کتاب زبان اصلی The Practice of Freedom اثر Wendy Palmer and Jack Kornfield   کتاب The Practice of Freedom Aikido Principles as a Spiritual Guide اثر Wendy Palmer و Jack Kornfield از انتشارات Rodmell Press در سال 2000 به بحث در مورد ایکیدو و نحوه استفاده از آن به عنوان یک راهنمای معنوی می پردازد این کتاب به بررسی ایده های معنوی و فلسفی ایکیدو که به شما کمک می کند تا به آزادی عقلی و روحی دست یابید می پردازد این کتاب به جایزه Nautilus کسب کرده است