کتاب حق الیقین تالیف علامه محمد باقر مجلسی حق اليقين آخرين تصنيف علامه مجلسى است كه به سال 1109ق آن را به پايان برده است اين اثر درباره اصول دين و به زبان فارسى نگاشته شده و مصنف با استناد به آيات و اخبار و ادله عقلى به اثبات توحيد نبوت امامت و معاد پرداخته و بيشترين حجم آن را مبحث امامت به خود اختصاص داده كه عمدتاً راجع به تاريخ سياسى و انديشه سياسى شيعه در زمان حضور است  ساختار  كتاب مجموعا در 6 باب تدوين شده است كه باب اول آن با موضوع اقرار به وجود حق تعالى و صفات كماليه او در 10 فصل و باب دوم با عنوان صفاتى كه از حق تعالى نفى بايد كرد در 8 مبحث تأليف شده است صفات متعلق به افعال حق تعالى عنوان باب سوم اين كتاب است كه در 3 مبحث تدوين شده است مطالب باب چهارم اين كتاب با عنوان مباحث نبوت در 5 مقصد بيان شده است امامت نيز عنوان باب پنجم اين كتاب است كه مطالب آن در 8 فصل و نه مقصد ارائه شده است باب پايانى اين كتاب به موضوع اثبات معاد و بيان مقدمات و توابع آن از وقت مرگ تا انقضاى امر عالم اختصاص يافته است كه مطالب آن مجموعا در 20 فصل ارائه شده است