کتاب زبان اصلی Judo Formal Techniques اثر Tadao Otaki and Donn F Draeger   کتاب Judo Formal Techniques A Complete Guide to Kodokan Randori No Kata اثر Tadao Otaki و Donn F Draeger از انتشارات Tuttle Pub در سال 1981 منتشر شده است این کتاب به شما کمک می کند تا به بهترین شیوه های راندوری کودوکان بپردازید این کتاب به طور کامل با فرم های کودوکان تکنیک های راندوری و نکات مهم آن را به شما می آموزد این کتاب یک جایزه استناد به بهترین کتاب در سال 1981 در زمینه فرهنگ ژودو دریافت کرده است