ماژول سنجش مسافت اولتراسونیک HCSR04 MODULE ماژول سنجش مسافت اولتراسونیک فراصوت مشابه رادار برای اندازه گیری مسافت سازگار با همه میکروکنترلرها و با دقت 3 میلی متر و ولتاژ کاری 5 ولت  معرفی  اساس کار این ماژول اولتراسونیک  فراصوت  مشابه رادار یا ردیاب صوتی تشخیص ویژگی های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می باشد این ماژول امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می کنند این حسگرها با محاسبهٔ زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب فاصلهٔ جسم را محاسبه می کنند در این ماژول سنجش مسافت  فرستنده اولتراسونیک و حسگر بر روی یک برد قرار داده شده  و مدار الکترونیکی واسط کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید به طور کلی این ماژول با همه میکروکنترلر ها سازگار می باشد  مشخصات  ولتاژ کاری5v میزان جریان مصرفی 15mA فرکانس کاری 40Mz مینیموم رنج قابل تشخیص2 سانتی متر ماکسیموم رنج قابل تشخیص 4 متر زاویه قابل تشخیص 15درجه ابعاد452015 میلیمتر