا تلاش کرده تا گوهرهای اعتقادی و تربیتی این زیارت گرانسنگ را به خوانندگان بنمایاند نویسنده کتاب ضمن دوری از تفصیل ملال آور مباحث به بررسی دقیق جملات زیارت پرداخته و با نثری روان مستندات تاریخی و حدیثی زیارت را نیز ذکر کرده است در این کتاب پیوستگی متن زیارت و آموزه های تربیتی و اعتقادی آن مورد توجه ویژه بوده است